CN109374088B - 一种粮箱内粮食充满监控装置与控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种粮箱内粮食充满监控装置与控制方法，包括发动机、发动机控制器、控制发动机启动和关闭的控制电路、光电传感器、发动机驱动电路、单片机、显示器、发光二极管、报警电路、粮箱、控制器、蜂鸣器。当粮箱内装入的粮食分别达到粮箱高度的50％、80％和100％时，由单片机控制发光二极管分别以1000ms、500ms和100ms的频率闪烁，显示器显示粮箱内当前粮食的高度值，当粮食高度与粮箱高度齐平时，报警电路控制蜂鸣器同时发出报警声，停止向发动机供油，收获机停止作业。本发明能有效解决谷物联合收获机收获过程中粮箱充满粮食而不能及时发现的问题，防止漏粮，保证及时卸粮，提高联合收获机械的工作效率，减少粮食的收获损失。

Description

一种粮箱内粮食充满监控装置与控制方法

技术领域

本发明涉及农业收获机械设备技术领域，具体涉及一种粮箱内粮食充满监控装置与控制方法。

背景技术

近年来，随着我国农业收获机械的推广，谷物联合收获机械越来越多的用于抢农时，提高劳动效率、增产与增收。谷物联合收获机械的工作过程一般是进行收割作业的同时，对谷物进行脱粒作业，并将脱粒后得到的谷物籽粒通过输送器暂存到联合收获机械上的粮箱内，待粮箱内粮食装满再对其进行统一卸载，大大的提高了作业效率，但是由于现有粮箱均为不透明金属加工制造，无法用肉眼直接观察粮箱内粮食装满程度，通常依靠操作员的个人经验或者停车查看的方式进行判断，不可避免的会出现漏粮，甚至卸粮不及时，从而造成不必要的粮食损失。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本申请的目的在于提供一种粮箱内粮食充满监控装置与方法，解决联合收获机械脱粒过程中粮箱内粮食是否装满不易监控的问题，减少谷物收获过程中的粮食损失量。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种粮箱内粮食充满监控装置，包括:

若干对光电传感器，其包括发射器和接收器两部分，各个所述发射器纵向间隔设置在粮箱的左侧壁上，且各个所述发射器处于同一垂直线上；各个所述接收器纵向间隔设置在粮箱的右侧壁上，各个所述发射器和接收器一一对应；

单片机，其输入端通过一传感器电路连接至所述接收器的输出端，所述单片机的输出端连接用于显示所述粮箱内当前粮食高度值的显示器；

发动机控制器，其输入端连接所述单片机输出端，所述发动机控制器通过一发动机驱动电路连接发动机，所述发动机的输出端与输送器驱动机构相连接，所述输送器驱动机构的输出端与输送器相连接；

其中，各个所述发射器通过一直线驱动机构固定安装在所述粮箱的左侧壁上，所述直线驱动机构的滑块依次贴合滑动在各个所述发射器的出射面上。

优选的，所述单片机的输出端连接一报警电路和多个发光二极管，所述报警电路输出端连接一蜂鸣器。

优选的，还包括一手动控制器，其安装于驾驶室内，所述手动控制器与所述发动机控制器连接，所述手动控制器上设置有用于切换控制模式的按键。

优选的，所述粮箱左右两侧间隔安装三对所述光电传感器，第一对所述光电传感器安装于粮箱高度的50％相对位置处，第二对所述光电传感器安装于粮箱高度的80％相对位置处，第三对所述光电传感器安装于粮箱高度的100％相对位置处。

优选的，所述直线驱动机构纵向垂直安装于所述粮箱的左侧壁上，各个所述发射器依次间隔安装在一直线驱动机构上，所述直线驱动机构的伸缩距离不小于所述第一对所述光电传感器与第三对所述光电传感器之间的间隔距离。

