CN109358171A - 一种水质检测及干预装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水质检测及干预装置和方法，涉及水质监控领域，用于实现对水体水质的精细化管理和操作。该装置包括：水上单元和水下单元；其中，所述水下单元包括水体采集模块、水质监测模块和药物投放模块；所述水上单元包括无线通信模块、定位模块、动力模块和控制模块；所述无线通信模块用于与远端进行双向无线通信，所述定位模块用于获取所述水质检测及干预装置的当前位置，所述动力模块用于驱动所述水质检测及干预装置在水中移动，所述控制模块用于通过所述无线通信模块从所述远端获取控制指令；根据所述控制指令以及所述当前位置控制所述动力模块移动至指定位置。
Description
技术领域
本发明涉及水质监控技术领域，尤其涉及一种水质检测及干预装置和方法。
背景技术
随着人民生活水平的提高以及养生意识的加强，市场上对水产的需求持续上涨，水产养殖规模也在不断扩大。对于一些高价值水产的养殖，养殖环境至关重要，因而需要对养殖场所水质进行实时评测和及时干预。然而目前国内水产养殖方面的各类水质检测仪器设备，大都采用离线检测方式，不能及时检测水质变化。针对现有水产养殖行业中普遍存在的无法实时检测水质变化、水质检测误差较大、系统复杂部署成本高、投放药物无法精细管理等问题，还没有解决方法。
发明内容
本发明的实施例提供一种水质检测及干预装置和方法，用于解决现有技术中无法实时检测水质变化、检测结果误差较大、投放药物无法精细管理等技术问题。
为达到解决上述技术问题的目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，本发明的实施例提供了一种水质检测及干预装置，该装置包括：
水上单元和水下单元；其中，所述水下单元包括水体采集模块、水质监测模块和药物投放模块；所述水上单元包括无线通信模块、定位模块、动力模块和控制模块；
所述无线通信模块用于与远端进行双向无线通信，所述定位模块用于获取所述水质检测及干预装置的当前位置，所述动力模块用于驱动所述水质检测及干预装置在水中移动；
所述控制模块用于：
通过所述无线通信模块从所述远端获取控制指令；
根据所述控制指令以及所述当前位置控制所述动力模块移动至指定位置；
根据所述控制指令控制所述水体采集模块采集水体；或者，根据所述控制指令控制所述水质监测模块检测水质得到检测结果，并通过所述无线通信模块向所述远端反馈所述检测结果；或者，根据所述控制指令控制所述药物投放模块投放药物。
第二方面，本发明的实施例提供了一种水质检测及干预方法，该方法包括：
通过所述无线通信模块从所述远端获取控制指令；
根据所述控制指令以及所述当前位置控制所述动力模块移动至指定位置；
根据所述控制指令控制所述水体采集模块采集水体；或者，根据所述控制指令控制所述水质监测模块检测水质得到检测结果，并通过所述无线通信模块向所述远端反馈所述检测结果；或者，根据所述控制指令控制所述药物投放模块投放药物。
第三方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如第二方面所述的水质检测及干预方法。
第四方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面所述的水质检测及干预方法。
第五方面，提供一种水质检测及干预装置，包括：处理器和存储器，存储器用于存储程序，处理器调用存储器存储的程序，以执行上述第二方面所述的水质检测及干预方法。
本发明的实施例提供一种水质检测及干预装置和方法，该装置包括水上单元和水下单元，水上单元控制水下单元执行水质检测和干预的具体操作，该装置具有监测和干预两种功能，还可以通过双向通信链路与远端进行实时通信，进而控制装置实现水体采集、实时水质监测和药物投放等功能，该装置的水质检测过程使用多个传感器来完成多个水质指标的监测，监测误差低，同时还具备无需额外部署控制设备、使用简便、部署复杂度低、功能齐备、管控精细化等特点。
附图说明
图1为本发明的实施例提供的一种水质检测及干预装置示意图；
图2为本发明的实施例提供的一种水质检测及干预装置巡检路径示意图一；
图3为本发明的实施例提供的一种水质检测及干预装置巡检路径示意图二；
图4为本发明的实施例提供的一种水质检测及干预装置巡检深度示意图；
图5为本发明的实施例提供的一种水质检测及干预方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的实施例进行描述。
参照图1中所示，本发明实施例提供了一种水质检测及干预装置，该装置包括：水上单元10和水下单元20，该水上单元10用于控制该水下单元20执行水质检测和干预的具体操作。水上单元10可浮停于水面，也可移动到特定位置，水下单元20可通过该水上单元10下放到水下的特定深度实现水下操作。
需要说明的，该水下单元20包括水体采集模块21、水质监测模块22和药物投放模块23。水体采集模块21用于采集水体样本，以留待实验室做进一步的研究。水质监测模块22用于实时进行水质关键指标的检测，如余氯、总有机碳(Total Organic Carbon，TOC)、电导率、PH值、氧化还原电位(Oxidation-Reduction Potential，ORP)、浊度、水温、盐度、含氧量等，通过不同传感器的组合可以实现不同的检测功能，检测数据实时回传至水上单元10。药物投放模块23用于根据从水上单元10接收到的指令，在水体的特定位置和深度投放相应药品。
