CN109359792A - 一种基于动态建模的导调控制系统以及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种基于动态建模的导调控制系统以及方法，其中，该系统包括：导调模块，用于生成模型创建命令，并将模型创建命令传递给仿真引擎；其中，模型创建命令中携带有模型标志以及模型参数；仿真引擎用于：接收导调模块传递的模型创建命令，根据模型创建命令中携带的模型标识以及模型参数，创建目标模型实例；以及基于模型标识，获取与模型标识对应的关联模型标识参数关系，并根据关联模型标识参数关系，生成正在运行的与关联模型标识对应的关联模型的模型参数列表，使用模型参数列表更新关联模型的参数，并同时将目标模型实例投入到运行。本申请实施例能够在演练过程中动态创建模型，达到增加演练态势可调控度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及计算机仿真技术领域，具体而言，涉及一种基于动态建模 的导调控制系统以及方法。
背景技术
桌面应急演练日渐成为政府及企业提升突发事件应对能力的主要方 法，而随着计算机技术及通信网络技术的发展，构建基于网络通信技术的 计算机仿真演练系统是桌面应急演练的有效工具，不仅能满足跨区域、跨 部门的演练需求，同时可以大大降低演练成本。
满足跨区域、跨部门的计算机仿真演练系统是一种复杂分布式的作战 对抗仿真系统，一般而言，要求分布交互对抗仿真系统具有演练组织的快 速部署性、仿真运行的可调控性和平时的易管理性，因此需要强有力的导 调控制系统对整个系统进行导调、监视、控制与管理。
随着仿真体系结构的不断演变，仿真对象规模的不断扩大，仿真系统 配置体系复杂度的提高，以及复杂体系对抗过程设计难度的增加，迫切需 要从演练需求出发，需要先进易用的分布交互对抗仿真系统导调控制方 法，配合仿真系统，为演练人员设计对抗过程、调控仿真演练、达成高层 次演练目的提供支持。
导调，即导演与调理，是实现演练目的的中间媒介。在演练过程中， 导演人员从宏观和全局上进行引导和控制，调理人员在微观和局部上实施 调节与疏理，从而保证演练的各个环节都能处于严密的组织与控制之下。 导调功能直接面向操作人员，是实现仿真演练过程的关键。仿真控制则从 宏观到微观多个层面对系统全局、仿真逻辑单元和单个或多个仿真对象运 行行为及状态进行控制，为实现导调目的提供支持。导调控制是对抗仿真 系统中具有导调、控制、监视与管理功能的应用软硬件的集合，主要用来 辅助导调人员快速制定演练规划，部署仿真资源、设计演练对抗过程，调 控演练进程，控制系统运行及管理、分析仿真数据，以确保仿真按预期目 的有序、有效、安全、可控运行。
概括来讲，导调控制系统是仿真系统的导调、控制和管理中心，贯穿 于仿真的设置、对抗和后处理三个环节之中，对整个系统的运行进行规划、 设置、执行、导调、监控、管理、记录与回放、分析和评估，将对抗双方、 各分系统及各种资源连接成一个有机整体，使整个系统有序、高效、合理、 可控运行。
目前的导调控制方法一般是基于固定模型的，也即在导调启动时完成 想定中模型的初始化，后续的演练过程，只能够对模型的参数进行修改， 演练过程中对演练态势的可调控度有限。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种基于动态建模的导调控 制系统以及方法，能够在演练过程中动态创建模型，达到增加演练态势可 调控度的效果。
第一方面，本申请实施例提供了一种基于动态建模的导调控制系统， 该系统包括：仿真引擎以及导调模块；
所述导调模块，用于生成模型创建命令，并将所述模型创建命令传递 给所述仿真引擎；其中，所述模型创建命令中携带有模型标志以及模型参 数；
所述仿真引擎用于：接收所述导调模块传递的所述模型创建命令，根 据所述模型创建命令中携带的模型标识以及模型参数，创建目标模型实 例；以及基于所述模型标识，获取与所述模型标识对应的关联模型标识参 数关系，并根据所述关联模型标识参数关系，生成正在运行的与所述关联 模型标识对应的关联模型的模型参数列表，使用所述模型参数列表更新所 述关联模型的参数，并同时将所述目标模型实例投入到运行。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方 式，其中：还包括：仿真规划模块；
所述仿真规划模块，用于生成仿真规划信息，并将所述仿真规划信息 传递至数据库进行存储；
所述仿真引擎，还用于：从数据库中读取所述仿真规划信息，并基于 所述仿真规划信息，加载与所述仿真规划信息对应的仿真模型，并对所述 仿真模型进行解算，以实现仿真演练过程。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方 式，其中：所述仿真规划信息包括：仿真想定规划信息、仿真导调规划 信息以及仿真运行规划信息中至少一种；
其中，所述仿真想定规划信息包括：想定时间框架信息、想定冲突地 区信息、想定环境信息、想定手段信息以及想定事件信息；
所述仿真导调规划信息包括：演练导调监控规划信息、演练导调可控 信息规划信息以及演练记录规划信息；
