CN109362359A - 垄沟捡拾器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种垄沟捡拾器，其主要包括：横向布置在主轴前方的横轴，横轴通过传动机构与主轴同步逆向旋转；密布在横轴上的弹齿爪，弹齿爪与主轴上的爪钩交错设置。本发明的目的在于通过垄沟捡拾器的机器化的手段清除垄沟间的秸秆异物，降低工作人员的劳动强度，一次作业完成，无需二次作业，提高工作效率到30％。

Description

垄沟捡拾器
技术领域
本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种垄沟捡拾器。
背景技术
在作物种植技术中，起垄栽培方式具有土壤不易板结、增大昼夜土地温差、提高果实甜度等优势，起垄之后的土地包括高凸的垄台和位于垄台之间低凹的垄沟。而在除草作业中，受地形因素的影响，目前依然采用人工方式捡拾垄沟内的枯枝烂叶等杂物，该方式不仅使得工作人员劳动强度大，而且还存在着捡拾效率低的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种垄沟捡拾器，以便能够通过机器化的手段清除垄沟间的异物，降低工作人员的劳动强度，一次作业完成，无需二次作业，提高工作效率到30％。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安装在牵引式秸秆打包机前部的垄沟捡拾器。
其中牵引式秸秆打包机入料口前部设有滚爪捡拾机构，滚爪捡拾机构包括横向设置主轴，主轴外表面密布爪钩，并且滚爪捡拾机构通过驱动机构以牵引方向逆向旋转。
垄沟捡拾器的特征在于，包括：横向布置在主轴前方的横轴，横轴通过传动机构与主轴同步逆向旋转；密布在横轴上的弹齿爪，弹齿爪与主轴上的爪钩交错设置。
优选的，横轴同轴嵌套设有轴套，弹齿爪与轴套外侧壁连接。
优选的，横轴断面呈多边形结构，并且轴套的轴孔截面与横轴断面轮廓相对应。
优选的，轴套为多段设置，并分别通过紧固机构定位在横轴的不同区域。
优选的，紧固机构为贯通设置在轴套外壁的螺丝孔，以及与螺丝孔配合度顶丝构成。
优选的，弹齿爪通过扭转弹簧与轴套连接。
优选的，弹齿爪远离横轴的一端朝旋转方向弯曲。
优选的，轴套外侧壁轴向设有多弹簧槽；扭转弹簧任意的一端与弹簧槽底部内部固定连接；扭转弹簧的另一端与弹齿爪靠近横轴的一端对接。
优选的，扭转弹簧与弹齿爪对接的一端通过扭转弹簧的弹力贴压在弹簧槽背向横轴旋转方向的内侧壁上。
本发明的有益效果：弹齿爪的长度以及横向间距根据垄沟的宽度及深度进行适配，因此安装有垄沟捡拾器的牵引式秸秆打包机在被牵引工作过程中可将垄沟底部的秸秆捡拾起来。
横轴通过传动机构，如：链条或传动轴与主轴同步且同向旋转，此时顺利的由前向后抄起，当秸秆被抄至横轴后方时，再被牵引式秸秆打包机的勾爪接住，并在主轴的旋转作用下，爪钩将秸秆送至秸秆打包机的内部进行打包工序。
弹齿爪安装在轴套上，可根据不同的垄沟间距进行调节，同时，多变形截面的横轴通过棱角及平面有效的将旋转扭矩传递给轴套，保证轴套带动弹齿爪一同旋转工作，另外，该横轴的截面不但可为多边形结构还可以通过花键配合的手段与轴套进行适配。
由于轴套宽度需要对应垄沟底部的宽度，因此轴套可根据不同的需求制备成多个宽度规格，并且根据轴套的宽度，弹齿爪也进行数量及分布方式的调整。在实际应用过程中，将对应作业地形的轴套安装在横轴上进行作业，从而保证了秸秆的捡拾效果。
