CN109347981A - 一种基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备 - Google Patents

一种基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109347981A
CN109347981A CN201811418826.4A CN201811418826A CN109347981A CN 109347981 A CN109347981 A CN 109347981A CN 201811418826 A CN201811418826 A CN 201811418826A CN 109347981 A CN109347981 A CN 109347981A
Authority
CN
China
Prior art keywords
resistance
capacitor
pins
chip
connect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811418826.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张晶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yunnan Wurun Science And Technology Service Co Ltd
Yunnan Yunshan Yunda Data Industry Development Co Ltd
Original Assignee
Yunnan Wurun Science And Technology Service Co Ltd
Yunnan Yunshan Yunda Data Industry Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yunnan Wurun Science And Technology Service Co Ltd, Yunnan Yunshan Yunda Data Industry Development Co Ltd filed Critical Yunnan Wurun Science And Technology Service Co Ltd
Priority to CN201811418826.4A priority Critical patent/CN109347981A/zh
Publication of CN109347981A publication Critical patent/CN109347981A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/14—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/22—Electrical actuation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Abstract

本发明涉及一种基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备，属于智能控制技术领域。本发明包括终端监控设备、网关/基站、云服务器、终端设备；终端监控设备包括两路自切换供电系统、低电压降稳压电路、ARM处理器电路、投料控制电路、全视角防盗监测电路、饵料量监测电路、射频通信电路、OLED显示模块。本发明能提供实时的用于防盗的报警信息、投料机的实时饵料量信息，并通过射频通信电路发送此些信息给外界设备，且能通过饵料量信息驱动投料，具有可远程实时监控、成本低、能耗低、功能扩展性强、防盗等优点。

Description

一种基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备
技术领域
本发明涉及一种基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备，属于智能控制技术领域。
背景技术
目前，鱼塘投料机的控制设备绝大多数是基于PLC控制器进行开发的，该类控制器的优点是便于编程、外设丰富、技术成熟稳定性好，但是性价比低、功能扩展成本高、通信方式比较滞后。对于鱼塘投料机应用场景来说，当用户需求不断增多时，很难满足用户功能价格比的要求。由于养殖户对鱼塘投料机的价格具有天花板效应，所以现有的基于PLC控制器的鱼塘投料机很难再迭代更新。随着各行各业设备智能化的发展趋势，也对鱼塘投料机的控制设备提出了颠覆式更新的需求。远程监控、操作设备，智能监控、云端监控等功能亟待实现。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备，提供实时的用于防盗的报警信息、投料机的实时饵料量信息，并通过射频通信电路发送此些信息给外界设备，且能通过饵料量信息驱动投料。
本发明技术方案是：一种基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备，包括终端监控设备S1000、网关/基站S2000、云服务器S3000、终端设备S4000；终端监控设备S1000包括两路自切换供电系统S1011、低电压降稳压电路S1012、ARM处理器电路S1021、投料控制电路S1022、全视角防盗监测电路S1023、饵料量监测电路S1024、射频通信电路S1025、OLED显示模块S1026；
所述两路自切换供电系统S1011与低电压降稳压电路S1012相连后用于供电，全视角防盗监测电路S1023与ARM处理器电路S1021连接，饵料量监测电路S1024采用单串口协议与ARM处理器电路S1021连接，ARM处理器电路S1021再与投料控制电路S1022连接，射频通信电路S1025采用SPI协议与ARM处理器电路S1021连接，OLED显示模块S1026同样采用SPI协议与ARM处理器电路S1021连接，射频通信电路S1025与网关/基站S2000通过LoRaWAN无线通信协议进行数据交换，网关/基站S2000和云服务器S3000通过MQTT协议进行数据交换，云服务器S3000与用户的终端设备S4000通过TCP/IP协议进行数据交换。
进一步地，所述两路自切换供电系统S1011用于通过两种方式输出24V直流电，方式一通过交直流转换降压直接输出24V直流电，方式二通过24V锂电池输出24V直流电；当外部电源失电的情况下，方式一切换至方式二，开启锂电池备用电源为设备短暂供电。
进一步地，所述两路自切换供电系统S1011用于为设备提供24V稳定的直流电压，24V直流电压通过低电压降稳压电路S1012分别转化为12V为投料控制电路S1022供电、5V为全视角防盗监测电路S1023供电、3.3V为ARM处理器电路S1021、射频通信电路S1025和OLED显示模块S1026供电；特别的是，饵料量监测电路S1024中的平面膜盒式测力传感器连接24V来供电，饵料量监测电路S1024中的HX711称重转化芯片连接3.3V供电。
进一步地，所述低电压降稳压电路S1012包括：TPS54541降稳压芯片U1、NS6112降稳压芯片U2、TPS7333降稳压芯片U3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电解电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电解电容C15、电解电容C16、电容C17、24V电源线端子J1、电感L1、电感L2、二极管D1；电路连接方式如下：
TPS54541降稳压芯片U1的1号引脚接电容C1的一端，电容C1的另一端接电感L1的一端，电感L1的另一端接12V电源正极；TPS54541降稳压芯片U1的2号引脚接24V电源线端子J1的1号端口；TPS54541降稳压芯片U1的3号引脚同时接电阻R1的一端、电阻R2的一端，电阻R1的另一端接24V电源线端子J1的1号端口，电阻R2的另一端接地，电容C2的一端接地，电容C2的另一端接24V电源线端子J1的1号端口；TPS54541降稳压芯片U1的4号引脚接电容C6的一端，电容C6的另一端接地；TPS54541降稳压芯片U1的5号引脚接电阻R5的一端，电阻R5的另一端接地；TPS54541降稳压芯片U1的6号引脚同时接电阻R4的一端、电阻R6的一端，电阻R4的另一端接12V电源正极，电阻R6的另一端接地；TPS54541降稳压芯片U1的7号引脚同时接电容C7的一端、电阻R3的一端，电容C7的另一端接地，电阻R3的另一端接电容C8的一端，电容C8的另一端接地；TPS54541降稳压芯片U1的8号引脚接地；TPS54541降稳压芯片U1的9号引脚同时接二极管D1的负极、电感L1的一端，二极管D1的正极端接地，电感L1的另一端接12V电源正极；TPS54541降稳压芯片U1的11号引脚接地，电容C3的一端接12V电源正极，电容C3的另一端接地；
NS6112降稳压芯片U2的2号引脚、3号引脚同时接24V电源线端子J1的1号端口；NS6112降稳压芯片U2的7号引脚、8号引脚同时接地；NS6112降稳压芯片U2的1号引脚同时接电阻R7的一端、电容C11的一端、电阻R8的一端，电阻R7的另一端接电容C11的另一端同时接5V电源正极，电阻R8的另一端接地；NS6112降稳压芯片U2的5号引脚、6号引脚同时接电感L2的一端，电感L2的另一端接5V电源正极；电解电容C9的正极端、电容C10的一端同时接24V电源线端子J1的1号端口，电解电容C9的负极端、电容C10的另一端同时接24V电源线端子J1的2号端口；电容C12的一端、电容C13的一端同时接5V电源正极，电容C12的另一端、电容C13的另一端同时接地；
TPS7333降稳压芯片U3的1号引脚、2号引脚同时接24V电源线端子J1的2号端口；TPS7333降稳压芯片U3的3号引脚、4号引脚同时接5V电源正极；TPS7333降稳压芯片U3的5号引脚、6号引脚、7号引脚同时接3V3电源正极；TPS7333降稳压芯片U3的8号引脚接电阻R9的一端，电阻R9的另一端连接3V3电源正极；电容C14的一端、电解电容C15的正极端同时接5V电源正极，电容C14的另一端、电解电容C15的负极端同时接地；电容C17的一端、电解电容C16的正极端同时接3V3电源正极，电容C17的另一端、电解电容C16的负极端同时接地。