所述仿真运行规划信息包括：仿真物理环境规划信息、仿真速率规划 信息，仿真结束条件约束规划信息。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方 式，其中：所述导调模块，还用于生成仿真导调指令，并将所述仿真导调 指令传递给所述仿真引擎；
所述仿真引擎，还用于接收所述导调模块传递的仿真导调指令，并基 于所述仿真导调指令，对仿真演练过程进行控制。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方 式，其中：所述仿真导调指令包括：仿真环境导调指令、仿真事件导调指 令、仿真物资导调指令、仿真人员导调指令、仿真控制指令以及仿真监视 指令中的一种或者多种；
所述仿真控制指令包括：仿真规划信息加载指令、仿真规划信息切换 指令、仿真引擎启动指令、仿真引擎关停指令、仿真开始指令、仿真暂停 指令、仿真继续指令、仿真停止指令、仿真存档指令、存档恢复指令以及 仿真速率推进指令中一种或多种；
所述仿真引擎，具体用于根据所述仿真控制指令进行仿真过程控制；
所述仿真监视指令包括：演练现场监视指令、演练态势监视指令、演 练资源监视指令、参演单位的动作监视指令中一种或者多种；
所述仿真引擎，具体用于根据所述仿真监视指令，向监控模块返回一 所述仿真监视指令对应的监控信息；
所述仿真环境导调指令包括：气象环境参数修改指令；
所述仿真引擎，具体用于根据所述仿真环境导调指令，更改仿真模型 的仿真环境参数；
所述仿真事件导调指令包括：事件参数修改指令；
所述仿真引擎，具体用于根据所述仿真事件导调指令，更改仿真模型 的仿真事件参数；
所述仿真物资导调指令包括：物资所有权更改指令；
所述仿真引擎，具体用于根据所述仿真物资导调指令，更改仿真模型 的物资所有权参数；
所述仿真人员导调指令包括：人员指挥权更改指令；
所述仿真引擎，具体用于根据所述仿真人员导调指令，更改仿真模型 的人员指挥权参数。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方 式，其中：还包括：仿真指挥控制模块；
所述仿真指挥控制模块，用于生成仿真指挥控制指令，并将所述仿真 指挥控制指令传递给所述仿真引擎；
所述仿真引擎，还用于接收所述仿真指挥控制指令，并基于所述仿真 指挥控制指令，对仿真演练过程进行控制。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方 式，其中：仿真控制指令，包括：
事件控制指令、物资调度指令以及人员调度指令中至少一项。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方 式，其中：还包括：回访评估模块；
所述仿真引擎，还用于将仿真的每个阶段的状态信息和属性信息传递 至数据库进行存储；
所述回访评估模块，具体用于从所述数据库获取仿真的每个阶段的状 态信息和属性信息，并基于所述状态信息和所述属性信息对演练过程进行 重演；以及基于所述状态信息和所述属性信息对演练过程的效果以及争取 性进行测试分析。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方 式，其中：还包括：态势显示模块；
所述仿真引擎，还用于将仿真的每个阶段的状态信息和属性信息传递 之所述态势显示模块；
所述态势显示模块，用于根据所述的状态信息和属性信息，以二位、 三维仿真、三维实景、文本、图片、视频中至少一种展示方式对每个阶段 的演练过程进行实时显示。
第二方面，本申请实施例还提供一种基于动态建模的导调控制方法， 该方法包括：
接收导调模块传递的所述模型创建命令；
根据所述模型创建命令中携带的模型标识以及模型参数，创建目标模 型实例；
以及基于所述模型标识，获取与所述模型标识对应的关联模型标识参 数关系，并根据所述关联模型标识参数关系，生成正在运行的与所述关联 模型标识对应的关联模型的模型参数列表；
使用所述模型参数列表更新所述关联模型的参数，并同时将所述目标 模型实例投入到运行。
本申请实施例提供的基于动态建模的导调控制系统中，仿真引擎在接 收到导调模块传递的模型创建命令后，会根据模型创建命令中携带的模型 标志和模型参数创建目标模型实例，并基于模型标识，获取与模型标识对 应的关联模型标识参数关系，生成正在运行的与关联模型标志对应的关联 模型的模型参数列表，并使用该参数列表更新关联模型的参数，并同时将 目标模型实例投入到运行，在该过程中，不管是出于哪个演练阶段，目标 模型实例都可以随时的创建；并且考虑到随时创建的目标模型对正在运行 的关联模型的影响，使用关联模型的模型参数列表对关联模型的惨呼进行 更新，并同时将目标模型实例投入到运行，实现了在演练过程中动态创建 模型，达到增加演练态势可调控度的效果。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实 施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需 要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些 实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种基于动态建模的导调控制系统 的结构示意图；
