CN109353425A - 一种智能移动式送货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能移动式送货装置，包括车厢以及设置在车厢下端的车轮，所述车厢通过间隔板分割成多个用于放置物品的容纳腔，所述容纳腔上端的车厢壁上设置有开口，所述开口处设置有能够开启和关闭的盖体，所述盖体通过电机控制旋转，所述容纳腔上端的设置有电机腔。使用的时候，将物品放入容纳腔内，然后，控制小车自动按照移动轨迹行走，进行送货，效率较高，且能满足特殊场合的快递派送需求。

Description

一种智能移动式送货装置

技术领域

本发明涉及送货装置技术领域，特别是涉及一种智能移动式送货装置。

背景技术

包装(packaging)为在流通过程中保护产品、方便储运、促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。传统意义上的包装包括包装盒、包装箱、包装袋等。

随着科技的发展和进步，物流行业也快速发展，现在的物流行业，尤其是小件物品的快速行业，主要通过快递人员人工派送。在学校，或者其他封闭性环境中，由于安全及其他一些方面考虑，禁止快递人员进行快递派送，从而，学生必须行走较长的路程，自行取货，非常不便。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是一种智能移动式送货装置。

为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：一种智能移动式送货装置，包括车厢以及设置在车厢下端的车轮，所述车厢通过间隔板分割成多个用于放置物品的容纳腔，所述容纳腔上端的车厢壁上设置有开口，所述开口处设置有能够开启和关闭的盖体，所述盖体通过电机控制旋转，所述容纳腔上端的设置有电机腔，所述电机腔内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有驱动轮，所述盖体的一端设置有旋转轴，所述旋转轴两端与车厢滑动连接，所述盖体的一侧为弧形面，弧形面上设置有齿，所述驱动轮与齿传动连接。

其中，所述车辆设置有数据采集装置，包括：激光导航雷达、计算机视觉、超声测距仪以及控制器，所述激光导航雷达、计算机视觉、超声测距仪用于采集数据和视频图像；所述控制器控制车轮控制电机控制移动。

其中，所述物品放入包装物内，所述包装物放入容纳腔内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用的时候，将物品放入容纳腔内，然后，控制小车自动按照移动轨迹行走，进行送货，效率较高，且能满足特殊场合的快递派送需求。

附图说明

图1所示为本发明实施例的结构第一示意图；

图2所示为本发明实施例的盖体传动结构示意图；

图3所示为本发明实施例包装物整体结构示意图；

图4所示为本发明实施例包装物的外壳结构示意图；

图5所示为本发明实施例包装物的内壳结构第一示意图；

图6所示为本发明实施例包装物的内壳结构第二示意图；

图7所示为本发明实施例电子锁结构示意图；

图8所示为本发明实施例方形升降架结构示意图；

图中：101-车轮，102-车厢，103-容纳腔，104-驱动轮，105-驱动电机，106- 电机腔，107-旋转轴，108-盖体，109-开箱二维码，110-包装盒，1.外壳，2.显示屏，3.拉口，4.旋钮，5.电源开关，6.凸柱，7.旋转槽，8.内壳，10.长孔，11.电机，12.顶杆，13.卡块，14.传动齿轮，15.固定块，16.齿条，18.限位边。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，其既可以指代某一部件与另一部件直接连接，也可以指代某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

如图1-图2所示，本发明提供了一种智能移动式送货装置，包括车厢 102以及设置在车厢102下端的车轮101，所述车厢102通过间隔板分割成多个用于放置物品的容纳腔103，所述容纳腔103上端的车厢壁上设置有开口，所述开口处设置有能够开启和关闭的盖体108，所述盖体108通过驱动电机105控制旋转，所述容纳腔103上端的设置有电机腔106，所述电机腔106内设置有驱动电机105，所述驱动电机105的输出轴设置有驱动轮104，所述盖体108的一端设置有旋转轴107，所述旋转轴107两端与车厢102滑动连接，所述盖体108的一侧为弧形面，弧形面上设置有齿，所述驱动轮与齿传动连接。