通过顶丝的固定方式将轴套与横轴进行定位紧固，无论是安装或是对轴套进行偏差调节时，仅需松动顶丝便可将轴套在横轴上进行左右的轴向移动，因此在使用中方便弹齿爪对垄沟底部的正确位置的调节。
在捡拾过程中弹齿爪不断的将垄沟底部的土壤及秸秆向前划动，该过程中，当捡拾器遇到无法划动的硬物时，通过扭转弹簧的弹性变形作用，使弹齿爪可从无法捡拾的硬物上方划过。同时，由于横轴与垄沟底部的距离小于弹齿爪的长度，因此弹齿爪通过扭转弹簧的作用，工作过程中会延长与垄沟底部的划动接触的距离，调高了秸秆捡拾的效果。
弹齿爪通过头部弯曲的钩状设置，使得在捡拾过程中被挑起的秸秆不容易再次从弹齿爪的头部脱落至垄沟底部，从而提高了捡拾效率。
弹齿爪通过扭转弹簧与轴套连接，因此扭转弹簧的一端可以具有安装固定结构的特征，如：U形结构，或嗲有环形的定位安装孔；而扭转弹簧的另一端向弹簧槽外部延伸，设置该延伸部分同样可作为弹齿爪使用。因此与扭转弹簧一体的弹齿爪同样具有弹簧材质上的弹性特征，便于捡拾过程中的自适应弹性变形作用。与扭转弹簧一体的弹齿爪可节省制作组装工序，并且便于对弹齿爪的更换，从而实现了只需安装或替换不同长度规格的扭转弹簧来实现对不同垄沟规格的捡拾作业。
与弹簧槽侧壁紧贴的扭转弹簧限定弹齿爪的活动范围，防止在捡拾作业中，弹齿爪过分摆动造成的与垄沟底部的非正常接触。同时对于扭转弹簧的还起到预紧力的限制作用。
附图说明
图1为本发明整体示意图；
图2为本发明轴套弹齿爪侧剖视图；
图3为本发明扭转弹簧示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图进行详细描述，其中需要说明的是，牵引式秸秆打包机入料口前部设有滚爪捡拾机构，滚爪捡拾机构包括横向设置主轴1，主轴1外表面密布爪钩2，并且滚爪捡拾机构通过驱动机构以牵引方向逆向旋转。
请参阅图1、图2、图3，垄沟捡拾器主要包括：横向布置在上述牵引式秸秆打包机主轴1前方的横轴3，横轴3通过传动机构与主轴1同步逆向旋转；密布在横轴3上的弹齿爪4，弹齿爪4与主轴1上的爪钩2交错设置。
在上述结构中，弹齿爪4的长度以及横向间距根据垄沟的宽度及深度进行适配，因此安装有垄沟捡拾器的牵引式秸秆打包机在被牵引工作过程中可将垄沟底部的秸秆捡拾起来。
其具体工作为：横轴3通过传动机构，如：链条或传动轴与主轴1同步且同向旋转，此时顺利的由前向后抄起，当秸秆被抄至横轴3后方时，再被牵引式秸秆打包机的勾爪接住，并在主轴1的旋转作用下，爪钩2将秸秆送至秸秆打包机的内部进行打包工序。
作为优选实施例，横轴3同轴嵌套设有轴套5，弹齿爪4与轴套5外侧壁连接。同时，横轴3断面呈多边形结构，并且轴套5的轴孔截面与横轴3断面轮廓相对应。通过本实施例，弹齿爪4安装在轴套5上，可根据不同的垄沟间距进行调节，同时，多变形截面的横轴3通过棱角及平面有效的将旋转扭矩传递给轴套5，保证轴套5带动弹齿爪4一同旋转工作，另外，该横轴3的截面不但可为多边形结构还可以通过花键配合的手段与轴套5进行适配。
作为优选实施例，轴套5为多段设置，并分别通过紧固机构定位在横轴3的不同区域。由于轴套5宽度需要对应垄沟底部的宽度，因此轴套5可根据不同的需求制备成多个宽度规格，并且根据轴套5的宽度，弹齿爪4也可进行数量及分布方式的调整。在实际应用过程中，将对应作业地形的轴套5安装在横轴3上进行作业，从而保证了秸秆的捡拾效果。
作为优选实施例，紧固机构为贯通设置在轴套5外壁的螺丝孔，以及与螺丝孔配合度顶丝6构成。通过顶丝6的固定方式将轴套5与横轴3进行定位紧固，无论是安装或是对轴套5进行偏差调节时，仅需松动顶丝6便可将轴套5在横轴3上进行左右的轴向移动，因此在使用中方便弹齿爪4对垄沟底部的正确位置的调节。
