CN109343874A - 升级方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种升级方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：接收待升级应用软件对应的升级包；确定所述升级包类型；根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，以使所述无人车端根据所述升级包对所述待升级应用进行升级。通过将待升级应用软件对应的升级包显示给部分无人车，从而能够避免由于升级包存在缺陷而给全部无人车带来的问题，进而能够提高升级包的管理效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人车领域，尤其涉及一种升级方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，简称无人车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。为了实现自动驾驶的功能，无人车内一般都设置有多个应用软件，且应用软件需要根据应用的需求进行更新。
为了实现无人车内应用软件的更新，现有的更新方法一般都是通过用户人工拷贝或者云端获取的方式进行更新。具体地，当任一应用软件需要更新时，云端上线该应用软件的升级包并显示给全部的用户，用户可以自行从云端下载该升级包进行更新。
但是，上述更新方法一般都是针对全部的无人车。由于一个新的升级包可能存在某些缺陷，若直接将新的升级包面向全部无人车上线，则可能造成用户体验较差。
发明内容
本发明提供一种升级方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中无人车应用软件需要更新时直接将新的升级包直接显示给全部用户而造成用户较差的技术问题。
本发明的第一个方面是提供一种升级方法，包括：
接收待升级应用软件对应的升级包；
确定所述升级包类型；
根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，以使所述无人车端根据所述升级包对所述待升级应用进行升级。
本发明的另一个方面是提供一种升级装置，包括：
升级包接收模块，用于接收待升级应用软件对应的升级包；
升级包类型确定模块，用于确定所述升级包类型；
显示模块，用于根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，以使所述无人车端根据所述升级包对所述待升级应用进行升级。
本发明的又一个方面是提供一种升级设备，包括：存储器，处理器；
存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为由所述处理器执行如上述的升级方法。
本发明的又一个方面是提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述的升级方法。
本发明提供的升级方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过接收待升级应用软件对应的升级包；确定所述升级包类型；根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，以使所述无人车端根据所述升级包对所述待升级应用进行升级。通过将待升级应用软件对应的升级包显示给部分无人车，从而能够避免由于升级包存在缺陷而给全部无人车带来的问题，进而能够提高升级包的管理效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的升级方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的升级方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三提供的升级方法的流程示意图；
图4为本发明实施例四提供的升级装置的结构示意图；
图5为本发明实施例五提供的升级装置的结构示意图；
图6为本发明实施例六提供的升级装置的结构示意图；
图7为本发明实施例七提供的升级设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例一提供的升级方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：
步骤101、接收待升级应用软件对应的升级包。
本实施例的执行主体为云端服务器，云端服务器主要用于存储各待升级应用软件对应的升级包，以供无人车从云端服务器中查看、获取该升级包实现对待升级应用软件的升级。在本实施方式中，当某一应用软件需要进行更新时，开发人员可以将该待升级应用软件对应的升级包上传至云端服务器，相应地，云端服务器可以接收该待升级应用软件对应的升级包。
步骤102、确定所述升级包类型。
