CN109362681A - 一种远程监控智能灭蝇系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程监控智能灭蝇系统和方法，所述系统包括控制模块、环境参数检测模块、苍蝇密度检测模块、自动灭蝇模块和网络通信模块，所述环境参数检测模块包括温度传感器、湿度传感器和风速传感器，所述控制模块的数据端分别与温度传感器、湿度传感器、风速传感器、感应喷头、泵装置、苍蝇密度检测模块和网络通信模块的数据端连接。本发明克服了现有物理灭蝇技术的被动进行的缺陷，可以根据环境参数有针对性地开展灭蝇措施，极大地提高了灭蝇效率；本发明也克服了现有化学灭蝇技术面临的化学药剂毒害等缺陷，工作人员无需身处现场即可进行工作，为工作人员创造了更舒适的工作环境。本发明广泛应用于养殖场卫生技术领域。

Description

一种远程监控智能灭蝇系统和方法

技术领域

本发明涉及养殖场卫生技术领域，尤其是一种远程监控智能灭蝇系统和方法。

背景技术

蚊蝇是牧场奶牛多种传染病(乳房炎、红眼病、脐带炎、呼吸疾病、腹泻等)的主要传播媒介，蚊蝇骚扰无法让奶牛正常采食和休息，是导致奶牛减产的重要原因之一，蚊蝇落在牛背上，奶牛会采用甩饲料的方式驱赶蚊蝇，造成饲料的浪费。蚊蝇的骚扰同时也会影响到在牧场工作的人员，因此蚊蝇防控是所有牧场疾病防控的重点工作之一。

现有灭蝇技术包括物理手段和化学手段。物理手段包括使用灭蝇灯、粘蝇板和捕蝇笼等，均属于被动式的辅助防控手段。化学手段主要是使用手动喷雾器在牛舍外围区域及粪污堆积区域进行空间喷洒和滞留喷洒，耗时耗力且效率低下。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目在于提供一种远程监控智能灭蝇系统和方法。

本发明所采取的第一技术方案是：

一种远程监控智能灭蝇系统，所述系统包括控制模块、环境参数检测模块、苍蝇密度检测模块、自动灭蝇模块和网络通信模块；

所述环境参数检测模块包括温度传感器、湿度传感器和风速传感器；

所述自动灭蝇模块包括感应喷头、泵装置和储液桶，所述储液桶用于储存药液，所述储液桶通过管道经过泵装置与感应喷头连接；

所述控制模块的数据端分别与温度传感器、湿度传感器、风速传感器、感应喷头、泵装置、苍蝇密度检测模块和网络通信模块的数据端连接；

所述网络通信模块通过互联网连接到云服务器；

所述控制模块用于接收现场环境参数，并在当前工作模式下调整喷药参数，根据调整后的喷药参数控制感应喷头和泵装置进行喷药；所述工作模式包括人工监控模式和无人值守模式，所述现场环境参数包括温度、湿度、风速和苍蝇密度，所述喷药参数包括喷药量、喷药时间、喷药周期和喷药方向。

进一步地，所述控制模块接收来自云服务器的切换指令，根据所述切换指令对工作模式进行切换。

进一步地，所述储液桶内设置液位传感器，所述液位传感器的数据端与控制模块的数据端连接。

进一步地，所述苍蝇密度检测模块包括诱捕器和图像传感器，所述诱捕器包括一个带有入口的中空容器，所述诱捕器用于诱捕苍蝇，所述图像传感器用于对进入到诱捕器内的苍蝇进行拍摄，所述图像传感器的数据端与控制模块的数据端连接。

