CN109348536B - 一种水上无线电干扰信号自动定位系统及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水上无线电干扰信号自动定位系统及定位方法，所述的定位方法包括以下步骤：无线电监测站监测到重点频段内出现大于触发门限的干扰信号，并将监测数据发送到控制中心，报告控制中心重点频段出现干扰；控制中心根据监测数据自动启动TDOA定位；控制中心根据时差误差完成对干扰信号辐射源位置的初步定位；控制中心根据初步定位的结果改变参与协调定位的无线电监测站的位置和数量实现干扰信号辐射源最终位置的定位。通过预先设置重点频段信息能够应对干扰信号的短时性和突发性进行监测，提高了自动化监测能力；通过对定位数据信息进行聚类分析能够对非法无线电电台所在的船舶进行准确定位。

Description

一种水上无线电干扰信号自动定位系统及定位方法

技术领域

本发明涉及一种信号自动定位系统及定位方法，尤其涉及一种水上无线电干扰信号自动定位系统及定位方法。

背景技术

无线电频谱资源属于国家所有，是信息产业发展的基础，是一个国家重要的战略性资源。频率资源稀缺而无线电应用需求巨大，频率需求和供应之间矛盾日益突出。频谱资源管理相关内容首次纳入《国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》：“优化国家频谱资源配置，加强无线电频谱管理，维护安全有序的电波秩序，合理规划利用卫星频率和轨道资源。”

其中《无线电管理条例》第六十四条指出“国家对船舶、航天器、航空器、铁路机车专用的无线电导航、遇险救助和安全通信等涉及人身安全的无线电频率予以特别保护。”

关于边海防的建设，《规划》指出“在边境地区、重要海域及沿海地区实现 VHF/UHF无线电监测基本覆盖，系统具备无人值守的全自动化工作能力，有效维护边境、沿海地区电磁环境”。关于重要海域及沿海地区监测设施，《规划》强调“在重要海域及沿海地区开展固移结合的VHF/UHF无线电监测网试点工程”。可见专用频率的重要性以及国家的重视度。

而现实生活中在水道、港口、码头及近海水域，无线电设备密集使用，时常有船舶乱用、盗用频率资源的现象发生，导致无线电干扰。水上无线电干扰频率主要集中在VHF频段的通信频率上，随着船舶数量大幅增加，这种情况正变得越来越频发，严重影响水上无线电秩序，给船舶安全带来隐患。同时，船舶突出表现在电台办证率比较低，有的地方甚至只有百分之几。因为缺少技术手段，很多地方对船舶非法无线电设台行为无能为力，主要依靠用户法律素质和自觉守法水平。因此存在水上无线电干扰信号频发，给船舶安全带来隐患。但是现有的无线电干扰信号监测定位方法却存在着以下不足。

(1)监测响应周期长，系统时效性差效率低不能对具有短时性、突发性特点的无线电干扰信号进行自动化监测：现有监测网虽有部分监测设备具备自动化监测能力，但仍然是众多点对点功能的集合。监测工作模式主要以人工手动操控为主，不能自动的进行不间断监测，而以人工抢占的方式对远程设备进行调用。人员工作强度大，任务执行效率低和设备利用率低，监测设施功能作用未能充分发挥，系统时效性也较差，难以应对水上信号这种短时、突发干扰状况。而且当前无线电干扰信号的发现主要被动的靠受干扰船舶的事后上报，由于响应周期长，无线电监测管理机构无法快速调查取证，也不能主动在干扰发生时有效排查干扰源，影响船舶航行安全。

(2)监测网智能化分析能力弱，数据融合分析能力有限：现有监测网的智能化分析能力不足，“数据”利用率低。监测系统和设备的差异性造成监测服务接口和业务接口不一致，数据无法统一格式，各类监测数据和资料分散存储于各个监测系统中，数据间共享和可管理性较差，形成一个个监测数据孤岛，无法有效积累监测数据，不具备对监测网内各类设备监测数据融合处理，及服务推送能力。