进一步地，所述ARM处理器电路S1021包括：STM8S003F3微处理器芯片U4、PCF8563实时时钟芯片U5、程序下载器接口J2、电阻R10、电阻R11、电阻R12、复位开关S1、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21、电容C22、电容C23、晶振Y1、晶振Y2、SPI协议接口端子JSPI；电路连接方式如下：
STM8S003F3微处理器芯片U5的4号引脚接电阻R10的一端、复位开关S1的一端、电容C18的一端，电阻R10的另一端接3V3电源正极，复位开关S1的另一端、电容C18的另一端同时接地；STM8S003F3微处理器芯片U4的5号引脚同时接电容C19的一端、晶振Y1的一端，STM8S003F3微处理器芯片U4的6号引脚同时接电容C20的一端、晶振Y1的另一端，电容C19的另一端、电容C20的另一端同时接地；STM8S003F3微处理器芯片U4的7号引脚同时接3V3电源正极、电容C21的一端，电容C21的另一端接地；STM8S003F3微处理器芯片U4的8号引脚接电容C22的一端，电容C22的另一端接地；STM8S003F3微处理器芯片U4的9号引脚接地；
程序下载器接口J2的1号端口接3V3电源正极；程序下载器接口J2的2号端口接STM8S003F3微处理器芯片U5的4号引脚；程序下载器接口J2的3号端口接STM8S003F3微处理器芯片U5的18号引脚；程序下载器接口J2的4号端口接地；
PCF8563实时时钟芯片U5的1号引脚接晶振Y2的1号引脚；PCF8563实时时钟芯片U5的2号引脚、晶振Y2的2号引脚同时接电容C23的一端，电容C23的另一端、晶振Y2的3号引脚同时接地；PCF8563实时时钟芯片U5的4号引脚接地；PCF8563实时时钟芯片U5的5号引脚同时接电容R12的一端、STM8S003F3微处理器芯片U4的11号引脚；PCF8563实时时钟芯片U5的6号端口同时接电容R11的一端、STM8S003F3微处理器芯片U4的12号引脚，电阻R11的另一端、电阻R12的另一端同时接3V3电源正极；PCF8563实时时钟芯片U5的8号引脚接3V3电源正极；
SPI协议接口端子JSPI的1号端口接3V3电源正极；SPI协议接口端子JSPI的2号端口接STM8S003F3微处理器芯片U4的17号引脚；SPI协议接口端子JSPI的3号端口接STM8S003F3微处理器芯片U4的16号引脚；SPI协议接口端子JSPI的4号端口接STM8S003F3微处理器芯片U4的15号引脚；SPI协议接口端子JSPI的5号端口接STM8S003F3微处理器芯片U4的10号引脚；SPI协议接口端子JSPI的6号端口接地。
进一步地，所述投料控制电路S1022包括：BTS7960高功率驱动芯片U6、BTS7960高功率驱动芯片U7、风机接口J3、振动器电机接口J4、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、PC817光耦芯片TLP1、PC817光耦芯片TLP2、PC817光耦芯片TLP3；电路连接方式如下：
BTS7960高功率驱动芯片U6的2号引脚接电阻R19的一端，电阻R19的另一端接PC817光耦芯片TLP1的3号引脚；BTS7960高功率驱动芯片U6的3号引脚接电阻R20的一端，电阻R20的另一端接PC817光耦芯片TLP2的3号引脚；BTS7960高功率驱动芯片U6的5号引脚接电阻R21的一端，BTS7960高功率驱动芯片U6的6号引脚接电阻R22的一端，电阻R21的另一端、电阻R22的另一端同时接地；BTS7960高功率驱动芯片U6的7号引脚、风机接口J3的1号端口同时接12V电源正极；BTS7960高功率驱动芯片U6的4号引脚接风机接口J3的2号端口；BTS7960高功率驱动芯片U6的1号引脚接地；
BTS7960高功率驱动芯片U7的3号引脚接电阻R23的一端，电阻R23的另一端接PC817光耦芯片TLP2的3号引脚；BTS7960高功率驱动芯片U7的2号引脚接电阻R24的一端，电阻R24的另一端接PC817光耦芯片TLP3的3号引脚；BTS7960高功率驱动芯片U7的5号引脚接电阻R25的一端，BTS7960高功率驱动芯片U7的6号引脚接电阻R26的一端，电阻R25的另一端、电阻R26的另一端同时接地；BTS7960高功率驱动芯片U7的7号引脚、振动器电机接口J4的1号端口同时接12V电源正极；BTS7960高功率驱动芯片U7的4号引脚接振动器电机接口J4的2号端口；BTS7960高功率驱动芯片U7的1号引脚接地；
PC817光耦芯片TLP1的1号引脚接电阻R13的一端，电阻R13的另一端接5V电源正极；PC817光耦芯片TLP1的2号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的1号引脚；PC817光耦芯片TLP1的3号引脚接电阻R16的一端，电阻R16的另一端接地；PC817光耦芯片TLP1的4号引脚接5V电源正极；
PC817光耦芯片TLP2的1号引脚接电阻R14的一端，电阻R14的另一端接5V电源正极；PC817光耦芯片TLP2的2号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的3号引脚；PC817光耦芯片TLP2的3号引脚接电阻R17的一端，电阻R17的另一端接地；PC817光耦芯片TLP2的4号引脚接5V电源正极；
PC817光耦芯片TLP3的1号引脚接电阻R15的一端，电阻R15的另一端接5V电源正极；PC817光耦芯片TLP3的2号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的2号引脚；PC817光耦芯片TLP3的3号引脚接电阻R18的一端，电阻R18的另一端接地；PC817光耦芯片TLP3的4号引脚接5V电源正极。
进一步地，所述全视角防盗监测电路S1023包括：RCWL-9196微波雷达感应芯片U8、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、光敏电阻R33、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电阻R39、电阻R40、电阻R41、电阻R42、电容C24、电容C25、电容C26、电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、电容C33、电解电容C34、电容C35、电容C36、电容C37、电容C38、电容C39、三接管Q1；电路连接方式如下：
RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的1号引脚接VL电源正极；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的2号引脚接电阻R27的一端，电阻R27的另一端接STM8S003F3微处理器芯片U4的13号引脚；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的3号引脚接电阻R28的一端，电阻R28的另一端同时接RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的4号引脚、电容C24的一端、电容C25的一端，电容C24的另一端、电容C25的另一端同时接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的5号引脚同时接电容C26的一端、电阻R29的一端，电容C26的另一端接地，电阻R29的另一端接RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的6号引脚；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的7号引脚接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的8号引脚接同时接5V电源正极、电容C27的一端、电容C28的一端，电容C27的另一端、电容C28的另一端同时接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的9号引脚同时接电阻R32的一端、光敏电阻R33的一端，电阻R32的另一端接VL电源正极，光敏电阻R33的另一端接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的10号引脚接电阻R31的一端，电阻R31的另一端接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的11号引脚接VL电源正极；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的12号引脚同时接电容C33的一端、电阻R36的一端，电容C33的另一端、电阻R36的另一端同时接RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的13号引脚；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的13号引脚接电阻R34的一端，电阻R34的另一端接电容C30的一端，电容C30的另一端接RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的15号引脚；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的14号引脚同时接电阻R37的一端、电阻R39的一端、电容C36的一端，电阻C39的另一端同时接电容C37的一端、电容C38的一端、电阻R42的一端，电阻R37的另一端、电容C36的另一端、电容C37的另一端、电容C38的另一端、电阻R42的另一端同时接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的15号引脚接电阻R35的一端，电阻R35的另一端接电容C32的一端，电容C32的另一端接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的16号引脚同时接电容C29的一端、电阻C30的一端，电容C29的另一端、电阻C30的另一端同时接RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的15号引脚；
三级管Q1的集电极c接VL电源正极；三级管Q1的基极b同时接电阻R40的一端、电阻R41的一端，电阻R40的另一端同时接电阻R38的一端、电容C39的一端，电阻R38的另一端接VL电源正极，电容C39的另一端、电阻R41的另一端同时接地；三级管Q1的发射机e接电阻R42的一端，电阻R42的另一端接地；