进一步地，所述苍蝇密度检测模块还包括音频传感器，所述音频传感器用于采集进入到诱捕器内的苍蝇的行为声音，所述音频传感器的数据端与控制模块的数据端连接。

本发明所采取的第二技术方案是：

一种远程监控智能灭蝇方法，包括以下步骤：

检测现场环境参数，所述现场环境参数包括温度、湿度、风速和苍蝇密度；

检测当前工作模式；所述工作模式包括人工监控模式和无人值守模式；

在判断当前工作模式为人工监控模式时，将温度、湿度、风速和苍蝇密度上传到云端服务器并推送到客户端，在接收到客户端通过云端服务器发送的指令时，根据所述指令调整喷药参数，根据调整后的喷药参数进行喷药；所述喷药参数包括喷药量、喷药时间、喷药周期和喷药方向；

在判断当前工作模式为无人值守模式时，在检测到苍蝇密度达到预设的水平时，根据温度、湿度、风速和预设的对应规则调整喷药参数，根据调整后的喷药参数进行喷药。

进一步地，所述工作模式根据客户端通过云端服务器发送的切换指令进行切换。

进一步地，所述方法还包括以下步骤：

实时检测剩余药量；

在判断剩余药量低于预设的阈值时停止喷药，然后生成报警信号，并将报警信号发送到云端服务器。

进一步地，所述苍蝇密度通过以下方式进行检测：

使用诱捕器诱捕苍蝇；

对诱捕到的苍蝇进行拍摄，从而得到原始图像；

对原始图像依次进行图像膨胀、图像腐蚀和灰度化，从而得到灰度图像；

对灰度图像上各点的灰度进行分析，从而得到苍蝇的数量；

根据苍蝇的数量和诱捕器的空间大小，计算得到苍蝇密度。

进一步地，所述苍蝇密度通过以下方式进行检测：

对诱捕到的苍蝇进行声音采集，从而得到音频信号；

对音频信号依次进行放大、钝化和滤波，从而得到与苍蝇相关的特征频率信号；

根据特征频率信号的强度，计算得到苍蝇的数量；

根据苍蝇的数量和诱捕器的空间大小，计算得到苍蝇密度。

本发明的有益效果是：工作人员无需身处养殖场现场，便可以实时获取到现场的关键环境参数，从而对养殖场实施远程监控。本发明克服了现有物理灭蝇技术的被动进行的缺陷，可以根据环境参数有针对性地开展灭蝇措施，极大地提高了灭蝇效率；本发明也克服了现有化学灭蝇技术面临的化学药剂毒害等缺陷，避免工作人员接触化学药剂，工作人员无需身处现场即可进行工作，为工作人员创造了更舒适的工作环境。进一步地，本发明还可以根据需要，对系统的工作模式进行设置，分别适应人工监控和无人值守的工作需求，实现高效灭蝇的效果。

附图说明

图1为本发明系统的结构框图；

图2为本发明系统的连接原理图。

具体实施方式

实施例1

参照图1，本发明智能灭蝇系统包括控制模块、环境参数检测模块、自动灭蝇模块和网络通信模块；

所述环境参数检测模块包括温度传感器、湿度传感器和风速传感器；

所述自动灭蝇模块包括感应喷头、泵装置和储液桶，所述储液桶用于储存药液，所述储液桶通过管道经过泵装置与感应喷头连接；

所述控制模块的数据端分别与温度传感器、湿度传感器、风速传感器、感应喷头、泵装置和网络通信模块的数据端连接；

所述网络通信模块通过互联网连接到云服务器；

所述控制模块用于接收现场环境参数，并在当前工作模式下调整喷药参数，根据调整后的喷药参数控制感应喷头和泵装置进行喷药；所述工作模式包括人工监控模式和无人值守模式，所述现场环境参数包括温度、湿度、风速和苍蝇密度，所述喷药参数包括喷药量、喷药时间、喷药周期和喷药方向。

优选地，控制模块、环境参数检测模块、网络通信模块和遥控模块组成部分的具体型号和连接关系如图2所示。其中，控制模块的核心为三菱PLC(FX3U-40MR/ES)，也可以使用TIAM335X工控机或STM32单片机，其他部件的型号分别为：

