CN109374587A - 一种基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法 - Google Patents

一种基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法，包括以下步骤：(1)在待喷施的药剂中溶解荧光物质染料作为示踪剂，对混合液进行测定，并绘制沉积量值和光度值曲线；(2)设定喷施作业航线和遥感航拍作业航线；(3)将待喷施的混合药剂加入到喷施飞机中；(4)喷施飞机按照喷施作业航线进行喷施作业；(5)搭载多光谱激光雷达的遥感飞机按照遥感航拍作业航线对施药区域进行荧光数据获取；(6)绘制沉积量值和光度值曲线，并结合遥感航拍获取到的荧光数据建立三维荧光分布光谱图；(7)得到施药的沉积效果。该检测方法能够大范围地对施药区域的雾滴沉积情况进行检测，具有精确度高、即时性好和检测便捷等优点。

Description

一种基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法
技术领域
本发明涉及农业航空检测技术，具体涉及一种基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法。
背景技术
随着科技的发展，农用飞机的应用也逐渐成熟，可完成人工无法或难以执行的工作，例如农业喷雾作业，其中，农用飞机喷雾相较于人工喷雾具有以下的优点：效率高、喷雾效果好且成本低；因此，在农林业领域中，飞机喷雾逐步发展并普及，可大大提高农林业病虫害防治的作业效率。
在喷雾作业中，需要对农作物上的沉积的雾滴进行检测，以判断航空作业的喷施效果。目前常见的检测方法主要有着色法和洗脱法两种，其中，着色法一般采用水敏纸、铜版纸等纸质材料作为雾滴测试卡替代农作物的叶片承接雾滴，雾滴落在测试卡后，会在测试卡上显示出特定的颜色，再通过对测试卡上的显色图像进行人工观察计数或计算机图像处理分析，即可得到喷施雾滴的相关沉积参数；洗脱法是将已知浓度的染色剂或荧光示踪剂混入到药液中进行喷施，然后对喷施后的采集卡或者叶片进行洗脱，通过测定洗脱液的光度值来推算药液的沉积量。
上述两种方法的检测区域范围有限，只能获取有限样本，偶然性较大，很难表征出作业区域整体的雾滴沉积分布状态；而且，检测结果的即时性较差，无法实时在田间得到，需要将样品转移到实验室，再利用扫描仪或光谱分析仪进行后续分析处理才可以获取结果，比较耗时耗力。
因此，为了克服上述的不足，需要利用现有技术中其他更先进的技术作为检测方式；例如激光诱导荧光技术，是一种主动光学探测技术，通过激光激发荧光物质产生荧光，然后分析荧光的特性来获取相关的数据信息，测量的精度高，通用性好，可用于农林业喷雾作业。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法，该检测方法能够大范围地对施药区域的雾滴沉积情况进行检测，具有精确度高、即时性好和检测便捷等优点。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法，包括以下步骤：
(1)在待喷施的药剂中溶解荧光物质作为示踪剂，预先对混合液进行激发波长和发射波长的精准测定，得到该混合液的浓度与光度值的标准曲线，并绘制沉积量值和光度值曲线；
(2)设定喷施作业航线和遥感航拍作业航线；
(3)将待喷施的混合药剂加入到喷施飞机中；
(4)喷施飞机按照喷施作业航线进行喷施作业；
(5)搭载多光谱激光雷达的遥感飞机按照遥感航拍作业航线对施药区域进行荧光数据获取；
(6)将遥感航拍获取到的荧光数据结合绘制得到的沉积量值和光度值曲线，建立三维荧光分布光谱图；
(7)得到施药的沉积效果。
本发明的一个优选方案，其中，所述示踪剂的浓度C与荧光强度I之间的关系如下公式所示：
I＝Γ1εΦC
式中，Γ1是与实验条件相关的系数，与激光的激发强度、飞机飞行高度有关；ε为吸收效率，Φ为量子效率。
进一步，由示踪剂的浓度C的密度获得对应的荧光强度I后，可通过以下公式获得对应的雾滴沉积量，其计算公式为：
式中，Md为药液在喷施区域的单位面积沉积量，单位为μL/cm2；N为喷雾液浓度，单位为g/L；As为喷施区域面积，单位为cm2；Ma％为实测沉积量占设定喷施量的百分比；Mv为单位面积设定喷施量，单位为L/hm2。
通过上述公式，已知示踪剂的浓度C以及相关的检测条件系数后，即可求得对应的荧光强度I以及沉积量Md，进而绘制沉积量与光度值曲线。
本发明的一个优选方案，在步骤(4)中，在喷施作业前，遥感飞机预先搭载多光谱激光雷达对待施药区域进行一次空白处理数据采集，以此作为一组对比数据，用于与喷施后获取到的荧光数据进行对比，以排除农作物自身反射出的荧光对沉积量检测结果的干扰。
本发明的一个优选方案，在步骤(5)中，多光谱激光雷达中的发射波段根据待喷施的农作物的特性进行选择，并设置好对应的波长扫描速率，这样对农作物发射激光时，既能够激发荧光物质中的电子进入激发态，又不会射伤农作物，待电子返回基态时，由于预先根据荧光物质的相关特性设置好对应的波长扫描速率，从而使得激光雷达获取到荧光物质发出的荧光。
