CN109327063A - 无线充电控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线充电控制方法，包括：主音响接收从属音响的电量消息，并根据所述电量消息判断所述从属音响是否需要充电，当所述主音响判定所述从属音响需要充电时，判断所述从属音响是否靠近所述主音响，当判定所述从属音响靠近所述主音响时，所述主音响对所述从属音响进行无线充电。本发明还公开了一种无线充电装置和计算机存储介质。本发明提供了一种灵活高效的主从音响之间无线充电的控制方式，实现主从音响之间的电量均衡，提高主从音响的协同工作时间。

Description

无线充电控制方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及智能设备领域，尤其涉及一种无线充电控制方法、无线充电控制的装置及计算机存储介质。

背景技术

随着电视机的不断发展，用户对电视所配套的音箱的要求也越来越高，而伴随着智能音箱的迅速发展，也给传统音箱注入了新的活力。例如，现有的传统音箱功能单一，不能随空间的变化实现音效的改变，提供不了更丰富的声音享受。通过拆分的方式，既可以一个音箱拆分成几个小音箱使用，也可以作为一个整体使用。作为一个整体使用时，可以通过改变音响的位置，产生不同的声音享受。

当音响仍作为一个整体使用时，必然是会有主从角色的区分，主设备的功耗会比从设备的功耗高，表现为主从设备间的电量不均衡，使整个音箱的使用时间缩短。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无线充电控制方法、无线充电控制装置和计算机存储介质，旨在解决现有技术中主从音响间电量不均衡导致的音响使用时间缩短的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种无线充电控制方法，所述无线充电控制方法包括如下步骤：

主音响接收从属音响的电量消息，并根据所述电量消息判断所述从属音响是否需要充电；

当所述主音响判定所述从属音响需要充电时，判断所述从属音响是否靠近所述主音响；

当判定所述从属音响靠近所述主音响时，所述主音响对所述从属音响进行无线充电。

优选地，所述主音响接收从属音响的电量消息，并根据所述电量消息判断所述从属音响是否需要充电的步骤包括：

所述主音响从所述从属音响的电量消息中获取所述从属音响的电量，并根据所述主音响的电量和所述从属音响的电量获取电量差值；

所述主音响判断所述电量差值是否大于第一预设差值，其中，当所述电量差值大于所述第一预设差值时，所述主音响判定所述从属音响需要充电和/或所述主音响输出提示信息。

优选地，所述判断所述从属音响是否靠近所述主音响的步骤包括：

判断所述主音响的霍尔传感器是否输出高电平，其中，当所述主音响检测到所述主音响的霍尔传感器输出高电平时，判定所述从属音响靠近所述主音响。

优选地，所述当所述主音响检测到所述主音响的霍尔传感器输出高电平时，判定所述从属音响靠近所述主音响的步骤包括：

当所述主音响检测到所述主音响的霍尔传感器输出高电平时，根据所述从属音响的电量消息获取接收信号强度；

判断所述接收信号强度是否大于预设信号强度，其中，当所述接收信号强度大于所述预设信号强度时，判定所述从属音响靠近所述主音响。

优选地，所述当判定所述从属音响靠近所述主音响时，所述主音响对所述从属音响进行无线充电的步骤之后还包括：

所述主音响接收所述从属音响的电量消息；

所述主音响从所述从属音响的电量消息中获取所述从属音响的电量；

所述主音响根据所述主音响的电量和所述从属音响的电量获取电量差值；

所述主音响判断所述电量差值是否小于第二预设差值；

当所述电流差值小于所述第二预设差值时，所述主音响停止向所述从属音响进行无线充电。

优选地，所述无线充电控制方法还包括：

所述主音响接收所述从属音响的电量消息，并根据所述电量消息判断所述主音响是否需要充电；

当所述主音响根据所述电量消息判定所述主音响需要充电时，向所述从属音响发送充电请求和/或所述主音响输出提示信息。

优选地，所述当所述主音响根据所述电量消息判定所述主音响需要充电时，向所述从属音响发送充电请求的步骤之后还包括：

所述主音响接收所述从属音响的电量消息；

所述主音响从所述从属音响的电量消息中获取所述从属音响的电量；

所述主音响根据所述主音响的电量和所述从属音响的电量获取电量差值；

所述主音响判断所述电量差值是否小于第三预设差值；

当所述电流差值小于所述第三预设差值时，所述主音响向所述从属音响发送停止充电请求。

为实现上述目的，本发明还提供一种无线充电控制方法，所述无线充电控制方法包括如下步骤：

当从属音响接收到主音响的充电请求时，判断所述主音响是否靠近所述从音响；

当所述主音响靠近所述从音响时，所述从音响对所述主音响进行无线充电。

优选地，所述当所述主音响靠近所述从音响时，所述从音响对所述主音响进行无线充电的步骤之后还包括：

当所述从属音响接收到所述主音响的停止充电请求时，对所述主音响停止进行无线充电。

此外，为实现上述目的，本发明还提供无线充电控制装置，该装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无线充电控制处理程序，所述无线充电控制处理程序被所述处理器执行时实现如上所述的无线充电控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有无线充电控制处理程序，所述无线充电控制处理程序被处理器执行时实现如上所述的无线充电控制方法的步骤。