遥控模块：OTX-315-HH-LR遥控模块；

网络通信模块：顾美CM-WIFI/CM-GPRS；汉枫DTU-H100/HF2111；

温度传感器：Crouzet 89750180温度传感器；

湿度传感器：HTU21D数字相对湿度传感器；

风速传感器：QYCG-09超声波风速风向传感器。

控制模块与各部件之间可以通过RS232、RS485或RS422等接口连接，根据型号的不同，还可以使用I2C接口、串口、ADC接口或USB接口等连接。这些部件之间的连接及其协同工作本身属于现有技术，可以参照相关产品的说明书。

优选地，可以使用公开号为CN204817012U的专利文件所公开的喷头装置作为本实施例中的感应喷头，此专利文件所公开的喷头装置具有流量可控、角度可调的优点。

本发明系统安装在牧场或者养殖场等位置，网络通信模块与云端服务器之间通过互联网连接，在物理层上可以通过无线网络或有线网络连接。通过环境参数检测模块所检测到的环境参数为养殖场现场的参数。

图1所示系统中，工作人员使用手机、PC机或平板电脑等客户端访问云端服务器，可以与控制模块进行通信。通过客户端与控制模块之间的通信，可以实现以下功能：环境参数检测模块所检测到的温度、湿度和风速参数传送到控制模块后，再由控制模块经过网络通信模块上传到云端服务器，进一步传送到客户端，使得工作人员可以远程获知养殖场的现场环境参数；工作人员使用客户端向控制模块发送指令，可以控制自动灭蝇模块的工作，包括启动或停止泵装置，启动感应喷头进行药液喷洒、调整感应喷头的喷射方向、喷射压力和喷射流量等参数。

通过本发明，工作人员无需身处养殖场现场，便可以实时获取到现场的关键环境参数，从而对养殖场实施远程监控。本发明克服了现有物理灭蝇技术的被动进行的缺陷，可以根据环境参数有针对性地开展灭蝇措施，极大地提高了灭蝇效率；本发明也克服了现有化学灭蝇技术面临的化学药剂毒害等缺陷，避免工作人员接触化学药剂，工作人员无需身处现场即可进行工作，为工作人员创造了更舒适的工作环境。

本发明系统所检测到的温度和湿度对灭蝇工作具有重要参考价值。研究表明，苍蝇的活动受温度和湿度影响很大，苍蝇在温度较低、温度较高或者下雨天气时，活动频率很低，苍蝇在4～7℃时仅能爬行，10～15℃时可以飞翔，20℃以上才能摄食、交配、产卵，30～35℃时尤其活跃，35～40℃因过热而停止活动，45～47℃时致死。本发明系统中控制模块的控制逻辑可以如下：可以根据苍蝇活动习性先将控制模块温度检测参数设置好，控制模块每次控制泵装置启动前，由温度传感器和湿度传感器对设备周围的温度和湿度进行检测，当温度在10-35摄氏度之间或者湿度小于70％时，控制模块控制泵装置正常开启；当温度低于7摄氏度或超过35摄氏度以上，湿度超过80％时(下雨天湿度一般在80％以上)，传感器将检测到的信号传输给控制器，控制模块停止泵装置启动。

养殖场现场的风速也对药液的喷洒产生重要影响。实践经验表明，当现场风速超过3级时，喷洒出的药液将会发生较大的漂移，使得药液无法被准确喷洒到目标点，造成药液的浪费。风速传感器检测到的风速可以作为控制模块的控制参量。例如，可以将控制模块设置为：当风速为3级以上时，保持泵装置处于停止状态。

控制模块的控制逻辑编写属于现有技术，本发明系统不对控制逻辑的编写方法本身进行改进。

进一步作为优选的实施方式，所述储液桶内设置液位传感器，所述液位传感器的数据端与控制模块的数据端连接。

液位传感器可以实时检测储液桶内所储存药液的液位，当液位过小时表示药液不足，控制模块生成报警信息，可以根据控制逻辑，暂停泵装置和感应喷头的工作，避免损坏自动灭蝇模块。还可以将液位信息通过网络通信模块上传到云端服务器，进一步传送到客户端，使得工作人员可以实时了解养殖场的用药情况。