本发明的一个优选方案，在步骤(5)中，所述多光谱激光雷达在获取荧光物质发出的荧光数据外，还对施药区域进行高时空分辨率和测量精度的实时三维建模，生成数字正射影像图和数字高程模型图，以辅助后续施药效果的分析。
优选的，所述多光谱激光雷达最低每平米要采集16个有效点，影像分辨率为5cm。
优选地，所述光谱激光雷达中的激发光源采用紫外激光。
本发明的一个优选方案，其中，所述遥感飞机的作业高度在500-1000米，作业时避免云层的遮挡。
本发明的一个优选方案，其中，所述三维荧光分布光谱图包括两个相互垂直的坐标系，在作业区域的地形点云图的水平和垂直两个方向上显示出施药区域中不同位置的荧光强度分布曲线。
本发明的一个优选方案，其中，在喷施作业前，工作人员在施药区域内开展着色法或洗脱法的前期准备工作；在喷施作业后，工作人员通过分析仪器检测样本，以获得沉积的效果。这样可以与激光诱导荧光得到的效果进行对比，以获得更精确的检测效果。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明的检测方法可以快速、非直接接触地获取作物表面雾滴沉积量大小，省去进地布置回收采样点的过程，既减少了对农作物的损伤，又可以定性判断药液对虫害的作用效果。
2、通过采用主动光学探测手段，具有数据密度大、灵敏度高、植被穿透能力强等优点，能够准确获取植被三维垂直的雾滴分布特性，信息量更加丰富；同时，荧光寿命作为荧光信号的本征参量，受外界因素影响小，应用于遥感探测中稳定性更好、精度更高。
3、本发明的检测方法的检测范围较大，可施药区域进行全覆盖，以获取更详细、全面的检测数据，检测结果可信度更高。
4、本发明的检测方法直接以农作物作为检测对象，并直接对沉积在农作物上的雾滴进行非接触的检测，进一步提高检测的准确性。
5、本发明的检测方法适用性广，省时省力，易于推广普及，可为我国航空植保技术的快速健康发展起到良好的推动促进作用。
附图说明
图1为本发明的基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法的流程框图。
图2为本发明采用激光成像技术对施药区域进行高时空分辨率和测量精度得到的实时三维模型图。
图3为本发明的检测方法得到的在作业区域内特征作物点云图的示意图。
图4为本发明结合遥感航拍获取到的荧光数据建立的三维荧光分布光谱图的俯视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
本实施例中的基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法，包括以下步骤：
(1)在待喷施的药剂中溶解荧光素钠作为示踪剂，预先对混合液进行激发波长和发射波长的精准测定，并得到已知浓度的荧光素钠测试溶液的浓度与荧光光度值强度的标准曲线，即可进一步换算得到沉积量值和光度值曲线。
(2)设定喷施作业航线和遥感航拍作业航线。
(3)配置好与步骤(1)相同浓度的混合溶液，并加入喷施飞机药箱。
(4)在喷施作业前，遥感飞机预先搭载多光谱激光雷达对待施药区域进行一次空白处理数据采集，以此作为一组对比数据，用于与喷施后获取到的荧光数据进行对比，以排除农作物自身反射出的荧光对沉积量检测结果的干扰。所述遥感飞机的作业高度在500-1000米，且要避免云层的遮挡。
(5)喷施飞机按照喷施作业航线进行喷施作业。
(6)搭载多光谱激光雷达的遥感飞机按照施药前多光谱激光雷达对待施药区域空白数据采集的作业模式对施药区域进行荧光数据获取，同时还对施药区域进行高时空分辨率和测量精度的实时三维建模，生成数字正射影像图和数字高程模型图，可得到各施药区域具体的喷施受药面积，以辅助后续施药效果的分析。参见图2，为本发明采用激光成像技术对施药区域进行高时空分辨率和测量精度得到的实时三维模型图。
(7)绘制作业区域内特征作物点云图，如图3所示，图中不同颜色深度、不同密度点云区域表征不同的地面参考对象，用以区分喷施作业靶标区和非靶标区。结合遥感航拍获取到的荧光数据建立三维荧光分布光谱图，建立的三维荧光分布光谱图俯视图如图4所示，图中颜色越深表示对应的施药量越大。
(8)得到施药的沉积效果。
本实施例中，所述示踪剂的浓度C与荧光强度I之间的关系如下公式所示：
I＝Γ1εΦC
式中，Γ1是与实验条件相关的系数，与激光的激发强度、飞机飞行高度有关；ε为吸收效率，Φ为量子效率。
进一步，由示踪剂的浓度C的密度获得对应的荧光强度I后，可通过以下公式获得对应的雾滴沉积量，其计算公式为：
式中，Md为药液在喷施区域的单位面积沉积量，单位为μL/cm2；N为喷雾液浓度，单位为g/L；As为喷施区域面积，单位为cm2；Ma％为实测沉积量占设定喷施量的百分比；Mv为单位面积设定喷施量，单位为L/hm2。
通过上述公式，已知示踪剂的浓度C以及相关的检测条件系数后，即可求得对应的荧光强度I以及沉积量Md，进而绘制沉积量与光度值曲线。
