CN109328970A - 一种竹根挖掘机 - Google Patents

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姚立健
杨自栋
倪益华
钱孟波
倪忠进
蔡存成
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/06—Uprooting or pulling up trees; Extracting or eliminating stumps
    • A01G23/062—Pulling up trees or stumps
    • A01G23/065—Pulling up trees or stumps in a substantially vertical plane

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种竹根挖掘机，包括挖掘机本体、升降板和支架，支架的底部设置有滚轮，支架的一侧设置有导轨，升降板上设置有导套，导轨与导套配合，使升降板可滑移的设置在支架上，支架设置导轨的一侧伸出两根支脚，支架与支脚配合，将挖掘机本体竖立在地面上。挖掘机本体与地面接触时，导轨限制了挖掘机本体的位置，支架和支脚将竹根挖掘机所受的反作用力传递到地面上，削弱反作用力，避免挖掘机本体发生窜动，避免操作人员被挖掘机本体碰伤。在支架下设置滚轮，方便操作人员短途挪动竹根挖掘机。

Description

一种竹根挖掘机
技术领域
本发明涉及一种农林机械，更具体的说是涉及一种竹根挖掘机。
背景技术
现有的竹根挖掘机为手持式的，在使用时，需要操作人员抓住整个竹根挖掘机，瞄准挖掘部位，对竹根进行挖掘。在挖掘竹根时，由于地形等影响，竹根挖掘机会受到地面的反作用力而窜动，操作人员需要费力定住竹根挖掘机，操作不当，或者反作用力太大时，容易伤到操作人员。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种竹根挖掘机，对竹根挖掘机进行定位，抵消挖掘时的反作用力，避免竹根挖掘机窜动。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种竹根挖掘机，包括挖掘机本体、升降板和支架，支架的底部设置有滚轮，支架的一侧设置有导轨，升降板上设置有导套，导轨与导套配合，使升降板可滑移的设置在支架上，支架设置导轨的一侧伸出两根支脚，支架与支脚配合，将挖掘机本体竖立在地面上。
作为本发明的进一步改进，支架上设置有用于升降升降板的升降装置，升降装置包括电机、蜗轮、蜗杆、螺杆和螺套，电机安装在支架上，蜗杆转动设置在支架上并与电机的转轴连接，蜗轮转动设置在支架上并与蜗杆啮合，螺杆与蜗轮同轴固定，螺套固定在升降板上，螺杆与螺套啮合。
作为本发明的进一步改进，支脚的端部设置有地钉。
作为本发明的进一步改进，支架上设置有背负装置，背负装置包括背架、腰带和背带，背架固定在支架上，背带和腰带设置在支架背向挖掘机本体的一侧，腰带上设置有腰扣，腰扣包括插座、对接座和用于扣合插座与对接座的扣合组件，插座和对接座分别设置在腰带的两端，扣合组件包括扭簧、挡块、限位块、连接柱和倒钩，插座呈一面开口的盒状，挡块设置在开口内，对接座内设置有安装空间，倒钩铰接在安装空间内，当对接座与插座连接完成时，倒钩勾住挡块，连接柱固定在安装空间的侧壁上，限位块固定在安装空间内，扭簧的一端与倒钩相抵触，另一端与限位块相抵触，当对接座与插座连接完成时，扭簧推动倒钩转动，勾住挡块，将插座与对接座锁定。
作为本发明的进一步改进，对接座上开设有操作孔，倒钩上连接有操作杆，操作杆从操作孔伸出。
作为本发明的进一步改进，还包括用于调整腰带长度的调整组件，调整组件包括螺栓、卡块和卡齿，插座上开设有供腰带穿过的通道，通道上开设有与通道连通的滑槽，卡块滑移设置在滑槽内，插座上开设有与滑槽连通的螺纹孔，螺栓与螺纹孔啮合，卡齿固定在卡块背向螺栓的一端，螺栓推动卡块，从而使卡齿卡住腰带。