进一步作为优选的实施方式，所述感应喷头设有声呐传感器和电磁阀，所述声呐传感器的数据端与控制模块的数据端连接，所述电磁阀的控制端与控制模块的控制端连接。

感应器中所安装的声呐传感器可以发出超声波信号，从而检测是否有牲畜靠近感应喷头。控制模块通过实时接收声呐传感器传送的检测信号，可以检测到牲畜。当检测到牲畜接近感应喷头后，控制模块可以开启电磁阀，使得感应喷头启动从而喷洒药液，当检测到牲畜远离感应喷头或者没有检测到牲畜时，可以关闭电磁阀，使得感应喷头停止喷洒药液。通过设置声呐传感器和电磁阀，本发明系统可以实现自动检测牲畜并进行精准的药液喷洒，从而实现无人值守状态，实现高效率的灭蝇，同时节约药液。

进一步作为优选的实施方式，所述系统还包括苍蝇密度检测模块；所述苍蝇密度检测模块包括诱捕器和图像传感器，所述诱捕器包括一个带有入口的中空容器，所述诱捕器用于诱捕苍蝇，所述图像传感器用于对进入到诱捕器内的苍蝇进行拍摄，所述图像传感器的数据端与控制模块的数据端连接。

诱捕器本身属于现有技术，诱捕器在农业和科研上得到广泛应用，其可以用来诱捕害虫和其他昆虫。本发明系统所用的诱捕器结构上可以包括一个圆柱形的中空容器，容器上设有一个入口，入口的形状为喇叭形，使得苍蝇从入口进入中空容器后便不能自行爬出容器外。诱捕器上可以安装诱饵光源和引诱剂投放器。诱饵光源可以发出特定波长的光线，吸引苍蝇进入诱捕器内；引诱剂投放器可以自动投放引诱剂，也能吸引苍蝇进入诱捕器内。

图像传感器对诱捕器内部进行拍摄，获取得到包含苍蝇的图像。将图像传送到控制模块，进一步还可以上传到云端服务器和客户端进行分析，可以计算得到诱捕器内部的苍蝇密度，由于诱捕器所处环境是养殖场现场环境，所以诱捕器内部的苍蝇密度与养殖场现场的苍蝇密度相当，因此便能分析得到养殖场现场的苍蝇密度。苍蝇密度信息可以为工作人员提供重要的信息参考，使得工作人员及时掌握灭蝇工作的效果和进度，及时作出调整。苍蝇密度信息也可以作为控制模块的控制参量，通过苍蝇密度信息来触发控制模块启动自动灭蝇模块工作。

进一步作为优选的实施方式，所述苍蝇密度检测模块还包括音频传感器，所述音频传感器用于采集进入到诱捕器内的苍蝇的行为声音，所述音频传感器的数据端与控制模块的数据端连接。

苍蝇在诱捕器内飞行、爬行和取食等行为都会发出声音，这些声音分别具有特定频率，而且强度与苍蝇的数量有关。通过音频传感器采集苍蝇在诱捕器内发出的声音，然后将声音信号传送到控制模块中进行处理，可以分析出诱捕器内部的苍蝇数量，从而计算出苍蝇密度。

进一步作为优选的实施方式，所述苍蝇密度检测模块还包括吹风机，所述吹风机用于向诱捕器内吹送气流从而将苍蝇吹出诱捕器外，所述吹风气的控制端与控制模块的控制端连接。

吹风机可以设置在诱捕器的与入口相对的另一边，并在诱捕器这一边设置通风孔，使得吹风机可以通过通风孔向诱捕器内部吹送气流，气流可以从入口吹出。通过设置吹风机，在每次进行苍蝇密度检测之前，可以启动吹风机，利用气流清除掉停留在诱捕器内部的苍蝇，然后使用重新吸引苍蝇进入诱捕器，所检测的苍蝇密度信息更加准确。