优选的，所述直线驱动机构包括：

驱动电机；

一对导轨，其纵向分列在所述驱动电机两侧，两侧的所述导轨平行间隔设置，所述发射器依次间隔架设在两侧的所述导轨左侧端上，并使得第一对所述光电传感器位于粮箱高度的50％相对位置处，第二对所述光电传感器位于粮箱高度的80％相对位置处，第三对所述光电传感器位于粮箱高度的100％相对位置处；所述发射器的出射面朝向两侧所述导轨之间的右侧端；

导向杆，其设置在第一个导轨的内侧端，所述导向杆与所述导轨平行设置；

丝杆，其设置在第二个导轨的内侧端，所述丝杆与所述导向杆平行间隔设置，所述丝杆与所述驱动电机的输出轴连接；以及

三个透明滑块，其宽度方向第一端设置在所述导向杆上，所述透明滑块宽度方向第二端设置在所述丝杆上，每个所述透明滑块对应一个所述发射器，所述透明滑块的左侧端不凸出于所述导轨的左侧端，每个所述透明滑块长度方向一端左侧表面凸出设置有一第一刷条，所述第一刷条的长度方向垂直于所述导轨的长度方向，所述第一刷条的长度不小于所述出射面的宽度，所述第一刷条的左侧端与所述发射器的右侧端处于同一垂直平面上，所述透明滑块活动设置在所述发射器的右侧平面上。

优选的，每个所述发射器所在位置处的所述粮箱侧壁上贯穿开设一开口，所述开口位于两侧所述导轨之间，且所述开口的宽度小于两侧所述导轨之间的距离，所述开口与所述出射面对准，所述发射器透过所述开口照射至所述粮箱内部，所述透明滑块的长度不小于所述开口的长度。

优选的，每个所述开口第一侧横向设置一第二刷条，所述第二刷条相对靠近所述驱动电机，所述第二刷条与第一刷条平行设置，所述第二刷条两端固定在两侧所述导轨的内侧壁右侧端位置，每个所述发射器一侧横向设置一第三刷条，所述第三刷条与所在位置处的第二刷条处于同一水平面上且间隔对应设置，所述透明滑块卡设在所述第三刷条与第二刷条之间，所述第一刷条位于所述第三刷条的第二侧。

一种粮箱内粮食充满监控装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、通过安装于驾驶室内的按键选择控制模式，将手动控制模式的优先级设置成高于自动控制模式的优先级；

步骤二、在手动模式下，通过手动控制器直接控制发动机控制器，控制发动机的供油或断油，进而通过输送器驱动机构控制输送器的作业与停止，实现联合收获机手动控制输粮；

步骤三、在自动模式下，单片机接收联合收获机粮箱上三对光电传感器的粮食高度信号，并将粮食高度信号与事先设定的阈值进行逻辑运算，将运算结果发送给发动机控制器，由发动机控制器控制发动机的供油或断油，进而通过输送器驱动机构控制输送器的作业与停止，实现联合收获机自动化输粮；

其中，当手动模式切换到自动模式时，自动复位将发动机断油，复位完成后发动机再根据单片机接收到的信息自动供油或断油。

优选的，当粮箱内粮食高度上升到粮箱高度的50％时，控制驾驶室内的1个发光二级管以1000ms的间隔闪烁；当粮箱内粮食高度上升到粮箱高度的80％时，控制驾驶室内的2个发光二级管同时以500ms的间隔闪烁；当粮箱内粮食高度上升到粮箱高度的100％时，控制驾驶室内的3个发光二级管同时以100ms的间隔闪烁，同时报警电路驱动蜂鸣器发出报警声，提示操作员粮箱内粮食充满情况。

本发明至少包括以下有益效果：

1、采用本发明的使用者可以随时对联合收获机械粮箱内的粮箱装满状态进行监控，能够自动控制收获机械的作业与停机，防止漏粮，保证及时卸粮，减少不必要的粮食损失，提高谷物联合收割机的工作效率；

2、通过设置清扫装置，对光电传感器的探测路径进行清扫，避免因探测路径被挡而无法有效探测粮食高度，同时提高光电传感器的探测精度。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1：本控制方法流程图；