在本实施方式中，由于待更新应用软件的功能不同，相应地，待更新应用对应的升级包也对应着多种不同的类型。举例来说，部分升级包适用于全部无人车，但是部分升级包只适用于特定的地区或者特定的车型，因此，不同类型的升级包其对应的显示范围也不一致，为了确定升级包的显示范围，首先需要确定升级包的类型。
步骤103、根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，以使所述无人车端根据所述升级包对所述待升级应用进行升级。
在本实施方式中，确定了升级包的类型之后，可以根据不同升级包类型将升级包显示给与升级包类型对应的无人车端，从而被显示无人车端能够从云端服务器中看到该升级包，进而实现升级包的获取与安装操作，完成待升级应用软件的升级，但是，其他无人车端则无法从云端服务器中看到该升级包，从而无法根据该升级包进行升级操作。因此，通过将升级包显示给部分无人车，从而能够避免由于升级包存在缺陷而给无人车造成运行问题的缺陷。具体地，若升级包适用于全部无人车，则可以将按照预设的显示规则将该升级包显示给预设的无人车，若升级包适用于特定的地区或车型，则将该升级包显示给特定地区或车型的无人车。
本实施例提供的升级方法，通过接收待升级应用软件对应的升级包；确定所述升级包类型；根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，以使所述无人车端根据所述升级包对所述待升级应用进行升级。通过将待升级应用软件对应的升级包显示给部分无人车，从而能够避免新开发的升级包存在的潜在缺陷给无人车造成使用体验较差的问题，进而能够提高升级包的管理效率。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述方法包括：
接收待升级应用软件对应的升级包；
确定所述升级包类型；
若所述升级包类型为第一类型，则根据预设的无人车标识随机选取预设个数的无人车，将所述第一类型的升级包显示给所述预设个数的无人车。
在本实施例中，第一类型的升级包为适用于全部无人车的升级包，即全部无人车均可以使用该升级包完成升级操作，而为了避免新开发的升级包存在的潜在缺陷给无人车造成使用体验较差的问题，需要将第一类型的升级包显示给部分无人车进行试用。因此，在接收待升级应用软件对应的升级包，并确定该升级包为第一类型之后，可以根据预设的无人车标识随机选取预设个数的无人车，将该升级包显示给预设个数的无人车。具体地，每一无人车都具有唯一标识无人车身份的标识，因此，为了实现将升级包显示给部分无人车的目的，可以根据该无人车标识随机选取预设个数的无人车，并向该预设个数的无人车显示升级包。作为一种可以实施的方式，也可以为不同无人车设置不同的灰度值，并且根据灰度值范围随机选择预设个数的无人车进行升级包的显示。需要说明的是，该预设个数可以为开发人员自行设置，也可以为系统默认的个数，可以根据实际应用对该个数进行设置，本发明在此不做限制。
本实施例提供的升级方法，通过对升级包采用灰度策略，根据预设的无人车标识随机选取预设个数的无人车，将第一类型的升级包显示给预设个数的无人车，从而能够避免新开发的升级包存在的潜在缺陷给无人车造成使用体验较差的问题，进而能够提高升级包的管理效率。
可选地，在上述任一实施例的基础上，所述方法包括：
接收待升级应用软件对应的升级包；
确定所述升级包类型；
若所述升级包类型为第一类型，则随机选取预设比例的无人车，将所述第一类型的升级包显示给所述预设比例的无人车。
在本实施例中，第一类型的升级包为适用于全部无人车的升级包，即全部无人车均可以使用该升级包完成升级操作，而为了避免新开发的升级包存在的潜在缺陷给无人车造成使用体验较差的问题，需要将第一类型的升级包显示给部分无人车进行试用。因此，在接收待升级应用软件对应的升级包，并确定该升级包为第一类型之后，可以随机选取预设比例的无人车，将该升级包显示给预设比例的无人车。需要说明的是，该预设比例可以为开发人员自行设置，也可以为系统默认的比例，可以根据实际应用对该比例进行设置，本发明在此不做限制。
本实施例提供的升级方法，通过对升级包采用比例上线策略，随机选取预设比例的无人车，将所述第一类型的升级包显示给所述预设比例的无人车，从而能够避免新开发的升级包存在的潜在缺陷给无人车造成使用体验较差的问题，进而能够提高升级包的管理效率。
需要说明的是，上述两个实施例可以单独实施，也可以结合实施。单独实施的方式具体可参见上述两个实施例，结合实施时，根据预设的无人车标识随机选取预设个数的无人车，将第一类型的升级包显示给预设个数的无人车之后，可以接收该升级包上线之后的用户反馈，若用户反馈良好，则可以按照预设的比例上线该升级包，并逐渐增大该比例，直至该升级包对全部无人车上线。
可选地，在上述任一实施例的基础上，所述方法包括：
接收待升级应用软件对应的升级包；
确定所述升级包类型；
若所述升级包类型为第二类型，则确定所述第二类型的升级包的适用地区；
