CN109325951A - 一种基于生成对抗网络的转化和分割医学卷的方法 - Google Patents

一种基于生成对抗网络的转化和分割医学卷的方法 Download PDF

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Abstract

本发明中提出的一种基于生成对抗网络的转化和分割医学卷的方法,其主要内容包括:合成数据的获得、生成器和分割器的相互作用、完全目标和生成对抗网络的架构,其过程为,先用生成对抗网络的循环一致性损失函数对生成器进行训练,以强制重建合成数据,从而减少合成图像的几何失真;然后,用两个辅助映射,即分割器,来控制合成数据的几何不变性,以保证生成器的合成图像的形状一致性;最后,用在生成器中产生的合成数据对分割器进行扩增,使其成为多模分割器以实现高效的卷分割。本方法相比传统方法能学习非成对数据,实现了图像集合形状的一致性并且能使用合成数据提升分割效率,从而实现了高效地合成清晰3D医学图像的目标。

Description

一种基于生成对抗网络的转化和分割医学卷的方法
技术领域
本发明涉及图像处理领域,尤其是涉及了一种基于生成对抗网络的转化和分割医学卷的方法。
背景技术
随着计算机的发展和数字化仪器的出现,研究者开始尝试把医学模拟图像转化为数字图像,开展了用计算机对医学图像进行处理的研究;医学图像处理是指综合医学影像、数学建模、数字图像处理与分析、人工智能和数值算法等学科的交叉领域。在诊断过程中,使用医学图像处理技术可在一定程度上辅助医生判读医学图像,排除人为主观因素,提高诊断准确性和效率;在治疗过程中,通过医学图像处理技术可以实时跟踪病情发展,协助医生制定合理的治疗计划;另外,在手术定位,解剖时的器官形态变化等反面,医学图像处理技术均能发挥重要作用。然而,现有的医学图像处理方法存在不能学习不成对数据、合成图像形状一致性低和执行图像分割任务的效率不高等问题。
本发明中提出的一种基于生成对抗网络的转化和分割医学卷的方法,先用生成对抗网络的循环一致性损失函数对生成器进行训练,以强制重建合成数据,从而减少合成图像的几何失真;然后,用两个辅助映射,即分割器,来控制合成数据的几何不变性,以保证生成器的合成图像的形状一致性;最后,用在生成器中产生的合成数据对分割器进行扩增,使其成为多模分割器以实现高效的卷分割。本方法相比传统方法能学习非成对数据,实现了图像集合形状的一致性并且能使用合成数据提升分割效率,从而实现了高效地合成清晰3D医学图像的目标。
发明内容
针对现有的医学图像处理方法存在不能学习不成对数据、合成图像形状一致性低和执行图像分割任务的效率不高等问题,本发明的目的在于提供一种基于生成对抗网络的转化和分割医学卷的方法,先用生成对抗网络的循环一致性损失函数对生成器进行训练,以强制重建合成数据,从而减少合成图像的几何失真;然后,用两个辅助映射,即分割器,来控制合成数据的几何不变性,以保证生成器的合成图像的形状一致性;最后,用在生成器中产生的合成数据对分割器进行扩增,使其成为多模分割器以实现高效的卷分割。
为解决上述问题,本发明提供一种基于生成对抗网络的转化和分割医学卷的方法,其主要内容包括:
(一)合成数据的获得;
(二)生成器和分割器的相互作用;
(三)完全目标;
(四)生成对抗网络的架构。
其中,所述的生成对抗网络,是一种具有循环和形状一致性的生成对抗网络;在像素重建过程中,该网络可解决成对数据难以完成转化任务的问题;在循环一致性过程中,该网络可解决几何变换的内在模糊性问题。
其中,合成数据的获得,主要通过对生成器的训练获得合成数据:为了完成从A和B两个图像域学习具有不成对数据的生成器的任务,采用了生成器GA和GB的循环一致性损失函数来强制重建的合成数据GA(GB(xA))和GB(GA(xB)):
其中,xA和xB分别为来自A和B两个图像域的输入数据;分别表示输入数据为xA和xB的训练过程;表示循环一致性损失函数。
进一步地,对生成器的训练,使用Adam解算器作为分割器,在循环生成对抗网络中训练生成器;为了加快实验进程,选择先分别预先训练GA/B和DA/B,其中GA/B和DA/B为生成器和鉴别器,然后联合训练整个网络;对分割器进行100个时间段的预训练,对生成器进行60 个时间段的预训练,然后对二者进行50个时间段的共同训练,训练完毕后稳定地使学习率降为0,以提高合成图像的清晰度;在训练中,两个域中的训练数据的数量可不相同,在每个训练时间段里,域中的所有数据都会被查阅。
其中,所述的生成器和分割器的相互作用,主要包括:分割器对生成器合成图像的形状保证,以及生成器中产生的合成数据对分割器进行扩增。
进一步地,所述的分割器对生成器合成图像的形状保证,为了解决循环一致性中几何变换的内在模糊性问题,引入了两个辅助映射,分别定义为SA:A→Y和SB:B→Y,用于控制合成数据的几何不变性;这两个辅助映射能将来自各个图像域生成器的已转化的数据映射到共享形状空间Y,即语义标签空间,并且能够计算出像素的语义所有权;这两个映射由两个CNN 表示,被称为分割器,作为生成器的额外监督,以保证形状一致性:
其中,yA,yB∈Y表示数据样本xA和xB的真实形状;N表示卷内像素总数;i表示第i个图像元素。
进一步地,所述的生成器中产生的合成数据对分割器进行扩增,用在生成器中训练得到的合成数据{GB(xA),yA}和{GA(xB),yB}对分割器进行扩增,使其成为多模分割器以实现高效的卷分割;此过程在线上进行,能够保证训练期间合成数据的协调性,从而保证了分割器的性能表现。