图2：本发明单片机引脚连接简略图；

图3：粮箱结构示意图；

图4：图3中局部A的结构示意图；

图5：直线驱动机构的安装结构俯视图；

图6：光电传感器的安装位置结构示意图；

图7：透明滑块完全覆盖在发射器底部时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-7所示，一种粮箱内粮食充满监控装置，包括输送器、发动机、发动机控制器、控制发动机启动和停止的控制电路、光电传感器、输送器驱动机构、单片机、显示器、发光二极管、报警电路、粮箱1、控制器、蜂鸣器等。

若干对光电传感器设置在粮箱1的左右两侧壁上，每对所述光电传感器包括发射器和接收器两部分，所述发射器和接收器相对安装在联合收获机械粮箱1的左右两端以及上下两端，各个所述发射器纵向间隔设置在粮箱1的左侧壁上，且各个所述发射器处于同一垂直线上；对应的，各个所述接收器纵向间隔设置在粮箱的右侧壁上，各个所述发射器和接收器一一对应，所述接收器的输出端连接至所述单片机的输入端。

具体的，在所述粮箱1左右两侧间隔安装三对所述光电传感器，第一对所述光电传感器安装于粮箱高度的50％相对位置处，第二对所述光电传感器安装于粮箱高度的80％相对位置处，第三对所述光电传感器安装于粮箱高度的100％相对位置处。

第一对所述光电传感器包括发射器1a和接收器1b，发射器1a设置在粮箱1高度的50％位置处的左外侧壁上，接收器1b设置在与发射器1a对应位置处的粮箱1右外侧壁上，接收器1b接收发射器1a的出射信号，用于检测粮食高度是否到达50％位置处。第二对所述光电传感器包括发射器2a和接收器2b，发射器2a设置在粮箱1高度的80％位置处的左外侧壁上，接收器2b设置在与发射器2a对应位置处的粮箱1右外侧壁上，接收器2b接收发射器2a的出射信号，用于检测粮食高度是否到达80％位置处。第三对所述光电传感器包括发射器3a和接收器3b，发射器3a设置在粮箱1高度的100％位置处的左外侧壁上，接收器3b设置在与发射器3a对应位置处的粮箱1右外侧壁上，接收器3b接收发射器3a的出射信号，用于检测粮食高度是否到达100％位置处，也就是检测粮箱1内粮食是否已经装满。

单片机输入端通过一传感器电路连接至所述光电传感器的输出端，所述单片机的输出端连接用于显示所述粮箱1内当前粮食高度值的显示器，以显示粮箱1内粮食的高度位置。同时在所述单片机的输出端连接一报警电路和多个发光二极管，所述报警电路输出端连接一蜂鸣器。通过发光二极管的闪烁来提示粮箱1内粮食的高度位置变化，当粮食装满时，通过报警电路和蜂鸣器来发出报警，提示操作员。

发动机控制器的输入端连接所述单片机输出端，所述发动机控制器通过一发动机驱动电路连接发动机，所述发动机的输出端与输送器驱动机构相连接，所述输送器驱动机构的输出端与输送器相连接，用于驱动输送器转动，将粮食装载至粮箱内。

上述技术方案中，还包括一手动控制器，其安装于驾驶室内，所述手动控制器与所述发动机控制器连接，所述手动控制器上设置有用于切换控制模式的按键，通过按键来切换发动机的控制模式，控制模式包括手动控制和自动控制模式。

上述技术方案中，上述每个发射器固定安装在一的直线驱动机构5上，所述直线驱动机构5安装在所述粮箱1的左侧壁上，所述直线驱动机构5的滑块依次贴合滑动在各个所述发射器的出射面上，以清除发射器出设面上的粉尘杂质，避免遮挡发射器的输出光线。