(3)对应非法无线电电台发出的无线电干扰信号不能非法无线电电台所在的船舶进行精准定位：现有水上业务监测系统无法将AIS船舶信息数据(船舶 ID、船名、类型、经纬度)与干扰频谱数据、TDOA定位数据等融合分析，不能准确定位发射无线电干扰信号的具体实体船舶。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水上无线电干扰信号自动定位系统及定位方法，解决了现有无线电干扰信号的监测定位方法存在的缺陷。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种水上无线电干扰信号自动定位系统，它包括用于采集水上无线电干扰信号信息的无线电监测站，一用于接收无线电监测站采集的信息并进行无线电干扰信号定位的控制中心；无线电监测站通过网络与控制中心建立通信连接；为实现无线电干扰信号的精确定位，无线电监测站的数量至少为三个；

无线电监测站包括有通用监测单元、水上频段专用监测单元和AIS(船舶自动识别系统)监测单元；通用监测单元、水上频段专用监测单元和AIS监测单元均通过网络与控制中心建立通信连接。

通用监测单元包括一通用监测接收机，通用监测接收机上连接有GPS天线和通用监测天线；水上频段专用监测单元包括一水上频段专用监测接收机，水上频段专用监测接收机上连接有水上频段监测天线；AIS监测单元包括一AIS 监测接收机，AIS监测接收机上连接有AIS天线。

通用监测接收机包括第一接收通道、第一数字信号处理模块、第一嵌入式主板、GPS时间同步模块和第一通信模块；通用监测天线与第一接收通道连接，第一接收通道与第一数字信号处理模块连接，第一数字信号处理模块与第一嵌入式主板连接；GPS天线与GPS时间同步模块连接，GPS时间同步模块与第一嵌入式主板连接；第一嵌入式主板与第一通信模块连接；第一通信模块与控制中心进行数据传输。

水上频段专用监测接收机包括第二接收通道、第二数字信号处理模块、第二嵌入式主板和第二通信模块；水上频段监测天线与第二接收通道连接，第二接收通道与第二数字信号处理模块连接，第二数字信号处理模块与第二嵌入式主板连接，第二嵌入式主板与第二通信模块连接；第二通信模块与控制中心进行数据传输。

一种水上无线电干扰信号自动定位方法，定位方法包括以下步骤：

无线电监测站监测到重点频段内出现大于触发门限的无线电干扰信号，并将监测数据发送到控制中心，报告控制中心重点频段出现无线电干扰；

控制中心根据监测数据自动启动TDOA定位；

控制中心根据时差误差完成对无线电干扰信号辐射源位置的初步定位；

控制中心根据初步定位的结果改变参与协调定位的无线电监测站的位置和数量实现无线电干扰信号辐射源最终位置的定位。

在进行无线电监测站监测到重点频段内出现大于触发门限的无线电干扰信号，并将监测数据发送到控制中心，报告控制中心重点频段出现无线电干扰步骤之前还需要在控制中心设置重点频段信息的步骤；主要包括以下内容：

设置重点频段的起始频率、终止频率、信号带宽以及触发门限；

将设置好的重点频段信息下发到各个无线电监测站。

定位方法还包括如果无线电干扰信号来源于船舶的非法无线电电台，对非法无线电电台的疑似船舶进行定位的步骤。

如果无线电干扰信号来源于船舶的非法无线电电台，对非法无线电电台的疑似船舶进行定位的步骤如下：

识别疑似无线电干扰信号源所在的船舶：将获取的无线电干扰信号定位数据 结合AIS船舶信息融合分析，得到无线电干扰区域范围内的船舶信息；

录入疑似无线电干扰船舶库：根据定位数据确认无线电干扰信号源的大致位置，并根据多次获取的定位数据缩小无线电干扰源的范围；将每次得到的无线电干扰发生时的时间段内的船舶信息录入疑似无线电干扰船舶库中；