需要说明的，该水上单元10包括无线通信模块11、定位模块12、动力模块13和控制模块14。所述无线通信模块11包括物联网(Internet of things，IOT)模组，用于与远端进行双向无线通信，远端通常通过人工控制，在接收到该无线通信模块11传输的数据时，远端需进行数据判断并根据判断结果下发具体操作的控制指令。所述定位模块12包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，用于获取所述水质检测及干预装置的当前位置，所述动力模块13用于驱动所述水质检测及干预装置在水中移动，所述控制模块14用于通过所述无线通信模块11从所述远端获取控制指令；根据所述控制指令以及所述当前位置控制所述动力模块13移动至指定位置；根据所述控制指令控制所述水体采集模块21采集水体；或者，根据所述控制指令控制所述水质监测模块22检测水质得到检测结果，并通过所述无线通信模块11向所述远端反馈所述检测结果；或者，根据所述控制指令控制所述药物投放模块23投放药物。
可选的，参考图2和图3所示，该定位模块12预先获取水体区域GPS坐标围栏信息和深度信息，由于现实中的水体区域一般不会很规则，因此无线通信模块11接收远端预设的空间隔离度，控制模块14根据该预设的空间隔离度对水体的区域面进行优化，然后基于采样点空间间隔度要求优化所得的采样路径，并控制动力模块13驱动该装置移动到指定位置，依序遍历指定路径上的每一个采样点，从而完成对整个水体养殖区域的巡测。例如，装置从点A到点B按照一定的空间隔离度完成水域遍历，可以采用如图2或图3所示的路径，也可采取任何其他路径，只要最终达成遍历水域的目的即可。无论采取何种路径，根据空间隔离度要求，该装置仅需在巡测路径上的有限个特定点进行水质监测。
可选的，参考图4，该水质检测及干预装置还包括深度调节模块15，控制模块14根据无线通信模块11下发的控制指令控制所述深度调节模块15将所述水下单元20下降至指定深度。该装置仅需在每一个采样点位置的有限个特定深度进行水质监测。因此，在每一个采样点上，装置根据定位模块12预先获取的深度信息和无线通信模块11传输的深度采样间隔度计算出该采样点所需的采样深度需求，控制模块14控制深度调节模块将水下单元20依次下沉至所需深度并在所需深度上完成水质监测。
例如，在巡测路径上依序有C、D两点采样点，C点所需的监测深度对应E、F两点，D点所需检测深度对应G、H、I三点。该装置移动到C点后，控制模块14会控制水下单元20下沉至E点，待水下单元20稳定后，水质监测模块22则进行水质监测，将监测数据回报给控制模块14并通过无线通信模块11回传到远端。随后控制模块14控制水下单元20下沉至F点，重复检测流程。完成F点的监测后，控制模块14收回水下单元20，并参照GPS数据控制动力模块13使装置运动至D点，依次在G、H、I三点完成水质监测。以此类推最终完成整个路径的巡测过程。
巡测过程中，每次检测结果稳定后得出的检测数据都会上报控制模块14并通过无线通信模块11回传到远端。巡测完成后，远端可以获取带有GPS坐标和水深信息的水质监测数据，或是水体中三维空间坐标系下特定坐标点的水质检测数据。
可选的，通过水质监测模块22获取了水体的水质监测数据，根据预先制定的规则，如需对某一特定区域的水质取样进行更深入的实验室检验，可由远端通过无线通信模块11向控制模块14发送控制指令，控制模块14将控制装置移动到相应位置和相应深度，启动水体采集模块21对这一区域的水体进行取样，在根据无线通信模块11传输的控制指令控制所述水体采集模块21采集水体之后，再控制所述动力模块13驱动装置移动至预设位置，将采集到的样本送到岸边特定位置。
可选的，通过水质监测模块22获取了水体的水质监测数据，根据预先制定的规则，如果判定某一区域水体已经恶化需要进行药物干预，可由远端通过无线通信模块11向控制模块14发送指令，控制模块14将控制动力模块13驱动水下单元20移动到相应位置和相应深度，启动药物投放模块23，将预先制备的药物释放于该区域水体内，并通过无线通信模块11向远端发送通知。远端可通过控制模块14命令药物投放模块23随时停止或开启药物投放。
本实施例提供一种水质检测及干预装置，该装置包括水上单元和水下单元，水上单元控制水下单元执行水质检测和干预的具体操作，该装置具有监测和干预两种功能，还可以通过双向通信链路与远端进行实时通信，进而控制装置实现水体采集、实时水质监测和药物投放等功能，该装置的水质检测过程使用多个传感器来完成多个水质指标的监测，监测误差低，同时还具备无需额外部署控制设备、使用简便、部署复杂度低、功能齐备、管控精细化等特点。
参考图5所示，本发明的实施例提供了一种水质检测及干预方法，可以应用于如上所示的水质检测及干预装置。该水质检测及干预方法包括步骤S11-S13：
S11、通过所述无线通信模块从所述远端获取控制指令；
S12、根据所述控制指令以及所述当前位置控制所述动力模块移动至指定位置；
S13、根据所述控制指令控制所述水体采集模块采集水体；或者，根据所述控制指令控制所述水质监测模块检测水质得到检测结果，并通过所述无线通信模块向所述远端反馈所述检测结果；或者，根据所述控制指令控制所述药物投放模块投放药物。
可选的，所述水质检测及干预方法还包括：
