CN109324556A - 物流运输监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流运输监控系统，包括运输车，运输车上设有行驶状态检测模块、GPS定位检测模块、货舱状态检测模块和车载视频终端，车载视频终端内置电路板，电路板上设有无线通信模块、控制器和电源模块，无线通信模块和电源模块均与控制器连接，无线通信模块与运输管理中心连接，电源模块包括电池、第一电阻、第一三极管、第二电阻、单向可控硅、开关、第三电位器、第二三极管、继电器、第二电容、第三三极管、第四三极管、第四电阻和第一电容，电池的正极分别与所述第一电阻的一端、第二三极管的发射极、第二电容的一端和第四三极管的集电极连接。本发明电路结构较为简单、节省成本、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

Description

物流运输监控系统

技术领域

本发明涉及物流运输监控领域，特别涉及一种物流运输监控系统。

背景技术

随着电商业务的深入，物流运输行业快速发展，物流运输车的保有量大幅增加，货物运输频次加大且逐渐向农村等偏远地区渗透，车辆与货物的安全和监管成了车辆拥有者非常关心的问题。目前物流运输监控系统解决了现有的运输车车厢内部缺乏相应的监控措施以及无法及时掌握车辆行驶过程的实时动态信息的技术问题，能达到监控中心实时监控车辆货物信息，提升车辆使用的安全性，提高车辆调度的高效性。传统物流运输监控系统的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统物流运输监控系统的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：缺少防止信号干扰功能，造成电路的安全性和可靠性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、节省成本、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的物流运输监控系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种物流运输监控系统，包括运输车，所述运输车上设有行驶状态检测模块、GPS定位检测模块、货舱状态检测模块和车载视频终端，所述车载视频终端内置电路板，所述电路板上设有无线通信模块、控制器和电源模块，所述无线通信模块和电源模块均与所述控制器连接，所述无线通信模块与运输管理中心连接，所述运输车具有成形于车厢内部的货舱，所述车厢外部的后侧设有尾门和尾门开关侦测模块，所述尾门开关侦测模块与所述车载视频终端连接，所述尾门开关侦测模块与所述货舱状态检测模块连接，所述行驶状态检测模块包括均与所述车载视频终端连接的行车记录仪和多个外部摄像头，所述外部摄像头设于所述运输车的外部周侧，所述GPS定位检测模块包括均与所述车载视频终端连接的GPS定位模块和外部环境侦测模块，所述货舱状态检测模块包括均与所述车载视频终端连接的内部摄像头和内部环境侦测模块，所述内部摄像头设于所述货舱内且朝向所述尾门进行摄像，所述运输车的驾驶舱内设有与所述车载视频终端连接的报警器，所述外部环境侦测模块包括海拔感应器和第一温度传感器，所述内部环境侦测模块包括第二温度传感器、湿度传感器和压力传感器；

所述电源模块包括电池、第一电阻、第一三极管、第二电阻、单向可控硅、开关、第三电位器、第二三极管、继电器、第二电容、第三三极管、第四三极管、第四电阻和第一电容，所述电池的正极分别与所述第一电阻的一端、第二三极管的发射极、第二电容的一端和第四三极管的集电极连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第一三极管的集电极和单向可控硅的控制极连接，所述第一三极管的发射极分别与所述电池的负极和第二电阻的一端连接，所述第一三极管的基极分别与所述第二电阻的另一端和单向可控硅的阳极连接，所述单向可控硅的阴极分别与所述开关的一端、第二三极管的基极和第三电位器的一个固定端连接，所述第三电位器的滑动端与所述第三三极管的基极连接，所述第二三极管的集电极与所述继电器的线圈的一端连接，所述开关的另一端分别与所述第三电位器的另一个固定端和继电器的线圈的另一端连接，所述第三三极管的集电极与所述第二电容的另一端连接，所述第三三极管的发射极与所述继电器的触点的第一不动端连接，所述继电器的触点的动端分别与所述第四三极管的基极和第四电阻的一端连接，所述第四三极管的发射极分别与所述第一电容的一端和电压输出端的一端连接，所述继电器的触点的第二不动端分别与所述第四电阻的另一端、第一电容的另一端和电压输出端的另一端连接，所述第二电容的电容值为230pF。