聚类分析：对多次查询结果进行聚类分析，判断非法无线电电台所在的疑似船舶。

聚类分析的具体步骤如下：

控制中心对无线电干扰信号进行TDOA定位后，得到经纬度[Ei,Wi]和时间 t_i的定位结果信息；

将t_i时刻内位置为经纬度[Ei,Wi]，半径k公里范围内船舶的集合C_i录入疑似无线电干扰船舶库；

同理，在t_n时刻进行TDOA定位后，船舶的集合C_n会被录入疑似无线电干扰船舶库；

取C_i,C_i+1,C_i+2,…C_n集合的交集C_i∩C_i+1∩C_i+2∩…∩C_n，即为发出无线电干扰信号的非法无线电电台所在的疑似船舶。

控制中心根据监测数据自动启动TDOA定位的具体步骤如下：

通过控制中心选取可使用的TDOA时差定位的无线电监测站，并完成组网获得其控制权限；

在控制中心的引导下，通过各个无线电监测站中GPS时间同步模块对网内的监测设备实现时间同步；接收控制中心发送的指令，各个无线电监测站协同工作，设置无线电干扰信号的频率和带宽；

各个无线电监测站按照一定的时间节拍采集数据并进行数据处理，将处理后的数据发送到控制中心；

控制中心接收各个无线电监测站发送的数据进行相关性计算，完成时差的提取。

本发明的有益效果是：一种水上无线电干扰信号自动定位系统及定位方法，能够对水上频段及重点信号(救援、安全通信)进行不间断控守；通过对多个无线电监测站数据的采集集中处理，能够对采集的数据进行融合分析避免了数据孤岛；通过预先设置重点频段信息能够应对无线电干扰信号的短时性和突发性进行监测，提高了自动化监测能力；通过对定位数据信息进行聚类分析能够对非法无线电电台所在的船舶进行准确定位。

附图说明

图1为本发明系统的结构图；

图2为通用监测接收机的结构图；

图3为水上频段专用监测接收机的结构图；

图4为本发明方法的流程图；

图5为TDOA自动定位的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种水上无线电干扰信号自动定位系统，它包括用于采集水上无线电干扰信号信息的无线电监测站，一用于接收无线电监测站采集的信息并进行无线电干扰信号定位的控制中心；无线电监测站通过网络与控制中心建立通信连接；为实现无线电干扰信号的精确定位，无线电监测站的数量至少为三个；

无线电监测站包括有通用监测单元、水上频段专用监测单元和AIS(船舶自动识别系统)监测单元；通用监测单元、水上频段专用监测单元和AIS监测单元均通过网络与控制中心建立通信连接。

通用监测单元包括一通用监测接收机，通用监测接收机上连接有GPS天线和通用监测天线；水上频段专用监测单元包括一水上频段专用监测接收机，水上频段专用监测接收机上连接有水上频段监测天线；AIS监测单元包括一AIS 监测接收机，AIS监测接收机上连接有AIS天线。

优选地，通用监测天线为全向天线，其天线的频率范围为20MHz～6000MHz，优选为20MHz～3600MHz；水上频段监测天线为全向天线，其天线的频率范围为 100MHz～200MHz，优选为155MHz～175MHz。其中通用监测天线和水上频段监测天线的具体频率范围用户可以根据实际需求进行选择，并不局限与本优选实施例中所列举的频率范围。

如图2所示，通用监测接收机包括第一接收通道、第一数字信号处理模块、第一嵌入式主板、GPS时间同步模块和第一通信模块；通用监测天线与第一接收通道连接，第一接收通道与第一数字信号处理模块连接，第一数字信号处理模块与第一嵌入式主板连接；GPS天线与GPS时间同步模块连接，GPS时间同步模块与第一嵌入式主板连接；第一嵌入式主板与第一通信模块连接；第一通信模块与控制中心进行数据传输。

如图3所示，水上频段专用监测接收机包括第二接收通道、第二数字信号处理模块、第二嵌入式主板和第二通信模块；水上频段监测天线与第二接收通道连接，第二接收通道与第二数字信号处理模块连接，第二数字信号处理模块与第二嵌入式主板连接，第二嵌入式主板与第二通信模块连接；第二通信模块与控制中心进行数据传输。