根据所述控制指令控制所述深度调节模块将所述水下单元下降至指定深度。
可选的，所述根据所述控制指令以及所述当前位置控制所述动力模块移动至指定位置，包括：根据所述控制指令以及所述当前位置控制所述动力模块按照指定路径移动至所述指定位置。
可选的，所述水质检测及干预方法还包括：
在根据所述控制指令控制所述水体采集模块采集水体之后，控制所述动力模块移动至预设位置。
本发明的实施例提供一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使计算机执行如图5中所述的水质检测及干预方法。
本发明的实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行如图5中所述的水质检测及干预方法。
本发明的实施例提供一种水质检测及干预装置，包括：处理器和存储器，存储器用于存储程序，处理器调用存储器存储的程序，以执行如图5中所述的水质检测及干预方法。
由于本发明的实施例中的水质检测及干预方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述装置，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述装置实施例，本发明实施例在此不再赘述。
需要说明的是，上述各单元可以为单独设立的处理器，也可以集成在控制器的某一个处理器中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于控制器的存储器中，由控制器的某一个处理器调用并执行以上各单元的功能。这里所述的处理器可以是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者是特定集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
Claims (11)
1.一种水质检测及干预装置，其特征在于，包括：水上单元和水下单元；其中，所述水下单元包括水体采集模块、水质监测模块和药物投放模块；所述水上单元包括无线通信模块、定位模块、动力模块和控制模块；
所述无线通信模块用于与远端进行双向无线通信，所述定位模块用于获取所述水质检测及干预装置的当前位置，所述动力模块用于驱动所述水质检测及干预装置在水中移动；
所述控制模块用于：
通过所述无线通信模块从所述远端获取控制指令；
根据所述控制指令以及所述当前位置控制所述动力模块移动至指定位置；
根据所述控制指令控制所述水体采集模块采集水体；或者，根据所述控制指令控制所述水质监测模块检测水质得到检测结果，并通过所述无线通信模块向所述远端反馈所述检测结果；或者，根据所述控制指令控制所述药物投放模块投放药物。
2.根据权利要求1所述的水质检测及干预装置，其特征在于，所述的水质检测及干预装置还包括深度调节模块，所述控制模块还用于：
根据所述控制指令控制所述深度调节模块将所述水下单元下降至指定深度。
3.根据权利要求1所述的水质检测及干预装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
根据所述控制指令以及所述当前位置控制所述动力模块按照指定路径移动至所述指定位置。
4.根据权利要求1所述的水质检测及干预装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
在根据所述控制指令控制所述水体采集模块采集水体之后，控制所述动力模块移动至预设位置。
5.一种水质检测及干预方法，其特征在于，包括：
通过所述无线通信模块从所述远端获取控制指令；
根据所述控制指令以及所述当前位置控制所述动力模块移动至指定位置；
根据所述控制指令控制所述水体采集模块采集水体；或者，根据所述控制指令控制所述水质监测模块检测水质得到检测结果，并通过所述无线通信模块向所述远端反馈所述检测结果；或者，根据所述控制指令控制所述药物投放模块投放药物。
6.根据权利要求5所述的水质检测及干预方法，其特征在于，所述水质检测及干预方法还包括：
根据所述控制指令控制所述深度调节模块将所述水下单元下降至指定深度。
7.根据权利要求5所述的水质检测及干预方法，其特征在于，所述根据所述控制指令以及所述当前位置控制所述动力模块移动至指定位置，包括：根据所述控制指令以及所述当前位置控制所述动力模块按照指定路径移动至所述指定位置。
8.根据权利要求5所述的水质检测及干预方法，其特征在于，所述水质检测及干预方法还包括：
在根据所述控制指令控制所述水体采集模块采集水体之后，控制所述动力模块移动至预设位置。
9.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如权利要求5-8任一项所述的水质检测及干预方法。
10.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求5-8任一项所述的水质检测及干预方法。
11.一种水质检测及干预装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，存储器用于存储程序，处理器调用存储器存储的程序，以执行如权利要求5-8任一项所述的水质检测及干预方法。
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