图2示出了本申请实施例所提供的基于动态建模的导调控制系统的技 术架构的结构示意图；
图3示出了本申请实施例所提供的一种基于动态建模的导调控制方法 的流程图；
图4示出了本申请实施例所提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本 申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。 通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配 置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描 述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实 施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前 提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在演练过程中，动态创建的模型对想定模型的影响比较大，容易导致 演练过程的不准确，因此在现有技术中演练规划人员在完成想定编辑，在 导调系统后完成想定中模型的初始化，后续的演练过程中只对模型的参数 进行修改，造成演练过程中对演练态势的可调控度有限。基于此，本申请 提供的一种基于动态建模的导调控制系统以及方法，可以在演练过程中动 态创建模型，达到增加演练态势可调控度的效果。
为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例一所公开的一种基 于动态建模的导调控制系统进行详细介绍。
参见图1所示，本申请实施例提供的基于动态建模的导调控制系统包 括：仿真引擎10以及导调模块20。
其中，导调模块20，用于生成模型创建命令，并将所述模型创建命 令传递给所述仿真引擎；其中，所述模型创建命令中携带有模型标识以及 模型参数；
所述仿真引擎10用于：接收所述导调模块20传递的所述模型创建命 令，根据所述模型创建命令中携带的模型标识以及模型参数，创建目标模 型实例；以及基于所述模型标识，获取与所述模型标识对应的关联模型标 识参数关系，并根据所述关联模型标识参数关系，生成正在运行的与所述 关联模型标识对应的关联模型的模型参数列表，使用所述模型参数列表更 新所述关联模型的参数，并同时将所述目标模型实例投入到运行。
在具体实现的时候，模型创建命令包括：事件创建命令、物资创建命 令和人员创建命令。
其中，事件创建命令用于指示仿真引擎在演练过程中增加突发事件， 以达到多事件并发的复杂状况演练效果；物资创建命令，用于指示仿真引 擎在演练过程中在原有物资的基础上增加新的物资；人员创建命令用于指 示仿真引擎在演练过程中创建可执行相关紧急任务的专业应急救援队伍。
仿真引擎10是加载仿真模型来对演练的进程进行解算，以实现仿真演 练进程的实时仿真核心。其是用于执行仿真模型的解算，数据交互、调度 与管理的环境，并对外提供仿真模型的控制接口。
导调模块20在基于仿真演练控制人员的控制生成模型创建指令后，会 将模型创建指令发送给仿真数据服务组件30。仿真数据服务组件30在接收 到模型创建指令后，将模型创建指令通过仿真引擎10对外提供的仿真模型 的控制接口，传递给仿真引擎10。仿真引擎10在接收到模型创建命令后， 根据模型创建命令中携带的模型标识，创建模块模型实例。
具体地，在导调模块20中存储有预先设定好的多种模型；每种模型与 模型标识一一对应；仿真引擎10在接收到模型创建命令后，会基于模型标 识，获取与模型标识对应的模型，并基于模型参数对模型进行初始化赋值， 以生成目标模型实例。在生成目标模型实例后，要将目标模型实例投入到 运行；由于目标模型实例与当前正在运行的与目标模型实例相关联的模型 实例造成影响，因此，在将目标模型实例投入到运行的时候，要考虑到目标模型实例对其他正在运行的模型实例的影响。目标模型实例对其他正在 运行的模型实例的影响，主要体现在对正在运行的模型的参数的影响。
此处，仿真引擎10中预先存储有与模型标志对应的关联模型标志参数 关系；在该关联模型标志参数关系中，携带了与模型标志对应的每一个关 联模型标志的参数之间的关联关系，在生成与模型标志对应的目标模型实 例后，能够根据该关联模型标志参数关系，获得与目标模型实例对应的关 联模型的模型参数列表。
仿真引擎10能够检测当前正在运行的模型实例中是否包括了与目标模 型实例具有关联关系的关联模型，若具有，则更新该正在运行的与关联模 型标志对应的关联模型的参数列表。