具体的，所述直线驱动机构5纵向垂直安装于所述粮箱1的左侧壁上，各个所述发射器依次间隔安装在一直线驱动机构5上，所述直线驱动机构5的伸缩距离不小于所述第一对所述光电传感器与第三对所述光电传感器之间的间隔距离。

所述直线驱动机构5包括：

驱动电机51；

一对导轨52，其分列在所述驱动电机51两侧，两侧的所述导轨52平行间隔设置，所述发射器1a-3a依次间隔架设在两侧的所述导轨52左侧端上，并使得第一对所述光电传感器位于粮箱高度的50％相对位置处，第二对所述光电传感器位于粮箱高度的80％相对位置处，第三对所述光电传感器位于粮箱高度的100％相对位置处；所述发射器1a-3a的出射面朝向两侧所述导轨52之间的右侧端，也就是从两侧的所述导轨52之间射向粮箱1内部；

导向杆531，其设置在第一个导轨52的内侧端，所述导向杆531与所述导轨52平行设置；

丝杆532，其设置在第二个导轨52的内侧端，所述丝杆532与所述导向杆531平行间隔设置，所述丝杆532与所述驱动电机51的输出轴连接，以驱动丝杆532转动；以及

三个透明滑块54，其宽度方向第一端设置在所述导向杆531上，所述透明滑块54宽度方向第二端设置在所述丝杆532上，通过转动丝杆532来带动透明滑块54直线移动，导向杆531起到辅助导向作用；每个所述透明滑块54对应一个所述发射器，所述透明滑块54的左侧端不凸出于所述导轨52的左侧端，因为发射器1a-3a间隔架设在两侧的所述导轨52左侧端，使得透明滑块54纵向滑动设置在发射器1a-3a的左侧端。

透明滑块54与发射器一一对应，各个透明滑块54同步移动，且第一个透明滑块54与第二透明滑块54之间的距离为粮箱1高度的30％，第二个透明滑块54与第三个透明滑块54之间的距离为粮箱1高度的20％。

在每个所述透明滑块54长度方向一端左侧表面向左侧凸出设置有一第一刷条541，所述第一刷条541的长度方向垂直于所述导轨52的长度方向，所述第一刷条541的长度不小于所述出射面的宽度，使得当第一刷条541随透明滑块54移动时，第一刷条541可以覆盖发射器的整个出射面，同时，所述第一刷条541的左侧端与所述发射器的右侧端处于同一垂直平面上，也就是说，第一刷条541左侧端与出射面接触，所述透明滑块54活动设置在所述发射器的右侧端，当所述透明滑块54活动在所述发射器的右侧平面时，第一刷条541来回经过出射面，以对其进行清扫，避免因为出射面被粮食或粉尘覆盖而无法正常工作，提高光电传感器的探测精度。

而在所述发射器1a-3a所在位置处的所述粮箱1左侧壁上依次贯穿开设一开口11-13，所述开口11-13位于两侧所述导轨52之间，且所述开口11-13的宽度小于两侧所述导轨52之间的距离，也就是说，两侧所述导轨52包络在开口11-13的外周，所述开口11-13与所述出射面对准，从出射面发出的探测光线经过开口11-13进入至粮箱1内部，探测内部粮食的高度。

所述透明滑块54的长度不小于所述开口11的长度，使得每个透明滑块54可以覆盖在出射面的右侧端，出射光线依次经过出射面、透明滑块54和开口11-13进入至粮箱1内部。

上述技术方案中，每个所述开口第一侧横向设置一第二刷条55，本实施例中，第一侧指靠近底部一侧，第二侧指靠近顶部一侧，所述第二刷条55设置在相对靠近所述驱动电机51一侧，所述第二刷条55与第一刷条541平行设置，所述第二刷条55两端固定在两侧所述导轨52的内侧壁右侧端位置，所述发射器一侧横向设置一第三刷条56，所述第三刷条56与第二刷条55间隔对应设置，所述第三刷条56与所在位置处的第二刷条55处于同一水平面上，所述透明滑块54卡设在所述第三刷条56与第二刷条55之间，使得当透明滑块54移动时，通过第三刷条56与第二刷条55可以清除掉透明滑块54上下表面的粉尘等杂质，以避免遮挡光电传感器探测路径，从而提高光电传感器的探测精度。

