CN109327662A

CN109327662A - 视频拼接方法及装置

Info

Publication number: CN109327662A
Application number: CN201710639372.2A
Authority: CN
Inventors: 袁方
Original assignee: 1Verge Internet Technology Beijing Co Ltd
Current assignee: Alibaba China Co Ltd
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2017-07-31
Publication date: 2019-02-12
Anticipated expiration: 2037-07-31
Also published as: CN109327662B

Abstract

本公开涉及视频拼接方法及装置。该方法包括：对于多路视频中的每路视频对应的帧队列，获取所述帧队列的最新出队帧与上一出队帧的出队时间差，其中，所述上一出队帧表示与所述最新出队帧相邻且比所述最新出队帧先出队的帧；根据所述最新出队帧的时间戳、所述出队时间差以及最老在队帧的时间戳，确定所述帧队列的出队延迟值；在所述帧队列的出队延迟值大于阈值的情况下，对所述帧队列进行消除延迟处理；对消除延迟处理后的各路视频的最新出队帧进行拼接。本公开能够同步拼接的各路视频。

Description

视频拼接方法及装置

技术领域

本公开涉及视频技术领域，尤其涉及一种视频拼接方法及装置。

背景技术

在传统的电视节目制作中，对于采用固定场地和固定灯光类的节目(例如电视栏目、情景剧等)，一般采用多台摄像机进行拍摄，这样制作完成后的节目具有多角度、多景别的特点，能够将节目表现得更全面。在这种类型的拍摄中，传统的导播台通过信号线接收各路视频信号，由电视节目制作人员操作视频切换台，从多路信号中选择一路输出到录像机。传统的导播台主要由切换台、内部通话系统、监视器和一体化供电系统等设备组成。传统的导播台不仅结构复杂、操作复杂，设备成本高，且需要专业的导播进行操作。

在新媒体浪潮下，网络视频高速发展，企业、团体和个人对于制作精良化节目的需求与日俱增。得益于云计算技术的发展，互联网上海量的内容能够存储和被检索，这大大加快了新媒体的发展步伐，推动了基于云计算技术的云导播台的诞生。云导播台能够帮助用户快速部署稳定、高效的语音视频导播场景，提升导播效率、降低设备成本。相对于传统的导播台而言，云导播台能够在任何时间任何地点部署使用，且能够使节目的场景更加多样化。

云导播台接收到多路视频信号后，将这些视频信号拼接成一路信号输出。相关技术中，在网络传输不稳定的情况下，各路视频信号中的一路或多路视频信号可能发生延迟，导致各路视频信号不同步。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种视频拼接方法及装置，以解决拼接的多路视频信号不同步的问题。

根据本公开的一方面，提供了一种视频拼接方法，包括：

对于多路视频中的每路视频对应的帧队列，获取所述帧队列的最新出队帧与上一出队帧的出队时间差，其中，所述上一出队帧表示与所述最新出队帧相邻且比所述最新出队帧先出队的帧；

根据所述最新出队帧的时间戳、所述出队时间差以及最老在队帧的时间戳，确定所述帧队列的出队延迟值；

在所述帧队列的出队延迟值大于阈值的情况下，对所述帧队列进行消除延迟处理；

对消除延迟处理后的各路视频的最新出队帧进行拼接。

在一种可能的实现方式中，根据所述最新出队帧的时间戳、所述出队时间差以及最老在队帧的时间戳，确定所述帧队列的出队延迟值，包括：

计算所述最新出队帧的时间戳与所述出队时间差之和，得到参考值；

将所述参考值与最老在队帧的时间戳的差值确定为所述帧队列的出队延迟值。

计算所述最新出队帧与所述最老在队帧的时间戳之差，得到帧偏移值；

将所述出队时间差与所述帧偏移值的差值确定为所述帧队列的出队延迟值。

在一种可能的实现方式中，在所述帧队列的出队延迟值大于阈值的情况下，对所述帧队列进行消除延迟处理，包括：

在所述帧队列的出队延迟值大于阈值的情况下，丢弃所述帧队列的最老在队帧。

在所述帧队列的出队延迟值大于阈值的情况下，根据所述出队延迟值与帧偏移值的比值，确定丢帧数；

丢弃所述帧队列中与所述丢帧数对应的在队帧。

根据本公开的另一方面，提供了一种视频拼接装置，包括：

获取模块，用于对于多路视频中的每路视频对应的帧队列，获取所述帧队列的最新出队帧与上一出队帧的出队时间差，其中，所述上一出队帧表示与所述最新出队帧相邻且比所述最新出队帧先出队的帧；