如图4所示，一种水上无线电干扰信号自动定位方法，定位方法包括以下步骤：

S1、无线电监测站监测到重点频段内出现大于触发门限的无线电干扰信号，并将监测数据发送到控制中心，报告控制中心重点频段出现无线电干扰；

系统时刻记录、分析监测数据，并将采集到的监测信号数据与正常合法信号进行比对，一旦发现某一信号的某种特征参数(如电平)超过预先设置的门限值，则认为该信号为无线电干扰信号；各个无线电监测站发现无线电干扰信号后上报到控制中心。优选地，重点频段的无线电干扰信号触发门限值用户可以根据设置的频段不同以及监测频率不同进行不同设置。

S2、控制中心根据监测数据自动启动TDOA定位；

S3、控制中心根据时差误差完成对无线电干扰信号辐射源位置的初步定位；

S4、控制中心根据初步定位的结果改变参与协调定位的无线电监测站的位置和数量(至少三个无线电监测站参与)实现无线电干扰信号辐射源最终位置的定位。

优选地，在步骤S4通过多个无线电监测站实现多站定位中，当无线电监测站架设完成后，短期内不会再进行移动，因此实际的定位效果会受到无线电干扰信号与监测天线之间相互位置的影响。当某些无线电监测站点由于多径、遮挡无法接收到无线电干扰信号直达波时，定位效果必然会受到影响。此时，选择无线电干扰信号附件多个无线电监测站点进行轮询，将轮询定位结果通过一些策略进行综合分析，将得到比固定选择一组无线电监测站点所得到的定位效果会更好。其具体定位步骤如下：

S41、对多个无线电监测站接收到的频谱进行相关运算，相关系数越接近1 的表示频谱形状相似性越 好，越接近0的表示相似性越差，参与定位分析时优先选取相互相似性较高的点。

S42、在相似性较高的无线电监测站点中，按照接收信号的强弱程度进行排序，信号强的无线电监测站点为距离目标近，选取的优先级高；信号弱的无线电监测站点为距离目标远或者无直达波，选取的优先级低；

S43、排除一些相似性差，信号强度弱的无线电监测站点后，将剩下的无线电监测站点通过轮询的方式依次对同一无线电干扰信号目标进行定位。

其中，理论上每三个无线电监测站点能够定位出两个无线电干扰信号目标位置(真假目标)，假设轮询N此后，将得到2N个目标位置，根据这些目标的会聚情况，依据定义的准则选出较为集中的定位点，然后求几何平均得到最终无线电干扰信号的位置。

优选地，定义的准则包括但不限于“相互距离不大于D米”，其中“相互距离不大于D米”的点并非是两个点，而是2N个目标点中超过M的目标点所在的位置区域，可以以D米为直径画一个圆，该圆圈区域包含定位的2N个目标点中超过M以上的比例。

D和M的取值用户都可以自行设定；其中，D的取值为250m～350m之间，优选地，D取值为300m；M的取值为40％～60％之间，优选地，M的取值为50％。

在进行无线电监测站监测到重点频段内出现大于触发门限的无线电干扰信号，并将监测数据发送到控制中心，报告控制中心重点频段出现干扰步骤之前还需要在控制中心设置重点频段信息的步骤；主要包括以下内容：

A1、设置重点频段的起始频率、终止频率、信号带宽以及触发门限；

A2、将设置好的重点频段信息下发到各个无线电监测站。

定位方法还包括如果无线电干扰信号来源于船舶的非法无线电电台，对非法无线电电台的疑似船舶进行定位的步骤。

如果无线电干扰信号来源于船舶的非法无线电电台，对非法无线电电台的疑似船舶进行定位的步骤如下：

B1、识别疑似无线电干扰信号源所在的船舶：将获取的无线电干扰信号定位数结合AIS船舶信息融合分析，得到干扰区域范围内的船舶信息；

B2、录入疑似无线电干扰船舶库：根据定位数据确认无线电干扰信号源的大致位置，并根据多次获取的定位数据缩小无线电干扰源的范围；将每次得到的无线电干扰发生时的时间段内的船舶信息录入疑似无线电干扰船舶库中；