具体地，仿真引擎10在生成目标模型实例后，会生成与该目标模型实 例对应的模型记录。其中，模型记录死一个已经被赋予唯一身份标识的数 据结构；模型记录的全部内容对于仿真引擎10来说是透明的，任何结构都 可以作用于一个或者多个模型记录；定义模型记录，就是要定义一个数据 结构作为记录的基础。该数据结构与仿真引擎10中具体的模型标识关联， 也可以直接在模型标志中定义数据结构；数据结构说明模型标识之间的参数关系。模型参数列表是一个简单的对象类，包含了将要传递给子程序的 参数表；每个参数都有参数类型、名称和参数值；模型参数列表不需要初 始化或者定义，只有在需要使用模型参数列表的时候，将模型参数列表作 为输入参数，并调用相关程序，动态创建即可。
本申请实施例提供的基于动态建模的导调控制系统中，仿真引擎在接 收到导调模块传递的模型创建命令后，会根据模型创建命令中携带的模型 标志和模型参数创建目标模型实例，并基于模型标识，获取与模型标识对 应的关联模型标识参数关系，生成正在运行的与关联模型标志对应的关联 模型的模型参数列表，并使用该参数列表更新关联模型的参数，并同时将 目标模型实例投入到运行，在该过程中，不管是出于哪个演练阶段，目标 模型实例都可以随时的创建；并且考虑到随时创建的目标模型对正在运行 的关联模型的影响，使用关联模型的模型参数列表对关联模型的惨呼进行 更新，并同时将目标模型实例投入到运行，实现了在演练过程中动态创建 模型，达到增加演练态势可调控度的效果。
在本申请另一实施例中，仿真引擎10除了能够动态建立模型外，还能 够实现下述功能：对仿真计算进程进行控制、修改模型的参数值、将仿真 计算产生的数据传输给监控终端。
具体的，参见图1所示，本申请实施例二提供的基于动态建模的导调 控制系统中，还包括：仿真规划模块40。
其中，所述仿真规划模块40，用于生成仿真规划信息，并将所述仿 真规划信息传递至数据库50进行存储；
所述仿真引擎10，还用于：从数据库10中读取所述仿真规划信息， 并基于所述仿真规划信息，加载与所述仿真规划信息对应的仿真模型， 并对所述仿真模型进行解算，以实现仿真演练过程。
在具体实现的时候，仿真规划是在演练前对演练各阶段的全局规划， 规划内容供仿真引擎和各仿真节点解析应用，仿真规划主要包括仿真想定 规划、仿真配置规划、仿真运行规划。
仿真想定规划：想定是对一个或者数个实际的或者假想的事件进行的 一种描述，这种描述是对该事件及其相关问题进行分析的组成部分，而这 种分析是建立在模型的基础之上。可将想定定义为对假设时间框架下假设 的冲突地区、环境、手段以及事件的图形化和文字描述。因此仿真想定规 划是对演练环境、演练内容、演练区域、参演单位、人员、应急任务、应 急资源规划、演练初始态势规划、演练时间规划。
对应的，仿真想定规划信息包括：想定时间框架信息、想定冲突地区 信息、想定环境信息、想定手段信息以及想定事件信息。
仿真导调规划：仿真配置规划包括系统运行的演练导调监控规划、演 练导调可控信息规划、演练记录规划。
对应的所述仿真导调规划信息包括：演练导调监控规划、演练导调可 控信息规划以及演练记录规划；
仿真运行规划：仿真运行规划包括仿真物理环境规划、仿真速率规划， 仿真结束条件约束规划。
对应的，所述仿真运行规划信息包括：仿真物理环境规划信息、仿真 速率规划信息，仿真结束条件约束规划信息。
另外，在本申请另一实施例中，所述导调模块20，还用于生成仿真 导调指令，并将所述仿真导调指令传递给所述仿真引擎10；
所述仿真引擎10，还用于接收所述导调模块20传递的仿真导调指令， 并基于所述仿真导调指令，对仿真演练过程进行控制。
具体地，所述仿真导调指令包括：仿真环境导调指令、仿真事件导调 指令、仿真物资导调指令、仿真人员导调指令、仿真控制指令以及仿真监 视指令中的一种或者多种；
所述仿真控制指令包括：仿真规划信息加载指令、仿真规划信息切换 指令、仿真引擎启动指令、仿真引擎关停指令、仿真开始指令、仿真暂停 指令、仿真继续指令、仿真停止指令、仿真存档指令、存档恢复指令以及 仿真速率推进指令中一种或多种；
所述仿真引擎10，具体用于根据所述仿真控制指令进行仿真过程控 制；
所述仿真监视指令包括：演练现场监视指令、演练态势监视指令、演 练资源监视指令、参演单位的动作监视指令中一种或者多种；
所述仿真引擎10，具体用于根据所述仿真监视指令，向监控模块返 回一所述仿真监视指令对应的监控信息；
所述仿真环境导调指令包括：气象环境参数修改指令；
所述仿真引擎10，具体用于根据所述仿真环境导调指令，更改仿真 模型的仿真环境参数；
所述仿真事件导调指令包括：事件参数修改指令；
所述仿真引擎10，具体用于根据所述仿真事件导调指令，更改仿真 模型的仿真事件参数；
所述仿真物资导调指令包括：物资所有权更改指令；
所述仿真引擎10，具体用于根据所述仿真物资导调指令，更改仿真 模型的物资所有权参数；
所述仿真人员导调指令包括：人员指挥权更改指令；
所述仿真引擎10，具体用于根据所述仿真人员导调指令，更改仿真 模型的人员指挥权参数。
在具体实现的时候，仿真导调用于辅助导调人员组织演练、控制演练 进程，诱导演练按照设定目的进行。仿真导调主要包括仿真环境导调、仿 真事件导调、仿真物资导调、仿真人员导调、仿真控制、仿真监视，其中 仿真控制包括想定控制、仿真引擎控制、仿真时钟控制、仿真速率控制等； 仿真监视包括仿真态势监视、仿真交互监视、仿真模型监视。