确定模块，用于根据所述最新出队帧的时间戳、所述出队时间差以及最老在队帧的时间戳，确定所述帧队列的出队延迟值；

消除延迟处理模块，用于在所述帧队列的出队延迟值大于阈值的情况下，对所述帧队列进行消除延迟处理；

拼接模块，用于对消除延迟处理后的各路视频的最新出队帧进行拼接。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块包括：

第一计算子模块，用于计算所述最新出队帧的时间戳与所述出队时间差之和，得到参考值；

第一确定子模块，用于将所述参考值与最老在队帧的时间戳的差值确定为所述帧队列的出队延迟值。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块包括：

第二计算子模块，用于计算所述最新出队帧与所述最老在队帧的时间戳之差，得到帧偏移值；

第二确定子模块，用于将所述出队时间差与所述帧偏移值的差值确定为所述帧队列的出队延迟值。

在一种可能的实现方式中，所述消除延迟处理模块包括：

第一丢帧子模块，用于在所述帧队列的出队延迟值大于阈值的情况下，丢弃所述帧队列的最老在队帧。

在一种可能的实现方式中，所述消除延迟处理模块包括：

第三确定子模块，用于在所述帧队列的出队延迟值大于阈值的情况下，根据所述出队延迟值与帧偏移值的比值，确定丢帧数；

第二丢帧子模块，用于丢弃所述帧队列中与所述丢帧数对应的在队帧。

根据本公开的另一方面，提供了一种视频拼接装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

本公开的各方面的视频拼接方法及装置通过获取多路视频中的每路视频对应的帧队列的最新出队帧与上一出队帧的出队时间差，根据最新出队帧的时间戳、该出队时间差以及最老在队帧的时间戳，确定帧队列的出队延迟值，在帧队列的出队延迟值大于阈值时对帧队列进行消除延迟处理，并对消除延迟处理后的各路视频的最新出队帧进行拼接，由此能够同步拼接的各路视频。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出根据本公开一实施例的视频拼接方法的流程图。

图2示出根据本公开一实施例的视频拼接方法的帧队列21、最新出队帧22和最老在队帧23的示意图。

图3示出根据本公开一实施例的视频拼接方法步骤S12的一示例性的流程图。

图4示出根据本公开一实施例的视频拼接方法步骤S12的另一示例性的流程图。

图5示出根据本公开一实施例的视频拼接方法步骤S13的一示例性的流程图。

图6示出根据本公开一实施例的视频拼接装置的框图。

图7示出根据本公开一实施例的视频拼接装置的一示例性的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于视频拼接的装置800的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于视频拼接的装置1900的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开一实施例的视频拼接方法的流程图。该方法可以应用于服务器中，也可以应用于PC(Personal Computer，个人计算机)或者移动终端等终端设备中，在此不作限定。例如，该方法可以应用于云导播台对应的服务器、PC或者移动终端等中。如图1所示，该方法包括步骤S11至步骤S14。

在步骤S11中，对于多路视频中的每路视频对应的帧队列，获取该帧队列的最新出队帧与上一出队帧的出队时间差，其中，上一出队帧表示与最新出队帧相邻且比最新出队帧先出队的帧。

在本实施例中，帧出队指的是帧移出帧队列。最新出队帧表示最新移出帧队列的帧，最新出队帧的下一帧仍在帧队列中。

在一种可能的实现方式中，可以将帧出队时的系统时间作为帧的出队时间。例如，可以将最新出队帧出队时的系统时间作为最新出队帧的出队时间，可以将上一出队帧出队时的系统时间作为上一出队帧的出队时间。将最新出队帧的出队时间与上一出队帧的出队时间相减，可以得到最新出队帧与上一出队帧的出队时间差。