所述送货装置为自行走小车，其可通过远程控制行走，采用现有技术中技术实现。

也可以通过小车自身的装置控制行走，在所述车辆设置有数据采集装置，包括：激光导航雷达、计算机视觉、超声测距仪以及控制器，所述激光导航雷达、计算机视觉、超声测距仪用于采集数据和视频图像；所述控制器利用一定算法计算后，车轮控制电机控制车轮移动。

所述车厢上设置有激光导航雷达支撑架，所述支撑架包括升降电机、方形升降架以及纵向滑动杆、丝杠，所述纵向滑动杆连接在车厢上端，所述丝杠与纵向滑动杆平行设置，下端连接有旋转块，所述丝杠与旋转块滑动连接，所述车厢上端设置有升降电机，所述升降电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与丝杠传动连接，所述方形升降架上设置有激光导航雷达。

其中，所述物品放入包装物内，所述包装物放入容纳腔内。

使用的时候，通过扫描设置在车厢上的开箱二维码，则相应的箱子自动打开，待取货后，电机自动旋转自行关闭盖体。

如图3-图7所示，所述包装物包括外壳和内壳，所述外壳和内壳通过铰接结构连接，在使用的时候，物品例如酒，放置在所述内壳8内，内壳8能够从所述外壳1旋入或旋出，所述外壳1为金属材料。

具体地，在优选实施例中，所述铰接结构具体为：所述外壳下端后内两侧分别设置有一个凸柱6，与凸柱6相配合地，所述内壳下端后外两侧分别设置有旋转槽7，所述凸柱6卡入所述旋转槽7内，且两者形成铰接结构。

需要说明的是，使用的时候，内壳可以从外壳内拉出，以两侧的铰接结构为旋转轴，将物品放入后，可以将内壳推回外壳内。

其中，所述外壳上端后侧设置有拉口。

需要说明的是，设置拉口后，可以轻松地用手提着酒，还可以在打开内壳的时候，提供手借力的部位。

在优选实施例中，所述内壳8的前端面，设置有前盖，所述前盖上设置有能够旋转的旋钮，所述旋钮上设置有卡块，所述外壳和内壳之间设置有腔体，所述内壳上与所述凸块位置相配合处设置有长孔，所述外壳上与所述长孔相对应的部位设置有限位边，随着旋钮的旋转，所述卡块可旋入或旋出所述长孔中，当所述卡块旋入长孔中时，卡块被限位边限制，内壳无法从外壳中旋出。

其中，所述卡块与电子锁相连接，所述电子锁包括电机、传动齿轮、固定块以及齿条、顶杆、拖块，所述电机固定在内壳上，电机的输出轴连接有传动齿轮，固定块与传动齿轮连接一侧设置有齿条结构和固定连接有顶杆，所述托块与外壳前端面内侧固定连接，且两者之间设置有可容所述固定块和顶杆上下通过的孔，所述顶杆向下移动至预设位置时，所述卡块被顶杆限位，卡块无法从所述长孔中旋出，所述顶杆向上移动至预设位置时，所述卡块可从所述长孔中旋出。

在优选的实施例中，所述旋钮控制内壳的开启和关闭，还可以设置电子锁来控制旋钮的旋转。需要说明的是，锁上的时候，先锁上旋钮结构，然后，锁上电子锁，电子锁相当于是旋钮的锁。在旋钮锁闭状态，卡块卡在长孔内，且被限位边限位，从而使得内壳无法打开；打开的时候，先打开电子锁，旋转旋钮部件，卡块随着旋钮部件旋转，从而脱离长孔，内壳可以开启。