实施例2

本实施例一种远程监控智能灭蝇方法可以使用实施例1中的系统来执行，只需要将本实施例中的步骤编写成计算机程序，写入实施例1系统的控制模块即可实现。

本实施例方法包括以下步骤：

检测现场环境参数，所述现场环境参数包括温度、湿度、风速和苍蝇密度；

检测当前工作模式；所述工作模式包括人工监控模式和无人值守模式；

在判断当前工作模式为人工监控模式时，将温度、湿度、风速和苍蝇密度上传到云端服务器并推送到客户端，在接收到客户端通过云端服务器发送的指令时，根据所述指令调整喷药参数，根据调整后的喷药参数进行喷药；所述喷药参数包括喷药量、喷药时间、喷药周期和喷药方向；

在判断当前工作模式为无人值守模式时，在检测到苍蝇密度达到预设的水平时，根据温度、湿度、风速和预设的对应规则调整喷药参数，根据调整后的喷药参数进行喷药。

所检测的现场环境参数中，温度、湿度、风速分别使用环境参数检测模块中的温度传感器、湿度传感器和风速传感器获取。苍蝇密度可以使用苍蝇密度检测模块来检测获取。

在本实施例中，可以将实施例1中的系统设置为人工监控模式或无人值守模式，工作模式的设置可以由工作人员使用客户端依次通过云端服务器、网络通信模块发送指令来对控制模块进行设定，也可以由工作人员在现场通过遥控模块来对控制模块进行设定。控制模块在不同工作模式下，对环境参数检测模块所检测到的环境参数有不同的响应，从而控制自动灭蝇模块进行灭蝇。

在判断当前工作模式为人工监控模式时，检测到的温度、湿度、风速和苍蝇密度被实时上传到客户端，值守的工作人员通过客户端可以了解到这些现场环境参数，然后作出安排。工作人员将喷药参数编制成控制指令，通过客户端远程写入到控制模块，控制模块再根据指令，调整自动灭蝇模块的喷药量、喷药时间、喷药周期和喷药方向。

在判断当前工作模式为无人值守模式时，苍蝇密度可以作为控制模块的工作条件触发参量。当检测到苍蝇密度达到预定水平时，控制模块即可启动自动灭蝇模块喷洒药液，具体的喷药参数可以根据温度、湿度和风速在预存的数据表中查询得到。

进一步作为优选的实施方式，所述方法还包括以下步骤：

实时检测剩余药量；

在判断剩余药量低于预设的阈值时停止喷药，然后生成报警信号，并将报警信号发送到云端服务器。

控制模块可以通过液位传感器实时检测到储液桶内的剩余药量。无论是在判断当前工作模式为人工监控模式时还是无人值守模式下，在剩余药量过低时都可以停止喷药，然后将生成的报警信号发送到云端服务器，使得工作人员可以及时知悉。

进一步作为优选的实施方式，所述苍蝇密度通过以下方式进行检测：

使用诱捕器诱捕苍蝇；

对诱捕到的苍蝇进行拍摄，从而得到原始图像；

对原始图像依次进行图像膨胀、图像腐蚀和灰度化，从而得到灰度图像；

对灰度图像上各点的灰度进行分析，从而得到苍蝇的数量；

根据苍蝇的数量和诱捕器的空间大小，计算得到苍蝇密度。

调整图像传感器的成像范围，使得图像传感器的视野可以覆盖诱捕器全部内部空间。针对图像传感器拍摄到的原始图像，经过图像膨胀、图像腐蚀和灰度化后可以得到灰度图像，图像中苍蝇所对应的像素点与背景所对应的像素点的灰度是不同的，可以进一步对灰度图像进行二值化。根据苍蝇的平均尺寸，计算得到灰度图像中苍蝇所对应的灰度块的大小，将各像素点分别归类成与苍蝇个体对应的灰度块。统计得到的灰度块总数就是说诱捕器所诱捕到的苍蝇的数量。