电容C31的一端、电容C35的一端、电解电容C34的正极端同时接VL电源正极，电容C31的另一端、电容C35的另一端、电解电容C34的负极端同时接地。
进一步地，所述饵料量监测电路S1024包括：HX711重力传感器AD芯片U9、电阻R43、电阻R44、电阻R45、电阻R46、电容C39、电容C40、电容C41、电容C42、三接管Q2、重力传感器接口J5；电路连接方式如下：
HX711重力传感器AD芯片U9的1号引脚同时接3V3电源正极、电容C40的一端、三接管Q2的集电极c，电容C40的另一端接同时接地、电阻R43的一端，电阻R43的另一端接模拟地AGND，电阻R43的阻值为0；HX711重力传感器AD芯片U9的2号引脚接三接管Q2的基极b；HX711重力传感器AD芯片U9的3号引脚同时接三接管Q2的发射极e、24V电源正极；HX711重力传感器AD芯片U9的4号引脚同时接电阻R45的一端、电阻R46的一端，电阻R45的另一端接24V电源正极，电阻R46的另一端接模拟地AGND；HX711重力传感器AD芯片U9的5号引脚接模拟地AGND；HX711重力传感器AD芯片U9的6号引脚接电容C41的一端，电容C41的另一端接模拟地AGND；HX711重力传感器AD芯片U9的7号引脚接电容C42的一端，电容C42的另一端同时接HX711重力传感器AD芯片U9的8号引脚、电阻R44的一端、重力传感器接口J5的3号端口，电阻R44的另一端接重力传感器接口J5的4号端口，重力传感器接口J5的1号端口接24V电源正极，重力传感器接口J5的2号端口接模拟地AGND；HX711重力传感器AD芯片U9的11号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的19号引脚；HX711重力传感器AD芯片U9的12号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的20号引脚；HX711重力传感器AD芯片U9的14号引脚、15号引脚同时接地；HX711重力传感器AD芯片U9的16号引脚接3V3电源正极。
进一步地，所述射频通信电路S1025包括：Ra-01安信可LoRa模块M1、433MHz天线E1、电容C43、电容C44；电路连接方式如下：
Ra-01安信可LoRa模块M1的1号引脚接433MHz天线E1；Ra-01安信可LoRa模块M1的2号引脚、5号引脚、7号引脚、8号引脚、9号引脚、10号引脚、11号引脚、16号引脚同时接地；Ra-01安信可LoRa模块M1的3号引脚接3V3电源正极；Ra-01安信可LoRa模块M1的4号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的14号引脚；Ra-01安信可LoRa模块M1的6号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的18号引脚；Ra-01安信可LoRa模块M1的12号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的15号引脚；Ra-01安信可LoRa模块M1的13号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的17号引脚；Ra-01安信可LoRa模块M1的14号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的16号引脚；Ra-01安信可LoRa模块M1的15号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的10号引脚。
进一步地，所述OLED显示模块S1026的规格是1.5寸的OLED屏幕，分辨率为128*128，屏幕显示内容包括：电源指示图形L1、工作状态指示图形L2、风机工作指示图形L3、振动器电机工作指示图形L4、备用电池电量指示图形L5、LoRa信号指示图形L6、饵料量动画指示图形L7、实时时间显示图形L8；另外，OLED屏幕接口JOLED和SPI协议接口端子JSPI通过插接的方式连接在一起。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过全视角防盗监测电路可以获取用于防盗的报警信息并通过射频通信电路发送给外界设备进行监测；
2、本发明通过饵料量监测电路可以获取投料机的实时饵料量信息并通过射频通信电路发送给外界设备进行监测；且能通过该饵料量信息经ARM处理器驱动投料控制电路驱动投料机投料；
3、本发明通过两路自切换供电系统输出24V直流电压，通过低电压降稳压电路三路降压稳压后，分别输出3.3V、5V、12V直流电压用于不同类型的电压供电；
4、本发明能取代了市面上现有的使用PLC控制器作为鱼塘投料机的传统模式，降低了成本；本发明设备允许用户通过云连接的方式，使用终端设备远程实时监控该设备，具有远程监控报警功能、防盗报警功能；
5、本发明采用1.5寸OLED屏幕显示设备的工作状态，简洁明了，该方案较目前市面已有产品具有可远程实时监控、成本低、能耗低、功能扩展性强、防盗等优点；
6、本发明通过将监控设备嵌入到现有的鱼塘投料机的控制系统中，并提供相适应的外部通信环境，如LoRa基站/网关、云服务器、用户终端等，就可以实现用户远程监控的目的；除此之外，设备有人体微波雷达感应装置，提供远程防盗、防破坏报警功能。
附图说明
图1是本发明的系统结构部署图；
图2是本发明的电路结构框图；
图3是本发明的低电压降稳压电路连接图；
图4是本发明的ARM处理器电路连接图；
图5是本发明的投料控制电路连接图；
图6是本发明的全视角防盗监测电路连接图；
图7是本发明的饵料量监测电路连接图；
图8是本发明的射频通信电路连接图；
图9是本发明的OLED显示模块显示屏示意图。
图1-图9中各标号为：S1000-终端监控设备、S1011-两路自切换供电系统、S1012-低电压降稳压电路、S1021-ARM处理器电路、S1022-投料控制电路、S1023-全视角防盗监测电路、S1024-饵料量监测电路、S1025-射频通信电路、S1026-OLED显示模块、S2000-网关/基站、S3000-云服务器，S3000-云服务器、S4000-终端设备、L1-电源指示图形，L2-工作状态指示图形、L3-风机工作指示图形、L4-振动器电机工作指示图形、L5-备用电池电量指示图形、L6-LoRa信号指示图形、L7-饵料量动画指示图形、L8-实时时间显示图形、JOLED-OLED屏幕接口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-9所示，一种基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备，包括终端监控设备S1000、网关/基站S2000、云服务器S3000、终端设备S4000；终端监控设备S1000包括两路自切换供电系统S1011、低电压降稳压电路S1012、ARM处理器电路S1021、投料控制电路S1022、全视角防盗监测电路S1023、饵料量监测电路S1024、射频通信电路S1025、OLED显示模块S1026；
所述两路自切换供电系统S1011与低电压降稳压电路S1012相连后用于供电，全视角防盗监测电路S1023与ARM处理器电路S1021连接，饵料量监测电路S1024采用单串口协议与ARM处理器电路S1021连接，ARM处理器电路S1021再与投料控制电路S1022连接，射频通信电路S1025采用SPI协议与ARM处理器电路S1021连接，OLED显示模块S1026同样采用SPI协议与ARM处理器电路S1021连接，射频通信电路S1025与网关/基站S2000通过LoRaWAN无线通信协议进行数据交换，网关/基站S2000和云服务器S3000通过MQTT协议进行数据交换，云服务器S3000与用户的终端设备S4000通过TCP/IP协议进行数据交换。
进一步地，所述两路自切换供电系统S1011用于通过两种方式输出24V直流电，方式一通过交直流转换降压直接输出24V直流电，方式二通过24V锂电池输出24V直流电；当外部电源失电的情况下，方式一切换至方式二，开启锂电池备用电源为设备短暂供电。
进一步地，所述两路自切换供电系统S1011用于为设备提供24V稳定的直流电压，24V直流电压通过低电压降稳压电路S1012分别转化为12V为投料控制电路S1022供电、5V为全视角防盗监测电路S1023供电、3.3V为ARM处理器电路S1021、射频通信电路S1025和OLED显示模块S1026供电；特别的是，饵料量监测电路S1024中的平面膜盒式测力传感器连接24V来供电，饵料量监测电路S1024中的HX711称重转化芯片连接3.3V供电。
进一步地，所述低电压降稳压电路S1012包括：TPS54541降稳压芯片U1、NS6112降稳压芯片U2、TPS7333降稳压芯片U3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电解电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电解电容C15、电解电容C16、电容C17、24V电源线端子J1、电感L1、电感L2、二极管D1；电路连接方式如下：
TPS54541降稳压芯片U1的1号引脚接电容C1的一端，电容C1的另一端接电感L1的一端，电感L1的另一端接12V电源正极；TPS54541降稳压芯片U1的2号引脚接24V电源线端子J1的1号端口；TPS54541降稳压芯片U1的3号引脚同时接电阻R1的一端、电阻R2的一端，电阻R1的另一端接24V电源线端子J1的1号端口，电阻R2的另一端接地，电容C2的一端接地，电容C2的另一端接24V电源线端子J1的1号端口；TPS54541降稳压芯片U1的4号引脚接电容C6的一端，电容C6的另一端接地；TPS54541降稳压芯片U1的5号引脚接电阻R5的一端，电阻R5的另一端接地；TPS54541降稳压芯片U1的6号引脚同时接电阻R4的一端、电阻R6的一端，电阻R4的另一端接12V电源正极，电阻R6的另一端接地；TPS54541降稳压芯片U1的7号引脚同时接电容C7的一端、电阻R3的一端，电容C7的另一端接地，电阻R3的另一端接电容C8的一端，电容C8的另一端接地；TPS54541降稳压芯片U1的8号引脚接地；TPS54541降稳压芯片U1的9号引脚同时接二极管D1的负极、电感L1的一端，二极管D1的正极端接地，电感L1的另一端接12V电源正极；TPS54541降稳压芯片U1的11号引脚接地，电容C3的一端接12V电源正极，电容C3的另一端接地；