在步骤S12中，根据最新出队帧的时间戳、该出队时间差以及最老在队帧的时间戳，确定该帧队列的出队延迟值。

其中，最老在队帧表示在队时间最长的在队帧。帧队列的出队延迟值可以表示该帧队列当前出队的延迟程度。若帧队列的出队延迟值为0，则可以表明该帧队列当前出队不延迟。帧队列的出队延迟值越大，则可以表明该帧队列当前出队的延迟程度越大。

在一种可能的实现方式中，可以将帧拍摄时的时间戳作为帧的时间戳。

在步骤S13中，在该帧队列的出队延迟值大于阈值的情况下，对该帧队列进行消除延迟处理。

作为本实施例的一个示例，阈值可以等于帧队列中相邻两帧的帧偏移值的一半。

作为本实施例的另一个示例，阈值可以等于帧队列中相邻两帧的帧偏移值，其中，相邻两帧的帧偏移值等于相邻两帧的时间戳之差。

作为本实施例的另一个示例，阈值可以等于0。

本实施例可以采用丢帧等方式对该帧队列进行消除延迟处理，在此不作限定。

在步骤S14中，对消除延迟处理后的各路视频的最新出队帧进行拼接。

由于针对各路视频对应的帧队列分别进行了消除延迟处理，因此，各路视频对应的帧队列的最新出队帧的时间戳非常相近。因此，对消除延迟处理后的各路视频的最新出队帧进行拼接，能够使每一次拼接的最新出队帧均为同步的帧，从而实现了多路视频的同步拼接。

本实施例通过获取多路视频中的每路视频对应的帧队列的最新出队帧与上一出队帧的出队时间差，根据最新出队帧的时间戳、该出队时间差以及最老在队帧的时间戳，确定帧队列的出队延迟值，在帧队列的出队延迟值大于阈值时对帧队列进行消除延迟处理，并对消除延迟处理后的各路视频的最新出队帧进行拼接，由此能够同步拼接的各路视频。将本实施例应用于直播中，还能解决直播流卡顿的问题。

图3示出根据本公开一实施例的视频拼接方法步骤S12的一示例性的流程图。如图3所示，步骤S12可以包括步骤S121和步骤S122。

在步骤S121中，计算最新出队帧的时间戳与该出队时间差之和，得到参考值。

在该帧队列当前出队不延迟的情况下，最新出队帧的时间戳与该出队时间差之和等于最老在队帧的时间戳。在该帧队列当前出队延迟的情况下，最新出队帧的时间戳与该出队时间差之和大于最老在队帧的时间戳。

在步骤S122中，将该参考值与最老在队帧的时间戳的差值确定为该帧队列的出队延迟值。

若该参考值与最老在队帧的时间戳的差值为0，则可以表明该帧队列当前出队不延迟。该参考值与最老在队帧的时间戳的差值大于0，则可以表明该帧队列当前出队延迟。该参考值越大，则可以表明该帧队列当前出队的延迟程度越大。

图4示出根据本公开一实施例的视频拼接方法步骤S12的另一示例性的流程图。如图4所示，步骤S12可以包括步骤S123和步骤S124。

在步骤S123中，计算最新出队帧与最老在队帧的时间戳之差，得到帧偏移值。

在该帧队列当前出队不延迟的情况下，最新出队帧与上一出队帧的出队时间差等于最新出队帧与最老在队帧的时间戳之差。在该帧队列当前出队延迟的情况下，最新出队帧与上一出队帧的出队时间差大于最新出队帧与最老在队帧的时间戳之差。

在步骤S124中，将该出队时间差与该帧偏移值的差值确定为该帧队列的出队延迟值。

若该出队时间差与该帧偏移值的差值为0，则可以表明该帧队列当前出队不延迟。若该出队时间差与该帧偏移值的差值大于0，则可以表明该帧队列当前出队延迟。该出队时间差与该帧偏移值的差值越大，则可以表明该帧队列当前出队的延迟程度越大。

在一种可能的实现方式中，在该帧队列的出队延迟值大于阈值的情况下，对该帧队列进行消除延迟处理，可以包括：在该帧队列的出队延迟值大于阈值的情况下，丢弃该帧队列的最老在队帧。