在本发明所述的物流运输监控系统中，所述电源模块还包括第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述单向可控硅的阴极连接，所述第一二极管的阴极与所述第二三极管的基极连接，所述第一二极管的型号为S-352T。

在本发明所述的物流运输监控系统中，所述电源模块还包括第二二极管，所述第二二极管的阳极与所述第三三极管的基极连接，所述第二二极管的阴极与所述第三电位器的滑动端连接，所述第二二极管的型号为S-822T。

在本发明所述的物流运输监控系统中，所述电源模块还包括第五电阻，所述第五电阻的一端与所述第四三极管的基极连接，所述第五电阻的另一端与所述第四电阻的一端连接，所述第五电阻的阻值为36kΩ。

在本发明所述的物流运输监控系统中，所述第一三极管、第三三极管和第四三极管均为PNP型三极管，所述第二三极管为NPN型三极管。

在本发明所述的物流运输监控系统中，所述无线通信模块为蓝牙模块、WIFI模块、GSM模块、GPRS模块、CDMA模块、CDMA2000模块、WCDMA模块、TD-SCDMA模块、Zigbee模块或LoRa模块。

实施本发明的物流运输监控系统，具有以下有益效果：由于设有运输车上设有行驶状态检测模块、GPS定位检测模块、货舱状态检测模块和车载视频终端，车载视频终端内置电路板，电路板上设有无线通信模块、控制器和电源模块，电源模块包括电池、第一电阻、第一三极管、第二电阻、单向可控硅、开关、第三电位器、第二三极管、继电器、第二电容、第三三极管、第四三极管、第四电阻和第一电容，该电源模块与传统物流运输监控系统的供电部分相比，其使用的元器件较少，由于节省了一些元器件，这样可以降低硬件成本，另外，第二电容用于防止第三三极管与第四三极管之间的干扰，因此电路结构较为简单、节省成本、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明物流运输监控系统一个实施例中的侧视结构示意图；

图2为所述实施例中物流运输监控系统的俯视结构示意图；

图3为所述实施例中物流运输监控系统的结构框图；

图4为所述实施例中电路板的结构框图；

图5为所述实施例中电源模块的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明物流运输监控系统实施例中，该物流运输监控系统的侧视结构示意图如图1所示，该物流运输监控系统的俯视结构示意图如图2所示，该物流运输监控系统的结构框图如图3所示。本实施例中，该物流运输监控系统包括运输车10，运输车10上设有行驶状态检测模块21、GPS定位检测模块22、货舱状态检测模块23和车载视频终端25，车载视频终端25内置电路板，该电路板的结构框图如图4所示。电路板上设有无线通信模块251、控制器252和电源模块253，无线通信模块251和电源模块253均与控制器252连接，无线通信模块251与运输管理中心40连接。

运输车10具有成形于车厢11内部的货舱102，车厢11外部的后侧设有尾门12和尾门开关侦测模块26，尾门开关侦测模块26与车载视频终端25连接，尾门开关侦测模块26与货舱状态检测模块23连接，用以侦测尾门开关状态的电路，尾门开关侦测模块26于尾门12打开时接通电路并输出一启动信号以驱动货舱状态检测模块23开始工作。

行驶状态检测模块21包括均与车载视频终端25连接的行车记录仪211和多个外部摄像头212，外部摄像头212设于运输车10的外部周侧，GPS定位检测模块22包括均与车载视频终端25连接的GPS定位模块221和外部环境侦测模块222，货舱状态检测模块23包括均与车载视频终端25连接的内部摄像头231和内部环境侦测模块232，内部摄像头232设于货舱102内且朝向尾门12进行摄像，运输车10的驾驶舱101内设有与车载视频终端25连接的报警器24，车载视频终端25接收并判读行驶状态检测模块21、GPS定位检测模块22和货舱状态检测模块23输出的信息，当信息异常时，车载视频终端25启动报警器24工作。