将所述第二类型的升级包显示给所述适用地区内的全部无人车。
在本实施例中，第二类型的升级包只适用于部分地区，因此，接收到待升级软件对应的升级包，并确定该升级包的类型之后，若该升级包为第二类型，则可以确定该升级包的适用地区，将该升级包显示给该适用地区内的全部无人车。作为一种可以实施的方式，确定该升级包的适用地区之后，可以将该升级包显示给该适用地区内的部分无人车，具体地，部分无人车的选取方式可以为随机选取预设个数的无人车，也可以为随机选取预设比例的无人车，本发明在此不做限制。
本实施例提供的升级方法，通过在升级包为第二类型时，将该升级包显示给升级包适用地区的全部无人车，从而能够在升级包全面上线之前对升级包进行测试，使升级包更加贴合无人车的需求，进而能够方便升级包的管理。
可选地，在上述任一实施例的基础上，所述方法包括：
接收待升级应用软件对应的升级包；
确定所述升级包类型；
若所述升级包类型为第三类型，则确定所述第三类型的升级包的适用车型；
将所述第三类型的升级包显示给所述适用车型对应的全部无人车。
在本实施例中，第二类型的升级包只适用于部分车型，因此，接收到待升级软件对应的升级包，并确定该升级包的类型之后，若该升级包为第二类型，则可以确定该升级包的适用车型，将该升级包显示给该适用车型的全部无人车。作为一种可以实施的方式，确定该升级包的适用车型之后，可以将该升级包显示给该适用车型的部分无人车，具体地，部分无人车的选取方式可以为随机选取预设个数的无人车，也可以为随机选取预设比例的无人车，本发明在此不做限制。
本实施例提供的升级方法，通过在升级包为第二类型时，确定所述第三类型的升级包的适用车型；将所述第三类型的升级包显示给所述适用车型对应的全部无人车。从而能够在升级包全面上线之前对升级包进行测试，使升级包更加贴合无人车的需求，进而能够方便升级包的管理。
图2为本发明实施例二提供的升级方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图2所示，所述方法还包括：
步骤201、接收待升级应用软件对应的升级包；
步骤202、确定所述升级包类型；
步骤203、根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，以使所述无人车端根据所述升级包对所述待升级应用进行升级；
步骤204、将所述升级包推送给与所述升级包类型对应的无人车端。
在本实施例中，由于大部分无人车内都没有用户来实现对应用软件升级的控制，因此，无人车无法主动从云端服务器获取升级包进行待升级应用软件的升级，因此，接收到待升级应用软件对应的升级包，确定该升级包类型，并根据该升级包类型确定待显示无人车之后，云端服务器可以主动将该升级包推送给与升级包类型对应的无人车端，进一步地，在将该升级包推送给无人车之后，云端服务器还可以主动控制无人车端实现对升级包的安装，实现对待升级应用软件的升级。
本实施例提供的升级方法，通过主动将升级包推送至无人车，从而能够在无人车中没有用户控制升级的情况下，实现对无人车内部应用软件的升级。进而能够在避免新开发的升级包存在的潜在缺陷给无人车造成使用体验较差的问题的基础上，实现无人车应用软件的升级。
可选地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：
接收待升级应用软件对应的升级包；
确定所述升级包类型；
根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，以使所述无人车端根据所述升级包对所述待升级应用进行升级；
接收无人车发送的升级包获取指令，所述升级包获取指令包括无人车标识；
根据所述升级包获取指令将所述升级包推送给与所述无人车标识对应的无人车端。
在本实施例中，在无人车内存在用户的情况下，用户可以主动控制无人车内应用软件的升级。相应地，接收到待升级应用软件对应的升级包，确定该升级包类型，并根据该升级包类型确定待显示无人车之后，用户在云端服务器上看到该升级包之后，可以主动发起获取该升级包的请求，相应地，云端服务器可以接收无人车发送的升级包获取指令，其中，该升级包获取指令中还包括无人车标识，该无人车标识可以唯一表征无人车的身份，并根据该升级包获取指令将升级包推送给与无人车标识对应的无人车，从而该无人车能够在用户的控制之下完成对待升级应用软件的升级。
本实施例提供的升级方法，通过接收到无人车发送的升级包获取指令之后将升级包推送给无人车，从而能够实现对待升级应用软件的升级。
图3为本发明实施例三提供的升级方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，如图3所示，所述方法还包括：
步骤301、接收待升级应用软件对应的升级包；
步骤302、确定所述升级包类型；
步骤303、根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，以使所述无人车端根据所述升级包对所述待升级应用进行升级；