本发明实施例提出的无线充电控制方法、无线充电控制装置和计算机存储介质，主音响接收从属音响的电量消息，并根据所述电量消息判断所述从属音响是否需要充电，当所述主音响判定所述从属音响需要充电时，判断所述从属音响是否靠近所述主音响，当判定所述从属音响靠近所述主音响时，所述主音响对所述从属音响进行无线充电。本发明提供了一种灵活高效的主从音响之间无线充电的控制方式，实现主从音响之间的电量均衡，提高主从音响的协同工作时间。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明无线充电控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明无线充电控制方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电量均衡的处理程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的电量均衡的处理程序，并执行所述无线充电控制方法的步骤。

参照图2，本发明第一实施例提供一种无线充电控制方法，所述方法包括：

步骤S10，主音响接收从属音响的电量消息，并根据所述电量消息判断所述从属音响是否需要充电；

随着智能音箱的迅速发展，通过拆分的方式，一个音响可以拆分成几个音响，拆分后的多个音响既可以单独使用，也可以组合成一个整体使用。当几个音响组合成一个整体使用时，有一个音响作为主音响，其余音响作为从属音响。

主音响和从属音响通过蓝牙协议建立连接和消息通信，优选地，使用低功耗蓝牙协议(BLE：Bluetooth Low Energy)。具体地，主音响和从属音响启动后，从属音响周期性地发送广播信息，主音响监听从属音响发送的广播信息并向从属音响发起连接请求，从属音响通过响应主音响的连接请求与主音响建立连接，在建立的连接上进行消息通信。

当主音响和从属音响建立连接后，以预设周期向从属音响发送获取从属音响电量信息的请求，从属音响收到请求后以电量消息向主音响上报自己的电量。具体地，电量消息可以是从设备当前电量的百分比，也可以是当前的电压值，或者为以库伦为单位的当前电量值。

优选地，主音响接收从属音响的电量消息并根据所述电量消息判断所述从属音响是否需要充电的步骤包括下述步骤：

步骤S101，主音响从从属音响的电量消息中获取从属音响的电量，并根据主音响的电量和从属音响的电量获取电量差值；

步骤S102，主音响判断电量差值是否大于第一预设差值，其中，当电量差值大于第一预设差值时，主音响判定从属音响需要充电和/或所述主音响输出提示信息。

当从属音响有多个时，主音响可以依次独立处理各个从属音响发送的电量消息，每当通过上述步骤发现一个从属音响需要充电时，就输出一次提示信息；或者，主音响可以在预设周期内处理所有从属音响发送的电量信息，根据所有从属音响是否需要充电的判断结果输出一次提示信息。

步骤S20，当所述主音响判定所述从属音响需要充电时，判断所述从属音响是否靠近所述主音响；

用户可以根据所需要达到的音响使用效果，可以将主音响和从属音响摆放在使用场所的复合预设距离范围内的任意位置，其中，由于无线连接例如蓝牙连接有使用的距离范围限制，所以预设距离范围为音响所设置的无线连接协议所支持的距离范围。因此，主音响和从音响可能是靠近的，也可能是相距一定的距离。

由于当主音响要向对从音响进行无线充电时，需要主音响和从属音响是彼此靠近的，所以当主音响判定从属音响需要充电时，需要输出提示信息，以提示用户将主音响和待充电的从属音响靠近。具体地，可以使用灯效进行提示，例如主音响可通过传送消息控制待充电的从属音响上设置的灯被点亮，或者可以使用语音播报进行提示。

在本实施例中，在主音响和从属音响上都设置了用于检测是否有设备靠近的霍尔传感器。为了准确的检测到从不同方位靠近的从属音响，可以在主音响上设置多个霍尔传感器，例如在主音响左右两边各设一个霍尔传感器，也可以在主音响前后左右各设一个霍尔传感器。

可以理解地，主音响通过判断自身的霍尔传感器是否输出高电平来判断是否有设备靠近，其中，当主音响检测到自身的霍尔传感器输出高电平时，判定有从属音响靠近自己。

进一步地，为了提高主音响识别是否有从属音响靠近自身的准确性，当主音响检测到自身的霍尔传感器输出高电平时，根据从属音响的电量消息获取接收信号强度，并判断接收信号强度是否大于预设信号强度，其中，当接收信号强度大于预设信号强度时，判定从属音响靠近主音响。