B3、聚类分析：对多次查询结果进行聚类分析，判断非法无线电电台所在的疑似船舶。

聚类分析的具体步骤如下：

B31、控制中心对无线电干扰信号进行TDOA定位后，得到经纬度[Ei,Wi] 和时间t_i的定位结果信息；

B32、将t_i时刻内位置为经纬度[Ei,Wi]，半径k公里范围内船舶的集合C_i录入疑似干扰船舶库；

B33、同理，在t_n时刻进行TDOA定位后，船舶的集合C_n会被录入疑似无线电干扰船舶库；

B34、取C_i,C_i+1,C_i+2,…C_n集合的交集C_i∩C_i+1∩C_i+2∩…∩C_n，即为发出无线电干扰信号的非法无线电电台所在的疑似船舶。

优选地，如第一次TDOA定位的区域范围内有A、B、C、D四只船，第二 TDOA定位的区域范围内有C、D、E三只船，第三次TDOA定位的区域范围内有D、F两只船，既可以推断出发出无线电干扰信号的非法无线电电台所在的船为D船。其中，k的取值可以根据实际情况进行设置。

如图5所示，步骤S2控制中心根据监测数据自动启动TDOA定位的具体步骤如下：

S21、通过控制中心选取可使用的TDOA时差定位的无线电监测站，并完成组网获得其控制权限；

S22、在控制中心的引导下，通过各个无线电监测站中GPS时间同步模块对网内的监测设备实现时间同步；接收控制中心发送的指令，各个无线电监测站协同工作，设置无线电干扰信号的频率和带宽；

S23、各个无线电监测站按照一定的时间节拍采集数据并进行数据处理，将处理后的数据发送到控制中心；

S24、控制中心接收各个无线电监测站发送的数据进行相关性计算，完成时差的提取。

以上所述仅为本发明/发明的实施例，并非因此限制本发明/发明的专利范围，凡是利用本发明/发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明/发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种水上无线电干扰信号自动定位系统，其特征在于：它包括用于采集水上无线电干扰信号信息的无线电监测站，一用于接收所述无线电监测站采集的信息并进行无线电干扰信号定位的控制中心；所述的无线电监测站通过网络与所述控制中心建立通信连接；为实现无线电干扰信号的精确定位，所述的无线电监测站的数量至少为三个；

所述的无线电监测站包括有通用监测单元、水上频段专用监测单元和AIS监测单元；所述的通用监测单元、所述水上频段专用监测单元和所述AIS监测单元均通过网络与所述控制中心建立通信连接；

还包括定位方法，所述的定位方法包括以下步骤：

无线电监测站监测到重点频段内出现大于触发门限的无线电干扰信号，并将监测数据发送到控制中心，报告控制中心重点频段出现无线电干扰；

控制中心根据监测数据自动启动TDOA定位；

控制中心根据时差误差完成对无线电干扰信号辐射源位置的初步定位；

控制中心根据初步定位的结果改变参与协调定位的无线电监测站的位置和数量实现无线电干扰信号辐射源最终位置的定位，即对多个无线电监测站接收到的频谱进行相关运算，相关系数越接近1的表示频谱形状相似性越好，越接近0的表示相似性越差，参与定位分析时优先选取相互相似性较高的点；在相似性较高的无线电监测站点中，按照接收信号的强弱程度进行排序，信号强的无线电监测站点为距离目标近，选取的优先级高；信号弱的无线电监测站点为距离目标远或者无直达波，选取的优先级低；

排除一些相似性差，信号强度弱的无线电监测站点后，将剩下的无线电监测站点通过轮询的方式依次对同一无线电干扰信号目标进行定位；

所述的定位方法还包括如果无线电干扰信号来源于船舶的非法无线电电台，对非法无线电电台的疑似船舶进行定位的步骤，具体如下：

识别疑似无线电干扰信号源所在的船舶：将获取的无线电干扰信号定位数据结合AIS船舶信息融合分析，得到无线电干扰区域范围内的船舶信息；

录入疑似干扰船舶库：根据定位数据确认无线电干扰信号源的大致位置，并根据多次获取的定位数据缩小无线电干扰源的范围；将每次得到的无线电干扰发生时的时间段内的船舶信息录入疑似无线电干扰船舶库中；