步骤304、接收无人车发送的升级反馈信息；
步骤305、根据所述升级反馈信息对所述升级包进行调整。
在本实施例中，将升级包对部分无人车可见之后，需要获取部分无人车对该升级包的反馈信息，并根据该反馈信息进行调整。具体地，接收到待升级应用软件对应的升级包，确定该升级包类型，并根据该升级包类型确定待显示无人车之后，可以接收无人车的升级反馈信息，并根据该升级反馈信息对升级包进行调整。若用户反馈良好，可以逐渐扩大升级包的上线比例，直至该升级包对全部无人车上线。相应地，若用户反馈较差，则表征升级包存在部分缺陷，需要对升级包进行调整，具体地，可以根据用户反馈的较多的问题进行优化，将优化后的升级包进行全面上线，从而能够保证上线的升级包能够贴合全部用户的需求。作为一种可以实施的方式，在对升级包的缺陷进行优化之后，仍可以采取部分上线的方式，对升级包进行再次测试，直至用户反馈良好，再讲升级包全面上线，实际应用中，可以根据实际需求采取不同的方式对升级包进行调整，本发明在此不做限制。
本实施例提供的升级方法，通过设置升级包对预设的无人车可见，以使预设的无人车根据该升级包对软件进行更新，并反馈使用体验，根据用户反馈使用体验对升级包进行大批量上线，从而能够使升级包更加贴合用户的需求，提高用户体验，此外，还可以提高升级包的管理效率。
图4为本发明实施例四提供的升级装置的结构示意图，如图4所示，所述装置包括：
升级包接收模块41，用于接收待升级应用软件对应的升级包。
升级包类型确定模块42，用于确定所述升级包类型。
显示模块43，用于根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，以使所述无人车端根据所述升级包对所述待升级应用进行升级。
本实施例的执行主体为云端服务器，云端服务器主要用于存储各待升级应用软件对应的升级包，以供无人车从云端服务器中查看、获取该升级包实现对待升级应用软件的升级。在本实施方式中，当某一应用软件需要进行更新时，开发人员可以将该待升级应用软件对应的升级包上传至云端服务器，相应地，云端服务器升级包接收模块41可以接收该待升级应用软件对应的升级包。
由于待更新应用软件的功能不同，相应地，待更新应用对应的升级包也对应着多种不同的类型。举例来说，部分升级包适用于全部无人车，但是部分升级包只适用于特定的地区或者特定的车型，因此，不同类型的升级包其对应的显示范围也不一致，为了确定升级包的显示范围，首先升级包类型确定模块42需要确定升级包的类型。
升级包类型确定模块42确定了升级包的类型之后，显示模块43可以根据不同升级包类型将升级包显示给与升级包类型对应的无人车端，从而被显示无人车端能够从云端服务器中看到该升级包，进而实现升级包的获取与安装操作，完成待升级应用软件的升级，但是，其他无人车端则无法从云端服务器中看到该升级包，从而无法根据该升级包进行升级操作。因此，通过将升级包显示给部分无人车，从而能够避免由于升级包存在缺陷而给无人车造成运行问题的缺陷。具体地，若升级包适用于全部无人车，则可以将按照预设的显示规则将该升级包显示给预设的无人车，若升级包适用于特定的地区或车型，则将该升级包显示给特定地区或车型的无人车。
本实施例提供的升级装置，通过接收待升级应用软件对应的升级包；确定所述升级包类型；根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，以使所述无人车端根据所述升级包对所述待升级应用进行升级。通过将待升级应用软件对应的升级包显示给部分无人车，从而能够避免新开发的升级包存在的潜在缺陷给无人车造成使用体验较差的问题，进而能够提高升级包的管理效率。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述装置包括：
升级包接收模块，用于接收待升级应用软件对应的升级包；
升级包类型确定模块，用于确定所述升级包类型；
所述显示模块包括：
第一显示单元，用于若所述升级包类型为第一类型，则根据预设的无人车标识随机选取预设个数的无人车，将所述第一类型的升级包显示给所述预设个数的无人车。
在本实施例中，第一类型的升级包为适用于全部无人车的升级包，即全部无人车均可以使用该升级包完成升级操作，而为了避免新开发的升级包存在的潜在缺陷给无人车造成使用体验较差的问题，需要将第一类型的升级包显示给部分无人车进行试用。因此，在升级包接收模块接收待升级应用软件对应的升级包，升级包类型确定模块确定该升级包为第一类型之后，第一显示单元可以根据预设的无人车标识随机选取预设个数的无人车，将该升级包显示给预设个数的无人车。具体地，每一无人车都具有唯一标识无人车身份的标识，因此，为了实现将升级包显示给部分无人车的目的，可以根据该无人车标识随机选取预设个数的无人车，并向该预设个数的无人车显示升级包。作为一种可以实施的方式，也可以为不同无人车设置不同的灰度值，并且根据灰度值范围随机选择预设个数的无人车进行升级包的显示。需要说明的是，该预设个数可以为开发人员自行设置，也可以为系统默认的个数，可以根据实际应用对该个数进行设置，本发明在此不做限制。
