CN109343024A - 高光谱激光雷达回波信号分光光学系统及其处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高光谱激光雷达回波信号分光光学系统及其处理方法，该系统包括依次设置的光栅、远心镜头、光纤阵列、多个处理不同波段点的单管探测器。传统的线阵列、面阵列探测器的带宽、灵敏度、增益不能很好的满足高光谱激光雷达回波信号的光谱数据探测处理，因此需要使用单管探测器进行回波信号的数据探测。为了克服单管探测器体积较大的缺陷，本发明使用光纤将回波信号光谱信息耦合到探测器中，进一步为了提高光纤的填充率，在光纤的入射端使用了微透镜对回波光信号进行了汇聚，实现了高效分光耦合，解决了弱回波信号光谱信息的处理，完成了探测目标宽谱波段全覆盖精准探测。

Description

高光谱激光雷达回波信号分光光学系统及其处理方法
技术领域
本发明涉及高光谱激光雷达回波信号探测领域，尤其涉及一种高光谱激光雷达回波信号分光光学系统及其处理方法。
背景技术
传统激光雷达技术采用单波长激光的发射和接收，或者多波束激光发射和接收，其发射激光和接收探测始终是一对一的，而高光谱激光雷达是采用宽谱激光的单发多收机制，这种机制对于成像探测提出了几方面的挑战：首先，对接收信号的精准分光和高效耦合提出了极高的要求；其次，宽谱激光光源的非线性效应导致激光能量的分布不均，尤其是在弱信号波段的激光能量远弱于现有单色激光雷达，其回波强度甚至到了单光子级别；而探测光谱波段数的增加、弱信号的探测，意味着传统的线阵列、面阵列探测器的带宽、灵敏度、增益不能很好的满足高光谱激光雷达回波信号的光谱数据探测处理，因此需要新的系统和方法来解决上述问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，为此，本发明提出了一种高光谱激光雷达回波信号分光光学系统及其处理方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
高光谱激光雷达回波信号分光光学系统，包括依次设置的光栅、远心镜头、光纤阵列、多个处理不同波段点的单管探测器，所述光纤阵列接收信号的端部设置在远心镜头焦面上，光纤阵列中每一根光纤将光谱信息耦合到相应的单管探测器中。
优化的，还包括与每一根光纤一一对应的多个微透镜，每一个微透镜设置在相应的光纤接收信号的端部处。
优化的，系统还包括光纤座，所述光纤座上设置有与每一根光纤一一对应的光纤槽。
优化的，每根光纤、每个微透镜、光纤槽间距的加工误差不超过1um。
优化的，系统还包括固定架，多个微透镜设置在微透镜座上，所述光纤座和微透镜座均安装在固定架上。
优化的，所述微透镜座相对于光纤座可在三维方向上移动。
优化的，所述单管探测器为APD探测器或PMT探测器。
使用上述高光谱激光雷达回波信号分光光学系统处理回波信号的方法，包括以下步骤：
S1、安装调试整个系统，完毕后，使回波信号经过光栅，光栅将回波信号根据波长不同，分成多谱段光谱信息；
S2、步骤S1获得的多谱段光谱信息经过远心镜头，将不同波段的光谱信息汇聚成波段点信号；
S3、将光纤阵列设置在远心镜头的焦面处，光纤阵列中相应的光纤接收相应波段点的信号；
S4、将光纤阵列中每一个光纤中的信号发射到相应的单管探测器上。
优化的，在步骤S3中，波段点信号经过远心镜头、微透镜、光纤阵列耦合技术实现。
优化的，在步骤S1中，安装系统时，微透镜和光纤阵列通过固定架上的参考面进行粗装配，然后利用单色仪出射某一波长的光入射到微透镜上，调节光纤在光纤座中的位置，保证只有一根对应的光纤有光输出到对应的单管探测器上。
本发明的优点在于：
(1)单管探测器的使用解决了传统的线阵列、面阵列探测器的带宽、灵敏度、增益不能很好的满足高光谱激光雷达回波信号的光谱数据探测处理。
(2)该系统和方法中通过光栅实现精准分光，然后通过远心镜头将不同波段的光谱信息汇聚成波段点信号，将波段点信号通过光纤阵列耦合到相应的单管探测器中，实现高效分光耦合。
(3)微透镜和光纤的一一配合，克服了单管探测器体积较大的缺陷，有效提高了光纤阵列的填充率，提高了整机光学系统的光学效率，解决了弱回波信号光谱信息的处理，完成了探测目标宽谱波段全覆盖精准探测。
(4)光纤座的设置可以保证光纤和微透镜的精准耦合，并且光纤、微透镜、光纤槽间距的加工误差均不超过1um，防止一个波段的光束进入对应光纤相邻的光纤内。
(5)固定架用于调节和固定微透镜和光纤阵列的相对位置，实现微透镜阵列和光纤阵列之间的耦合；并实现微透镜、光纤阵列和远心聚焦镜头之间的耦合。
附图说明
图1为本发明整体光路图。