NS6112降稳压芯片U2的2号引脚、3号引脚同时接24V电源线端子J1的1号端口；NS6112降稳压芯片U2的7号引脚、8号引脚同时接地；NS6112降稳压芯片U2的1号引脚同时接电阻R7的一端、电容C11的一端、电阻R8的一端，电阻R7的另一端接电容C11的另一端同时接5V电源正极，电阻R8的另一端接地；NS6112降稳压芯片U2的5号引脚、6号引脚同时接电感L2的一端，电感L2的另一端接5V电源正极；电解电容C9的正极端、电容C10的一端同时接24V电源线端子J1的1号端口，电解电容C9的负极端、电容C10的另一端同时接24V电源线端子J1的2号端口；电容C12的一端、电容C13的一端同时接5V电源正极，电容C12的另一端、电容C13的另一端同时接地；
TPS7333降稳压芯片U3的1号引脚、2号引脚同时接24V电源线端子J1的2号端口；TPS7333降稳压芯片U3的3号引脚、4号引脚同时接5V电源正极；TPS7333降稳压芯片U3的5号引脚、6号引脚、7号引脚同时接3V3电源正极；TPS7333降稳压芯片U3的8号引脚接电阻R9的一端，电阻R9的另一端连接3V3电源正极；电容C14的一端、电解电容C15的正极端同时接5V电源正极，电容C14的另一端、电解电容C15的负极端同时接地；电容C17的一端、电解电容C16的正极端同时接3V3电源正极，电容C17的另一端、电解电容C16的负极端同时接地。
进一步地，所述ARM处理器电路S1021包括：STM8S003F3微处理器芯片U4、PCF8563实时时钟芯片U5、程序下载器接口J2、电阻R10、电阻R11、电阻R12、复位开关S1、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21、电容C22、电容C23、晶振Y1、晶振Y2、SPI协议接口端子JSPI；电路连接方式如下：
STM8S003F3微处理器芯片U5的4号引脚接电阻R10的一端、复位开关S1的一端、电容C18的一端，电阻R10的另一端接3V3电源正极，复位开关S1的另一端、电容C18的另一端同时接地；STM8S003F3微处理器芯片U4的5号引脚同时接电容C19的一端、晶振Y1的一端，STM8S003F3微处理器芯片U4的6号引脚同时接电容C20的一端、晶振Y1的另一端，电容C19的另一端、电容C20的另一端同时接地；STM8S003F3微处理器芯片U4的7号引脚同时接3V3电源正极、电容C21的一端，电容C21的另一端接地；STM8S003F3微处理器芯片U4的8号引脚接电容C22的一端，电容C22的另一端接地；STM8S003F3微处理器芯片U4的9号引脚接地；
程序下载器接口J2的1号端口接3V3电源正极；程序下载器接口J2的2号端口接STM8S003F3微处理器芯片U5的4号引脚；程序下载器接口J2的3号端口接STM8S003F3微处理器芯片U5的18号引脚；程序下载器接口J2的4号端口接地；
PCF8563实时时钟芯片U5的1号引脚接晶振Y2的1号引脚；PCF8563实时时钟芯片U5的2号引脚、晶振Y2的2号引脚同时接电容C23的一端，电容C23的另一端、晶振Y2的3号引脚同时接地；PCF8563实时时钟芯片U5的4号引脚接地；PCF8563实时时钟芯片U5的5号引脚同时接电容R12的一端、STM8S003F3微处理器芯片U4的11号引脚；PCF8563实时时钟芯片U5的6号端口同时接电容R11的一端、STM8S003F3微处理器芯片U4的12号引脚，电阻R11的另一端、电阻R12的另一端同时接3V3电源正极；PCF8563实时时钟芯片U5的8号引脚接3V3电源正极；
SPI协议接口端子JSPI的1号端口接3V3电源正极；SPI协议接口端子JSPI的2号端口接STM8S003F3微处理器芯片U4的17号引脚；SPI协议接口端子JSPI的3号端口接STM8S003F3微处理器芯片U4的16号引脚；SPI协议接口端子JSPI的4号端口接STM8S003F3微处理器芯片U4的15号引脚；SPI协议接口端子JSPI的5号端口接STM8S003F3微处理器芯片U4的10号引脚；SPI协议接口端子JSPI的6号端口接地。
进一步地，所述投料控制电路S1022包括：BTS7960高功率驱动芯片U6、BTS7960高功率驱动芯片U7、风机接口J3、振动器电机接口J4、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、PC817光耦芯片TLP1、PC817光耦芯片TLP2、PC817光耦芯片TLP3；电路连接方式如下：
BTS7960高功率驱动芯片U6的2号引脚接电阻R19的一端，电阻R19的另一端接PC817光耦芯片TLP1的3号引脚；BTS7960高功率驱动芯片U6的3号引脚接电阻R20的一端，电阻R20的另一端接PC817光耦芯片TLP2的3号引脚；BTS7960高功率驱动芯片U6的5号引脚接电阻R21的一端，BTS7960高功率驱动芯片U6的6号引脚接电阻R22的一端，电阻R21的另一端、电阻R22的另一端同时接地；BTS7960高功率驱动芯片U6的7号引脚、风机接口J3的1号端口同时接12V电源正极；BTS7960高功率驱动芯片U6的4号引脚接风机接口J3的2号端口；BTS7960高功率驱动芯片U6的1号引脚接地；
BTS7960高功率驱动芯片U7的3号引脚接电阻R23的一端，电阻R23的另一端接PC817光耦芯片TLP2的3号引脚；BTS7960高功率驱动芯片U7的2号引脚接电阻R24的一端，电阻R24的另一端接PC817光耦芯片TLP3的3号引脚；BTS7960高功率驱动芯片U7的5号引脚接电阻R25的一端，BTS7960高功率驱动芯片U7的6号引脚接电阻R26的一端，电阻R25的另一端、电阻R26的另一端同时接地；BTS7960高功率驱动芯片U7的7号引脚、振动器电机接口J4的1号端口同时接12V电源正极；BTS7960高功率驱动芯片U7的4号引脚接振动器电机接口J4的2号端口；BTS7960高功率驱动芯片U7的1号引脚接地；
PC817光耦芯片TLP1的1号引脚接电阻R13的一端，电阻R13的另一端接5V电源正极；PC817光耦芯片TLP1的2号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的1号引脚；PC817光耦芯片TLP1的3号引脚接电阻R16的一端，电阻R16的另一端接地；PC817光耦芯片TLP1的4号引脚接5V电源正极；
PC817光耦芯片TLP2的1号引脚接电阻R14的一端，电阻R14的另一端接5V电源正极；PC817光耦芯片TLP2的2号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的3号引脚；PC817光耦芯片TLP2的3号引脚接电阻R17的一端，电阻R17的另一端接地；PC817光耦芯片TLP2的4号引脚接5V电源正极；
PC817光耦芯片TLP3的1号引脚接电阻R15的一端，电阻R15的另一端接5V电源正极；PC817光耦芯片TLP3的2号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的2号引脚；PC817光耦芯片TLP3的3号引脚接电阻R18的一端，电阻R18的另一端接地；PC817光耦芯片TLP3的4号引脚接5V电源正极。
进一步地，所述全视角防盗监测电路S1023包括：RCWL-9196微波雷达感应芯片U8、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、光敏电阻R33、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电阻R39、电阻R40、电阻R41、电阻R42、电容C24、电容C25、电容C26、电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、电容C33、电解电容C34、电容C35、电容C36、电容C37、电容C38、电容C39、三接管Q1；电路连接方式如下：
RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的1号引脚接VL电源正极；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的2号引脚接电阻R27的一端，电阻R27的另一端接STM8S003F3微处理器芯片U4的13号引脚；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的3号引脚接电阻R28的一端，电阻R28的另一端同时接RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的4号引脚、电容C24的一端、电容C25的一端，电容C24的另一端、电容C25的另一端同时接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的5号引脚同时接电容C26的一端、电阻R29的一端，电容C26的另一端接地，电阻R29的另一端接RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的6号引脚；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的7号引脚接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的8号引脚接同时接5V电源正极、电容C27的一端、电容C28的一端，电容C27的另一端、电容C28的另一端同时接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的9号引脚同时接电阻R32的一端、光敏电阻R33的一端，电阻R32的另一端接VL电源正极，光敏电阻R33的另一端接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的10号引脚接电阻R31的一端，电阻R31的另一端接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的11号引脚接VL电源正极；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的12号引脚同时接电容C33的一端、电阻R36的一端，电容C33的另一端、电阻R36的另一端同时接RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的13号引脚；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的13号引脚接电阻R34的一端，电阻R34的另一端接电容C30的一端，电容C30的另一端接RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的15号引脚；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的14号引脚同时接电阻R37的一端、电阻R39的一端、电容C36的一端，电阻C39的另一端同时接电容C37的一端、电容C38的一端、电阻R42的一端，电阻R37的另一端、电容C36的另一端、电容C37的另一端、电容C38的另一端、电阻R42的另一端同时接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的15号引脚接电阻R35的一端，电阻R35的另一端接电容C32的一端，电容C32的另一端接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的16号引脚同时接电容C29的一端、电阻C30的一端，电容C29的另一端、电阻C30的另一端同时接RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的15号引脚；