本实施例提供的升级装置，通过对升级包采用灰度策略，根据预设的无人车标识随机选取预设个数的无人车，将第一类型的升级包显示给预设个数的无人车，从而能够避免新开发的升级包存在的潜在缺陷给无人车造成使用体验较差的问题，进而能够提高升级包的管理效率。
可选地，在上述任一实施例的基础上，所述装置包括：
升级包接收模块，用于接收待升级应用软件对应的升级包；
升级包类型确定模块，用于确定所述升级包类型；
所述显示模块包括：
第二显示单元，用于若所述升级包类型为第一类型，则随机选取预设比例的无人车，将所述第一类型的升级包显示给所述预设比例的无人车。
在本实施例中，第一类型的升级包为适用于全部无人车的升级包，即全部无人车均可以使用该升级包完成升级操作，而为了避免新开发的升级包存在的潜在缺陷给无人车造成使用体验较差的问题，需要将第一类型的升级包显示给部分无人车进行试用。因此，在升级包接收模块接收待升级应用软件对应的升级包，升级包类型确定模块确定该升级包为第一类型之后，第二显示单元可以随机选取预设比例的无人车，将该升级包显示给预设比例的无人车。需要说明的是，该预设比例可以为开发人员自行设置，也可以为系统默认的比例，可以根据实际应用对该比例进行设置，本发明在此不做限制。
本实施例提供的升级装置，通过对升级包采用比例上线策略，随机选取预设比例的无人车，将所述第一类型的升级包显示给所述预设比例的无人车，从而能够避免新开发的升级包存在的潜在缺陷给无人车造成使用体验较差的问题，进而能够提高升级包的管理效率。
需要说明的是，上述两个实施例可以单独实施，也可以结合实施。单独实施的方式具体可参见上述两个实施例，结合实施时，根据预设的无人车标识随机选取预设个数的无人车，将第一类型的升级包显示给预设个数的无人车之后，可以接收该升级包上线之后的用户反馈，若用户反馈良好，则可以按照预设的比例上线该升级包，并逐渐增大该比例，直至该升级包对全部无人车上线。
可选地，在上述任一实施例的基础上，所述装置包括：
升级包接收模块，用于接收待升级应用软件对应的升级包；
升级包类型确定模块，用于确定所述升级包类型；
所述显示模块包括：
适用地区确定单元，用于若所述升级包类型为第二类型，则确定所述第二类型的升级包的适用地区；
第三显示单元，用于将所述第二类型的升级包显示给所述适用地区内的全部无人车。
在本实施例中，第二类型的升级包只适用于部分地区，因此，升级包接收模块接收到待升级软件对应的升级包，升级包类型确定模块确定该升级包的类型之后，若该升级包为第二类型，则适用地区确定单元可以确定该升级包的适用地区，第三显示单元将该升级包显示给该适用地区内的全部无人车。作为一种可以实施的方式，确定该升级包的适用地区之后，可以将该升级包显示给该适用地区内的部分无人车，具体地，部分无人车的选取方式可以为随机选取预设个数的无人车，也可以为随机选取预设比例的无人车，本发明在此不做限制。
本实施例提供的升级装置，通过在升级包为第二类型时，将该升级包显示给升级包适用地区的全部无人车，从而能够在升级包全面上线之前对升级包进行测试，使升级包更加贴合无人车的需求，进而能够方便升级包的管理。
可选地，在上述任一实施例的基础上，所述装置包括：
升级包接收模块，用于接收待升级应用软件对应的升级包；
升级包类型确定模块，用于确定所述升级包类型；
所述显示模块包括：
适用车型确定单元，用于若所述升级包类型为第三类型，则确定所述第三类型的升级包的适用车型；
第四显示单元，用于将所述第三类型的升级包显示给所述适用车型对应的全部无人车。
在本实施例中，第二类型的升级包只适用于部分车型，因此，升级包接收模块接收到待升级软件对应的升级包，升级包类型确定模块确定该升级包的类型之后，若该升级包为第二类型，则适用车型确定单元可以确定该升级包的适用车型，第四显示单元将该升级包显示给该适用车型的全部无人车。作为一种可以实施的方式，确定该升级包的适用车型之后，可以将该升级包显示给该适用车型的部分无人车，具体地，部分无人车的选取方式可以为随机选取预设个数的无人车，也可以为随机选取预设比例的无人车，本发明在此不做限制。
本实施例提供的升级装置，通过在升级包为第二类型时，确定所述第三类型的升级包的适用车型；将所述第三类型的升级包显示给所述适用车型对应的全部无人车。从而能够在升级包全面上线之前对升级包进行测试，使升级包更加贴合无人车的需求，进而能够方便升级包的管理。
图5为本发明实施例五提供的升级装置的结构示意图，在上述任一实施例的基础上，如图5所示，所述装置还包括：
升级包接收模块51，用于接收待升级应用软件对应的升级包；
升级包类型确定模块52，用于确定所述升级包类型；
显示模块53，用于所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，以使所述无人车端根据所述升级包对所述待升级应用进行升级；
第一推送模块54，用于将所述升级包推送给与所述升级包类型对应的无人车端。