其中,所述的完全目标,已知循环一致性损失函数和形状一致性损失函数,则完全目标可定义为:
其中,为对抗损失函数,可提高合成数据的定域实在性,在训练中,λ和γ为权重系数,λ取值为10,γ取值为1;DA,DB表示鉴别器。
进一步地,所述的鉴别器,可用于在循环生成对抗网络中训练生成器;鉴别器通过批对抗生成网络对医学卷的局部重叠部分的真伪进行区分,能够精确地从卷中获取目标信息。
进一步地,所述的生成对抗网络的架构,主要由具有实例归一化的3D完全卷积层和生成器的ReLU函数或者鉴别器的LeakyReLU函数组成;对于生成器,在U-net中使用远程跳过连接,以实现了更快的收敛和局部平滑的结果,然后通过一个3×3×3的卷积将转置卷积更换到最邻近上采样过程的步骤,以实现上采样和通道更改;对于分割器,通过最大池化层和最邻近上采样,完成3次对称下采样和上采样;对于每个分辨率,使用两个连续的3×3×3 卷积。
附图说明
图1是本发明一种基于生成对抗网络的转化和分割医学卷的方法的系统框架图。
图2是本发明一种基于生成对抗网络的转化和分割医学卷的方法的生成器工作图。
图3是本发明一种基于生成对抗网络的转化和分割医学卷的方法的处理结果图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明一种基于生成对抗网络的转化和分割医学卷的方法的系统框架图。主要包括合成数据的获得、生成器和分割器的相互作用、完全目标和生成对抗网络的架构。
生成对抗网络,是一种具有循环和形状一致性的生成对抗网络;在像素重建过程中,该网络可解决成对数据难以完成转化任务的问题;在循环一致性过程中,该网络可解决几何变换的内在模糊性问题。
生成器和分割器的相互作用,主要包括:分割器对生成器合成图像的形状保证,以及生成器中产生的合成数据对分割器进行扩增。
其中,生成器中产生的合成数据对分割器进行扩增,用在生成器中训练得到的合成数据 {GB(xA),yA}和{GA(xB),yB}对分割器进行扩增,使其成为多模分割器以实现高效的卷分割;此过程在线上进行,能够保证训练期间合成数据的协调性,从而保证了分割器的性能表现。
完全目标,已知循环一致性损失函数和形状一致性损失函数,则完全目标可定义为:
其中,为对抗损失函数,可提高合成数据的定域实在性,在训练中,λ和γ为权重系数,λ取值为10,γ取值为1;DA,DB表示鉴别器。
其中,鉴别器,可用于在循环生成对抗网络中训练生成器;鉴别器通过批对抗生成网络对医学卷的局部重叠部分的真伪进行区分,能够精确地从卷中获取目标信息。
生成对抗网络的架构,主要由具有实例归一化的3D完全卷积层和生成器的ReLU函数或者鉴别器的LeakyReLU函数组成;对于生成器,在U-net中使用远程跳过连接,以实现了更快的收敛和局部平滑的结果,然后通过一个3×3×3的卷积将转置卷积更换到最邻近上采样过程的步骤,以实现上采样和通道更改;对于分割器,通过最大池化层和最邻近上采样,完成3次对称下采样和上采样;对于每个分辨率,使用两个连续的3×3×3卷积。
图2是本发明一种基于生成对抗网络的转化和分割医学卷的方法的生成器工作图。
合成数据的获得,主要通过对生成器的训练获得合成数据:为了完成从A和B两个图像域学习具有不成对数据的生成器的任务,采用了生成器GA和GB的循环一致性损失函数来强制重建的合成数据GA(GB(xA))和GB(GA(xB)):
其中,xA和xB分别为来自A和B两个图像域的输入数据;分别表示输入数据为xA和xB的训练过程;表示循环一致性损失函数。
其中,对生成器的训练,使用Adam解算器作为分割器,在循环生成对抗网络中训练生成器;为了加快实验进程,选择先分别预先训练GA/B和DA/B,其中GA/B和DA/B为生成器和鉴别器,然后联合训练整个网络;对分割器进行100个时间段的预训练,对生成器进行60个时间段的预训练,然后对二者进行50个时间段的共同训练,训练完毕后稳定地使学习率降为0,以提高合成图像的清晰度;在训练中,两个域中的训练数据的数量可不相同,在每个训练时间段里,域中的所有数据都会被查阅。
分割器对生成器合成图像的形状保证,为了解决循环一致性中几何变换的内在模糊性问题,引入了两个辅助映射,分别定义为SA:A→Y和SB:B→Y,用于控制合成数据的几何不变性;这两个辅助映射能将来自各个图像域生成器的已转化的数据映射到共享形状空间Y,即语义标签空间,并且能够计算出像素的语义所有权;这两个映射由两个CNN表示,被称为分割器,作为生成器的额外监督,以保证形状一致性:
其中,yA,yB∈Y表示数据样本xA和xB的真实形状;N表示卷内像素总数;i表示第i个图像元素。
图3是本发明一种基于生成对抗网络的转化和分割医学卷的方法的处理结果图。本方法采用相比传统方法能学习非成对数据,实现了图像集合形状的一致性,其合成的3D医学图像更加清晰准确。
对于本领域技术人员,本发明不限制于上述实施例的细节,在不背离本发明的精神和范围的情况下,能够以其他具体形式实现本发明。此外,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。因此,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