图2为光纤座和光纤的长度方向的剖视图的局部放大图。
图3为微透镜和光纤阵列的光路图。
图4为微透镜对光纤端面上光斑能量对比图。
图5和图6为微透镜和光纤阵列在固定架上的结构图。
图中标注符号的含义如下：
1-光栅 2-远心镜头 3-微透镜 4-光纤阵列 41-光纤
5-单管探测器
61-第一放置槽 62-上调位件 63-下调位件
64-左调位件 65-右调位件 66-前后调位件 67-安装孔
68-第二槽口
601-上板 602-下板 603-左板 604-右板 605-支撑件
606-支撑板
7-光纤座 71-座体 711-光纤槽 72-压板
具体实施方式
如图1和图3所示，一种高光谱激光雷达回波信号分光光学系统，包括依次设置的光栅1、远心镜头2、与每一根光纤41一一对应的多个微透镜3、光纤阵列4、多个处理不同波段点的单管探测器5。所述光纤阵列4接收信号的端部设置在远心镜头2焦面上，每一个微透镜3设置在相应的光纤41接收信号的端部处，光纤阵列4中每一根光纤41的输出信号耦合到相应的单管探测器5上。光栅1对光谱段为N～M的宽光谱回波信号分光成N～N1、N1～N2、...Nn～M等n+1个光谱段，光谱分辨率为
如图2-4所示，系统还包括光纤座7，所述光纤座7上设置有与每一根光纤41一一对应的光纤槽711。在该实施例中，光纤座7包括座体71和压板72，所述座体71在长度方向的截面上依次设置有与光纤41数量匹配个数的光纤槽711，光纤槽711为变截面，为了方便光纤41放置到相应的光纤槽711内，光纤槽711的上端面的宽度大于下端面的宽度。如图2所示，光纤槽711的截面为倒梯形。在该实施例中，座体71和压板72的材质均为石英玻璃。
所有微透镜3固定在微透镜座上(图中未示出)，由于光纤41和微透镜3尺寸都比较小，并且数量比较多，此时通过光纤座7和微透镜座将所有的光纤41和微透镜3位置固化，只需要调节光纤座7和微透镜座即可实现光路耦合。
为了更好的调节和固定微透镜座和光纤座7的位置，系统还包括固定架，如图5-6所示，所述光纤座7和微透镜座均安装在固定架上。为了方便校准光路，在该方案中，微透镜座相对于光纤座7可在三维方向上移动。具体的，固定架上下开设有第一放置槽61和第二槽口68，第一放置槽61由上板601、下板602、左板603和右板604围成。上板601上设置有垂直穿过的上调位件62，下板602上设置有位于第二槽口68内且垂直穿过的下调位件63，左板603上设置有垂直穿过的左调位件64，右板604上设置有垂直穿过的右调位件65。第一放置槽61内放置微透镜座。
下板602的侧面上还设置有支撑光纤座7的支撑板606。支撑板606的外侧面上设置有垂直穿过支撑板606和下板602的前后调位件66，所述下板602两端部处还设置有支撑件605，支撑板606两侧端面与支撑件605活动连接，且沿着前后调位件66长度方向来回移动，从而调节光纤座7与微透镜座之间的距离。上调位件62和下调位件63使第一放置槽61内的微透镜座上下移动，实现光纤座7和微透镜3在光路方向上水平高度相同，左调位件64和右调位件65使第一放置槽61内的微透镜座左右移动。在该实施例中，为了确保精度，每根光纤41和每个微透镜3、光纤槽711的加工精度不超过1um。综上，最终可实现每一个微透镜3与相应的光纤41同轴。具体的，上调位件62、下调位件63、左调位件64、右调位件65、前后调位件66均为螺杆，螺杆安装的位置均设置有匹配的螺纹孔。在安装时，可以以下板602为基准面来调节光纤座7和微透镜座的相对位置。微透镜3和光纤41进行耦合时，即使微透镜3存在一定的加工公差，只要微透镜3和相应的光纤41一一对应，那么微透镜3和光纤41耦合的光谱信息对最终的光谱信息处理没有任何影响。
固定架下方还设置有安装孔67，从而调节远心镜头2和固定架之间的距离，实现微透镜3、光纤阵列4和远心聚焦镜头之间的耦合。
光纤阵列4和微透镜3耦合光路如图3所示，耦合前后对比的效果如图4所示。图4中的图(a)和图(b)为不加微透镜耦合的效果图，图(c)和图(d)为加微透镜耦合后的效果图。从图(a)和图(b)中可以看出，在不加微透镜3时，光斑的能量是均匀分布的，在光纤41的有效通光孔径内，大约只包括了50％的能量，即耦合效率为50％。在加了微透镜3之后，图(c)和图(d)中可以看出，光斑的能量主要集中在光纤41中心位置，在光纤41中心范围内，包含了大约90％的光斑能量，因此使用微透镜3后，光纤阵列4的耦合效率可以从50％提高到大约95％以上，提高了光纤阵列的耦合效率。
在该实施例中，所述单管探测器5为APD探测器或PMT探测器。根据需要可以全部用APD探测器，也可以全部用PMT探测器，还可以组合使用APD探测器和PMT探测器。