仿真控制：仿真控制是从全局上把控整个演练，包括全局控制、仿真 节点控制。全局控制包括仿真想定的加载与切换，仿真引擎的启动、关停， 仿真开始、暂停、继续、停止、存档、存档恢复、仿真速率推进。
仿真监视：仿真监视为导调人员提供方便直观的演练局势掌握手段， 旨在让导调人员把握演练进度，控制演练进程、管理演练台位角色、了解 演练态势、监视设备运行状况，仿真监视主要包括演练现场监视、演练态 势监视、演练资源监视、参演单位的动作监视。
仿真环境导调：主要对演练区域的气象环境参数进行修改，并实时发 布修改命令到仿真引擎，产生参数修改消息，对演练中雨气象相关的事件 产生作用，驱动演练态势变化，以达到复杂气象环境下的应急演练效果。
仿真事件导调：包括两种方式，一种是对已规划事件的参数进行修改， 并实时发布修改命令到仿真引擎，产生参数修改消息，对事件模型中的参 数进行调整，驱动演练态势变化，以达到事件突发演变的复杂事件演练效 果；另一种方式为上述实施例一的一种具体引用，也即基于动态建模技术， 由导调人员选择事件模型，并将模型生成命令发布到仿真引擎，由仿真引 擎对选中事件模型进行实例化创建，在演练中增加突发的事件，以达到多 事件并发的复杂状况演练效果。同时导调人员选择事件模型，将模型的删 除命令发布到仿真引擎，由仿真引擎对选中的事件模型实例自动销毁，并 解除与其他模型的关联关系。
仿真物资导调：包括两种方式，一种是对已规划物资的分配，导调人 员通过对物资的所有权更改，将选中的物资分配到指定的参演单位，导调 人员通过执行分配命令，并实时发布到仿真引擎，由仿真引擎对物资的所 有权参数进行调整，以达到物资调整分配的目的。另一种方式为上述实施 例一的一种具体引用，也即基于动态建模技术，由导调人员选择需要创建 的物资模型，并将模型生成命令发布到仿真引擎，由引擎对选中的物资模型进行实例化创建，后续可通过第一种方式，调整物资的所有权。同时， 导调人员选择物资模型，将模型的删除命令发布到仿真引擎，由仿真引擎 对选中的物资模型实例自动销毁，并解除与其他模型的关联关系。
仿真人员导调：仿真人员是在系统中可执行相关应急任务的专业应急 救援队伍，仿真人员导调有两种方式，一种是对已规划人员的分配，导调 人员通过对人员的指挥权更改，将选中的人员分配到指定的参演单位，导 调人员执行分配命令，并实时发布到仿真引擎，由仿真引擎对人员的指挥 权权参数进行调整，以达到人员调整分配的目的。另一种方式为上述实施 例一的一种具体引用，也即基于动态建模技术，由导调人员选择需要创建的人员模型，并将模型生成命令发布到仿真引擎，由引擎对选中的人员模 型进行实例化创建，后续可通过第一种方式，调整人员的指挥权。
在本申请另一实施例中，参见图1所示，还包括：仿真指挥控制模块 60；
所述仿真指挥控制模块60，用于生成仿真指挥控制指令，并将所述 仿真指挥控制指令传递给所述仿真引擎10；
所述仿真引擎10，还用于接收所述仿真指挥控制指令，并基于所述仿 真指挥控制指令，对仿真演练过程进行控制。
具体地，仿真控制指令，包括：
事件控制指令、物资调度指令以及人员调度指令中至少一项。
其中，事件控制指令又称事件处置：事件处置是各仿真节点的参演人 员通过对态势的分析，对事件进行处置，通过选择不同的处置命令组成事 件处置方案，参演人员执行方案，并将执行方案命令实时发布到仿真数据 服务组件，由仿真数据服务组件将命令解析为模型参数修改消息，对相关 的模型参数进行修改，驱动演练态势变化，以达到事件处置效果。
物资调度是各仿真节点的参演人员对事件处置情况，选择处置所需的 物资进行调度，参演人员通过执行物资调度，将物资调度命令发布到仿真 数据服务组件，由仿真数据服务组件将命令解析为物资数量参数修改消息， 对相关的物资模型参数进行修改，加强事件处置效果，驱动演练态势变化， 以达到事件处置效果。
人员调度：人员调度是各仿真节点的参演人员对事件处置情况，选择 处置所需的应急队伍进行调度，参演人员通过执行人员调度，将人员调度 命令发布到仿真数据服务组件，由仿真数据服务组件将命令解析为人员数 量参数修改消息，对相关的人员模型参数进行修改，加强事件处置效果， 驱动演练态势变化，以达到事件处置效果。
在本申请另一实施例中，参见图1所示，还包括：回访评估模块70；
所述仿真引擎10，还用于将仿真的每个阶段的状态信息和属性信息 传递至数据库50进行存储；
所述回访评估模块70，具体用于从所述数据库50获取仿真的每个阶 段的状态信息和属性信息，并基于所述状态信息和所述属性信息对演练过 程进行重演；以及基于所述状态信息和所述属性信息对演练过程的效果以 及争取性进行测试分析。
具体地，仿真回放评估包括数据回放(包括数据记录、数据读取)、评 估结果结算与输出。
数据回放：数据回放包括数据记录和数据回放，系统将仿真的每个阶 段的状态和属性记录存储，执行回放是将演练过程进行重演，通过对固定 场景的重演分析演练中应急处置存在的问题。
结果评估：结果评估是对仿真演练的效果、过程的正确性的测试分析。 系统根据记录数据生成仿真演练实体统计分析，对应急演练过程中事件发 展趋势、应急处置过程进行定量对比分析，输出演练评估结果。