外部环境侦测模块222包括海拔感应器和第一温度传感器，用以即时测定运输车10所处位置的海拔位置、外部温度等信息，以通过无线通信模块251传输至运输管理中心40。内部环境侦测模块232包括第二温度传感器、湿度传感器和压力传感器。

内部摄像头231可以是单一的可转动多角度/广角摄影头，以达到确实而完整地记录了货物在尾门12处进行的装卸动作。外部摄像头212的个数为五个，其中四个外部摄像头212设于所述车厢11外部的前后侧四角端处，另一个外部摄像头212则可设于驾驶舱101前侧并视运输车10状态而可设于驾驶舱101内部或外部。

本实施例中，通过行驶状态检测模块21检测货车的行驶状态，包括车速和与周边障碍物的安全距离，避免车辆在行驶过程中因车速过快或与其他车辆距离过近而导致安全事故的发生；通过GPS定位检测模块22检测车辆的定位，用以采集货物在指定时间内的运输结点，同时将海拔、气温等信息通过车载视频终端25传输至运输管理中心40；通过货舱状态检测模块23监测装货或卸货的全过程，同时能够检测车厢11内的温度、湿度或压力等参数，并于货舱102内温度、压力过高时驱动安装于家市场驾驶舱101内的报警器24报警警示驾驶即使做出反应。

通过尾门开关侦测模块26可使尾门12打开时，驱动尾门开关侦测模块26接通电路，驱使货舱状态检测模块23的内部摄像头231开始工作，拍摄货物在尾门12的进出状况。车载视频终端25即可在接收行驶状态检测模块21、GPS定位检测模块22、货舱状态检测模块23采集的信息后即时进行判读，并在行驶状态检测模块21、GPS定位检测模块22、货舱状态检测模块23采集的信息异常时进行报警；无线通信模块251与运输管理中心40通信，完成全程监控信息的实时上传。

本实施例中，无线通信模块251可以为蓝牙模块、WIFI模块、GSM模块、GPRS模块、CDMA模块、CDMA2000模块、WCDMA模块、TD-SCDMA模块、Zigbee模块或LoRa模块。通过设置多种无线通信方式，不仅可以增加无线通信方式的灵活性，还能满足不同用户和不同场合的需求。尤其是采用LoRa模块时，其通信距离较远，且通信性能较为稳定，适用于对通信质量要求较高的场合。

图5为本实施例中电源模块的电路原理图，图5中，该电源模块253包括电池BAT、第一电阻R1、第一三极管Q1、第二电阻R2、单向可控硅VS、开关S1、第三电位器RP3、第二三极管Q2、继电器K、第二电容C2、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第四电阻R4和第一电容C1，电池BAT的正极分别与第一电阻R1的一端、第二三极管Q2的发射极、第二电容C2的一端和第四三极管Q4的集电极连接，第一电阻R1的另一端分别与第一三极管Q1的集电极和单向可控硅VS的控制极连接，第一三极管Q1的发射极分别与电池BAT的负极和第二电阻R2的一端连接，第一三极管Q1的基极分别与第二电阻R2的另一端和单向可控硅VS的阳极连接，单向可控硅VS的阴极分别与开关S1的一端、第二三极管Q2的基极和第三电位器RP3的一个固定端连接，第三电位器RP3的滑动端与第三三极管Q3的基极连接，第二三极管Q2的集电极与继电器K的线圈的一端连接，开关S1的另一端分别与第三电位器RP3的另一个固定端和继电器K的线圈的另一端连接，第三三极管Q3的集电极与第二电容C2的另一端连接，第三三极管Q3的发射极与继电器K的触点的第一不动端连接，继电器K的触点的动端分别与第四三极管Q4的基极和第四电阻R4的一端连接，第四三极管Q4的发射极分别与第一电容C1的一端和电压输出端Vo的一端连接，继电器K的触点的第二不动端分别与第四电阻R4的另一端、第一电容C1的另一端和电压输出端Vo的另一端连接。