需要说明的是，在主音响检测到自身的霍尔传感器输出高电平时，依然按照预设的周期获取从音响的电量信息，从音响的电量信息中可包括从音响的接收信号强度，则主音响可以从接收到的电量信息中获取从音响的接收信号强度并判断该接收信号强度是否大于预设信号强度。其中，预设信号强度根据主音响的发射功率进行设置，当接收信号强度小于预设信号强度时，表明从音响与主音响并不靠近，而是存在一定的距离，接收到主音响的信号强度不够强，反之，当接收信号强度大于预设信号强度时，表明从音响与主音响足够靠近，接收到主音响的信号强度因此可以超过预设信号强度。

步骤S30，当判定所述从属音响靠近所述主音响时，所述主音响对所述从属音响进行无线充电。

主音响和从属音响上均设置有无线充电线圈，当判定从属音响靠近主音响，即从属音响和主音响之间的距离满足了无线充电的条件时，主音响打开自身的无线充电线圈的反向充电功能，发射无线充电信号，对从属音响进行无线充电。当有多个从属音响需要充电时，主音响可以同时给多个从属音响进行无线充电。

进一步地，主音响可以根据下述步骤发起停止充电的流程。

步骤S301，所述主音响接收所述从属音响的电量消息；

步骤S302，所述主音响从所述从属音响的电量消息中获取所述从属音响的电量；

步骤S303，所述主音响根据所述主音响的电量和所述从属音响的电量获取电量差值；

步骤S304，所述主音响判断所述电量差值是否小于第二预设差值；

步骤S305，当所述电流差值小于所述第二预设差值时，所述主音响停止向所述从属音响进行无线充电。

可以理解地，当主音响同时为多个从属音响充电时，实时接收和处理多个从属音响的电量消息，对于每一个电量消息，判断主音响与该电量消息对应的从属音响的电量差值是否小于第二预设差值，当判定小于时主音响停止向该电量消息对应的从属音响进行无线充电。

需要说明的是，主音响作为充电方，在给从属音响充电过程中，需要保证主音响的电量要大于被充电方即从属音响的电量，因此主音响在获取上述电量差值之前，需要先判断自己的电量是否大于从属音响的电量。若主音响判定自己的电量不大于从属音响的电量，无需继续获取电量差值，可以直接发起停止无线充电的流程。

在本实施例中，主音响通过从接收到的电量消息判断从属音响是否需要充电，当判定从属音响需要充电时，主音响对从属音响进行无线充电，提供了一种灵活高效的主从音响之间无线充电的控制方式，实现主从音响之间的电量均衡，提高主从音响的协同工作时间。

进一步的，参照图3，本发明第二实施例基于第一实施例提供一种无线充电控制方法，本实施例包括：

步骤S40，所述主音响接收所述从属音响的电量消息，并根据所述电量消息判断所述主音响是否需要充电；

当主音响从从属音响的电量消息中获取从属音响当前的电量，并判断主音响当前的电量是否低于从属音响当前的电量。当判定主音响当前的电量低于从属音响当前的电量时，主音响进一步计算从属音响和主音响之间的电量差值，当该电量差值大于预设电量阈值时，可判定主音响需要从属音响为其进行无线充电。

步骤S50，当所述主音响根据所述电量消息判定所述主音响需要充电时，向所述从属音响发送充电请求和/或所述主音响输出提示信息。

可以理解地，当主音响发现存在多个从属音响都可为其进行无线充电时，可以使用不同的充电方案，例如主音响可以挑选电量最高的从属音响为其充电，也可以让多个从属音响同时为其充电。

进一步地，在主音响判定需要从属音响为其充电时，仍然需要确保待充电的主音响和提供充电的从属音响之间的距离满足无线充电的距离要求，所以需要提示用户和可以使用灯效进行提示，以提示用户将主音响和待充电的从属音响靠近。具体地，可以使用灯效进行提示，例如主音响可通过传送消息控制提供充电的从属音响上设置的灯被点亮，或者可以使用语音播报进行提示。

相对地，此时从属音响作为充电方，当从属音响接收到主音响的充电请求时，依然需要判断主音响是否靠近自己，当判定主音响靠近所述自己时，从音响才可以对主音响进行无线充电。具体地，从属音响通过检测自身的霍尔传感器是否输出高电平来判断主音响是否靠近自己，

进一步地，为了提高从属音响识别主音响靠近自身的准确性，当从属音响检测到自身的霍尔传感器输出高电平时，获取接收信号强度，并判断接收信号强度是否大于预设信号强度，其中，当接收信号强度大于预设信号强度时，判定主音响靠近自己。