在本申请另一实施例中，参见图1所示，还包括：态势显示模块80；
所述仿真引擎10，还用于将仿真的每个阶段的状态信息和属性信息 传递之所述态势显示模块80；
所述态势显示模块80，用于根据所述的状态信息和属性信息，以二位、 三维仿真、三维实景、文本、图片、视频中至少一种展示方式对每个阶段 的演练过程进行实时显示。
具体地，态势显示主要是以二维GIS、三维仿真、三维实景、文本、图 片、视频等展现方式对演练过程进行显示，态势的变化和现实均由仿真引 擎10实时输出的每个阶段的状态信息和属性信息驱动，主要包括环境态势、 事件态势、任务态势、人员态势等。
另外，参见图2所示，本申请实施例还提供一种基于动态建模的导调 控制系统的技术架构，包括：仿真引擎10、仿真数据服务组件30、网络 通讯服务组件90、仿真引擎控制100、模型监控组件110、仿真时钟控制 器120、仿真步长控制器130、命令分发/处理器140几部分。
导调人员通过控制终端(包括：仿真导调模块20、仿真指挥控制模 块60)发布导调控制命令(包括上述模型创建命令、仿真导调指令、仿 真指挥控制指令)，命令分发/处理器对命令进行分类处理，查找对应的命 令执行组件，发布到不同的控制组件，控制组件确认命令类型，通过网络 通讯服务发布到仿真数据服务组件30，仿真数据服务组件30解析命令， 发布到仿真引擎10，仿真引擎10执行具体的命令内容，执行完毕，发布 命令修改的属性数据到仿真数据服务组件30，仿真数据服务组件20将数 据转化为通信对象，通过网络发布到响应的节点(包括仿真节点和仿真导 调节点)。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与基于动态建模的导调 控制系统对应的基于动态建模的导调控制方法，由于本申请实施例中的方 法解决问题的原理与本申请实施例上述基于动态建模的导调控制系统相 似，因此方法的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
参见图3所示，本申请实施例提供的基于动态建模的导调控制方法包 括：
S301：接收导调模块传递的所述模型创建命令；
S302：根据所述模型创建命令中携带的模型标识以及模型参数，创建 目标模型实例；以及基于所述模型标识，获取与所述模型标识对应的关联 模型标识参数关系，并根据所述关联模型标识参数关系，生成正在运行的 与所述关联模型标识对应的关联模型的模型参数列表；
S303：使用所述模型参数列表更新所述关联模型的参数，并同时将所 述目标模型实例投入到运行。
本申请实施例在接收到导调模块传递的模型创建命令后，会根据模型 创建命令中携带的模型标志和模型参数创建目标模型实例，并基于模型标 识，获取与模型标识对应的关联模型标识参数关系，生成正在运行的与关 联模型标志对应的关联模型的模型参数列表，并使用该参数列表更新关联 模型的参数，并同时将目标模型实例投入到运行，在该过程中，不管是出 于哪个演练阶段，目标模型实例都可以随时的创建；并且考虑到随时创建 的目标模型对正在运行的关联模型的影响，使用关联模型的模型参数列表 对关联模型的惨呼进行更新，并同时将目标模型实例投入到运行，实现了 在演练过程中动态创建模型，达到增加演练态势可调控度的效果。
可选地，还包括：从数据库中读取所述仿真规划信息，并基于所述仿 真规划信息，加载与所述仿真规划信息对应的仿真模型，并对所述仿真模 型进行解算，以实现仿真演练过程。
可选地，所述仿真规划信息包括：仿真想定规划信息、仿真导调规划 信息以及仿真运行规划信息中至少一种；
其中，所述仿真想定规划信息包括：想定时间框架信息、想定冲突地 区信息、想定环境信息、想定手段信息以及想定事件信息；
所述仿真导调规划信息包括：演练导调监控规划信息、演练导调可控 信息规划信息以及演练记录规划信息；
可选地，还包括：接收所述导调模块传递的仿真导调指令，并基于所 述仿真导调指令，对仿真演练过程进行控制。
可选地，所述仿真导调指令包括：仿真环境导调指令、仿真事件导调 指令、仿真物资导调指令、仿真人员导调指令、仿真控制指令以及仿真监 视指令中的一种或者多种；
所述仿真控制指令包括：仿真规划信息加载指令、仿真规划信息切换 指令、仿真引擎启动指令、仿真引擎关停指令、仿真开始指令、仿真暂停 指令、仿真继续指令、仿真停止指令、仿真存档指令、存档恢复指令以及 仿真速率推进指令中一种或多种；
还包括：根据所述仿真控制指令进行仿真过程控制；
所述仿真监视指令包括：演练现场监视指令、演练态势监视指令、演 练资源监视指令、参演单位的动作监视指令中一种或者多种；
还包括：根据所述仿真监视指令，向监控模块返回一所述仿真监视指 令对应的监控信息；
所述仿真环境导调指令包括：气象环境参数修改指令；
还包括：根据所述仿真环境导调指令，更改仿真模型的仿真环境参数；
所述仿真事件导调指令包括：事件参数修改指令；
还包括：根据所述仿真事件导调指令，更改仿真模型的仿真事件参数；
所述仿真物资导调指令包括：物资所有权更改指令；
还包括：根据所述仿真物资导调指令，更改仿真模型的物资所有权参 数；