图5示出根据本公开一实施例的视频拼接方法步骤S13的一示例性的流程图。如图5所示，步骤S13可以包括步骤S131和步骤S132。

在步骤S131中，在该帧队列的出队延迟值大于阈值的情况下，根据出队延迟值与帧偏移值的比值，确定丢帧数。

作为本实施例的一个示例，可以出队延迟值与帧偏移值的比值进行四舍五入得到的值作为丢帧数。例如，出队延迟值与帧偏移值的比值为2.2，将该比值四舍五入得到2，则可以确定丢帧数为2。

在步骤S132中，丢弃该帧队列中与该丢帧数对应的在队帧。

例如，丢帧数为2，则丢弃帧队列中最老的2个在队帧。其中，最老的2个在队帧指的是在对时间最长的两个在队帧。

图6示出根据本公开一实施例的视频拼接装置的框图。如图6所示，该装置包括：获取模块61，用于对于多路视频中的每路视频对应的帧队列，获取该帧队列的最新出队帧与上一出队帧的出队时间差，其中，上一出队帧表示与最新出队帧相邻且比最新出队帧先出队的帧；确定模块62，用于根据最新出队帧的时间戳、该出队时间差以及最老在队帧的时间戳，确定该帧队列的出队延迟值；消除延迟处理模块63，用于在该帧队列的出队延迟值大于阈值的情况下，对该帧队列进行消除延迟处理；拼接模块64，用于对消除延迟处理后的各路视频的最新出队帧进行拼接。

图7示出根据本公开一实施例的视频拼接装置的一示例性的框图。如图7所示：

在一种可能的实现方式中，确定模块62包括：第一计算子模块621，用于计算最新出队帧的时间戳与该出队时间差之和，得到参考值；第一确定子模块622，用于将该参考值与最老在队帧的时间戳的差值确定为该帧队列的出队延迟值。

在一种可能的实现方式中，确定模块62包括：第二计算子模块623，用于计算最新出队帧与最老在队帧的时间戳之差，得到帧偏移值；第二确定子模块624，用于将该出队时间差与该帧偏移值的差值确定为该帧队列的出队延迟值。

在一种可能的实现方式中，消除延迟处理模块63包括：第一丢帧子模块631，用于在该帧队列的出队延迟值大于阈值的情况下，丢弃该帧队列的最老在队帧。

在一种可能的实现方式中，消除延迟处理模块63包括：第三确定子模块632，用于在该帧队列的出队延迟值大于阈值的情况下，根据出队延迟值与帧偏移值的比值，确定丢帧数；第二丢帧子模块633，用于丢弃该帧队列中与该丢帧数对应的在队帧。

本实施例通过获取多路视频中的每路视频对应的帧队列的最新出队帧与上一出队帧的出队时间差，根据最新出队帧的时间戳、该出队时间差以及最老在队帧的时间戳，确定帧队列的出队延迟值，在帧队列的出队延迟值大于阈值时对帧队列进行消除延迟处理，并对消除延迟处理后的各路视频的最新出队帧进行拼接，由此能够同步拼接的各路视频。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于视频拼接的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于视频拼接的装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图9，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由装置1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims

1.一种视频拼接方法，其特征在于，包括：

对消除延迟处理后的各路视频的最新出队帧进行拼接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最新出队帧的时间戳、所述出队时间差以及最老在队帧的时间戳，确定所述帧队列的出队延迟值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最新出队帧的时间戳、所述出队时间差以及最老在队帧的时间戳，确定所述帧队列的出队延迟值，包括：

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述帧队列的出队延迟值大于阈值的情况下，对所述帧队列进行消除延迟处理，包括：

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述帧队列的出队延迟值大于阈值的情况下，对所述帧队列进行消除延迟处理，包括：

丢弃所述帧队列中与所述丢帧数对应的在队帧。

6.一种视频拼接装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

9.根据权利要求5至8中任意一项所述的装置，其特征在于，所述消除延迟处理模块包括：

10.根据权利要求5至8中任意一项所述的装置，其特征在于，所述消除延迟处理模块包括：

11.一种视频拼接装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

12.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至5中任意一项所述的方法。