进一步地，主音响可以根据下属步骤向从属音响发起停止充电请求：

步骤S601，所述主音响接收所述从属音响的电量消息；

步骤S602，所述主音响从所述从属音响的电量消息中获取所述从属音响的电量；

步骤S603，所述主音响根据所述主音响的电量和所述从属音响的电量获取电量差值；

步骤S604，所述主音响判断所述电量差值是否小于第三预设差值；

步骤S605，当所述电流差值小于所述第三预设差值时，所述主音响向所述从属音响发送停止充电请求。

相对地，此时从属音响作为充电方，当从属音响接收到主音响的停止充电请求时，对主音响停止进行无线充电。

本实施例中，当主音响判定自己的电量比从属音响电量低并且电量差值小于预设电量阈值时，请求从属音响为自己充电，使得主音响可以借助从属音响的电量得以延长使用时间，实现了主从音响间电量的均衡。

本发明还提供一种无线充电控制装置，该无线充电控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无线充电控制处理程序，所述无线充电控制处理程序被所述处理器执行时实现所述的无线充电控制方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有无线充电控制处理程序，所述无线充电控制处理程序被处理器执行时实现所述的无线充电控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种无线充电控制方法，其特征在于，所述无线充电控制方法包括以下步骤：

主音响接收从属音响的电量消息，并根据所述电量消息判断所述从属音响是否需要充电；

当所述主音响判定所述从属音响需要充电时，判断所述从属音响是否靠近所述主音响；

当判定所述从属音响靠近所述主音响时，所述主音响对所述从属音响进行无线充电。

2.如权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述主音响接收从属音响的电量消息，并根据所述电量消息判断所述从属音响是否需要充电的步骤包括：

所述主音响从所述从属音响的电量消息中获取所述从属音响的电量，并根据所述主音响的电量和所述从属音响的电量获取电量差值；

所述主音响判断所述电量差值是否大于第一预设差值，其中，当所述电量差值大于所述第一预设差值时，所述主音响判定所述从属音响需要充电和/或所述主音响输出提示信息。

3.如权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述判断所述从属音响是否靠近所述主音响的步骤包括：

判断所述主音响的霍尔传感器是否输出高电平，其中，当所述主音响检测到所述主音响的霍尔传感器输出高电平时，判定所述从属音响靠近所述主音响。

4.如权利要求3所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述当所述主音响检测到所述主音响的霍尔传感器输出高电平时，判定所述从属音响靠近所述主音响的步骤包括：

当所述主音响检测到所述主音响的霍尔传感器输出高电平时，根据所述从属音响的电量消息获取接收信号强度；

判断所述接收信号强度是否大于预设信号强度，其中，当所述接收信号强度大于所述预设信号强度时，判定所述从属音响靠近所述主音响。

5.如权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述当判定所述从属音响靠近所述主音响时，所述主音响对所述从属音响进行无线充电的步骤之后还包括：

所述主音响接收所述从属音响的电量消息；

所述主音响从所述从属音响的电量消息中获取所述从属音响的电量；

所述主音响根据所述主音响的电量和所述从属音响的电量获取电量差值；

所述主音响判断所述电量差值是否小于第二预设差值；

当所述电流差值小于所述第二预设差值时，所述主音响停止向所述从属音响进行无线充电。

6.如权利要求1至5任一项所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述无线充电控制方法还包括：

所述主音响接收所述从属音响的电量消息，并根据所述电量消息判断所述主音响是否需要充电；

当所述主音响根据所述电量消息判定所述主音响需要充电时，向所述从属音响发送充电请求和/或所述主音响输出提示信息。

7.如权利要求6所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述当所述主音响根据所述电量消息判定所述主音响需要充电时，向所述从属音响发送充电请求的步骤之后还包括：

所述主音响接收所述从属音响的电量消息；

所述主音响从所述从属音响的电量消息中获取所述从属音响的电量；

所述主音响根据所述主音响的电量和所述从属音响的电量获取电量差值；

所述主音响判断所述电量差值是否小于第三预设差值；

当所述电流差值小于所述第三预设差值时，所述主音响向所述从属音响发送停止充电请求。

8.一种无线充电控制方法，其特征在于，所述无线充电控制方法包括：

当从属音响接收到主音响的充电请求时，判断所述主音响是否靠近所述从音响；

当所述主音响靠近所述从音响时，所述从音响对所述主音响进行无线充电。

9.如权利要求8所述的一种无线充电控制方法，其特征在于，所述当所述主音响靠近所述从音响时，所述从音响对所述主音响进行无线充电的步骤之后还包括：

当所述从属音响接收到所述主音响的停止充电请求时，对所述主音响停止进行无线充电。

10.一种无线充电控制装置，其特征在于，所述无线充电控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无线充电控制的处理程序，所述无线充电控制处理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述无线充电控制方法的步骤。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有无线充电控制的处理程序，所述无线充电控制的处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述无线充电控制方法的步骤。