传统单波长激光雷达，由于只有单个波长，对目标光谱物性信息获取能力有限；同时对于多波长激光雷达，激光雷达数据是一个点，高光谱影像数据是一个面，无法完全匹配，本方案是针对高光谱激光雷达系统设计的分光系统，可以实现多光谱分光耦合，几何信息是一个点，光谱信息是一个点，可以完全匹配，实现几何-光谱信息同时获取。
实施例2
使用实施例1所述的高光谱激光雷达回波信号分光光学系统处理回波信号的方法，包括以下步骤：
S1、安装调试整个系统，完毕后，使回波信号经过光栅1，光栅1将回波信号分成不同谱段的光谱信息；
S2、步骤S1获得的多谱段光谱信息经过远心镜头2，将不同波段的光谱信息汇聚成波段点信号；
S3、将光纤阵列4设置在远心镜头2的焦面处，光纤阵列4中相应的光纤41接收相应波段点的信号；
S4、将光纤阵列4中每一个光纤41中的信号发射到相应的单管探测器5上。
在步骤S3中，波段点信号经过远心镜头2、微透镜3、光纤阵列4耦合技术实现。
在步骤S1中，安装系统时，微透镜3和光纤阵列4通过固定架上的参考面进行粗装配，然后利用单色仪出射某一波长的光入射到微透镜3上，单色仪的光谱分辨率为0.1nm，调节光纤41在光纤座7中的位置，保证只有一根对应的光纤41有光输出到对应的单管探测器5上。
对于微透镜3、光纤41、和远心聚焦镜头之间的耦合，首先利用测厚仪或者标准件准确地确定远心聚焦镜头与微透镜3之间距离；然后根据自准直方法，利用微透镜3前表面反射光，调节微透镜3-光纤阵列4的光轴与远心聚焦镜头光轴平行；然后再利用单色仪作为光源，监测光纤41输出的能量，调节微透镜3-光纤阵列4的位置使得光纤41输出能量最强。
以上仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.高光谱激光雷达回波信号分光光学系统，其特征在于，包括依次设置的光栅(1)、远心镜头(2)、光纤阵列(4)、多个处理不同波段点的单管探测器(5)，所述光纤阵列(4)接收信号的端部设置在远心镜头(2)焦面上，光纤阵列(4)中每一根光纤(41)将光谱信息耦合到相应的单管探测器(5)中。
2.根据权利要求1所述的高光谱激光雷达回波信号分光光学系统，其特征在于，还包括与每一根光纤(41)一一对应的多个微透镜(3)，每一个微透镜(3)设置在相应的光纤(41)接收信号的端部处。
3.根据权利要求2所述的高光谱激光雷达回波信号分光光学系统，其特征在于，系统还包括光纤座(7)，所述光纤座(7)上设置有与每一根光纤(41)一一对应的光纤槽(711)。
4.根据权利要求3所述的高光谱激光雷达回波信号分光光学系统，其特征在于，每根光纤(41)、每个微透镜(3)、光纤槽(711)间距的加工误差不超过1um。
5.根据权利要求3所述的高光谱激光雷达回波信号分光光学系统，其特征在于，系统还包括固定架，多个微透镜(3)设置在微透镜座上，所述光纤座(7)和微透镜座均安装在固定架上。
6.根据权利要求5所述的高光谱激光雷达回波信号分光光学系统，其特征在于，所述微透镜座相对于光纤座(7)可在三维方向上移动。
7.根据权利要求1所述的高光谱激光雷达回波信号分光光学系统，其特征在于，所述单管探测器(5)为APD探测器或PMT探测器。
8.使用权利要求1-7任意一项所述的高光谱激光雷达回波信号分光光学系统处理回波信号的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、安装调试整个系统，完毕后，使回波信号经过光栅(1)，光栅(1)将回波信号根据波长不同，分成多谱段光谱信息；
S2、步骤S1获得的多谱段光谱信息经过远心镜头(2)，将不同波段的光谱信息汇聚成波段点信号；
S3、将光纤(41)阵列设置在远心镜头(2)的焦面处，光纤(41)阵列中相应的光纤(41)接收相应波段点的信号；
S4、将光纤(41)阵列中每一个光纤(41)中的信号耦合到相应的单管探测器(5)上。
9.根据权利要求8所述的处理方法，其特征在于，在步骤S3中，波段点信号经过远心镜头(2)、微透镜(3)、光纤(41)阵列耦合技术实现。
10.根据权利要求8所述的处理方法，其特征在于，在步骤S1中，安装系统时，微透镜(3)和光纤(41)阵列通过固定架上的参考面进行粗装配，然后利用单色仪出射某一波长的光入射到微透镜(3)上，调节光纤(41)在光纤座(7)中的位置，保证只有一根对应的光纤(41)有光输出到对应的单管探测器(5)上。
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