本实施例中，正常状态时，所述第一刷条541位于所述第三刷条56的第二侧，从而避免第一刷条541从出射面上脱离，随着透明滑块54的来回移动，第一刷条541清除出射面，第三刷条56与第二刷条55可以清除掉透明滑块54上下表面，从而清除发射器1a-3a出射路径上的粉尘等杂质，提高光电传感器的探测精度。

一种粮箱内粮食充满监控装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、通过安装于驾驶室内的按键选择控制模式，将手动控制模式的优先级设置成高于自动控制模式的优先级；

步骤二、在手动模式下，通过手动控制器直接控制发动机控制器，控制发动机的供油或断油，进而通过输送器驱动机构控制输送器的作业与停止，实现联合收获机手动控制输粮；

步骤三、在自动模式下，单片机接收联合收获机粮箱1上三对光电传感器的粮食高度信号，并将粮食高度信号与事先设定的阈值进行逻辑运算，将运算结果发送给发动机控制器，由发动机控制器控制发动机的供油或断油，进而通过输送器驱动机构控制输送器的作业与停止，实现联合收获机自动化输粮；

其中，当手动模式切换到自动模式时，自动复位将发动机断油，复位完成后发动机再根据单片机接收到的信息自动供油或断油。

本发明中，当粮箱1内粮食高度上升到粮箱高度的50％时，控制驾驶室内的1个发光二级管以1000ms的间隔闪烁；当粮箱1内粮食高度上升到粮箱高度的80％时，控制驾驶室内的2个发光二级管同时以500ms的间隔闪烁；当粮箱1内粮食高度上升到粮箱1高度的100％时，控制驾驶室内的3个发光二级管同时以100ms的间隔闪烁，同时报警电路驱动蜂鸣器发出报警声，提示操作员粮箱1内粮食充满情况。

由上所述，如图1-7所示，所述监控装置有自动和手动两种方式，其中手动模式由控制发动机启动和关闭的控制电路和发动机控制器组成，自动模式由单片机自动实现；控制收获机械发动机启动和关闭的开关控制电路的输出端接发动机控制器的输入端，发动机控制器与单片机的输出端分别接发动机驱动电路的输入端，发动机驱动电路的输出端作为发动机的输入端，发动机控制器控制发动机的供油或断油，实现收获机作业启动和停止；显示器、报警电路、控制器、发光二极管和单片机安装于驾驶室内，多对光电传感器置于粮箱左右两侧，发动机和发动机控制器电气连接并安装在收获机械的前端机架上，光电传感器监测粮箱内粮食的充满程度并通过传感器电路将检测信息分别反馈到单片机，再根据事先设定的阈值进行比较后由单片机发送相应的控制指令给发光二极管、显示器和蜂鸣器。

本发明的使用的粮箱内粮食装满监控装置的控制方法：驾驶员按下控制器按钮选择手动模式或自动模式，如果选用手动模式，操作员使用控制器按键控制单片机P1_7引脚为高电平，再通过控制P1_5引脚向发动机控制器发送指令，由其控制发动机的供油或断油，实现联合收获机械开始作业或停止作业；如果选择自动模式，则将P1_7引脚置为低电平，P1_8引脚置为高电平；1a和1b分别为第一光电传感器1的发射器和接收器，2a和2b分别为第二光电传感器2的发射器和接收器，3a和3b分别为第三光电传感器3的发射器和接收器。

单片机的P1_1引脚接收来自第一光电传感器1的粮食高度数据，单片机的P1_2引脚接收来自第二光电传感器2的粮食高度数据，单片机的P1_4引脚接收来自第三光电传感器3的粮食高度数据。单片机将来自P1_1引脚的数据与事先设定好的阈值(粮箱高度的50％)进行逻辑比较，如果P1_1引脚的数据小于等于阈值，则单片机控制P2_3引脚使驾驶室内的发光二极管1以1000ms的时间间隔闪烁；