本实施例的步骤(4)和(6)中，所述多光谱激光雷达根据待喷施的农作物的特性，避开特征作物的稳态荧光发射光谱峰值及叶绿素荧光光谱特征峰值，选择合适的发射波段，并设置好对应的波长扫描速率，这样对农作物发射激光时，既能够激发荧光物质中的电子进入激发态，又不会射伤农作物，避免作物自身荧光发射影响测试结果，待电子返回基态时，由于预先根据荧光物质的相关特性设置好对应的波长扫描速率，从而使得激光雷达获取到喷施荧光物质发出的荧光。
本实施例中，多光谱激光雷达最低每平米要采集16个有效点，影像分辨率为5cm；光谱激光雷达中的激发光源采用紫外激光。
本实施例的步骤(7)中，所述三维荧光分布光谱图包括两个相互垂直的坐标系，在作业区域的地形点云图的水平和垂直两个方向上显示出施药区域中不同位置的荧光强度分布曲线。
本实施例中，在喷施作业前，工作人员在施药区域内开展着色法或洗脱法的前期准备工作；在喷施作业后，工作人员通过分析仪器检测样本，以获得沉积的效果，这样可以与激光诱导荧光得到的效果进行对比，以获得更精确的检测效果。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)在待喷施的药剂中溶解荧光物质作为示踪剂，对混合液进行激发波长和发射波长的精准测定，得到该混合液的浓度与光度值的标准曲线，并绘制沉积量值和光度值曲线；
(2)设定喷施作业航线和遥感航拍作业航线；
(3)将待喷施的混合药剂加入到喷施飞机中；
(4)喷施飞机按照喷施作业航线进行喷施作业；
(5)搭载多光谱激光雷达的遥感飞机按照遥感航拍作业航线对施药区域进行荧光数据获取；
(6)将遥感航拍获取到的荧光数据结合绘制得到的沉积量值和光度值曲线，建立三维荧光分布光谱图；
(7)得到施药的沉积效果。
2.根据权利要求1所述的基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法，其特征在于，所述示踪剂的浓度C与荧光强度I之间的关系如下公式所示：
I＝Γ1εΦC
式中，Γ1是与激光的激发强度、飞机的飞行高度相关的系数；ε为吸收效率，Φ为量子效率。
3.根据权利要求2所述的基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法，其特征在于，所述示踪剂的浓度C与雾滴的沉积量Md的关系如下公式所示：
式中，Md为药液在喷施区域的单位面积沉积量，单位为μL/cm2；N为喷雾液浓度，单位为g/L；As为喷施区域面积，单位为cm2；Ma％为实测沉积量占设定喷施量的百分比；Mv为单位面积设定喷施量，单位为L/hm2。
4.根据权利要求1所述的基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法，其特征在于，在步骤(4)中，在喷施作业前，遥感飞机预先搭载多光谱激光雷达对待施药区域进行一次空白处理数据采集，以作为一组对比数据，用于与喷施后获取到的荧光数据进行对比，以排除农作物自身反射出的荧光对沉积量检测结果的干扰。
5.根据权利要求1所述的基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法，其特征在于，在步骤(5)中，多光谱激光雷达中的发射波段根据待喷施的农作物的特性进行选择，并设置好对应的波长扫描速率。
6.根据权利要求1所述的基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法，其特征在于，在步骤(5)中，所述多光谱激光雷达在获取荧光物质发出的荧光数据外，还对施药区域进行高时空分辨率和测量精度的实时三维建模，生成数字正射影像图和数字高程模型图，以辅助后续施药效果的分析。
7.根据权利要求5或6所述的基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法，其特征在于，所述多光谱激光雷达最低每平米要采集16个有效点，影像分辨率为5cm；所述光谱激光雷达中的激发光源采用紫外激光。
8.根据权利要求1所述的基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法，其特征在于，所述遥感飞机的作业高度在500-1000米，作业时避免云层的遮挡。
9.根据权利要求1所述的基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法，其特征在于，在步骤(6)中，所述三维荧光分布光谱图包括两个相互垂直的坐标系，在作业区域的地形点云图的水平和垂直两个方向上显示出施药区域中不同位置的荧光强度分布曲线。
10.根据权利要求1所述的基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法，其特征在于，在喷施作业前，工作人员在施药区域内开展着色法或洗脱法的前期准备工作；在喷施作业后，工作人员通过分析仪器检测样本，获得沉积的效果。
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