CN109358630A - 一种机房用巡检机器人系统 - Google Patents

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袁宝
刘宗杰
马志腾
乔亚男
李辉
陈伦
冯庆云
杨涛
丛超
张翠珍
张颜艳
张坤
马广鹏
盛沛然
王慧星
李文旭
吕得志
孔令基
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Abstract

本发明公开了一种机房用巡检机器人系统，机房入口设有人脸识别系统，巡检机器人包括数据输入模块、机器人巡检模块、数据输出模块、数据处理模块、巡检模式模块；所述数据输入模块用于接收终端设备输入的指令数据和机房入口人脸识别系统反馈的数据；所述数据处理模块用于根据终端设备输入的指令数据或机房入口人脸识别系统反馈的数据选择不同的巡检模式，所述数据输出模块用于将不同巡检模式下的巡检数据发送至终端设备。通过将巡检机器人员与门禁系统结合，使得巡检机器人根据门禁系统反馈的信息确定不同的巡检模式，实现了机器人巡检机房的高度智能化。

Description

一种机房用巡检机器人系统
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种用于机房的巡检机器人系统。
背景技术
现有的机房巡检方式主要是依靠人工巡检，即依靠人工运用感官、抄表、记录以及使用一些相配套的检测仪器对机房内的服务器等设备以及机房环境进行简单定性判断的检查。虽然有一些机房采用机器人进行检测，但是由于智能化程度低，一般单独执行巡检工作，并不能与机房的门禁系统配合使用，形成联动。因此，有必要提供一种与机房的门禁系统配合使用能够提供多种情景模式的机房用巡检机器人系统。
发明内容
本发明的一个目的在于，提供一种与机房的门禁系统配合使用能够提供多种情景模式的机房用巡检机器人系统。
本发明采用的技术方案是，一种机房用巡检机器人系统，机房入口设有人脸识别系统，巡检机器人包括数据输入模块、机器人巡检模块、数据输出模块、数据处理模块、巡检模式模块；所述数据输入模块用于接收终端设备输入的指令数据和机房入口人脸识别系统反馈的数据；所述数据处理模块用于根据终端设备输入的指令数据或机房入口人脸识别系统反馈的数据选择不同的巡检模式，所述数据输出模块用于将不同巡检模式下的巡检数据发送至终端设备。
优选地，所述巡检模式选择模块包括日常巡检模式、参观模式、检修模式、人工控制巡检模式，所述日常巡检模式用于按照提前设定的机房内设备巡检路线进行巡检，所述参观模式用于在有参观者的情况下启用，所述检修模式用于在机器人巡检过程中判断被巡检设备出现故障的情况下启用，所述人工控制巡检模式用于远程人工控制介入日常巡检模式对某个设备进行多次巡检或介入检修模式控制机器人对巡检设备进行维修或参观模式的选择与退出。
优选地，所述人脸识别系统在额定时间内只识别到不可识别身份人员则进行报警；在额定时间内先后出现可识别身份人员和不可识别身份人员，则将两类人员的识别数量数据传输至巡检机器人的数据处理模块，数据处理模块根据数据处理结果使机器人进行不同的巡检模式。
优选地，当所述人脸识别系统在额定时间内先后出现可识别身份人员和不可识别身份人员，且不可识别身份人员数量大于3人，则所述机器人自动选择进入参观模式。
优选地，所述人脸识别系统能够记录可识别身份人员在额定时间内的眨眼次数，并将眨眼次数反馈至巡检机器人的数据处理模块，数据处理模块根据眨眼次数选择进入何种巡检模式，眨眼次数为1、2、3、4次分别对应日常巡检模式、参观模式、检修模式、人工控制巡检模式。
优选地，参观模式下，所述巡检机器人能够划定保密区域与参观区域，控制机房内灯开启的数量、灯光的强弱，并能播放在此模式预存的语言信息和视频信息。
优选地，所述巡检机器人上设置的检测设备包括双高清云台视频机、RF射频识别器、红外感应探头、温湿度探头、热成像感应装置。
优选地，所述机房门口地面还设有压力检测模块，所述压力检测模块能够检测和显示压力持续时间，并将压力持续时间数据传输至巡检机器人的数据处理模块，数据处理模块根据数据处理结果计算进入机房的人数以及机器人进行不同的巡检模式。
优选地，所述数据处理模块被配置为当所述压力检测模块反馈的压力持续时间每次持续大于1秒，则数据处理模块记录有1人通过压力检测模块；当额定时间内首次检测到压力且压力持续时间分别为3至5秒、6至8秒、9至11秒、12秒以上时，数据处理模块分别对应选择进入日常巡检模式、参观模式、检修模式、人工控制巡检模式。
有益效果：
本发明的机房用巡检机器人系统，通过将巡检机器人员与门禁系统结合，使得巡检机器人根据门禁系统反馈的信息确定不同的巡检模式，实现了机器人巡检机房的高度智能化。
具体实施例
下面对本发明的编管机进行进一步阐述。
本发明公开了一种机房用巡检机器人系统，机房入口设有人脸识别系统，巡检机器人包括数据输入模块、机器人巡检模块、数据输出模块、数据处理模块、巡检模式模块；所述数据输入模块用于接收终端设备输入的指令数据和机房入口人脸识别系统反馈的数据；所述数据处理模块用于根据终端设备输入的指令数据或机房入口人脸识别系统反馈的数据选择不同的巡检模式，所述数据输出模块用于将不同巡检模式下的巡检数据发送至终端设备。
优选地，所述巡检模式选择模块包括日常巡检模式、参观模式、检修模式、人工控制巡检模式，所述日常巡检模式用于按照提前设定的机房内设备巡检路线进行巡检，所述参观模式用于在有参观者的情况下启用，所述检修模式用于在机器人巡检过程中判断被巡检设备出现故障的情况下启用，所述人工控制巡检模式用于远程人工控制介入日常巡检模式对某个设备进行多次巡检或介入检修模式控制机器人对巡检设备进行维修或参观模式的选择与退出。