三级管Q1的集电极c接VL电源正极；三级管Q1的基极b同时接电阻R40的一端、电阻R41的一端，电阻R40的另一端同时接电阻R38的一端、电容C39的一端，电阻R38的另一端接VL电源正极，电容C39的另一端、电阻R41的另一端同时接地；三级管Q1的发射机e接电阻R42的一端，电阻R42的另一端接地；
电容C31的一端、电容C35的一端、电解电容C34的正极端同时接VL电源正极，电容C31的另一端、电容C35的另一端、电解电容C34的负极端同时接地。
进一步地，所述饵料量监测电路S1024包括：HX711重力传感器AD芯片U9、电阻R43、电阻R44、电阻R45、电阻R46、电容C39、电容C40、电容C41、电容C42、三接管Q2、重力传感器接口J5；电路连接方式如下：
HX711重力传感器AD芯片U9的1号引脚同时接3V3电源正极、电容C40的一端、三接管Q2的集电极c，电容C40的另一端接同时接地、电阻R43的一端，电阻R43的另一端接模拟地AGND，电阻R43的阻值为0；HX711重力传感器AD芯片U9的2号引脚接三接管Q2的基极b；HX711重力传感器AD芯片U9的3号引脚同时接三接管Q2的发射极e、24V电源正极；HX711重力传感器AD芯片U9的4号引脚同时接电阻R45的一端、电阻R46的一端，电阻R45的另一端接24V电源正极，电阻R46的另一端接模拟地AGND；HX711重力传感器AD芯片U9的5号引脚接模拟地AGND；HX711重力传感器AD芯片U9的6号引脚接电容C41的一端，电容C41的另一端接模拟地AGND；HX711重力传感器AD芯片U9的7号引脚接电容C42的一端，电容C42的另一端同时接HX711重力传感器AD芯片U9的8号引脚、电阻R44的一端、重力传感器接口J5的3号端口，电阻R44的另一端接重力传感器接口J5的4号端口，重力传感器接口J5的1号端口接24V电源正极，重力传感器接口J5的2号端口接模拟地AGND；HX711重力传感器AD芯片U9的11号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的19号引脚；HX711重力传感器AD芯片U9的12号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的20号引脚；HX711重力传感器AD芯片U9的14号引脚、15号引脚同时接地；HX711重力传感器AD芯片U9的16号引脚接3V3电源正极。
进一步地，所述射频通信电路S1025包括：Ra-01安信可LoRa模块M1、433MHz天线E1、电容C43、电容C44；电路连接方式如下：
Ra-01安信可LoRa模块M1的1号引脚接433MHz天线E1；Ra-01安信可LoRa模块M1的2号引脚、5号引脚、7号引脚、8号引脚、9号引脚、10号引脚、11号引脚、16号引脚同时接地；Ra-01安信可LoRa模块M1的3号引脚接3V3电源正极；Ra-01安信可LoRa模块M1的4号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的14号引脚；Ra-01安信可LoRa模块M1的6号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的18号引脚；Ra-01安信可LoRa模块M1的12号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的15号引脚；Ra-01安信可LoRa模块M1的13号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的17号引脚；Ra-01安信可LoRa模块M1的14号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的16号引脚；Ra-01安信可LoRa模块M1的15号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的10号引脚。
进一步地，所述OLED显示模块S1026的规格是1.5寸的OLED屏幕，分辨率为128*128，屏幕显示内容包括：电源指示图形L1、工作状态指示图形L2、风机工作指示图形L3、振动器电机工作指示图形L4、备用电池电量指示图形L5、LoRa信号指示图形L6、饵料量动画指示图形L7、实时时间显示图形L8；另外，OLED屏幕接口JOLED和SPI协议接口端子JSPI通过插接的方式连接在一起。
本发明的工作原理是：
两路自切换供电系统通过两种方式输出24V直流电，能够在外部电源故障的情况下，自动开启锂电池备用电源为设备短暂供电；ARM处理器选用STM8S003F3作为核心控制芯片，使用μC/OS-II操作系统；射频通信电路是采用SX1278为核心芯片，基于LoRa技术的功放电路。全视角防盗监测电路和饵料量检测电路可以将异常数据实时的发送至ARM处理器电路，然后通过射频通信电路、网关/基站最终上传至云服务器，云服务器发送信息至用户的终端设备，以达到监测目的。
ARM处理器电路S1021选用STM8S003F3作为核心控制芯片，移植μC/OS-II操作系统；射频通信电路S1025采用由安信可公司研发的，以SX1278为核心芯片，基于LoRa无线通信技术的模块Ra-01，全视角防盗监测电路S1023采用微波雷达感应技术，可感应设备后方最大240°扇形角度范围，相比于热红外线感应，微波雷达感应具有穿透探测能力，传感器可放置于鱼塘投料机的内部，防止被腐蚀、破坏，饵料量监测电路S1024采用平面膜盒式测力传感器，稳定型号，量程大。
所述两路自切换供电系统S1011，用于为系统提供电能，输入为220V交流电压，通过桥式整流电路和直流电降压电路，转化为24V直流电，经滤波滤耦后，通过并联的方式，一方面给锂电池充电，另一方面直接传送至低电压降温压电路S1012，当两路自切换供电系统S1011的无电源输入时，锂电池由充电改为放电，将24V直流电传送至低电压降温压电路S1012，为下游系统短暂提供电能。
所述低电压降稳压电路S1012，用于将24V直流电压降压后为处理器、传感器等其它电路模块供电，低电压降稳压电路S1012的输入为从两路自切换供电系统S1011输出的24V直流电压，通过三路降压稳压后，分别输出3.3V、5V、12V直流电压。其中，3.3V直流电压为ARM处理器电路S1021、饵料量监测电路S1024、射频通信电路S1025、OLED显示模块S1026提供工作电压；5V直流电压为投料控制电路S1022、全视角防盗监测电路S1023提供工作电压；12V直流电压为投料控制电路S1022所控制的风机、振动器电机提供工作电压。
所述ARM处理器电路S1021，能存储工作模式的数据参数，附加的时钟芯片可计时定时以实现定时投料的功能，工作模式的数据参数主要包括投料量阈值、投料间隔时间、投料工作时间、风机及振动器电机挡位及对应的频率参数。具体的，ARM处理器电路S1021通过单串口协议分别与全视角防盗监测电路S1023、饵料量监测电路S1024连接，全视角防盗监测电路S1023、饵料量监测电路S1024按一定的频率采集数据，并将采集到的数据传送至ARM处理器，ARM处理器接收处理后，将异常数据通过射频通信电路S1025经网关/基站S2000、云服务器S3000，最终传送至终端设备S4000，提供给用户查看，饵料量监测电路S1023获取的实时数据也被用来计算投料量的多少，用于控制投料控制电路S1022的使能信号；ARM处理器电路S1021通过发送电信号的方式，控制投料控制电路S1022的风机和振动器电机的协调工作；ARM处理器电路S1021通过SPI协议，分别与OLED显示模块S1026、射频通信电路S1025连接，通过SPI协议的片选功能，采用分时复用方法向OLED显示模块S1026发送显示内容，或者和射频通信电路S1025进行信息交互。
所述投料控制电路S1022，用于控制风机、振动器电机协调工作，使饵料能够按照规定的速度、流量进行投放，该电路通过加入光电耦合芯片，隔离输入输出的电信号，增加电路的鲁棒性。具体的，ARM处理器电路S1021通过处理器的三个引脚输出的电信号实现三路控制，一路电信号控制风机、振动器电机的使能，低电平有效；一路控制风机的开关，低电平有效；一路控制振动器电机的开关，低电平有效。当风机、振动器电机使能信号有效后，通过另两路输出的特定频率的PWM波形，分别控制风机、振动器电机按照一定的强度转动或抖动，实现风机、振动器电机工作强弱的控制。
所述全视角防盗监测电路S1023，用于实时监测装置周围有无人员靠近，当全视角防盗监测电路S1023通过超声波检测到有人体靠近时，将会触发RCWL-9196芯片产生电平信号传入ARM处理器，ARM处理器以中断的方式响应人体异常接近的异常报警信号，并将该信号通过射频通信电路S1025经网关/基站S2000、云服务器S3000，最终传送至终端设备S4000，提供给用户查看。