Claims (10)

1.一种基于生成对抗网络的转化和分割医学卷的方法,其特征在于,主要包括合成数据的获得(一);生成器和分割器的相互作用(二);完全目标(三);生成对抗网络的架构(四)。
2.基于权利要求书1所述的生成对抗网络,其特征在于,是一种具有循环和形状一致性的生成对抗网络;在像素重建过程中,该网络可解决成对数据难以完成转化任务的问题;在循环一致性过程中,该网络可解决几何变换的内在模糊性问题。
3.基于权利要求书1所述的合成数据的获得(一),其特征在于,主要通过对生成器的训练获得合成数据:为了完成从A和B两个图像域学习具有不成对数据的生成器的任务,采用了生成器GA和GB的循环一致性损失函数来强制重建的合成数据GA(GB(xA))和GB(GA(xB)):
其中,xA和xB分别为来自A和B两个图像域的输入数据;分别表示输入数据为xA和xB的训练过程;表示循环一致性损失函数。
4.基于权利要求书3所述的对生成器的训练,其特征在于,使用Adam解算器作为分割器,在循环生成对抗网络中训练生成器;为了加快实验进程,选择先分别预先训练GA/B和DA/B,其中GA/B和DA/B为生成器和鉴别器,然后联合训练整个网络;对分割器进行100个时间段的预训练,对生成器进行60个时间段的预训练,然后对二者进行50个时间段的共同训练,训练完毕后稳定地使学习率降为0,以提高合成图像的清晰度;在训练中,两个域中的训练数据的数量可不相同,在每个训练时间段里,域中的所有数据都会被查阅。
5.基于权利要求书1所述的生成器和分割器的相互作用(二),其特征在于,主要包括:分割器对生成器合成图像的形状保证,以及生成器中产生的合成数据对分割器进行扩增。
6.基于权利要求书5所述的分割器对生成器合成图像的形状保证,其特征在于,为了解决循环一致性中几何变换的内在模糊性问题,引入了两个辅助映射,分别定义为SA:A→Y和SB:B→Y,用于控制合成数据的几何不变性;这两个辅助映射能将来自各个图像域生成器的已转化的数据映射到共享形状空间Y,即语义标签空间,并且能够计算出像素的语义所有权;这两个映射由两个CNN表示,被称为分割器,作为生成器的额外监督,以保证形状一致性:
其中,yA,yB∈Y表示数据样本xA和xB的真实形状;N表示卷内像素总数;i表示第i个图像元素。
7.基于权利要求书5所述的生成器中产生的合成数据对分割器进行扩增,其特征在于,用在生成器中训练得到的合成数据{GB(xA),yA}和{GA(xB),yB}对分割器进行扩增,使其成为多模分割器以实现高效的卷分割;此过程在线上进行,能够保证训练期间合成数据的协调性,从而保证了分割器的性能表现。
8.基于权利要求书1所述的完全目标(三),其特征在于,已知循环一致性损失函数和形状一致性损失函数,则完全目标可定义为:
其中,为对抗损失函数,可提高合成数据的定域实在性,在训练中,λ和γ为权重系数,λ取值为10,γ取值为1;DA,DB表示鉴别器。
9.基于权利要求书8所述的鉴别器,其特征在于,可用于在循环生成对抗网络中训练生成器;鉴别器通过批对抗生成网络对医学卷的局部重叠部分的真伪进行区分,能够精确地从卷中获取目标信息。
10.基于权利要求书1所述生成对抗网络的架构(四),其特征在于,生成对抗网络的架构主要由具有实例归一化的3D完全卷积层和生成器的ReLU函数或者鉴别器的LeakyReLU函数组成;对于生成器,在U-net中使用远程跳过连接,以实现了更快的收敛和局部平滑的结果,然后通过一个3×3×3的卷积将转置卷积更换到最邻近上采样过程的步骤,以实现上采样和通道更改;对于分割器,通过最大池化层和最邻近上采样,完成3次对称下采样和上采样;对于每个分辨率,使用两个连续的3×3×3卷积。
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