所述仿真人员导调指令包括：人员指挥权更改指令；
还包括：根据所述仿真人员导调指令，更改仿真模型的人员指挥权参 数。
可选地，还包括接收所述仿真指挥控制指令，并基于所述仿真指挥控 制指令，对仿真演练过程进行控制。
可选地，仿真控制指令，包括：
事件控制指令、物资调度指令以及人员调度指令中至少一项。
可选地，还包括：将仿真的每个阶段的状态信息和属性信息传递至数 据库进行存储；以使得回访评估模块从所述数据库获取仿真的每个阶段的 状态信息和属性信息，并基于所述状态信息和所述属性信息对演练过程进 行重演；以及基于所述状态信息和所述属性信息对演练过程的效果以及争 取性进行测试分析。
可选地，还包括：将仿真的每个阶段的状态信息和属性信息传递之所 述态势显示模块；以使得所述态势显示模块根据所述的状态信息和属性信 息，以二位、三维仿真、三维实景、文本、图片、视频中至少一种展示方 式对每个阶段的演练过程进行实时显示。
对应于图3中的基于动态建模的导调控制方法，本申请实施例还提供 了一种计算机设备，如图4所示，该设备包括存储器1000、处理器2000 及存储在该存储器1000上并可在该处理器2000上运行的计算机程序，其 中，上述处理器2000执行上述计算机程序时实现上述基于动态建模的导 调控制方法的步骤。
具体地，上述存储器1000和处理器2000能够为通用的存储器和处理 器，这里不做具体限定，当处理器2000运行存储器1000存储的计算机程 序时，能够执行上述基于动态建模的导调控制方法，从而解决现有技术中 只能够对模型的参数进行修改，演练过程中对演练态势的可调控度有限的 问题，进而达到能够在演练过程中动态创建模型，达到增加演练态势可调 控度的效果。
对应于图3中的基于动态建模的导调控制方法，本申请实施例还提供 了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序， 该计算机程序被处理器运行时执行上述基于动态建模的导调控制方法的步 骤。
具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等， 该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述基于动态建模的导调 控制方法，从而解决现有技术中只能够对模型的参数进行修改，演练过程 中对演练态势的可调控度有限的问题，进而达到能够在演练过程中动态创 建模型，达到增加演练态势可调控度的效果。
本申请实施例所提供的基于动态建模的导调控制系统以及方法的计算 机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码 包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方 法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述 描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过 程，在此不再赘述。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使 用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申 请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的 部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储 介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服 务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步 骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘 等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局 限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可 轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请 的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于动态建模的导调控制系统，其特征在于，该系统包括：仿真引擎以及导调模块；
所述导调模块，用于生成模型创建命令，并将所述模型创建命令传递给所述仿真引擎；其中，所述模型创建命令中携带有模型标志以及模型参数；
所述仿真引擎用于：接收所述导调模块传递的所述模型创建命令，根据所述模型创建命令中携带的模型标识以及模型参数，创建目标模型实例；以及基于所述模型标识，获取与所述模型标识对应的关联模型标识参数关系，并根据所述关联模型标识参数关系，生成正在运行的与所述关联模型标识对应的关联模型的模型参数列表，使用所述模型参数列表更新所述关联模型的参数，并同时将所述目标模型实例投入到运行。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：仿真规划模块；