优选地，所述人脸识别系统在额定时间内只识别到不可识别身份人员则进行报警；在额定时间内先后出现可识别身份人员和不可识别身份人员，则将两类人员的识别数量数据传输至巡检机器人的数据处理模块，数据处理模块根据数据处理结果使机器人进行不同的巡检模式。
优选地，当所述人脸识别系统在额定时间内先后出现可识别身份人员和不可识别身份人员，且不可识别身份人员数量大于3人，则所述机器人自动选择进入参观模式。
优选地，所述人脸识别系统能够记录可识别身份人员在额定时间内的眨眼次数，并将眨眼次数反馈至巡检机器人的数据处理模块，数据处理模块根据眨眼次数选择进入何种巡检模式，眨眼次数为1、2、3、4次分别对应日常巡检模式、参观模式、检修模式、人工控制巡检模式。
优选地，参观模式下，所述巡检机器人能够划定保密区域与参观区域，控制机房内灯开启的数量、灯光的强弱，并能播放在此模式预存的语言信息和视频信息。
优选地，所述巡检机器人上设置的检测设备包括双高清云台视频机、RF射频识别器、红外感应探头、温湿度探头、热成像感应装置。
优选地，所述机房门口地面还设有压力检测模块，所述压力检测模块能够检测和显示压力持续时间，并将压力持续时间数据传输至巡检机器人的数据处理模块，数据处理模块根据数据处理结果计算进入机房的人数以及机器人进行不同的巡检模式。
优选地，所述数据处理模块被配置为当所述压力检测模块反馈的压力持续时间每次持续大于1秒，则数据处理模块记录有1人通过压力检测模块；当额定时间内首次检测到压力且压力持续时间分别为3至5秒、6至8秒、9至11秒、12秒以上时，数据处理模块分别对应选择进入日常巡检模式、参观模式、检修模式、人工控制巡检模式。
本发明的机房用巡检机器人系统，通过将巡检机器人员与门禁系统结合，使得巡检机器人根据门禁系统反馈的信息确定不同的巡检模式，实现了机器人巡检机房的高度智能化。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种机房用巡检机器人系统，其特征在于，机房入口设有人脸识别系统，巡检机器人包括数据输入模块、机器人巡检模块、数据输出模块、数据处理模块、巡检模式模块；所述数据输入模块用于接收终端设备输入的指令数据和机房入口人脸识别系统反馈的数据；所述数据处理模块用于根据终端设备输入的指令数据或机房入口人脸识别系统反馈的数据选择不同的巡检模式，所述数据输出模块用于将不同巡检模式下的巡检数据发送至终端设备。
2.根据权利要求1所述的机房用巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检模式选择模块包括日常巡检模式、参观模式、检修模式、人工控制巡检模式，所述日常巡检模式用于按照提前设定的机房内设备巡检路线进行巡检，所述参观模式用于在有参观者的情况下启用，所述检修模式用于在机器人巡检过程中判断被巡检设备出现故障的情况下启用，所述人工控制巡检模式用于远程人工控制介入日常巡检模式对某个设备进行多次巡检或介入检修模式控制机器人对巡检设备进行维修或参观模式的选择与退出。
3.根据权利要求2所述的机房用巡检机器人系统，其特征在于，所述人脸识别系统在额定时间内只识别到不可识别身份人员则进行报警；在额定时间内先后出现可识别身份人员和不可识别身份人员，则将两类人员的识别数量数据传输至巡检机器人的数据处理模块，数据处理模块根据数据处理结果使机器人进行不同的巡检模式。
4.根据权利要求3所述的机房用巡检机器人系统，其特征在于，当所述人脸识别系统在额定时间内先后出现可识别身份人员和不可识别身份人员，且不可识别身份人员数量大于3人，则所述机器人自动选择进入参观模式。
5.根据权利要求2所述的机房用巡检机器人系统，其特征在于，所述人脸识别系统能够记录可识别身份人员在额定时间内的眨眼次数，并将眨眼次数反馈至巡检机器人的数据处理模块，数据处理模块根据眨眼次数选择进入何种巡检模式，眨眼次数为1、2、3、4次分别对应日常巡检模式、参观模式、检修模式、人工控制巡检模式。
6.根据权利要求2至5任一权利要求所述的机房用巡检机器人系统，其特征在于，参观模式下，所述巡检机器人能够划定保密区域与参观区域，控制机房内灯开启的数量、灯光的强弱，并能播放在此模式预存的语言信息和视频信息。
7.根据权利要求1所述的机房用巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检机器人上设置的检测设备包括双高清云台视频机、RF射频识别器、红外感应探头、温湿度探头、热成像感应装置。
8.根据权利要求1所述的机房用巡检机器人系统，其特征在于，所述机房门口地面还设有压力检测模块，所述压力检测模块能够检测和显示压力持续时间，并将压力持续时间数据传输至巡检机器人的数据处理模块，数据处理模块根据数据处理结果计算进入机房的人数以及机器人进行不同的巡检模式。
9.根据权利要求8所述的机房用巡检机器人系统，其特征在于，所述数据处理模块被配置为当所述压力检测模块反馈的压力持续时间每次持续大于1秒，则数据处理模块记录有1人通过压力检测模块；当额定时间内首次检测到压力且压力持续时间分别为3至5秒、6至8秒、9至11秒、12秒以上时，数据处理模块分别对应选择进入日常巡检模式、参观模式、检修模式、人工控制巡检模式。
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