电子锁模块可以包括设置在外壳内侧的电机以及与马达传动连接的顶杆。

其中，所述内壳内侧设置有内固定块，所述内固定块为两个，且形状相同结构对称，所述内固定块带有与酒瓶外形相配合的固定槽。

其中，所述电子锁包括CPU模块、无线通讯模块以及加密认证模块、电源模块、锁闭模块，所述CPU模块与无线通讯模块、加密认证模块、电源模块相连接，所述无线通讯模块用于所述电子锁与远程控制终端进行数据交互，所述加密认证模块用于接收所述CPU模块发送的认证密钥，且对认证密钥进行判断，所述锁闭模块用于接收所述CPU模块发送的控制指令，并根据所述控制指令控制电机的开启和关闭，所述电源模块用于给CPU模块、无线通讯模块以及加密认证模块、锁闭模块供电。

当电机接到CPU芯片发送的锁闭指令后，传动顶杆向下移动从而顶杆下端顶在卡块的上端，从而使得旋钮部件无法旋转。当然，在其他实施例中，顶的数量以及设置为可以有其他的安排，例如，设置两个马达分别传动顶杆，定在旋钮两侧的卡块的上端等。

其中，所述外壳上包括显示屏，所述显示屏与所述电源模块和CPU模块相连接，其用于显示所述CPU模块发送的显示数据信息。

其中，所述电子锁还包括设置于旋钮中间部位的电源开关。

如何节约自身携带的电源成为一个难题。在包装物上设置启动模块，可以为一个按钮，通过启动模块启动显示屏的电源，从而进行供电，在未启动的时候，显示屏不进行供电，不显示。

其中，所述电子锁还包括信息采集模块，所述信息采集模块与所述CPU模块相连接、电源模块相连接，所述信息采集模块包括但不限于加速度传感器、温度传感器、光传感器，其用于采集所述包装物的状态信息。

本发明包括外壳和内壳，所述外壳下端后内两侧分别设置有一个凸柱，与凸柱相配合地，所述内壳下端后外两侧分别设置有旋转槽，所述凸柱卡入所述旋转槽内，且两者形成铰接结构，内壳可从所述外壳旋入或旋出，所述外壳为金属材料。设置金属材料的外壳，从而使的在流通过程中包装盒难以被破坏，设置内壳外壳铰接结构，使得在开启的时候，无需对包装盒进行破坏就可以开启，从而可以让包装盒进行多次重复利用，客观上降低了包装成本，减轻了社会的环保压力，经济效益和社会效益巨大。

需要说明的是，上述的CPU模块、无线通讯模块以及加密认证模块、均可采用本领域技术人员所公知现有技术中的芯片,CPU模块可以采用CPU芯片，无线通讯模块可以采用SIM卡，加密认证模块可以采用比较器。上述的电源模块可采用本领域人员公知的电源电路，电子锁可以使用本领域人员公知的电子锁。所述包装物可以为快递包裹、包装盒或者其他包装物等。

本发明可以采用如下的方式进行使用：无线通讯模块向远程控制终端获取到认证密钥，CPU模块将认证密钥发送给加密认证模块，加密认证模块利用存储的标准数据与认证密钥作比对，比对成功，则认证成功，加密认证模块向CPU模块反馈比对结果，CPU模块向锁闭模块发送开启和关闭的指令，锁闭模块根据指令控制包装物的开启和关闭。

在优选的实施例中，所述电子锁包括显示屏，所述显示屏与所述电源模块和CPU模块相连接，其用于显示所述CPU模块发送的显示数据信息。为了使得电子锁的功能更为强大，可以增加显示屏。

在优选的实施例中，所述显示数据信息为二维码，所述二维码中储存有操作界面链接，通过在操作界面上操作实现移动终端与远程控制终端的数据交互。为了使得电子锁的功能进一步扩大，使其防伪等性能更加突出，充分利用显示屏以及移动终端这些便利条件，认证密钥的设置和改变可以通过移动终端与显示屏以及远程控制终端交互的方式进行。可以采用如下的方式：在给显示屏供电后，无线通讯模块与远程控制终端进行第一次数据交互，获取随机密钥，并在显示屏上生成二维码，利用移动终端例如手机、pad等进行扫码，从而，在移动终端上进行登录，操作界面上至少显示“开启”、“查询信息”、“取消”三个选项，选取“开启”选项，从而使得移动终端与远程控制终端进行数据交互，从而改变随机密钥的值，无线通讯模块可以为SIM卡，其按照预设的频率从远程控制终端上对密钥的值进行轮询，当获取到的值为可以开启的值的时候，开启锁闭装置，从而，手动锁可以打开，这样就实现了包装物的开启。