所述饵料量监测电路S1024，用于实时监测饵料箱内饵料的存量，将采集到的重量信息传送至ARM处理器，在投料时通过饵料减少量和规定的投料量的多少，决定是否使能投料控制电路S1022，使其继续投料；除此之外，当监测到饵料量低于设定的报警阈值时，发出饵料量过低的异常报警信号，并将该信号传送至ARM处理器。具体的，饵料量监测电路S1024通过重力传感器对饵料箱重量实时监测，重力传感器的数据经HX711处理，通过串口将重量数据传至ARM处理器。在投料工作时，ARM处理器通过计算投料前和当前饵料量重量的差值，控制投料控制电路S1022的使能信号，从而控制风机、振动器电机的工作；另一方面，ARM处理器通过对比实时重量数据是否少于规定的报警阈值来判断饵料量存量是否过低，当存量过低时，ARM处理器将以中断的方式响应饵料量过低的异常报警信号，并将该信号通过射频通信电路S1025经网关/基站S2000、云服务器S3000，最终传送至终端设备S4000，提供给用户查看。
所述射频通信电路S1025，用于将ARM处理器接收到的人体异常接近的异常报警信号、饵料量过低的异常报警信号实时通过网关/基站S2000、云服务器S3000，最终传送至终端设备S4000，提供给用户查看。另一方面，在实际应用时，用户可以修改包括投料量阈值、投料间隔时间、投料工作时间、风机及振动器电机挡位及对应的频率参数等工作模式的数据参数，修改后的值，通过云服务器S3000、网关/基站S2000传送至射频通信电路S1025，射频通信电路S1025触发ARM处理器的中断响应，并将工作模式的数据参数更新存储在ARM处理器上。
所述OLED显示模块S1026，用于显示终端控制设备S1000的工作状态。显示器屏幕显示的内容包括但不局限于：电源指示图形L1，工作状态指示图形L2、风机工作指示图形L3、振动器电机工作指示图形L4、备用电池电量指示图形L5、LoRa信号指示图形L6、饵料量动画指示图形L7、实时时间显示图形L8。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备，其特征在于：包括终端监控设备(S1000)、网关/基站(S2000)、云服务器(S3000)、终端设备(S4000)；终端监控设备(S1000)包括两路自切换供电系统(S1011)、低电压降稳压电路(S1012)、ARM处理器电路(S1021)、投料控制电路(S1022)、全视角防盗监测电路(S1023)、饵料量监测电路(S1024)、射频通信电路(S1025)、OLED显示模块(S1026)；
所述两路自切换供电系统(S1011)与低电压降稳压电路(S1012)相连后用于供电，全视角防盗监测电路(S1023)与ARM处理器电路(S1021)连接，饵料量监测电路(S1024)采用单串口协议与ARM处理器电路(S1021)连接，ARM处理器电路(S1021)再与投料控制电路(S1022)连接，射频通信电路(S1025)采用SPI协议与ARM处理器电路(S1021)连接，OLED显示模块(S1026)同样采用SPI协议与ARM处理器电路(S1021)连接，射频通信电路(S1025)与网关/基站(S2000)通过LoRaWAN无线通信协议进行数据交换，网关/基站(S2000)和云服务器(S3000)通过MQTT协议进行数据交换，云服务器(S3000)与用户的终端设备(S4000)通过TCP/IP协议进行数据交换。
2.根据权利要求1所述的基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备，其特征在于：所述两路自切换供电系统(S1011)用于通过两种方式输出24V直流电，方式一通过交直流转换降压直接输出24V直流电，方式二通过24V锂电池输出24V直流电；当外部电源失电的情况下，方式一切换至方式二，开启锂电池备用电源为设备短暂供电。
3.根据权利要求1所述的基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备，其特征在于：所述两路自切换供电系统(S1011)用于为设备提供24V稳定的直流电压，24V直流电压通过低电压降稳压电路(S1012)分别转化为12V为投料控制电路(S1022)供电、5V为全视角防盗监测电路(S1023)供电、3.3V为ARM处理器电路(S1021)、射频通信电路(S1025)和OLED显示模块(S1026)供电；特别的是，饵料量监测电路(S1024)中的平面膜盒式测力传感器连接24V来供电，饵料量监测电路(S1024)中的HX711称重转化芯片连接3.3V供电。
4.根据权利要求1所述的基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备，其特征在于：所述低电压降稳压电路(S1012)包括：TPS54541降稳压芯片U1、NS6112降稳压芯片U2、TPS7333降稳压芯片U3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电解电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电解电容C15、电解电容C16、电容C17、24V电源线端子J1、电感L1、电感L2、二极管D1；电路连接方式如下：
TPS54541降稳压芯片U1的1号引脚接电容C1的一端，电容C1的另一端接电感L1的一端，电感L1的另一端接12V电源正极；TPS54541降稳压芯片U1的2号引脚接24V电源线端子J1的1号端口；TPS54541降稳压芯片U1的3号引脚同时接电阻R1的一端、电阻R2的一端，电阻R1的另一端接24V电源线端子J1的1号端口，电阻R2的另一端接地，电容C2的一端接地，电容C2的另一端接24V电源线端子J1的1号端口；TPS54541降稳压芯片U1的4号引脚接电容C6的一端，电容C6的另一端接地；TPS54541降稳压芯片U1的5号引脚接电阻R5的一端，电阻R5的另一端接地；TPS54541降稳压芯片U1的6号引脚同时接电阻R4的一端、电阻R6的一端，电阻R4的另一端接12V电源正极，电阻R6的另一端接地；TPS54541降稳压芯片U1的7号引脚同时接电容C7的一端、电阻R3的一端，电容C7的另一端接地，电阻R3的另一端接电容C8的一端，电容C8的另一端接地；TPS54541降稳压芯片U1的8号引脚接地；TPS54541降稳压芯片U1的9号引脚同时接二极管D1的负极、电感L1的一端，二极管D1的正极端接地，电感L1的另一端接12V电源正极；TPS54541降稳压芯片U1的11号引脚接地，电容C3的一端接12V电源正极，电容C3的另一端接地；
NS6112降稳压芯片U2的2号引脚、3号引脚同时接24V电源线端子J1的1号端口；NS6112降稳压芯片U2的7号引脚、8号引脚同时接地；NS6112降稳压芯片U2的1号引脚同时接电阻R7的一端、电容C11的一端、电阻R8的一端，电阻R7的另一端接电容C11的另一端同时接5V电源正极，电阻R8的另一端接地；NS6112降稳压芯片U2的5号引脚、6号引脚同时接电感L2的一端，电感L2的另一端接5V电源正极；电解电容C9的正极端、电容C10的一端同时接24V电源线端子J1的1号端口，电解电容C9的负极端、电容C10的另一端同时接24V电源线端子J1的2号端口；电容C12的一端、电容C13的一端同时接5V电源正极，电容C12的另一端、电容C13的另一端同时接地；
TPS7333降稳压芯片U3的1号引脚、2号引脚同时接24V电源线端子J1的2号端口；TPS7333降稳压芯片U3的3号引脚、4号引脚同时接5V电源正极；TPS7333降稳压芯片U3的5号引脚、6号引脚、7号引脚同时接3V3电源正极；TPS7333降稳压芯片U3的8号引脚接电阻R9的一端，电阻R9的另一端连接3V3电源正极；电容C14的一端、电解电容C15的正极端同时接5V电源正极，电容C14的另一端、电解电容C15的负极端同时接地；电容C17的一端、电解电容C16的正极端同时接3V3电源正极，电容C17的另一端、电解电容C16的负极端同时接地。
5.根据权利要求1所述的基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备，其特征在于：所述ARM处理器电路(S1021)包括：STM8S003F3微处理器芯片U4、PCF8563实时时钟芯片U5、程序下载器接口J2、电阻R10、电阻R11、电阻R12、复位开关S1、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21、电容C22、电容C23、晶振Y1、晶振Y2、SPI协议接口端子JSPI；电路连接方式如下：
STM8S003F3微处理器芯片U5的4号引脚接电阻R10的一端、复位开关S1的一端、电容C18的一端，电阻R10的另一端接3V3电源正极，复位开关S1的另一端、电容C18的另一端同时接地；STM8S003F3微处理器芯片U4的5号引脚同时接电容C19的一端、晶振Y1的一端，STM8S003F3微处理器芯片U4的6号引脚同时接电容C20的一端、晶振Y1的另一端，电容C19的另一端、电容C20的另一端同时接地；STM8S003F3微处理器芯片U4的7号引脚同时接3V3电源正极、电容C21的一端，电容C21的另一端接地；STM8S003F3微处理器芯片U4的8号引脚接电容C22的一端，电容C22的另一端接地；STM8S003F3微处理器芯片U4的9号引脚接地；
程序下载器接口J2的1号端口接3V3电源正极；程序下载器接口J2的2号端口接STM8S003F3微处理器芯片U5的4号引脚；程序下载器接口J2的3号端口接STM8S003F3微处理器芯片U5的18号引脚；程序下载器接口J2的4号端口接地；
PCF8563实时时钟芯片U5的1号引脚接晶振Y2的1号引脚；PCF8563实时时钟芯片U5的2号引脚、晶振Y2的2号引脚同时接电容C23的一端，电容C23的另一端、晶振Y2的3号引脚同时接地；PCF8563实时时钟芯片U5的4号引脚接地；PCF8563实时时钟芯片U5的5号引脚同时接电容R12的一端、STM8S003F3微处理器芯片U4的11号引脚；PCF8563实时时钟芯片U5的6号端口同时接电容R11的一端、STM8S003F3微处理器芯片U4的12号引脚，电阻R11的另一端、电阻R12的另一端同时接3V3电源正极；PCF8563实时时钟芯片U5的8号引脚接3V3电源正极；
SPI协议接口端子JSPI的1号端口接3V3电源正极；SPI协议接口端子JSPI的2号端口接STM8S003F3微处理器芯片U4的17号引脚；SPI协议接口端子JSPI的3号端口接STM8S003F3微处理器芯片U4的16号引脚；SPI协议接口端子JSPI的4号端口接STM8S003F3微处理器芯片U4的15号引脚；SPI协议接口端子JSPI的5号端口接STM8S003F3微处理器芯片U4的10号引脚；SPI协议接口端子JSPI的6号端口接地。