本发明的有益效果，在挖掘竹根时，操作人员先将支架和支脚立在地面上，并将支脚插入土地内，将挖掘机本体对准挖掘部位，而后通过导轨引导挖掘机本体的运动方向，向下推动挖掘机本体，使挖掘机本体向挖掘部位移动。挖掘机本体与地面接触时，导轨限制了挖掘机本体的位置，支架和支脚将竹根挖掘机所受的反作用力传递到地面上，削弱反作用力，避免挖掘机本体发生窜动，提高挖掘质量，避免操作人员被挖掘机本体碰伤。在支架下设置滚轮，方便操作人员短途挪动竹根挖掘机。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为升降装置的结构图；
图3为升降装置的剖切结构图；
图4为腰扣部分的剖切结构图；
图5为图4标记处的局部放大图；
图6为对接座的结构图；
图7为调整组件的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图7所示，本实施例的一种竹根挖掘机，包括挖掘机本体1、升降板2和支架3，支架3的底部设置有滚轮4，支架3的一侧设置有导轨5，升降板2上设置有导套6，导轨5与导套6配合，使升降板2可滑移的设置在支架3上，支架3设置导轨5的一侧伸出两根支脚7，支架3与支脚7配合，将挖掘机本体1竖立在地面上。
在挖掘竹根时，操作人员先将支架3和支脚7立在地面上，并将支脚7插入土地内，将挖掘机本体1对准挖掘部位，而后通过导轨5引导挖掘机本体1的运动方向，向下推动挖掘机本体1，使挖掘机本体1向挖掘部位移动。挖掘机本体1与地面接触时，导轨5限制了挖掘机本体1的位置，支架3和支脚7将竹根挖掘机所受的反作用力传递到地面上，削弱反作用力，避免挖掘机本体1发生窜动，避免操作人员被挖掘机本体1碰伤。在支架3下设置滚轮4，方便操作人员短途挪动竹根挖掘机。
作为改进的一种具体实施方式，支架3上设置有用于升降升降板2的升降装置，升降装置包括电机81、蜗轮82、蜗杆83、螺杆84和螺套85，电机81安装在支架3上，蜗杆83转动设置在支架3上并与电机81的转轴连接，蜗轮82转动设置在支架3上并与蜗杆83啮合，螺杆84与蜗轮82同轴固定，螺套85固定在升降板2上，螺杆84与螺套85啮合。
在挖掘竹根时，电机81驱动蜗杆83转动，蜗杆83带动蜗轮82转动，蜗轮82带动螺杆84转动，从而带动升降板2向下运动，推动挖掘机本体1向地面移动，挖掘竹根。挖掘时操作人员在一旁用手压住挖掘机本体1，防止挖掘机本体1受到反作用力过大时，使支架3和支脚7与地面的连接失效。通过上述设置，自动将挖掘机向地面推进，操作人员无需提着挖掘机进行作业，降低劳动强度。
作为改进的一种具体实施方式，支脚7的端部设置有地钉71。
地钉71的设置，增加了支脚7与地面的连接强度，进一步减小支脚7从地面弹出的概率。
作为改进的一种具体实施方式，支架3上设置有背负装置，背负装置包括背架91、腰带92和背带93，背架91固定在支架3上，背带93和腰带92设置在支架3背向挖掘机本体1的一侧，腰带92上设置有腰扣，腰扣包括插座94、对接座95和用于扣合插座94与对接座95的扣合组件，插座94和对接座95分别设置在腰带92的两端，扣合组件包括扭簧96、挡块97、限位块98、连接柱99和倒钩90，插座94呈一面开口的盒状，挡块97设置在开口内，对接座95内设置有安装空间，倒钩90铰接在安装空间内，当对接座95与插座94连接完成时，倒钩90勾住挡块97，连接柱99固定在安装空间的侧壁上，限位块98固定在安装空间内，扭簧96的一端与倒钩90相抵触，另一端与限位块98相抵触，当对接座95与插座94连接完成时，扭簧96推动倒钩90转动，勾住挡块97，将插座94与对接座95锁定。
在地形复杂的区域搬运时，操作人员将背带93背在肩背上，而后将腰带92扣到腰上，而后，操作人员扳动倒钩90，将对接座95插入到插座94内，而后操作人员放开倒钩90，弹簧推动倒钩90勾住挡块97，将插座94与对接座95连接，从而将腰带92固定在操作人员的腰上。通过上述设置，在地形复杂的野外环境作业时，操作人员将竹根挖掘机背负在身上，相较于手提的方式，更加省力，方便搬运。
作为改进的一种具体实施方式，对接座95上开设有操作孔951，倒钩90上连接有操作杆952，操作杆952从操作孔951伸出。
通过操作杆952的设置，方便操作人员扳动倒钩90，从而方便操作人员穿戴或解下腰带92。