聚类分析：对多次查询结果进行聚类分析，判断非法无线电电台所在的疑似船舶。

2.根据权利要求1所述的一种水上无线电干扰信号自动定位系统，其特征在于：所述的通用监测单元包括一通用监测接收机，所述的通用监测接收机上连接有GPS天线和通用监测天线；所述的水上频段专用监测单元包括一水上频段专用监测接收机，所述的水上频段专用监测接收机上连接有水上频段监测天线；所述的AIS监测单元包括一AIS监测接收机，所述的AIS监测接收机上连接有AIS天线。

3.根据权利要求2所述的一种水上无线电干扰信号自动定位系统，其特征在于：所述的通用监测接收机包括第一接收通道、第一数字信号处理模块、第一嵌入式主板、GPS时间同步模块和第一通信模块；所述的通用监测天线与所述第一接收通道连接，所述的第一接收通道与所述第一数字信号处理模块连接，所述的第一数字信号处理模块与所述第一嵌入式主板连接；所述的GPS天线与所述GPS时间同步模块连接，所述的GPS时间同步模块与所述第一嵌入式主板连接；所述的第一嵌入式主板与所述第一通信模块连接；所述的第一通信模块与所述控制中心进行数据传输。

4.根据权利要求2所述的一种水上无线电干扰信号自动定位系统，其特征在于：所述的水上频段专用监测接收机包括第二接收通道、第二数字信号处理模块、第二嵌入式主板和第二通信模块；所述的水上频段监测天线与所述第二接收通道连接，所述的第二接收通道与所述第二数字信号处理模块连接，所述的第二数字信号处理模块与所述第二嵌入式主板连接，所述的第二嵌入式主板与所述第二通信模块连接；所述的第二通信模块与所述控制中心进行数据传输。

5.根据权利要求1所述的一种水上无线电干扰信号自动定位系统，其特征在于：在进行所述无线电监测站监测到重点频段内出现大于触发门限的无线电干扰信号，并将监测数据发送到控制中心，报告控制中心重点频段出现无线电干扰步骤之前还需要在控制中心设置重点频段信息的步骤；主要包括以下内容：

设置重点频段的起始频率、终止频率、信号带宽以及触发门限；

将设置好的重点频段信息下发到各个无线电监测站。

6.根据权利要求1所述的一种水上无线电干扰信号自动定位系统，其特征在于：所述的聚类分析的具体步骤如下：

控制中心对无线电干扰信号进行TDOA定位后，得到经纬度[Ei,Wi]和时间ti的定位结果信息；

将ti时刻内位置为经纬度[Ei,Wi]，半径k公里范围内船舶的集合Ci录入疑似无线电干扰船舶库；

同理，在tn时刻进行TDOA定位后，船舶的集合Cn会被录入疑似无线电干扰船舶库；

取Ci,Ci+1,Ci+2,…Cn集合的交集Ci∩Ci+1∩Ci+2∩…∩Cn，即为发出无线电干扰信号的非法无线电电台所在的疑似船舶。

7.根据权利要求1所述的一种水上无线电干扰信号自动定位系统，其特征在于：所述的控制中心根据监测数据自动启动TDOA定位的具体步骤如下：

通过控制中心选取可使用的TDOA时差定位的无线电监测站，并完成组网获得其控制权限；

在控制中心的引导下，通过各个无线电监测站中GPS时间同步模块对网内的监测设备实现时间同步；接收控制中心发送的指令，各个无线电监测站协同工作，设置无线电干扰信号的频率和带宽；

各个无线电监测站按照一定的时间节拍采集数据并进行数据处理，将处理后的数据发送到控制中心；

控制中心接收各个无线电监测站发送的数据进行相关性计算，完成时差的提取。

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