作为优选实施例，弹齿爪4通过扭转弹簧7与轴套5连接。在捡拾过程中弹齿爪4不断的将垄沟底部的土壤及秸秆向前划动，该过程中，当弹齿爪4遇到无法划动的硬物时，通过扭转弹簧7的弹性变形作用，使弹齿爪4从硬物上方划过。同时，由于横轴3与垄沟底部的距离小于弹齿爪4的长度，因此弹齿爪4通过扭转弹簧7的作用，工作过程中会延长与垄沟底部的划动接触的距离，调高了秸秆捡拾的效果。
作为优选实施例，弹齿爪4远离横轴3的一端朝旋转方向弯曲。弹齿爪4通过头部弯曲的钩状设置，使得在捡拾过程中被挑起的秸秆不容易再次从弹齿爪4的头部脱落至垄沟底部，从而提高了捡拾效率。
作为优选实施例，轴套5外侧壁轴向设有多个弹簧槽8；扭转弹簧7任意的一端与弹簧槽8底部内部固定连接；扭转弹簧7的另一端与弹齿爪4靠近横轴3的一端对接。弹齿爪4通过扭转弹簧7与轴套5连接，因此扭转弹簧7的一端可以具有安装固定结构的特征，如：U形结构，或嗲有环形的定位安装孔；而扭转弹簧7的另一端向弹簧槽8外部延伸，设置该延伸部分同样可作为弹齿爪4使用。因此与扭转弹簧7一体的弹齿爪4同样具有弹簧材质上的弹性特征，便于捡拾过程中的自适应弹性变形作用。与扭转弹簧7一体的弹齿爪4可节省制作组装工序，并且便于对弹齿爪4的更换，从而实现了只需安装或替换不同长度规格的扭转弹簧7来实现对不同垄沟规格的捡拾作业。
作为优选实施例，扭转弹簧7与弹齿爪4对接的一端通过扭转弹簧7的弹力贴压在弹簧槽8背向横轴3旋转方向的内侧壁上。与弹簧槽8侧壁紧贴的扭转弹簧7限定弹齿爪4的活动范围，防止在捡拾作业中，弹齿爪4过分摆动造成的与垄沟底部的非正常接触。同时对于扭转弹簧7的还起到预紧力的限制作用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种安装在牵引式秸秆打包机前部的垄沟捡拾器，所述牵引式秸秆打包机入料口前部设有滚爪捡拾机构，所述滚爪捡拾机构包括横向设置主轴，所述主轴外表面密布爪钩，并且所述滚爪捡拾机构通过驱动机构以牵引方向逆向旋转；所述的垄沟捡拾器其特征在于，包括：
横向布置在所述主轴前方的横轴，所述横轴通过传动机构与所述主轴同步逆向旋转；
密布在所述横轴上的弹齿爪，所述弹齿爪与所述主轴上的所述爪钩交错设置。
2.根据权利要求1所述的垄沟捡拾器，其特征在于：所述横轴同轴嵌套设有轴套，所述弹齿爪与所述轴套外侧壁连接。
3.根据权利要求2所述的垄沟捡拾器，其特征在于：所述横轴断面呈多边形结构，并且所述轴套的轴孔截面与所述横轴断面轮廓相对应。
4.根据权利要求2所述的垄沟捡拾器，其特征在于：所述轴套为多段设置，并分别通过紧固机构定位在所述横轴的不同区域。
5.根据权利要求2所述的垄沟捡拾器，其特征在于：所述紧固机构为贯通设置在所述轴套外壁的螺丝孔，以及与所述螺丝孔配合度顶丝构成。
6.根据权利要求2所述的垄沟捡拾器，其特征在于：所述弹齿爪通过扭转弹簧与所述轴套连接。
7.根据权利要求1所述的垄沟捡拾器，其特征在于：所述弹齿爪远离所述横轴的一端朝旋转方向弯曲。
8.根据权利要求6所述的垄沟捡拾器，其特征在于：所述轴套外侧壁轴向设有多个弹簧槽；所述扭转弹簧任意的一端与所述弹簧槽底部内部固定连接；所述扭转弹簧的另一端与所述弹齿爪靠近所述横轴的一端对接。
9.根据权利要求8所述的垄沟捡拾器，其特征在于：所述扭转弹簧与所述弹齿爪对接的一端通过扭转弹簧的弹力贴压在所述弹簧槽背向横轴旋转方向的内侧壁上。
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