CN109349070A - 一种中心支轴式喷灌机灌溉控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种中心支轴式喷灌机灌溉控制方法及系统，包括以下步骤：集控站维持与云服务器的通信连接；云服务器向各集控站发送工作指令；集控站接收工作指令，所述工作指令包括开启中心支轴式喷灌机指令以及向泵站发送开启水泵指令，开启中心支轴式喷灌机；泵站接收开启水泵指令，启动水泵，开启液控阀门，通过云服务器向集控站发送启闭指令，集控站发送信号至灌溉区域外的泵站，泵站接受指令开启相应液控阀门为中心支轴式喷灌机供水，泵站设置于灌溉区域外，使灌溉区域的土地利用面积增大，除此之外，泵站控制多个液控阀门，可以同时为多个灌溉区域供水，避免每个灌溉区域都需要建设井泵，减少劳动强度，降低成本。

Description

一种中心支轴式喷灌机灌溉控制方法及系统
技术领域
本发明涉及远程灌溉控制领域，尤其涉及一种中心支轴式喷灌机灌溉控制方法及系统。
背景技术
我国存有大面积耕地，目前我国农业发展已经趋向于自动化、智能化，中心支轴式喷灌机又称指针式喷灌机，是将喷灌机的转动支轴固定在灌溉区域的中心，固定在钢筋混凝土支座上，支轴座中心下端与井泵出水管或压力管相连，上端通过旋转机构(集电环)与旋转弯管连接，通过桁架上的喷洒系统向作物喷水的一种节水增产灌溉机械。现有技术中，在灌溉区域中心的中心支轴式喷灌机旁开设井泵，导致土地利用率低，除此之外，每一个灌溉区域都需要建设井泵，成本高，工作量大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种中心支轴式喷灌机灌溉控制方法及系统，可以使灌溉区域外一个水源同时为多个灌溉区域供水。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种中心支轴式喷灌机灌溉控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.集控站维持与云服务器的通信连接；
b.云服务器向各集控站发送工作指令；
c.集控站接收工作指令，所述工作指令包括开启中心支轴式喷灌机指令以及向泵站发送开启水泵指令，开启中心支轴式喷灌机；
d.泵站接收开启水泵指令，启动水泵，开启液控阀门。
根据上述技术方案，优选地，所述集控站设于各灌溉区域的中心位置。
一种中心支轴式喷灌机灌溉控制系统，其特征在于，包括云服务器、与云服务器连接的集控站以及设于灌溉区域外的泵站，所述集控站通过LoRa传输指令至泵站，所述泵站通过管道为各中心支轴式喷灌机提供水源，所述管道上设有与泵站相连的液控阀门。
根据上述技术方案，优选地，所述云服务器与集控站之间通过4G连接。
本发明的有益效果是：
通过云服务器向集控站发送启闭指令，集控站发送信号至灌溉区域外的泵站，泵站接受指令开启相应液控阀门为中心支轴式喷灌机供水，泵站设置于灌溉区域外，使灌溉区域的土地利用面积增大，除此之外，泵站控制多个液控阀门，可以同时为多个灌溉区域供水，避免每个灌溉区域都需要建设井泵，减少劳动强度，降低成本。
附图说明
图1是本发明的控制方法流程图。
图2是本发明的灌溉系统示意图。
图中：1.泵站，2.液控阀门，3.管道，4.集控站，5.灌溉区域，6.云服务器。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图所示，本发明涉及一种中心支轴式喷灌机灌溉控制方法，包括以下步骤：
a.集控站4维持与云服务器6的通信连接；
b.云服务器6向各集控站4发送工作指令；
c.集控站4接收工作指令，所述工作指令包括开启中心支轴式喷灌机指令以及向泵站1发送开启水泵指令，开启中心支轴式喷灌机；
d.泵站1接收开启水泵指令，启动水泵，开启液控阀门2。
通过云服务器6向集控站4发送启闭指令，集控站4发送信号至灌溉区域5外的泵站1，泵站1接受指令开启相应液控阀门2为中心支轴式喷灌机供水，泵站1设置于灌溉区域5外，使灌溉区域5的土地利用面积增大，除此之外，泵站1控制多个液控阀门2，可以同时为多个灌溉区域5供水，避免每个灌溉区域5都需要建设井泵，减少劳动强度，降低成本。
根据上述实施例，优选地，所述集控站4设于各灌溉区域5的中心位置，所述灌溉区域5为以中心支轴式喷灌机的支轴座为圆心，以中心支轴式喷灌机的旋转弯管为半径的圆形区域，集控站4设于中心支轴式喷灌机附近，方便完成开启中心支轴式喷灌机操作。
一种基于上述方法的中心支轴式喷灌机灌溉控制系统，包括云服务器6、与云服务器6连接的集控站4以及设于灌溉区域5外的泵站1，所述集控站4通过LoRa传输指令至泵站1，LoRa具有低功耗、高灵敏度、抗干扰强、成本低等特点，所述泵站1通过管道3为各中心支轴式喷灌机提供水源，所述管道3上设有与泵站1相连的液控阀门2，开启水泵当管道3中水压满足开启条件时，液控阀门2开启为喷灌机供水，当工作人员由云服务器6通过4G传输向集控站4发送工作指令，中心支轴式喷灌机开始工作，同时集控站4通过LoRa传输指令至泵站1，泵站1接受指令开启相应的液控阀门2为中心支轴式喷灌机供水。
根据上述实施例，优选地，所述云服务器6与集控站4之间通过4G连接。
通过云服务器6向集控站4发送启闭指令，集控站4发送信号至灌溉区域5外的泵站1，泵站1接受指令开启相应液控阀门2为中心支轴式喷灌机供水，泵站1设置于灌溉区域5外，使灌溉区域5的土地利用面积增大，除此之外，泵站1控制多个液控阀门2，可以同时为多个灌溉区域5供水，避免每个灌溉区域5都需要建设井泵，减少劳动强度，降低成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种中心支轴式喷灌机灌溉控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.集控站维持与云服务器的通信连接；
b.云服务器向各集控站发送工作指令；
c.集控站接收工作指令，所述工作指令包括开启中心支轴式喷灌机指令以及向泵站发送开启水泵指令，开启中心支轴式喷灌机；
d.泵站接收开启水泵指令，启动水泵，开启液控阀门。
2.根据权利要求1所述一种中心支轴式喷灌机灌溉控制方法，其特征在于，所述集控站设于各灌溉区域的中心位置。
3.一种由权利要求1所述的中心支轴式喷灌机灌溉控制系统，其特征在于，包括云服务器、与云服务器连接的集控站以及设于灌溉区域外的泵站，所述集控站通过LoRa传输指令至泵站，所述泵站通过管道为各中心支轴式喷灌机提供水源，所述管道上设有与泵站相连的液控阀门。
4.根据权利要求3所述一种中心支轴式喷灌机灌溉控制系统，其特征在于，所述云服务器与集控站之间通过4G连接。
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