在优选实施例中，所述电子锁还包括信息采集模块，所述信息采集模块与所述CPU模块相连接、电源模块相连接，所述信息采集模块包括但不限于加速度传感器、温度传感器、光传感器，其用于采集所述包装物的状态信息。本实施例信息采集模块包括：加速度传感器、温度传感器和光传感器。加速度传感器用以记录包装物是否遭到剧烈撞击，当加速度传感器监测到受到剧烈撞击和震动时，则由CPU芯片记录该事件发生时间以及通过移动通讯芯片获知撞击的发生地点；温度传感器用于记录包装物内部温度的变化，当其温度范围超出事先设定的范围，CPU芯片将记录该事件发生时间、以及持续时间。光传感器感知酒包装的开启状态，且将开启时间等信息发送到CPU芯片，由CPU芯片将上述信息通过无线通讯模块发送到远程控制终端。

另外，为了增强智能包装物的多功能性，在智能包装物上设置二维码，其打印在外壳上，二维码中存储有网页网址，使用者通过扫描二维码，打开网页，并进行数据输入，接收者通过扫描所述二维码，打开网页读取使用者输入的数据。

二维码的使用步骤如下：

步骤一：将二维码印制在包装物外壳表面，且每个包装物上的二维码是唯一的；

步骤二：使用者通过装有app的移动终端进行扫码，进入数据输入界面；

步骤三：在界面上，能够设置录音功能或者录视频功能，录音后或视频后，用于扫码的移动终端与远程服务器进行数据通信，将录音的数据或视频数据存储到远程服务器上；

步骤四：通过邮寄的方式，将包装物邮寄给或通过其他方式送给接收者；

步骤五：接收者通过移动终端扫码，实现接收端播放功能。

在优选的实施例中，接收者通过扫描二维码进入网页后，设置互动功能，通过互动功能若对数据有新的表述，能够向服务器端发送互动请求，在网页上设置互动按钮，当点击互动按钮后，弹出录制界面，以便完成接受者的新的录制，录音或录制视频；可将物品继续邮寄给其他接收者；其他接收者扫描二维码后，能够看到网页上两段数据信息。另外，其他接受者，可继续使用互动功能，以此类推；这样的方案能够使得一群对物体感兴趣的专业人群互动。通过该功能可以建立群聊，接收者还可以互动数据输入链接与飞音码服务器端进行数据交互，如获取他人微信号等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种智能移动式送货装置，其特征在于，包括车厢以及设置在车厢下端的车轮，所述车厢通过间隔板分割成多个用于放置物品的容纳腔，所述容纳腔上端的车厢壁上设置有开口，所述开口处设置有能够开启和关闭的盖体，所述盖体通过电机控制旋转，所述容纳腔上端的设置有电机腔，所述电机腔内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有驱动轮，所述盖体的一端设置有旋转轴，所述旋转轴两端与车厢滑动连接，所述盖体的一侧为弧形面，弧形面上设置有齿，所述驱动轮与齿传动连接。

2.根据权利要求1所述的智能移动式送货装置，其特征在于，所述车辆设置有数据采集装置，包括：激光导航雷达、计算机视觉、超声测距仪以及控制器，所述激光导航雷达、计算机视觉、超声测距仪用于采集数据和视频图像；所述控制器控制车轮控制电机控制移动。

3.根据权利要求1所述的智能移动式送货装置，其特征在于，所述物品放入包装物内，所述包装物放入容纳腔内。