在本实施例中，由于大部分无人车内都没有用户来实现对应用软件升级的控制，因此，无人车无法主动从云端服务器获取升级包进行待升级应用软件的升级，因此，升级包接收模块51接收到待升级应用软件对应的升级包，升级包类型确定模块52确定该升级包类型，显示模块53根据该升级包类型确定待显示无人车之后，云端服务器第一推送模块54可以主动将该升级包推送给与升级包类型对应的无人车端，进一步地，在将该升级包推送给无人车之后，云端服务器还可以主动控制无人车端实现对升级包的安装，实现对待升级应用软件的升级。
本实施例提供的升级装置，通过主动将升级包推送至无人车，从而能够在无人车中没有用户控制升级的情况下，实现对无人车内部应用软件的升级。进而能够在避免新开发的升级包存在的潜在缺陷给无人车造成使用体验较差的问题的基础上，实现无人车应用软件的升级。
可选地，在上述任一实施例的基础上，所述装置还包括：
升级包接收模块，用于接收待升级应用软件对应的升级包；
升级包类型确定模块，用于确定所述升级包类型；
显示模块，用于根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，以使所述无人车端根据所述升级包对所述待升级应用进行升级；
升级包获取指令接收模块，用于接收无人车发送的升级包获取指令，所述升级包获取指令包括无人车标识；
第二推送模块，用于根据所述升级包获取指令将所述升级包推送给与所述无人车标识对应的无人车端。
在本实施例中，在无人车内存在用户的情况下，用户可以主动控制无人车内应用软件的升级。相应地，升级包接收模块接收到待升级应用软件对应的升级包，升级包类型确定模块确定该升级包类型，显示模块根据该升级包类型确定待显示无人车之后，用户在云端服务器上看到该升级包之后，可以主动发起获取该升级包的请求，相应地，云端服务器升级包获取指令接收模块可以接收无人车发送的升级包获取指令，其中，该升级包获取指令中还包括无人车标识，该无人车标识可以唯一表征无人车的身份，第二推送模块根据该升级包获取指令将升级包推送给与无人车标识对应的无人车，从而该无人车能够在用户的控制之下完成对待升级应用软件的升级。
本实施例提供的升级装置，通过接收到无人车发送的升级包获取指令之后将升级包推送给无人车，从而能够实现对待升级应用软件的升级。
图6为本发明实施例六提供的升级装置的结构示意图，在上述实施例的基础上，如图6所示，所述装置还包括：
升级包接收模块61，用于接收待升级应用软件对应的升级包；
升级包类型确定模块62，用于确定所述升级包类型；
显示模块63，用于根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，以使所述无人车端根据所述升级包对所述待升级应用进行升级；
升级反馈信息接收模块64，用于接收无人车发送的升级反馈信息；
调整模块65，用于根据所述升级反馈信息对所述升级包进行调整。
在本实施例中，将升级包对部分无人车可见之后，需要获取部分无人车对该升级包的反馈信息，并根据该反馈信息进行调整。具体地，升级包接收模块61接收到待升级应用软件对应的升级包，升级包类型确定模块62确定该升级包类型，显示模块63根据该升级包类型确定待显示无人车之后，升级反馈信息接收模块64可以接收无人车的升级反馈信息，调整模块65根据该升级反馈信息对升级包进行调整。若用户反馈良好，可以逐渐扩大升级包的上线比例，直至该升级包对全部无人车上线。相应地，若用户反馈较差，则表征升级包存在部分缺陷，需要对升级包进行调整，具体地，可以根据用户反馈的较多的问题进行优化，将优化后的升级包进行全面上线，从而能够保证上线的升级包能够贴合全部用户的需求。作为一种可以实施的方式，在对升级包的缺陷进行优化之后，仍可以采取部分上线的方式，对升级包进行再次测试，直至用户反馈良好，再讲升级包全面上线，实际应用中，可以根据实际需求采取不同的方式对升级包进行调整，本发明在此不做限制。
本实施例提供的升级装置，通过设置升级包对预设的无人车可见，以使预设的无人车根据该升级包对软件进行更新，并反馈使用体验，根据用户反馈使用体验对升级包进行大批量上线，从而能够使升级包更加贴合用户的需求，提高用户体验，此外，还可以提高升级包的管理效率。
图7为本发明实施例七提供的升级设备的结构示意图，如图7所示，所述升级结构包括：存储器71，处理器72；
存储器71；用于存储所述处理器72可执行指令的存储器71；
其中，所述处理器72被配置为由所述处理器72执行如上述的升级方法。
本发明的又一个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述的升级方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (18)
1.一种升级方法，其特征在于，包括：
接收待升级应用软件对应的升级包；
确定所述升级包类型；