单片机将来自P1_2引脚的数据与事先设定好的阈值(粮箱高度的80％)进行逻辑比较，如果P1_2引脚的数据小于等于阈值，则单片机同时控制P2_3和P2_4引脚使驾驶室内的发光二极管1和2以500ms的时间间隔闪烁；

单片机将来自P1_4引脚的数据与事先设定好的阈值(粮箱高度的100％)进行逻辑比较，如果P1_4引脚的数据等于阈值，则单片机同时控制P2_3、P2_4和P2_6引脚，使驾驶室内的发光二极管1、2和3以100ms的时间间隔闪烁，同时，单片机通过控制P2_8引脚，通过报警电路使驾驶室内的蜂鸣器发出报警声，提示操作员粮箱内粮食的装满情况。

单片机的P1_1、P1_2和P1_4引脚分别接收光电传感器1、2和3的粮箱内粮食高度数据，并将其显示在显示器上，提示操作员粮箱内粮食的当前高度。当粮箱内粮食装满时，单片机通过P1_5引脚向发动机控制器发送指令，再由其控制发动机的供油或断油，实现联合收获机械停止作业。

手动模式的工作优先级大于自动模式，控制器按键按下，单片机处于手动模式，此时自动模式所有动作均停止。

由上所述，采用本发明的使用者可以随时对联合收获机械粮箱内的粮箱装满状态进行监控，能够自动控制收获机械的作业与停机，防止漏粮，保证及时卸粮，减少不必要的粮食损失，提高谷物联合收割机的工作效率；同时，通过设置清扫装置，对光电传感器的探测路径进行清扫，避免因探测路径被挡而无法有效探测粮食高度，同时提高光电传感器的探测精度。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种粮箱内粮食充满监控装置，其特征在于，包括：

若干对光电传感器，其包括发射器和接收器两部分，各个所述发射器纵向间隔设置在粮箱的左侧壁上，且各个所述发射器处于同一垂直线上；各个所述接收器纵向间隔设置在粮箱的右侧壁上，各个所述发射器和接收器一一对应；

单片机，其输入端通过一传感器电路连接至所述接收器的输出端，所述单片机的输出端连接用于显示所述粮箱内当前粮食高度值的显示器；

发动机控制器，其输入端连接所述单片机输出端，所述发动机控制器通过一发动机驱动电路连接发动机，所述发动机的输出端与输送器驱动机构相连接，所述输送器驱动机构的输出端与输送器相连接；

其中，各个所述发射器通过一直线驱动机构固定安装在所述粮箱的左侧壁上，所述直线驱动机构的滑块依次贴合滑动在各个所述发射器的出射面上；

所述直线驱动机构包括：

驱动电机；

一对导轨，其纵向分列在所述驱动电机两侧，两侧的所述导轨平行间隔设置，所述发射器依次间隔架设在两侧的所述导轨左侧端上，并使得第一对所述光电传感器位于粮箱高度的50％相对位置处，第二对所述光电传感器位于粮箱高度的80％相对位置处，第三对所述光电传感器位于粮箱高度的100％相对位置处；所述发射器的出射面朝向两侧所述导轨之间的右侧端；

导向杆，其设置在第一个导轨的内侧端，所述导向杆与所述导轨平行设置；

丝杆，其设置在第二个导轨的内侧端，所述丝杆与所述导向杆平行间隔设置，所述丝杆与所述驱动电机的输出轴连接；以及

三个透明滑块，其宽度方向第一端设置在所述导向杆上，所述透明滑块宽度方向第二端设置在所述丝杆上，每个所述透明滑块对应一个所述发射器，所述透明滑块的左侧端不凸出于所述导轨的左侧端，每个所述透明滑块长度方向一端左侧表面凸出设置有一第一刷条，所述第一刷条的长度方向垂直于所述导轨的长度方向，所述第一刷条的长度不小于所述出射面的宽度，所述第一刷条的左侧端与所述发射器的右侧端处于同一垂直平面上，所述透明滑块活动设置在所述发射器的右侧平面上。