6.根据权利要求1所述的基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备，其特征在于：所述投料控制电路(S1022)包括：BTS7960高功率驱动芯片U6、BTS7960高功率驱动芯片U7、风机接口J3、振动器电机接口J4、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、PC817光耦芯片TLP1、PC817光耦芯片TLP2、PC817光耦芯片TLP3；电路连接方式如下：
BTS7960高功率驱动芯片U6的2号引脚接电阻R19的一端，电阻R19的另一端接PC817光耦芯片TLP1的3号引脚；BTS7960高功率驱动芯片U6的3号引脚接电阻R20的一端，电阻R20的另一端接PC817光耦芯片TLP2的3号引脚；BTS7960高功率驱动芯片U6的5号引脚接电阻R21的一端，BTS7960高功率驱动芯片U6的6号引脚接电阻R22的一端，电阻R21的另一端、电阻R22的另一端同时接地；BTS7960高功率驱动芯片U6的7号引脚、风机接口J3的1号端口同时接12V电源正极；BTS7960高功率驱动芯片U6的4号引脚接风机接口J3的2号端口；BTS7960高功率驱动芯片U6的1号引脚接地；
BTS7960高功率驱动芯片U7的3号引脚接电阻R23的一端，电阻R23的另一端接PC817光耦芯片TLP2的3号引脚；BTS7960高功率驱动芯片U7的2号引脚接电阻R24的一端，电阻R24的另一端接PC817光耦芯片TLP3的3号引脚；BTS7960高功率驱动芯片U7的5号引脚接电阻R25的一端，BTS7960高功率驱动芯片U7的6号引脚接电阻R26的一端，电阻R25的另一端、电阻R26的另一端同时接地；BTS7960高功率驱动芯片U7的7号引脚、振动器电机接口J4的1号端口同时接12V电源正极；BTS7960高功率驱动芯片U7的4号引脚接振动器电机接口J4的2号端口；BTS7960高功率驱动芯片U7的1号引脚接地；
PC817光耦芯片TLP1的1号引脚接电阻R13的一端，电阻R13的另一端接5V电源正极；PC817光耦芯片TLP1的2号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的1号引脚；PC817光耦芯片TLP1的3号引脚接电阻R16的一端，电阻R16的另一端接地；PC817光耦芯片TLP1的4号引脚接5V电源正极；
PC817光耦芯片TLP2的1号引脚接电阻R14的一端，电阻R14的另一端接5V电源正极；PC817光耦芯片TLP2的2号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的3号引脚；PC817光耦芯片TLP2的3号引脚接电阻R17的一端，电阻R17的另一端接地；PC817光耦芯片TLP2的4号引脚接5V电源正极；
PC817光耦芯片TLP3的1号引脚接电阻R15的一端，电阻R15的另一端接5V电源正极；PC817光耦芯片TLP3的2号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的2号引脚；PC817光耦芯片TLP3的3号引脚接电阻R18的一端，电阻R18的另一端接地；PC817光耦芯片TLP3的4号引脚接5V电源正极。
7.根据权利要求1所述的基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备，其特征在于：所述全视角防盗监测电路(S1023)包括：RCWL-9196微波雷达感应芯片U8、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、光敏电阻R33、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电阻R39、电阻R40、电阻R41、电阻R42、电容C24、电容C25、电容C26、电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、电容C33、电解电容C34、电容C35、电容C36、电容C37、电容C38、电容C39、三接管Q1；电路连接方式如下：
RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的1号引脚接VL电源正极；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的2号引脚接电阻R27的一端，电阻R27的另一端接STM8S003F3微处理器芯片U4的13号引脚；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的3号引脚接电阻R28的一端，电阻R28的另一端同时接RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的4号引脚、电容C24的一端、电容C25的一端，电容C24的另一端、电容C25的另一端同时接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的5号引脚同时接电容C26的一端、电阻R29的一端，电容C26的另一端接地，电阻R29的另一端接RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的6号引脚；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的7号引脚接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的8号引脚接同时接5V电源正极、电容C27的一端、电容C28的一端，电容C27的另一端、电容C28的另一端同时接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的9号引脚同时接电阻R32的一端、光敏电阻R33的一端，电阻R32的另一端接VL电源正极，光敏电阻R33的另一端接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的10号引脚接电阻R31的一端，电阻R31的另一端接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的11号引脚接VL电源正极；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的12号引脚同时接电容C33的一端、电阻R36的一端，电容C33的另一端、电阻R36的另一端同时接RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的13号引脚；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的13号引脚接电阻R34的一端，电阻R34的另一端接电容C30的一端，电容C30的另一端接RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的15号引脚；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的14号引脚同时接电阻R37的一端、电阻R39的一端、电容C36的一端，电阻C39的另一端同时接电容C37的一端、电容C38的一端、电阻R42的一端，电阻R37的另一端、电容C36的另一端、电容C37的另一端、电容C38的另一端、电阻R42的另一端同时接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的15号引脚接电阻R35的一端，电阻R35的另一端接电容C32的一端，电容C32的另一端接地；RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的16号引脚同时接电容C29的一端、电阻C30的一端，电容C29的另一端、电阻C30的另一端同时接RCWL-9196微波雷达感应芯片U8的15号引脚；
三级管Q1的集电极c接VL电源正极；三级管Q1的基极b同时接电阻R40的一端、电阻R41的一端，电阻R40的另一端同时接电阻R38的一端、电容C39的一端，电阻R38的另一端接VL电源正极，电容C39的另一端、电阻R41的另一端同时接地；三级管Q1的发射机e接电阻R42的一端，电阻R42的另一端接地；
电容C31的一端、电容C35的一端、电解电容C34的正极端同时接VL电源正极，电容C31的另一端、电容C35的另一端、电解电容C34的负极端同时接地。
8.根据权利要求1所述的基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备，其特征在于：所述饵料量监测电路(S1024)包括：HX711重力传感器AD芯片U9、电阻R43、电阻R44、电阻R45、电阻R46、电容C39、电容C40、电容C41、电容C42、三接管Q2、重力传感器接口J5；电路连接方式如下：
HX711重力传感器AD芯片U9的1号引脚同时接3V3电源正极、电容C40的一端、三接管Q2的集电极c，电容C40的另一端接同时接地、电阻R43的一端，电阻R43的另一端接模拟地AGND，电阻R43的阻值为0；HX711重力传感器AD芯片U9的2号引脚接三接管Q2的基极b；HX711重力传感器AD芯片U9的3号引脚同时接三接管Q2的发射极e、24V电源正极；HX711重力传感器AD芯片U9的4号引脚同时接电阻R45的一端、电阻R46的一端，电阻R45的另一端接24V电源正极，电阻R46的另一端接模拟地AGND；HX711重力传感器AD芯片U9的5号引脚接模拟地AGND；HX711重力传感器AD芯片U9的6号引脚接电容C41的一端，电容C41的另一端接模拟地AGND；HX711重力传感器AD芯片U9的7号引脚接电容C42的一端，电容C42的另一端同时接HX711重力传感器AD芯片U9的8号引脚、电阻R44的一端、重力传感器接口J5的3号端口，电阻R44的另一端接重力传感器接口J5的4号端口，重力传感器接口J5的1号端口接24V电源正极，重力传感器接口J5的2号端口接模拟地AGND；HX711重力传感器AD芯片U9的11号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的19号引脚；HX711重力传感器AD芯片U9的12号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的20号引脚；HX711重力传感器AD芯片U9的14号引脚、15号引脚同时接地；HX711重力传感器AD芯片U9的16号引脚接3V3电源正极。