根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，以使所述无人车端根据所述升级包对所述待升级应用进行升级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，包括：
若所述升级包类型为第一类型，则根据预设的无人车标识随机选取预设个数的无人车，将所述第一类型的升级包显示给所述预设个数的无人车。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，包括：
若所述升级包类型为第一类型，则随机选取预设比例的无人车，将所述第一类型的升级包显示给所述预设比例的无人车。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，包括：
若所述升级包类型为第二类型，则确定所述第二类型的升级包的适用地区；
将所述第二类型的升级包显示给所述适用地区内的全部无人车。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，包括：
若所述升级包类型为第三类型，则确定所述第三类型的升级包的适用车型；
将所述第三类型的升级包显示给所述适用车型对应的全部无人车。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端之后，还包括：
将所述升级包推送给与所述升级包类型对应的无人车端。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端之后，还包括：
接收无人车发送的升级包获取指令，所述升级包获取指令包括无人车标识；
根据所述升级包获取指令将所述升级包推送给与所述无人车标识对应的无人车端。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端之后，还包括：
接收无人车发送的升级反馈信息；
根据所述升级反馈信息对所述升级包进行调整。
9.一种升级装置，其特征在于，包括：
升级包接收模块，用于接收待升级应用软件对应的升级包；
升级包类型确定模块，用于确定所述升级包类型；
显示模块，用于根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，以使所述无人车端根据所述升级包对所述待升级应用进行升级。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括：
第一显示单元，用于若所述升级包类型为第一类型，则根据预设的无人车标识随机选取预设个数的无人车，将所述第一类型的升级包显示给所述预设个数的无人车。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括：
第二显示单元，用于若所述升级包类型为第一类型，则随机选取预设比例的无人车，将所述第一类型的升级包显示给所述预设比例的无人车。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括：
适用地区确定单元，用于若所述升级包类型为第二类型，则确定所述第二类型的升级包的适用地区；
第三显示单元，用于将所述第二类型的升级包显示给所述适用地区内的全部无人车。
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括：
适用车型确定单元，用于若所述升级包类型为第三类型，则确定所述第三类型的升级包的适用车型；
第四显示单元，用于将所述第三类型的升级包显示给所述适用车型对应的全部无人车。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一推送模块，用于将所述升级包推送给与所述升级包类型对应的无人车端。
15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
升级包获取指令接收模块，用于接收无人车发送的升级包获取指令，所述升级包获取指令包括无人车标识；
第二推送模块，用于根据所述升级包获取指令将所述升级包推送给与所述无人车标识对应的无人车端。
16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
升级反馈信息接收模块，用于接收无人车发送的升级反馈信息；
调整模块，用于根据所述升级反馈信息对所述升级包进行调整。
17.一种升级设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；
存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为由所述处理器执行如权利要求1-8任一项所述的升级方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至8任一项所述的升级方法。
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