作为改进的一种具体实施方式，还包括用于调整腰带92长度的调整组件，调整组件包括螺栓t1、卡块t2和卡齿t3，插座94上开设有供腰带92穿过的通道t4，通道t4上开设有与通道t4连通的滑槽t5，卡块t2滑移设置在滑槽t5内，插座94上开设有与滑槽t5连通的螺纹孔，螺栓t1与螺纹孔啮合，卡齿t3固定在卡块t2背向螺栓t1的一端，螺栓t1推动卡块t2，从而使卡齿t3卡住腰带92。
在不同身材的人使用时，操作人员转动螺栓t1，松开螺栓t1对卡块t2的推动，从而松开卡齿t3对腰带92的咬合，然后操作人员拉动腰带92，调整腰带92的有效长度，使腰带92的长度适合操作人员，调节完成后，操作人员转动螺栓t1，使螺栓t1推动卡块t2，带动卡齿t3咬紧腰带92，使腰带92的有效长度固定，通过卡齿t3咬合腰带92的方式，固定力强，防止腰带92松动。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种竹根挖掘机，其特征在于：包括挖掘机本体(1)、升降板(2)和支架(3)，所述支架(3)的底部设置有滚轮(4)，所述支架(3)的一侧设置有导轨(5)，所述升降板(2)上设置有导套(6)，所述导轨(5)与导套(6)配合，使升降板(2)可滑移的设置在支架(3)上，所述支架(3)设置导轨(5)的一侧伸出两根支脚(7)，支架(3)与支脚(7)配合，将挖掘机本体(1)竖立在地面上。
2.根据权利要求1所述的一种竹根挖掘机，其特征在于：所述支架(3)上设置有用于升降升降板(2)的升降装置，所述升降装置包括电机(81)、蜗轮(82)、蜗杆(83)、螺杆(84)和螺套(85)，所述电机(81)安装在支架(3)上，所述蜗杆(83)转动设置在支架(3)上并与电机(81)的转轴连接，所述蜗轮(82)转动设置在支架(3)上并与蜗杆(83)啮合，所述螺杆(84)与蜗轮(82)同轴固定，所述螺套(85)固定在升降板(2)上，所述螺杆(84)与螺套(85)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种竹根挖掘机，其特征在于：所述支脚(7)的端部设置有地钉(71)。
4.根据权利要求3所述的一种竹根挖掘机，其特征在于：所述支架(3)上设置有背负装置，所述背负装置包括背架(91)、腰带(92)和背带(93)，所述背架(91)固定在支架(3)上，所述背带(93)和腰带(92)设置在支架(3)背向挖掘机本体(1)的一侧，所述腰带(92)上设置有腰扣，所述腰扣包括插座(94)、对接座(95)和用于扣合插座(94)与对接座(95)的扣合组件，所述插座(94)和对接座(95)分别设置在腰带(92)的两端，所述扣合组件包括扭簧(96)、挡块(97)、限位块(98)、连接柱(99)和倒钩(90)，所述插座(94)呈一面开口的盒状，所述挡块(97)设置在开口内，所述对接座(95)内设置有安装空间，所述倒钩(90)铰接在安装空间内，当对接座(95)与插座(94)连接完成时，倒钩(90)勾住挡块(97)，所述连接柱(99)固定在安装空间的侧壁上，所述限位块(98)固定在安装空间内，所述扭簧(96)的一端与倒钩(90)相抵触，另一端与限位块(98)相抵触，当对接座(95)与插座(94)连接完成时，扭簧(96)推动倒钩(90)转动，勾住挡块(97)，将插座(94)与对接座(95)锁定。
5.根据权利要求4所述的一种竹根挖掘机，其特征在于：所述对接座(95)上开设有操作孔(951)，所述倒钩(90)上连接有操作杆(952)，所述操作杆(952)从操作孔(951)伸出。
6.根据权利要求5所述的一种竹根挖掘机，其特征在于：还包括用于调整腰带(92)长度的调整组件，所述调整组件包括螺栓(t1)、卡块(t2)和卡齿(t3)，所述插座(94)上开设有供腰带穿过的通道(t4)，所述通道(t4)上开设有与通道(t4)连通的滑槽(t5)，所述卡块(t2)滑移设置在滑槽(t5)内，所述插座(94)上开设有与滑槽(t5)连通的螺纹孔，所述螺栓(t1)与螺纹孔啮合，所述卡齿(t3)固定在卡块(t2)背向螺栓(t1)的一端，所述螺栓(t1)推动卡块(t2)，从而使卡齿(t3)卡住腰带。
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