根据诱捕器内苍蝇的数量与诱捕器空间大小，可以计算得到诱捕器内的苍蝇密度。在实践中，认为诱捕器内的苍蝇密度与外界的苍蝇密度相近，因此得到了养殖场现场的苍蝇密度。

进一步作为优选的实施方式，所述苍蝇密度通过以下方式进行检测：

对诱捕到的苍蝇进行声音采集，从而得到音频信号；

对音频信号依次进行放大、钝化和滤波，从而得到与苍蝇相关的特征频率信号；

根据特征频率信号的强度，计算得到苍蝇的数量；

根据苍蝇的数量和诱捕器的空间大小，计算得到苍蝇密度。

作为另一种计算苍蝇密度的方式，可以通过音频传感器采集诱捕器内苍蝇发出的声音。通过对音频信号放大、钝化和滤波，可以得到多个分别具有不同频率范围的特征频率信号，特征频率信号的频率范围与苍蝇的种类有关，每个特征频率信号的强度与相应种类苍蝇的数量有关，因此根据特征频率信号的强度，可以计算得到苍蝇的数量，进而计算得到苍蝇密度。

通过图像传感器拍摄图像或者通过音频传感器采集声音来计算苍蝇密度，计算过程既可以在控制模块中进行，也可以由控制模块将数据上传到云端服务器之后，由云端服务器或者客户端来进行。

进一步作为优选的实施方式，本实施例中，云端服务器还可以嵌入一个管理系统，面向客户端时，不同级别的工作人员有不同的操作权限。在本实施例中，工作人员可以分为超级管理员、管理员、经销商、运维人员、普通用户等权限。

云端服务器的功能包括：云端服务器主要负责设备、公司管理后台、客户端APP三者交互通讯、信息推送任务及数据处理。云端服务器主要存储和处理的数据包含：

①客户信息(客户名称，地址，联系方式，GPS定位)。

②设备信息(设备序列号，设备认证码等)

③推送内容信息。

④管理员帐号信息管理(登录行为，登录记录等)

⑤设备APP与设备交互的信息。

云端服务器后台采用B/S架构，分权限管理方式，包含超级管理员、管理员、经销商、运维人员、普通用户等权限。

普通用户的操作权限包括：

①信息管理

(1)信息录入：普通用户名称，电话、邮箱、地址(云端服务器及APP端)

(2)修改编辑信息：普通用户登录账户名，登录密码。

②设备喷雾周期管理

(1)设置设备喷雾方案。

(2)设备喷雾周期修改

③设备遥控

(1)喷雾方案切换。

(2)启动喷雾。

(3)停止喷雾。

(4)跳过喷雾

(5)清除跳过

(6)手动自动模式切换。

④信息处理：

(1)设备报警信息提示(邮件、APP、短信提醒)。

(2)可以向运维人员汇报信息(包含软件使用异常反馈，或者是客户意见等)。

运维人员的操作权限包括：

①地图导航(支持百度地图)

②设备列表(该权限可查看的上层人员给其分配设备(每个设备连接状态，报警状态，设备地址))

③客户管理

(1)客户信息录入(创建普通用户)：客户名称，电话、邮箱、地址(云端服务器及APP端)

(2)修改编辑客户信息：客户登录账户名，登录密码。

(3)绑定客户与设备关系：APP及云端服务器激活比其权限高的人员分配给其的设备激活及设备普通用户的修改。

④注销(帐号退出登录)

⑤设备管理设置

(1)每次喷雾量

(2)药液剩余量

(3)喷头平均流量

(4)手动喷雾时间

⑥设备喷雾周期管理

(1)设置设备喷雾方案。

(3)设备喷雾周期修改

⑦设备遥控

(1)喷雾方案切换。

(2)启动喷雾。

(3)停止喷雾。

(4)跳过喷雾

(5)清除跳过

(6)手动自动模式切换。

⑧信息处理：

(1)设备报警信息提示(邮件、APP、短信提醒)。

(2)可以向经销商或者管理员汇报信息(包含软件使用异常反馈，或者是普通用户意见等).