所述仿真规划模块，用于生成仿真规划信息，并将所述仿真规划信息传递至数据库进行存储；
所述仿真引擎，还用于：从数据库中读取所述仿真规划信息，并基于所述仿真规划信息，加载与所述仿真规划信息对应的仿真模型，并对所述仿真模型进行解算，以实现仿真演练过程。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述仿真规划信息包括：仿真想定规划信息、仿真导调规划信息以及仿真运行规划信息中至少一种；
其中，所述仿真想定规划信息包括：想定时间框架信息、想定冲突地区信息、想定环境信息、想定手段信息以及想定事件信息；
所述仿真导调规划信息包括：演练导调监控规划信息、演练导调可控信息规划信息以及演练记录规划信息；
所述仿真运行规划信息包括：仿真物理环境规划信息、仿真速率规划信息，仿真结束条件约束规划信息。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导调模块，还用于生成仿真导调指令，并将所述仿真导调指令传递给所述仿真引擎；
所述仿真引擎，还用于接收所述导调模块传递的仿真导调指令，并基于所述仿真导调指令，对仿真演练过程进行控制。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述仿真导调指令包括：仿真环境导调指令、仿真事件导调指令、仿真物资导调指令、仿真人员导调指令、仿真控制指令以及仿真监视指令中的一种或者多种；
所述仿真控制指令包括：仿真规划信息加载指令、仿真规划信息切换指令、仿真引擎启动指令、仿真引擎关停指令、仿真开始指令、仿真暂停指令、仿真继续指令、仿真停止指令、仿真存档指令、存档恢复指令以及仿真速率推进指令中一种或多种；
所述仿真引擎，具体用于根据所述仿真控制指令进行仿真过程控制；
所述仿真监视指令包括：演练现场监视指令、演练态势监视指令、演练资源监视指令、参演单位的动作监视指令中一种或者多种；
所述仿真引擎，具体用于根据所述仿真监视指令，向监控模块返回一所述仿真监视指令对应的监控信息；
所述仿真环境导调指令包括：气象环境参数修改指令；
所述仿真引擎，具体用于根据所述仿真环境导调指令，更改仿真模型的仿真环境参数；
所述仿真事件导调指令包括：事件参数修改指令；
所述仿真引擎，具体用于根据所述仿真事件导调指令，更改仿真模型的仿真事件参数；
所述仿真物资导调指令包括：物资所有权更改指令；
所述仿真引擎，具体用于根据所述仿真物资导调指令，更改仿真模型的物资所有权参数；
所述仿真人员导调指令包括：人员指挥权更改指令；
所述仿真引擎，具体用于根据所述仿真人员导调指令，更改仿真模型的人员指挥权参数。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：仿真指挥控制模块；
所述仿真指挥控制模块，用于生成仿真指挥控制指令，并将所述仿真指挥控制指令传递给所述仿真引擎；
所述仿真引擎，还用于接收所述仿真指挥控制指令，并基于所述仿真指挥控制指令，对仿真演练过程进行控制。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，仿真控制指令，包括：
事件控制指令、物资调度指令以及人员调度指令中至少一项。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：回访评估模块；
所述仿真引擎，还用于将仿真的每个阶段的状态信息和属性信息传递至数据库进行存储；
所述回访评估模块，具体用于从所述数据库获取仿真的每个阶段的状态信息和属性信息，并基于所述状态信息和所述属性信息对演练过程进行重演；以及基于所述状态信息和所述属性信息对演练过程的效果以及争取性进行测试分析。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：态势显示模块；
所述仿真引擎，还用于将仿真的每个阶段的状态信息和属性信息传递之所述态势显示模块；
所述态势显示模块，用于根据所述的状态信息和属性信息，以二位、三维仿真、三维实景、文本、图片、视频中至少一种展示方式对每个阶段的演练过程进行实时显示。
10.一种基于动态建模的导调控制方法，其特征在于，该方法包括：
接收导调模块传递的模型创建命令；
根据所述模型创建命令中携带的模型标识以及模型参数，创建目标模型实例；
以及基于所述模型标识，获取与所述模型标识对应的关联模型标识参数关系，并根据所述关联模型标识参数关系，生成正在运行的与所述模型标识对应的关联模型的模型参数列表；
使用所述模型参数列表更新所述关联模型的参数，并同时将所述目标模型实例投入到运行。
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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