该电源模块253与传统物流运输监控系统的供电部分相比，其使用的元器件较少，电路结构较为简单，方便维护，由于节省了一些元器件，这样可以降低硬件成本。另外，第二电容C2为耦合电容，用于防止第三三极管Q3与第四三极管Q4之间的干扰，因此电路的安全性和可靠性较高。值得一提的是，本实施例中，第二电容C2的电容值为230pF，当然，在实际应用中，第二电容C2的电容值可以根据具体情况进行相应调整。

通过调整第三电位器RP3，可以调节电压输出端Vo输出的电压。该电源模块253采用电子保护和电磁保护两种措施，电子保护电路由第一三极管Q1和单向可控硅VS等组成。当过载或短路时，第一三极管Q1和单向可控硅VS受到触发而导通。由于它短接了基准电压电源，因此第三三极管Q3截止，第四三极管Q4的基极无偏压而截止，达到过电流保护的目的。

当过载或短路故障消除后，若要电源恢复到初始状态，只需按动一下开关S1即可。因为按动开关S1后，单向可控硅VS的阳极--阴极短路，而控制极已无偏压，故单向可控硅VS截止。

通过引入由第一三极管Q1组成的电子锁，其目的是减小输出阻抗，采用由第二三极管Q2和继电器K组成的附加电磁保护电路，当稳压器已经长时间工作在接近最大电流值的情况下，若没有电磁保护，当负载稍有过载时，电子保护虽然动作，但第四三极管Q4并没有完全截止，大电流继续通过它，很可能将其烧毁。有了电磁保护，当负载稍有过载或短路时，它便能迅速动作。即当单向可控硅VS导通时，第二三极管Q2的基极加到单向可控硅VS的阴极，第二三极管Q2导通，继电器K吸合，其常开触点K-1接通第二不动端，将第四三极管Q4的基极接在正极性端，第四三极管Q4截止，切断电压输出端Vo的回路。

本实施例中，第一三极管Q1、第三三极管Q3和第四三极管Q4均为PNP型三极管，第二三极管Q2为NPN型三极管。当然，在实际应用中，第一三极管Q1、第三三极管Q3和第四三极管Q4也可以均为NPN型三极管，，第二三极管Q2也可以为PNP型三极管，但这时电路的结构也要相应发生变化。

本实施例中，该电源模块253还包括第一二极管D1，第一二极管D1的阳极与单向可控硅VS的阴极连接，第一二极管D1的阴极与第二三极管Q2的基极连接。第一二极管D1为限流二极管，用于进行限流保护，以进一步增强电路的安全性和可靠性。值得一提的是，本实施例中，第一二极管D1的型号为S-352T，当然，在实际应用中，第一二极管D1也可以采用其他型号具有类似功能的二极管。

本实施例中，该电源模块253还包括第二二极管D2，第二二极管D2的阳极与第三三极管Q3的基极连接，第二二极管D2的阴极与第三电位器RP3的滑动端连接。第二二极管D2为限流二极管，用于更进一步增强电路的安全性和可靠性。值得一提的是，本实施例中，第二二极管D2的型号为S-822T，当然，在实际应用中，第二二极管D2也可以采用其他型号具有类似功能的二极管。

本实施例中，该电源模块253还包括第五电阻R5，第五电阻R5的一端与第四三极管Q4的基极连接，第五电阻R5的另一端与第四电阻R4的一端连接。第五电阻R5为限流电阻，用于进一步增强限流效果。值得一提的是，本实施例中，第五电阻R5的阻值为36kΩ，当然，在实际应用中，第五电阻R5的阻值可以根据具体情况进行相应调整。

总之，本实施例中，该电源模块253与传统物流运输监控系统的供电部分相比，其使用的元器件较少，电路结构较为简单，方便维护，由于节省了一些元器件，这样可以降低硬件成本。另外，该电源模块253中设有耦合电容，因此电路的安全性和可靠性较高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物流运输监控系统，其特征在于，包括运输车，所述运输车上设有行驶状态检测模块、GPS定位检测模块、货舱状态检测模块和车载视频终端，所述车载视频终端内置电路板，所述电路板上设有无线通信模块、控制器和电源模块，所述无线通信模块和电源模块均与所述控制器连接，所述无线通信模块与运输管理中心连接，所述运输车具有成形于车厢内部的货舱，所述车厢外部的后侧设有尾门和尾门开关侦测模块，所述尾门开关侦测模块与所述车载视频终端连接，所述尾门开关侦测模块与所述货舱状态检测模块连接，所述行驶状态检测模块包括均与所述车载视频终端连接的行车记录仪和多个外部摄像头，所述外部摄像头设于所述运输车的外部周侧，所述GPS定位检测模块包括均与所述车载视频终端连接的GPS定位模块和外部环境侦测模块，所述货舱状态检测模块包括均与所述车载视频终端连接的内部摄像头和内部环境侦测模块，所述内部摄像头设于所述货舱内且朝向所述尾门进行摄像，所述运输车的驾驶舱内设有与所述车载视频终端连接的报警器，所述外部环境侦测模块包括海拔感应器和第一温度传感器，所述内部环境侦测模块包括第二温度传感器、湿度传感器和压力传感器；

所述电源模块包括电池、第一电阻、第一三极管、第二电阻、单向可控硅、开关、第三电位器、第二三极管、继电器、第二电容、第三三极管、第四三极管、第四电阻和第一电容，所述电池的正极分别与所述第一电阻的一端、第二三极管的发射极、第二电容的一端和第四三极管的集电极连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第一三极管的集电极和单向可控硅的控制极连接，所述第一三极管的发射极分别与所述电池的负极和第二电阻的一端连接，所述第一三极管的基极分别与所述第二电阻的另一端和单向可控硅的阳极连接，所述单向可控硅的阴极分别与所述开关的一端、第二三极管的基极和第三电位器的一个固定端连接，所述第三电位器的滑动端与所述第三三极管的基极连接，所述第二三极管的集电极与所述继电器的线圈的一端连接，所述开关的另一端分别与所述第三电位器的另一个固定端和继电器的线圈的另一端连接，所述第三三极管的集电极与所述第二电容的另一端连接，所述第三三极管的发射极与所述继电器的触点的第一不动端连接，所述继电器的触点的动端分别与所述第四三极管的基极和第四电阻的一端连接，所述第四三极管的发射极分别与所述第一电容的一端和电压输出端的一端连接，所述继电器的触点的第二不动端分别与所述第四电阻的另一端、第一电容的另一端和电压输出端的另一端连接，所述第二电容的电容值为230pF。

2.根据权利要求1所述的物流运输监控系统，其特征在于，所述电源模块还包括第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述单向可控硅的阴极连接，所述第一二极管的阴极与所述第二三极管的基极连接，所述第一二极管的型号为S-352T。

3.根据权利要求2所述的物流运输监控系统，其特征在于，所述电源模块还包括第二二极管，所述第二二极管的阳极与所述第三三极管的基极连接，所述第二二极管的阴极与所述第三电位器的滑动端连接，所述第二二极管的型号为S-822T。

4.根据权利要求3所述的物流运输监控系统，其特征在于，所述电源模块还包括第五电阻，所述第五电阻的一端与所述第四三极管的基极连接，所述第五电阻的另一端与所述第四电阻的一端连接，所述第五电阻的阻值为36kΩ。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的物流运输监控系统，其特征在于，所述第一三极管、第三三极管和第四三极管均为PNP型三极管，所述第二三极管为NPN型三极管。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的物流运输监控系统，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙模块、WIFI模块、GSM模块、GPRS模块、CDMA模块、CDMA2000模块、WCDMA模块、TD-SCDMA模块、Zigbee模块或LoRa模块。