2.如权利要求1所述的粮箱内粮食充满监控装置，其特征在于，所述单片机的输出端连接一报警电路和多个发光二极管，所述报警电路输出端连接一蜂鸣器。

3.如权利要求1所述的粮箱内粮食充满监控装置，其特征在于，还包括一手动控制器，其安装于驾驶室内，所述手动控制器与所述发动机控制器连接，所述手动控制器上设置有用于切换控制模式的按键。

4.如权利要求1所述的粮箱内粮食充满监控装置，其特征在于，所述粮箱左右两侧间隔安装三对所述光电传感器，第一对所述光电传感器安装于粮箱高度的50％相对位置处，第二对所述光电传感器安装于粮箱高度的80％相对位置处，第三对所述光电传感器安装于粮箱高度的100％相对位置处。

5.如权利要求4所述的粮箱内粮食充满监控装置，其特征在于，所述直线驱动机构纵向垂直安装于所述粮箱的左侧壁上，各个所述发射器依次间隔安装在一直线驱动机构上，所述直线驱动机构的伸缩距离不小于所述第一对所述光电传感器与第三对所述光电传感器之间的间隔距离。

6.如权利要求5所述的粮箱内粮食充满监控装置，其特征在于，每个所述发射器所在位置处的所述粮箱侧壁上贯穿开设一开口，所述开口位于两侧所述导轨之间，且所述开口的宽度小于两侧所述导轨之间的距离，所述开口与所述出射面对准，所述发射器透过所述开口照射至所述粮箱内部，所述透明滑块的长度不小于所述开口的长度。

7.如权利要求6所述的粮箱内粮食充满监控装置，其特征在于，每个所述开口第一侧横向设置一第二刷条，所述第二刷条相对靠近所述驱动电机，所述第二刷条与第一刷条平行设置，所述第二刷条两端固定在两侧所述导轨的内侧壁右侧端位置，每个所述发射器一侧横向设置一第三刷条，所述第三刷条与所在位置处的第二刷条处于同一水平面上且间隔对应设置，所述透明滑块卡设在所述第三刷条与第二刷条之间，所述第一刷条位于所述第三刷条的第二侧。

8.一种如权利要求7所述的粮箱内粮食充满监控装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、通过安装于驾驶室内的按键选择控制模式，将手动控制模式的优先级设置成高于自动控制模式的优先级；

步骤二、在手动模式下，通过手动控制器直接控制发动机控制器，控制发动机的供油或断油，进而通过输送器驱动机构控制输送器的作业与停止，实现联合收获机手动控制输粮；

步骤三、在自动模式下，单片机接收联合收获机粮箱上三对光电传感器的粮食高度信号，并将粮食高度信号与事先设定的阈值进行逻辑运算，将运算结果发送给发动机控制器，由发动机控制器控制发动机的供油或断油，进而通过输送器驱动机构控制输送器的作业与停止，实现联合收获机自动化输粮；

其中，当手动模式切换到自动模式时，自动复位将发动机断油，复位完成后发动机再根据单片机接收到的信息自动供油或断油。

9.如权利要求8所述的粮箱内粮食充满监控装置的控制方法，其特征在于，当粮箱内粮食高度上升到粮箱高度的50％时，控制驾驶室内的1个发光二级管以1000ms的间隔闪烁；当粮箱内粮食高度上升到粮箱高度的80％时，控制驾驶室内的2个发光二级管同时以500ms的间隔闪烁；当粮箱内粮食高度上升到粮箱高度的100％时，控制驾驶室内的3个发光二级管同时以100ms的间隔闪烁，同时报警电路驱动蜂鸣器发出报警声，提示操作员粮箱内粮食充满情况。

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