9.根据权利要求1所述的基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备，其特征在于：所述射频通信电路(S1025)包括：Ra-01安信可LoRa模块M1、433MHz天线E1、电容C43、电容C44；电路连接方式如下：
Ra-01安信可LoRa模块M1的1号引脚接433MHz天线E1；Ra-01安信可LoRa模块M1的2号引脚、5号引脚、7号引脚、8号引脚、9号引脚、10号引脚、11号引脚、16号引脚同时接地；Ra-01安信可LoRa模块M1的3号引脚接3V3电源正极；Ra-01安信可LoRa模块M1的4号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的14号引脚；Ra-01安信可LoRa模块M1的6号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的18号引脚；Ra-01安信可LoRa模块M1的12号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的15号引脚；Ra-01安信可LoRa模块M1的13号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的17号引脚；Ra-01安信可LoRa模块M1的14号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的16号引脚；Ra-01安信可LoRa模块M1的15号引脚接STM8S003F3微处理器芯片U4的10号引脚。
10.根据权利要求1所述的基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备，其特征在于：所述OLED显示模块(S1026)的规格是1.5寸的OLED屏幕，分辨率为128*128，屏幕显示内容包括：电源指示图形L1、工作状态指示图形L2、风机工作指示图形L3、振动器电机工作指示图形L4、备用电池电量指示图形L5、LoRa信号指示图形L6、饵料量动画指示图形L7、实时时间显示图形L8；另外，OLED屏幕接口JOLED和SPI协议接口端子JSPI通过插接的方式连接在一起。
CN201811418826.4A 2018-11-26 2018-11-26 一种基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备 Pending CN109347981A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811418826.4A CN109347981A (zh) 2018-11-26 2018-11-26 一种基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811418826.4A CN109347981A (zh) 2018-11-26 2018-11-26 一种基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109347981A true CN109347981A (zh) 2019-02-15

Family

ID=65318057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811418826.4A Pending CN109347981A (zh) 2018-11-26 2018-11-26 一种基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109347981A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110235833A (zh) * 2019-04-22 2019-09-17 三沙蓝海海洋工程有限公司 一种智能投饵机及投饵机智能控制系统
CN112021233A (zh) * 2020-08-06 2020-12-04 张晶 一种水产养殖业自动投料设备
CN112748275A (zh) * 2020-12-15 2021-05-04 天津智易时代科技发展有限公司 一种静电式净化器监测模块及其监测方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105212800A (zh) * 2014-09-07 2016-01-06 宋大勇 调味料投放控制方法及投放装置
CN106124880A (zh) * 2016-06-07 2016-11-16 广西电网有限责任公司电力科学研究院 一种基于LoRa无线传输的输变电设备综合状态监测数据通信系统
CN206178051U (zh) * 2016-06-07 2017-05-17 广西电网有限责任公司电力科学研究院 一种基于LoRa技术的输变电设备状态综合监测装置
CN206683737U (zh) * 2017-03-27 2017-11-28 云南省烟草烟叶公司 一种烟叶摆把投料装置
CN107801172A (zh) * 2017-09-18 2018-03-13 暨南大学 具有自适应信道功能的LoRa网关及基于LoRa网关的网络系统
CN108398931A (zh) * 2018-05-11 2018-08-14 李佳达 一种智能水族投食系统
CN108609035A (zh) * 2018-06-19 2018-10-02 天津七二通信广播股份有限公司 LoRa结合雷达探测的列车接近预警系统及实现方法
CN108805732A (zh) * 2018-02-27 2018-11-13 深圳市物联微电子有限公司 智能养殖管理系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105212800A (zh) * 2014-09-07 2016-01-06 宋大勇 调味料投放控制方法及投放装置
CN106124880A (zh) * 2016-06-07 2016-11-16 广西电网有限责任公司电力科学研究院 一种基于LoRa无线传输的输变电设备综合状态监测数据通信系统
CN206178051U (zh) * 2016-06-07 2017-05-17 广西电网有限责任公司电力科学研究院 一种基于LoRa技术的输变电设备状态综合监测装置
CN206683737U (zh) * 2017-03-27 2017-11-28 云南省烟草烟叶公司 一种烟叶摆把投料装置
CN107801172A (zh) * 2017-09-18 2018-03-13 暨南大学 具有自适应信道功能的LoRa网关及基于LoRa网关的网络系统
CN108805732A (zh) * 2018-02-27 2018-11-13 深圳市物联微电子有限公司 智能养殖管理系统
CN108398931A (zh) * 2018-05-11 2018-08-14 李佳达 一种智能水族投食系统
CN108609035A (zh) * 2018-06-19 2018-10-02 天津七二通信广播股份有限公司 LoRa结合雷达探测的列车接近预警系统及实现方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110235833A (zh) * 2019-04-22 2019-09-17 三沙蓝海海洋工程有限公司 一种智能投饵机及投饵机智能控制系统
CN112021233A (zh) * 2020-08-06 2020-12-04 张晶 一种水产养殖业自动投料设备
CN112021233B (zh) * 2020-08-06 2022-04-01 张晶 一种水产养殖业自动投料设备
CN112748275A (zh) * 2020-12-15 2021-05-04 天津智易时代科技发展有限公司 一种静电式净化器监测模块及其监测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109347981A (zh) 一种基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备
CN105302086A (zh) 一种基于物联网技术的智能控制系统
CN101425220A (zh) 一种基于无线传感器网络的智能远传燃气表
CN104483921B (zh) 一种基于arm的通风机设备检测远程监控系统及方法
CN107544279A (zh) 一种智能家居监控系统
CN205067993U (zh) 一种基于STM32、zigbee和以太网技术的智能家居远程控制系统
CN202083942U (zh) 一种基于网络与短信双控的家电管理器
CN209120225U (zh) 一种基于lora通信的鱼塘投料机嵌入式终端控制设备
CN102169623A (zh) 分布式地质灾害监测采集传输仪
CN102917474A (zh) 一种ZigBee实时烟雾传感路由节点
CN208210016U (zh) 一种基于LoRa通信的智能楼宇系统
CN202084125U (zh) 一种家用防盗监控装置
CN206894665U (zh) 一种降低物联网网关拥堵的配电室监测系统
CN106226644B (zh) 便携式接地线使用状态监测报警装置
CN208718639U (zh) 油气井数据采集装置及油气井监测系统
CN201069598Y (zh) 无线消防监控报警系统
CN206975789U (zh) 一种智能控制无线烟雾报警系统
CN206043228U (zh) 一种驱鸟机器人及驱鸟系统
CN205490620U (zh) 一种智能家居网关
CN205121843U (zh) 一种无线智能安防报警器
CN210199951U (zh) 一种智能安全挂钩系统
CN209029986U (zh) 一种基于无线物联网协议的供电监控系统
CN208479673U (zh) 一种新型的危险源远程监控物联网系统
CN206684906U (zh) 基于ZigBee和微处理器的远程仓库监控报警装置
CN202133410U (zh) 便携式无线温湿度显示报警器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination