CN109345798A - 一种养殖场监控方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种养殖场监控方法、装置、设备和存储介质。该方法通过根据热成像摄像仪发送的采集信息,确定至少一个检测对象的温度信息和动作信息;依据所述动作信息,在预设数据库中查找所述检测对象的参考行为信息;据所述动作信息、温度信息和参考行为信息,确定所述检测对象的活动状态;当所述活动状态为异常活动状态时,生成报警处理信息。本发明解决了现有技术仅使用温度检测检测对象异常状态而导致检测可靠性低的问题,实现全面检测,提高检测可靠性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及监控技术,尤其涉及一种养殖场监控方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
养殖业已经进入自动化、智能化和规模化的时代,但对于大多数大规模的养殖场,现有的监控技术仍存在一些缺陷:传统的养殖室内活体健康情况只能通过温度来检测,无法有效的确认隐藏病情。
发明内容
本发明提供一种养殖场监控方法、装置、设备和存储介质,以实现对检测对象的动作信息和温度信息的全面检测,达到便于确认隐藏病情的效果。
第一方面,本发明实施例提供了一种养殖场监控方法,该方法包括:
根据热成像摄像仪发送的采集信息,确定至少一个检测对象的温度信息和动作信息;
依据所述动作信息,在预设数据库中查找所述检测对象的参考行为信息;
根据所述动作信息、温度信息和参考行为信息,确定所述检测对象的活动状态;
当所述活动状态为异常活动状态时,生成报警处理信息。
进一步的,根据热成像摄像仪发送的采集信息,确定至少一个检测对象的温度信息和动作信息,包括:
获取所述热成像摄像仪发送的采集信息,其中,所述采集信息包括温度信息集合和视频信息;
根据所述检测对象携带的唯一识别号,从所述温度信息集合中提取所述检测对象的温度信息;
根据所述唯一识别号,从所述视频信息中识别出所述检测对象,并识别所述检测对象在所述视频信息对应的各视频帧中的动作信息,所述动作信息包括:动作状态。
进一步的,依据所述动作信息,在预设数据库中查找所述检测对象的参考行为信息,包括:
根据所述动作信息确定所述检测对象的动作状态;
将所述动作状态与预设的行为信息数据库中的参考动作状态进行匹配;
当匹配结果为所述动作状态与所述参考动作状态相同,根据所述参考动作状态确定所述检测对象的参考行为信息。
进一步的,在根据所述动作信息确定所述检测对象的动作状态之后,还包括:
当匹配结果为所述动作状态与所有所述参考动作状态均不相同,根据所述动作信息在所述预设的行为信息数据库中新建参考行为信息。
进一步的,根据所述动作信息在所述预设的行为信息数据库中新建参考行为信息,包括:
根据所述动作信息确定所述动作状态对应的第一属性信息;
将所述动作状态作为新建的参考行为信息中的参考动作状态;
根据所述第一属性信息确定所述新建的参考行为信息的第二属性信息。
进一步的,根据所述动作信息、温度信息和参考行为信息,确定所述检测对象的活动状态,包括:
根据所述参考行为信息确定所述动作信息对应的预设正常体温范围;
当所述温度信息超出所述预设正常体温范围,确定所述检测对象处于异常状态。
进一步的,根据所述动作信息、温度信息和参考行为信息,确定所述检测对象的活动状态,还包括:
确定所述动作信息的第一属性信息,其中,所述第一属性信息包括:前序动作状态、后续动作状态、动作的持续时间和动作的持续距离范围;
确定所述参考行为信息的第二属性信息,其中,所述第二属性信息包括:前序行为、后续行为、行为持续异常时间范围和行为持续距离范围;
根据所述第一属性信息和所述第二属性信息之间存在差异,确定所述检测对象处于异常状态。
进一步的,该方法还包括:
针对每个检测对象,记录所述检测对象在预设周期内在检测区域中的各个位置的出现频次;
根据所述出现频次,生成每个检测对象对应的活动热点图;
当所述活动热点图与所述检测对象的参考热点图存在的差异超过预设值时,进行警告提示。
进一步的,当所述活动热点图与所述检测对象的参考热点图存在的差异超过预设值时,进行警告提示之后,还包括:
若确定所述差异为正常情况,则根据所述差异更新所述参考热点图。
进一步的,所述检测对象为饲养员,还包括:
检测所述饲养员的位置;
当所述饲养员的位置超出预设工作位置范围,进行警告提示。
第二方面,本发明实施例还提供了一种养殖场监控装置,该装置包括:
采集信息获取模块,用于根据热成像摄像仪发送的采集信息,确定至少一个检测对象的温度信息和动作信息;
参考行为信息确定模块,用于依据所述动作信息,在预设数据库中查找所述检测对象的参考行为信息;
活动状态确定模块,用于根据所述动作信息、温度信息和参考行为信息,确定所述检测对象的活动状态;
业务处理模块,用于当所述活动状态为异常活动状态时,生成报警处理信息。
第三方面,本发明实施例还提供了一种养殖场监控设备,该设备包括:存储器以及一个或多个处理器;
所述存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的养殖场监控方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,其特征在于,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面中任一所述的养殖场监控方法。
本发明通过根据热成像摄像仪发送的采集信息,确定至少一个检测对象的温度信息和动作信息;依据所述动作信息,在预设数据库中查找所述检测对象的参考行为信息;据所述动作信息、温度信息和参考行为信息,确定所述检测对象的活动状态;当所述活动状态为异常活动状态时,生成报警处理信息,解决了现有技术仅使用温度检测检测对象异常状态而导致检测可靠性低的问题,实现全面检测,提高检测可靠性,有利于有效的确认隐藏的异常。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种养殖场监控方法的流程图;
图2为本发明实施例二提供的一种养殖场监控方法的流程图;
图3为本发明实施例三提供的一种养殖场监控装置的结构示意图;
图4为本发明实施例四提供的一种养殖场监控设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种养殖场监控方法的流程图,本实施例可适用于养殖场温度监控的情况,本实施例对应用场景不作限定,凡是利用热成像技术直接或间接获取温度信息和行为信息,以确定检测对象的活动状态的应用场景均可适用。该方法可以由养殖场监控设备执行,本实施例对养殖场监控设备不作限定,该养殖场监控设备可以是电脑、专用设备和上位机,本实施例以养殖场监控设备为养殖场监控系统中的上位机为例进行说明。
具体的,该养殖场控制系统包括:环境控制器、热成像摄像仪、上位机和环境控制设备;所述上位机分别与所述环境控制器和所述热成像摄像仪通过网络进行连接;所述环境控制器、所述环境控制设备和热成像摄像仪均通过总线进行连接。
参照图1,该养殖场监控方法具体包括如下步骤:
S110、根据热成像摄像仪发送的采集信息,确定至少一个检测对象的温度信息和动作信息。
本实施例中,热成像摄像仪是一种通过接受物体发出的红外线来显示的摄像机。可以将至少一台热成像摄像仪设置于养殖场中,对检测对象进行信息的采集。其中,检测对象可以是养殖对象(如动植物)或饲养员,均设置有供热成像摄像仪识别的唯一识别号。采集信息包括温度信息和视频信息。动作信息可以用于表示检测对象的动作状态和动作状态对应的属性信息,该属性信息可以规定动作状态的持续时间和。进一步的,可以使用机器学习的方法从视频信息中识别出检测对象的动作状态。
在一实施例中,热成像摄像仪在工作时,一方面,根据唯一识别号检测检测对象的温度信息;另一方面,对养殖场进行视频信息的录制,并实时将采集到的温度信息和视频信息通过总线发送至上位机。进一步的,上位机根据接收到的视频信息识别所述检测对象的动作信息。
S120、依据所述动作信息,在预设数据库中查找所述检测对象的参考行为信息。
本实施例以预设数据库用于存储参考行为信息为例进行说明,即可以根据检测对象的动作信息可以确定检测对象的参考行为信息。一方面,参考行为信息可以用于建立动作信息与参考行为信息的联系。如检测到狗的动作信息为后腿翘起,即可确定该狗的参考行为信息为排泄。另一方面,参考行为信息还可以设置有该动作信息在正常状态下的属性信息,如,根据参考行为信息中的属性信息可以确定狗正常排泄的持续时间范围。
也就是说,本实施例中的参考行为信息可以为判断检测对象是否处于异常状态提供参考标准。
S130、根据所述动作信息、温度信息和参考行为信息,确定所述检测对象的活动状态。
本实施例中,根据所述动作信息和温度信息是否符合参考行为信息提供的参考标准,即可以确定所述检测对象的活动状态。而且本实施例是通过动作信息和温度信息进行综合判断,可以更全面的确定检测对象的隐藏的异常,增加检测的准确性,保证检测对象的安全。
示例性的,以上述狗进行排泄的行为为例,当狗进行排泄的实际持续时间超出正常排泄的持续时间范围,则可以确定该狗存在异常,另外,如果该狗的温度信息超出了正常的温度范围,也可以确定该狗存在异常。
S140、当所述活动状态为异常活动状态时,生成报警处理信息。
本实施例中,当检测对象的活动状态为异常活动状态时,对应的业务处理可以是上位机发出报警处理信息,以提醒管理人员及时对该检测对象进行活动状态的确定。
本实施例的技术方案,通过根据热成像摄像仪发送的采集信息,确定至少一个检测对象的温度信息和动作信息;依据所述动作信息,在预设数据库中查找所述检测对象的参考行为信息;据所述动作信息、温度信息和参考行为信息,确定所述检测对象的活动状态;当所述活动状态为异常活动状态时,生成报警处理信息,解决了现有技术仅使用温度检测检测对象异常状态而导致检测可靠性低的问题,由此,通过结合温度信息和动作信息综合判断实现全面检测,发现及时和提高检测可靠性的效果,有利于有效的确认隐藏的异常。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种养殖场监控方法的流程图。
参照图2,本实施例在上述实施例的基础上进一步细化,该养殖场监控方法包括如下步骤:
S210、获取所述热成像摄像仪发送的采集信息,其中,所述采集信息包括温度信息集合和视频信息。
本实施例中,温度信息集合为检测对象的温度信息的集合,集合可以采用唯一标识号和温度信息的键值对的形式。
S220、根据所述检测对象携带的唯一识别号,从所述温度信息集合中提取所述检测对象的温度信息。
本实施例中,检测对象可以是养殖对象(如动植物)或饲养员,均设置有供热成像摄像仪识别的唯一识别号。热成像摄像仪在工作时,通过对唯一识别号的识别确定检测对象,并将检测到的该检测对象的温度信息存储在温度信息集合。上位机解析从供热成像摄像仪接收到的温度信息集合,即可得到每个唯一识别号对应的温度信息,即检测对象的温度信息。
S230、根据所述唯一识别号,从所述视频信息中识别出所述检测对象,并识别所述检测对象在所述视频信息对应的各视频帧中的动作信息,所述动作信息包括:动作状态。
本实施例中,同样的,由于唯一标识号可被供热成像摄像仪识别,且唯一确定检测对象,可以根据所述唯一识别号,从所述视频信息中识别出所述检测对象。进一步的,可以使用机器学习的方法识别所述检测对象在所述视频信息对应的各视频帧中的动作信息。
本实施例中对动作信息的具体内容不作限定,凡是可以表示动作状态和动作状态的属性信息均可适用,本实施例以动作信息包括:动作状态、前序动作状态、后续动作状态、动作的持续时间和动作的持续距离范围为例进行说明。其中,动作状态可以提取动作的图像轮廓特征进行表示,相应的,可以为每个动作状态设置动作名称。由于动作状态应该是一个连续的过程,本实施例中,在动作信息中,还为动作状态设置有前序动作状态和后续动作状态。进一步的,动作的持续时间定义的是相同或相似的连续动作状态持续的时间;动作的持续距离范围定义的是相同或相似的连续动作状态在空间中持续的距离,可以是动作幅度,也可以是动作整体的空间位移。如同样是走路的动作,但是走路的速度不同,单位时间动作的持续距离范围也不同,即动作的变化幅度不同,单位时间的空间位移也不同。
S240、根据所述动作信息确定所述检测对象的动作状态。
本实施例中,动作信息包括动作状态。
S250、将所述动作状态与预设的行为信息数据库中的参考动作状态进行匹配。
本实施例中,一方面,参考行为信息可以用于建立动作信息与参考行为信息的联系。如检测到狗的动作信息为后腿翘起,即可确定该狗的参考行为信息为排泄。另一方面,参考行为信息还可以设置有该动作信息在正常状态下的属性信息,如,根据参考行为信息中的属性信息可以确定狗正常排泄的持续时间范围。参考动作状态为存储在预设的行为信息数据库中的动作状态,用于建立动作信息与参考行为信息的联系。进一步的,可以根据参考行为信息提供的活动状态判断标准(该动作信息在正常状态下的属性信息)确定动作信息所对应的检测对象是否处于正常状态。
S260、当匹配结果为所述动作状态与所述参考动作状态相同,根据所述参考动作状态确定所述检测对象的参考行为信息。
在一实施例中,当匹配结果为所述动作状态与所有所述参考动作状态均不相同,根据所述动作信息在所述预设的行为信息数据库中新建参考行为信息。
本实施例以动作状态为动作的图像轮廓信息为例进行说明。上位机从动作信息中提取出动作状态后,将该动作状态与预设的行为信息数据库中的参考动作状态进行相似度的计算,如相似度大于预设相似度,则将相似度最大对应的参考动作状态确定为与所述动作状态相同,根据所述参考动作状态确定所述检测对象的参考行为信息;如相似度均小于预设相似度,则根据所述动作信息在所述预设的行为信息数据库中新建参考行为信息,以便完善预设的行为信息数据库,下次遇到该动作信息时,直接查询即可得到相应的参考行为信息。
进一步的,为了对参考行为信息进行详细描述,本实施例以预设的行为信息数据库中新建参考行为信息为例进行说明。
在一实施例中,在根据所述动作信息在所述预设的行为信息数据库中新建参考行为信息,包括:根据所述动作信息确定所述动作状态对应的第一属性信息;将所述动作状态作为新建的参考行为信息中的参考动作状态;根据所述第一属性信息确定所述新建的参考行为信息的第二属性信息。
本实施例中,第一属性信息为动作状态的属性信息,第一属性信息可以包括:前序动作状态、后续动作状态、动作的持续时间和动作的持续距离范围。第二属性信息为参考行为的属性信息。本实施例对第二属性信息不作限定,可以是与所述第一属性信息相同或从第一属性信息映射得到。该映射可以是将动作映射为行为,第二属性信息可以包括前序行为、后续行为、行为持续异常时间范围和行为持续距离范围。如动作状态为抬腿后放下,则该行为为走路。具体的,该行为可以是活体进食、排泄、休息、行走、奔跑、跳跃、打架、健康异样时出现的抽搐和呕吐等。
进一步的,参考行为信息中还可以设置行为名称、行为危机程度、报警信息(确定是否报警)和预设正常体温范围等。
S270、根据所述动作信息、温度信息和参考行为信息,确定所述检测对象的活动状态。
本实施例中,根据所述动作信息和温度信息是否符合参考行为信息提供的参考标准,即可以确定所述检测对象的活动状态。而且本实施例是通过动作信息和温度信息进行综合判断,可以更全面的确定检测对象的隐藏的异常,增加检测的准确性,保证检测对象的安全。
本实施对根据所述动作信息、温度信息和参考行为信息,确定所述检测对象的活动状态不作限定,将通过举例的方式进行详细说明。
在一实施例中,根据所述参考行为信息确定所述动作信息对应的预设正常体温范围;当所述温度信息超出所述预设正常体温范围,确定所述检测对象处于异常状态。本实施例中通过将动作信息与预设正常体温范围进行对应设置,可以考虑同一检测对象在不同动作状态下正常体温范围不同的情况,避免了在进行活动状态判断时的误检测情况发生。
在一实施例中,确定所述动作信息的第一属性信息,其中,所述第一属性信息包括:前序动作状态、后续动作状态、动作的持续时间和动作的持续距离范围;确定所述参考行为信息的第二属性信息,其中,所述第二属性信息包括:前序行为、后续行为、行为持续异常时间范围和行为持续距离范围;根据所述第一属性信息和所述第二属性信息之间存在差异,确定所述检测对象处于异常状态。本实施例中,当前序动作状态与前序行为不同,后续动作状态与后续行为不同,动作的持续时间与行为持续异常时间范围不同,或动作的持续距离范围与行为持续距离范围不同,视为检测对象处于异常状态,需要进一步确定,并进行相应的业务处理,如治疗和隔离等。
在一实施例中,所述动作信息还可以包括动作状态的附属信息,如活体排泄时,通过热成像来识别排泄物,并根据排泄物与活体体积进行对比,来确认活体排泄量的多少,进而判断活体健康状态;如活体进食时,可通过热成像来判断食槽内饲料(或饮水)下降程度及当前动作维持时间来判断活体进食状态。
在一实施例中,根据参考行为信息确定报警信息,根据报警信息确定是否报警。根据参考行为信息确定行为危机程度,确定对检测对象的业务处理优先级。
S280、当所述活动状态为异常活动状态时,生成报警处理信息。
本实施例的技术方案,通过获取所述热成像摄像仪发送的采集信息,其中,所述采集信息包括温度信息集合和视频信息;根据所述检测对象携带的唯一识别号,从所述温度信息集合中提取所述检测对象的温度信息;根据所述唯一识别号,从所述视频信息中识别出所述检测对象,并识别所述检测对象在所述视频信息对应的各视频帧中的动作信息,所述动作信息包括:动作状态;根据所述动作信息确定所述检测对象的动作状态;将所述动作状态与预设的行为信息数据库中的参考动作状态进行匹配;当匹配结果为所述动作状态与所述参考动作状态相同,根据所述参考动作状态确定所述检测对象的参考行为信息;根据所述动作信息、温度信息和参考行为信息,确定所述检测对象的活动状态;当所述活动状态为异常活动状态时,生成报警处理信息,解决了现有技术仅使用温度检测检测对象异常状态而导致检测可靠性低的问题,由此,通过结合温度信息和动作信息综合判断实现全面检测,发现及时和提高检测可靠性的效果,有利于有效的确认隐藏的异常。
在上述技术方案的基础上,该方法还包括:针对每个检测对象,记录所述检测对象在预设周期内在检测区域中的各个位置的出现频次;根据所述出现频次,生成每个检测对象对应的活动热点图;当所述活动热点图与所述检测对象的参考热点图存在的差异超过预设值时,进行警告提示;若确定所述差异为正常情况,则根据所述差异更新所述参考热点图。
本实施例中,由于每个检测对象均设置有唯一标识号,可以被热成像摄像仪识别,并唯一确定。在执行根据热成像摄像仪发送的采集信息,确定至少一个检测对象的温度信息和动作信息的同时,还可以针对每个检测对象,记录所述检测对象在预设周期内在检测区域中的各个位置的出现频次。活动热点图用于表示检测对象的日常活动范围和在特定位置的出现频次。示例性的,在活动热点图中确定检测对象在某个位置的出先频次,以及每次出现的动作信息、温度信息和时间信息。进一步的,当所述活动热点图与所述检测对象的参考热点图存在的差异超过预设值时,说明该检测对象存在数据异常,需要对该差异进一步判断,若确定所述差异为正常情况,则根据所述差异更新所述参考热点图。具体的更新过程,可以是将该数据叠加到原来的参考热点图形成新的参考热点图。
在上述实施例的基础上,所述检测对象为饲养员,还包括:检测所述饲养员的位置;当所述饲养员的位置超出预设工作位置范围,进行警告提示。示例性的,当有饲养员进入养殖室时进行上位机进行提醒;如果在上位机上设置了该饲养员需要进行的预设工作位置范围,则当该饲养员出现的位置超出预设工作位置范围时进行报警;如果未设置预设工作位置范围则只进行相应的视频存储,另外上位机同时会记录饲养员的进出时间及位置热点图,通过此方式可获取饲养员是否有进行违规或超时操作,保证饲养员行为正常,同时也对进入养殖室内饲养员的体温进行检测,防止将外部传染源引入养殖室内对养殖活体产生不良影响。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种养殖场监控装置的结构示意图,本实施例可适用于养殖场温度监控的情况,本实施例对应用场景不作限定,凡是利用热成像技术直接或间接获取温度信息和行为信息,以确定检测对象的活动状态的应用场景均可适用。该装置可以集成于养殖场监控设备中,本实施例对养殖场监控设备不作限定,该养殖场监控设备可以是电脑、专用设备和上位机,本实施例以养殖场监控设备为养殖场监控系统中的上位机为例进行说明。
具体的,该养殖场控制系统包括:环境控制器、热成像摄像仪、上位机和环境控制设备;所述上位机分别与所述环境控制器和所述热成像摄像仪通过网络进行连接;所述环境控制器、所述环境控制设备和热成像摄像仪均通过总线进行连接。
参照图3,该养殖场监控装置具体包括如下结构:采集信息获取模块310、参考行为信息确定模块320、活动状态确定模块330和业务处理模块340。
采集信息获取模块310,用于根据热成像摄像仪发送的采集信息,确定至少一个检测对象的温度信息和动作信息。
参考行为信息确定模块320,用于依据所述动作信息,在预设数据库中查找所述检测对象的参考行为信息。
活动状态确定模块330,用于根据所述动作信息、温度信息和参考行为信息,确定所述检测对象的活动状态。
业务处理模块340,用于当所述活动状态为异常活动状态时,生成报警处理信息。
本实施例的技术方案,通过根据热成像摄像仪发送的采集信息,确定至少一个检测对象的温度信息和动作信息;依据所述动作信息,在预设数据库中查找所述检测对象的参考行为信息;据所述动作信息、温度信息和参考行为信息,确定所述检测对象的活动状态;当所述活动状态为异常活动状态时,生成报警处理信息,解决了现有技术仅使用温度检测检测对象异常状态而导致检测可靠性低的问题,由此,通过结合温度信息和动作信息综合判断实现全面检测,发现及时和提高检测可靠性的效果,有利于有效的确认隐藏的异常。
在上述实施例的基础上,采集信息获取模块310包括:
采集信息获取单元,用于获取所述热成像摄像仪发送的采集信息,其中,所述采集信息包括温度信息集合和视频信息。
温度信息提取单元,用于根据所述检测对象携带的唯一识别号,从所述温度信息集合中提取所述检测对象的温度信息。
动作信息识别单元,用于根据所述唯一识别号,从所述视频信息中识别出所述检测对象,并识别所述检测对象在所述视频信息对应的各视频帧中的动作信息,所述动作信息包括:动作状态。
在上述实施例的基础上,参考行为信息确定模块320,包括:
动作状态确定单元,用于根据所述动作信息确定所述检测对象的动作状态。
匹配单元,用于将所述动作状态与预设的行为信息数据库中的参考动作状态进行匹配。
参考行为信息确定单元,用于当匹配结果为所述动作状态与所述参考动作状态相同,根据所述参考动作状态确定所述检测对象的参考行为信息。
在上述实施例的基础上,参考行为信息确定模块320,还包括
参考行为信息新建单元,用于在根据所述动作信息确定所述检测对象的动作状态之后,当匹配结果为所述动作状态与所有所述参考动作状态均不相同,根据所述动作信息在所述预设的行为信息数据库中新建参考行为信息。
在上述实施例的基础上,参考行为信息新建单元,包括:
第一属性信息确定子单元,用于根据所述动作信息确定所述动作状态对应的第一属性信息。
参考动作状态确定子单元,用于将所述动作状态作为新建的参考行为信息中的参考动作状态。
第二属性信息确定子单元,用于根据所述第一属性信息确定所述新建的参考行为信息的第二属性信息。
在上述实施例的基础上,活动状态确定模块330,包括:
预设正常体温范围确定单元,用于根据所述参考行为信息确定所述动作信息对应的预设正常体温范围。
异常状态确定单元,用于当所述温度信息超出所述预设正常体温范围,确定所述检测对象处于异常状态。
在上述实施例的基础上,活动状态确定模块330,还包括:
第一属性信息获取单元,用于确定所述动作信息的第一属性信息,其中,所述第一属性信息包括:前序动作状态、后续动作状态、动作的持续时间和动作的持续距离范围。
第二属性信息获取单元,用于确定所述参考行为信息的第二属性信息,其中,所述第二属性信息包括:前序行为、后续行为、行为持续异常时间范围和行为持续距离范围。
差异确定单元,用于根据所述第一属性信息和所述第二属性信息之间存在差异,确定所述检测对象处于异常状态。
在上述实施例的基础上,所述装置还包括:
出现频次确定模块,用于针对每个检测对象,记录所述检测对象在预设周期内在检测区域中的各个位置的出现频次。
活动热点图生成模块,用于根据所述出现频次,生成每个检测对象对应的活动热点图。
警告提示提示模块,用于当所述活动热点图与所述检测对象的参考热点图存在的差异超过预设值时,进行警告提示。
在上述实施例的基础上,该装置还包括:
参考热点图更新模块,用于当所述活动热点图与所述检测对象的参考热点图存在的差异超过预设值时,进行警告提示之后,若确定所述差异为正常情况,则根据所述差异更新所述参考热点图。
在上述实施例的基础上,所述检测对象为饲养员,该装置还包括:
位置检测模块,用于检测所述饲养员的位置;
工作位置范围判断模块,用于当所述饲养员的位置超出预设工作位置范围,进行警告提示。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种养殖场监控设备的结构示意图。如图4所示,该养殖场监控设备包括:处理器40、存储器41、输入装置42以及输出装置43以及通信装置44。该养殖场监控设备中处理器40的数量可以是一个或者多个,图4中以一个处理器40为例。该养殖场监控设备中存储器41的数量可以是一个或者多个,图4中以一个存储器41为例。该养殖场监控设备的处理器40、存储器41、输入装置42、输出装置43以及通信装置44可以通过总线或者其他方式连接,图4中以通过总线连接为例。本实施例对养殖场监控设备不作限定,该养殖场监控设备可以是电脑、专用设备或上位机,本实施例以养殖场监控设备为养殖场监控系统中的上位机为例进行说明。
具体的,该养殖场控制系统包括:环境控制器、热成像摄像仪、上位机和环境控制设备;所述上位机分别与所述环境控制器和所述热成像摄像仪通过网络进行连接;所述环境控制器、所述环境控制设备和热成像摄像仪均通过总线进行连接。
存储器41作为一种计算机可读存储介质,可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块,如本发明任意实施例所述的养殖场监控方法对应的程序指令/模块(例如,养殖场监控装置中的采集信息获取模块310、参考行为信息确定模块320、活动状态确定模块330和业务处理模块340)。存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外,存储器41可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中,存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置42可用于接收输入的数字或者字符信息,以及产生与养殖场监控设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入,还可以是用于获取图像的摄像头以及获取音频数据的拾音设备。输出装置43可以包括扬声器等音频设备。需要说明的是,输入装置42和输出装置43的具体组成可以根据实际情况设定。
处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块,从而执行设备的各种功能应用以及数据处理,即实现上述的养殖场监控方法。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种养殖场监控方法,包括:
根据热成像摄像仪发送的采集信息,确定至少一个检测对象的温度信息和动作信息;
依据所述动作信息,在预设数据库中查找所述检测对象的参考行为信息;
根据所述动作信息、温度信息和参考行为信息,确定所述检测对象的活动状态;
当所述活动状态为异常活动状态时,生成报警处理信息。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的养殖场监控方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的养殖场监控方法中的相关操作,且具备相应的功能和有益效果。
通过以上关于实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现,当然也可以通过硬件实现,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人,个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的养殖场监控方法。
值得注意的是,上述养殖场监控装置中,所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (13)
1.一种养殖场监控方法,其特征在于,包括:
根据热成像摄像仪发送的采集信息,确定至少一个检测对象的温度信息和动作信息;
依据所述动作信息,在预设数据库中查找所述检测对象的参考行为信息;
根据所述动作信息、温度信息和参考行为信息,确定所述检测对象的活动状态;
当所述活动状态为异常活动状态时,生成报警处理信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据热成像摄像仪发送的采集信息,确定至少一个检测对象的温度信息和动作信息,包括:
获取所述热成像摄像仪发送的采集信息,其中,所述采集信息包括温度信息集合和视频信息;
根据所述检测对象携带的唯一识别号,从所述温度信息集合中提取所述检测对象的温度信息;
根据所述唯一识别号,从所述视频信息中识别出所述检测对象,并识别所述检测对象在所述视频信息对应的各视频帧中的动作信息,所述动作信息包括:动作状态。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,依据所述动作信息,在预设数据库中查找所述检测对象的参考行为信息,包括:
根据所述动作信息确定所述检测对象的动作状态;
将所述动作状态与预设的行为信息数据库中的参考动作状态进行匹配;
当匹配结果为所述动作状态与所述参考动作状态相同,根据所述参考动作状态确定所述检测对象的参考行为信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在根据所述动作信息确定所述检测对象的动作状态之后,还包括:
当匹配结果为所述动作状态与所有所述参考动作状态均不相同,根据所述动作信息在所述预设的行为信息数据库中新建参考行为信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述动作信息在所述预设的行为信息数据库中新建参考行为信息,包括:
根据所述动作信息确定所述动作状态对应的第一属性信息;
将所述动作状态作为新建的参考行为信息中的参考动作状态;
根据所述第一属性信息确定所述新建的参考行为信息的第二属性信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述动作信息、温度信息和参考行为信息,确定所述检测对象的活动状态,包括:
根据所述参考行为信息确定所述动作信息对应的预设正常体温范围;
当所述温度信息超出所述预设正常体温范围,确定所述检测对象处于异常状态。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,根据所述动作信息、温度信息和参考行为信息,确定所述检测对象的活动状态,还包括:
确定所述动作信息的第一属性信息,其中,所述第一属性信息包括:前序动作状态、后续动作状态、动作的持续时间和动作的持续距离范围;
确定所述参考行为信息的第二属性信息,其中,所述第二属性信息包括:前序行为、后续行为、行为持续异常时间范围和行为持续距离范围;
根据所述第一属性信息和所述第二属性信息之间存在差异,确定所述检测对象处于异常状态。
8.根据权利要求2-7任一所述的方法,其特征在于,还包括:
针对每个检测对象,记录所述检测对象在预设周期内在检测区域中的各个位置的出现频次;
根据所述出现频次,生成每个检测对象对应的活动热点图;
当所述活动热点图与所述检测对象的参考热点图存在的差异超过预设值时,进行警告提示。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,当所述活动热点图与所述检测对象的参考热点图存在的差异超过预设值时,进行警告提示之后,还包括:
若确定所述差异为正常情况,则根据所述差异更新所述参考热点图。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述检测对象为饲养员,还包括:
检测所述饲养员的位置;
当所述饲养员的位置超出预设工作位置范围,进行警告提示。
11.一种养殖场监控装置,其特征在于,包括:
采集信息获取模块,用于根据热成像摄像仪发送的采集信息,确定至少一个检测对象的温度信息和动作信息;
参考行为信息确定模块,用于依据所述动作信息,在预设数据库中查找所述检测对象的参考行为信息;
活动状态确定模块,用于根据所述动作信息、温度信息和参考行为信息,确定所述检测对象的活动状态;
业务处理模块,用于当所述活动状态为异常活动状态时,生成报警处理信息。
12.一种养殖场监控设备,其特征在于,包括:存储器以及一个或多个处理器;
所述存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-10中任一所述的养殖场监控方法。
13.一种包含计算机可执行指令的存储介质,其特征在于,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-10中任一所述的养殖场监控方法。
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