(3)设备报警信息处理(漏液、缺药报警等)。

经销商拥有运维人员以上的①至⑦的操作权限外还拥有以下操作权限：

①管理和查看其所有运维人员的所管理的设备。

②查看运维人员报警处理过程。

③接收及处理运维人员给其的反馈信息。

④添加及删除运维人员、普通用户(云端服务器)。

⑤数据统计功能(只可查看其所管理的设备和运维人员相关的部分)(云端服务器)。

⑥分配设备给运维人员、普通用户(新设备，或者旧设备)(云端服务器)。

管理员的操作权限包括：

管理员拥有运维人员中的①至⑦的操作权限外还拥有以下操作权限：

①录入设备编号。

②创建和修改经销商账号、运维人员账号、普通用户账号。

③给经销商或者运维、普通用户分配设备。

④查看运维人员报警处理过程。

⑤查看所有其管理的经销商的所有设备。

⑥添加及删除经销商、运维人员、普通用户(云端服务器)。

⑦数据统计功能(只可查看其所管理的设备和、经销商、运维人员相关的部分)(云端服务器)。

⑧给经销商、运维人员、普通用户分配设备(新设备，或者旧设备)(云端服务器)。

⑨创建推荐喷雾方案等。

超级管理员拥有管理员中的操作权限外还拥有以下操作权限：

①云端服务器数据备份与还原。数据库数据具备热备份功能，可进行按日期选定还原到某个指定时间点。

②云端服务器网页可一键重置。网站崩溃、网页被非法攻击或篡改时可以一键重置还原到原来的状态。

③设备控制器的交互协议寄存器地址可更改并可以一键应用到指定批量设备。跟设备的控制器端的交互协议寄存器地址编号可以针对每一台进行不一样的改动，并可一键应用于批量设备。

④可以设定设备与云端服务器数据刷新周期。

⑤以上设置可进行导出导入设置文件。

⑥普通用户手机端APP软件版本更新通知设置和APP上传，对普通用户进行更新通知。

⑦超级管理员能够设置管理员、经销商、运维人员、普通用户的帐号、密码；发布喷雾方案受众客户范围，管理设备数量等。

与云端服务器的功能相应，客户端具有以下功能：

①能实现远程对设备控制(手动启动和停止，自动启动和停止，跳过下一次喷雾))。

②能实现远程对控制器数据的修改(喷雾周期，喷雾次数，喷雾具体时间，搅拌时间，稀释比例，喷嘴个数，原液用量设定)。

③能实现远程对控制器的实时监视(包括原液用量，网络连接情况，是否开机，故障报警，型号区分)。

④管理用户信息(包括用户名称、地址、联系方式、GPS定位)。

综上，本发明的有益效果是：

工作人员无需身处养殖场现场，便可以实时获取到现场的关键环境参数，从而对养殖场实施远程监控。本发明克服了现有物理灭蝇技术的被动进行的缺陷，可以根据环境参数有针对性地开展灭蝇措施，极大地提高了灭蝇效率；本发明也克服了现有化学灭蝇技术面临的化学药剂毒害等缺陷，避免工作人员接触化学药剂，工作人员无需身处现场即可进行工作，为工作人员创造了更舒适的工作环境。进一步地，本发明还可以根据需要，对系统的工作模式进行设置，分别适应人工监控和无人值守的工作需求，实现高效灭蝇的效果。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但对本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种远程监控智能灭蝇系统，其特征在于，所述系统包括控制模块、环境参数检测模块、苍蝇密度检测模块、自动灭蝇模块和网络通信模块；

所述环境参数检测模块包括温度传感器、湿度传感器和风速传感器；

所述自动灭蝇模块包括感应喷头、泵装置和储液桶，所述储液桶用于储存药液，所述储液桶通过管道经过泵装置与感应喷头连接；

所述控制模块的数据端分别与温度传感器、湿度传感器、风速传感器、感应喷头、泵装置、苍蝇密度检测模块和网络通信模块的数据端连接；

所述网络通信模块通过互联网连接到云服务器；

所述控制模块用于接收现场环境参数，并在当前工作模式下调整喷药参数，根据调整后的喷药参数控制感应喷头和泵装置进行喷药；所述工作模式包括人工监控模式和无人值守模式，所述现场环境参数包括温度、湿度、风速和苍蝇密度，所述喷药参数包括喷药量、喷药时间、喷药周期和喷药方向。

2.根据权利要求1所述的一种远程监控智能灭蝇方法，其特征在于，所述控制模块接收来自云服务器的切换指令，根据所述切换指令对工作模式进行切换。

3.根据权利要求1所述的一种远程监控智能灭蝇系统，其特征在于，所述储液桶内设置液位传感器，所述液位传感器的数据端与控制模块的数据端连接。

4.根据权利要求1所述的一种远程监控智能灭蝇系统，其特征在于，所述苍蝇密度检测模块包括诱捕器和图像传感器，所述诱捕器包括一个带有入口的中空容器，所述诱捕器用于诱捕苍蝇，所述图像传感器用于对进入到诱捕器内的苍蝇进行拍摄，所述图像传感器的数据端与控制模块的数据端连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种远程监控智能灭蝇系统，其特征在于，所述苍蝇密度检测模块还包括音频传感器，所述音频传感器用于采集进入到诱捕器内的苍蝇的行为声音，所述音频传感器的数据端与控制模块的数据端连接。

6.一种远程监控智能灭蝇方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

检测现场环境参数，所述现场环境参数包括温度、湿度、风速和苍蝇密度；

检测当前工作模式；所述工作模式包括人工监控模式和无人值守模式；

在判断当前工作模式为人工监控模式时，将温度、湿度、风速和苍蝇密度上传到云端服务器并推送到客户端，在接收到客户端通过云端服务器发送的指令时，根据所述指令调整喷药参数，根据调整后的喷药参数进行喷药；所述喷药参数包括喷药量、喷药时间、喷药周期和喷药方向；

在判断当前工作模式为无人值守模式时，在检测到苍蝇密度达到预设的水平时，根据温度、湿度、风速和预设的对应规则调整喷药参数，根据调整后的喷药参数进行喷药。

7.根据权利要求6所述的一种远程监控智能灭蝇方法，其特征在于，所述工作模式根据客户端通过云端服务器发送的切换指令进行切换。

8.根据权利要求6或7所述的一种远程监控智能灭蝇方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

实时检测剩余药量；

在判断剩余药量低于预设的阈值时停止喷药，然后生成报警信号，并将报警信号发送到云端服务器。

9.根据权利要求6所述的一种远程监控智能灭蝇方法，其特征在于，所述苍蝇密度通过以下方式进行检测：

使用诱捕器诱捕苍蝇；

对诱捕到的苍蝇进行拍摄，从而得到原始图像；

对原始图像依次进行图像膨胀、图像腐蚀和灰度化，从而得到灰度图像；

对灰度图像上各点的灰度进行分析，从而得到苍蝇的数量；

根据苍蝇的数量和诱捕器的空间大小，计算得到苍蝇密度。

10.根据权利要求6所述的一种远程监控智能灭蝇方法，其特征在于，所述苍蝇密度通过以下方式进行检测：

对诱捕到的苍蝇进行声音采集，从而得到音频信号；

对音频信号依次进行放大、钝化和滤波，从而得到与苍蝇相关的特征频率信号；

根据特征频率信号的强度，计算得到苍蝇的数量；

根据苍蝇的数量和诱捕器的空间大小，计算得到苍蝇密度。