CN109316129A - 扫地机器人的电源控制系统及其控制方法 - Google Patents

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CN109316129A CN201811208393.XA CN201811208393A CN109316129A CN 109316129 A CN109316129 A CN 109316129A CN 201811208393 A CN201811208393 A CN 201811208393A CN 109316129 A CN109316129 A CN 109316129A
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朱纯得
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor

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  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明揭示一种扫地机器人的电源控制系统及其控制方法，该系统包括电池、主控模块、按键开关和与主控模块无线通讯连接的遥控器，扫地机器人的电源控制系统还包括电源控制模块；该方法包括以下步骤：a、用户按下按键开关，按键开关触发电源控制模块，电源控制模块给主控模块供电；b、主控模块开始工作后，主控模块通过通信线持续给电源控制模块发送控制信号，使得电源控制模块持续对主控模块进行供电；c、当主控模块进入待机模式且持续一段时间后或者用户按下遥控器上的关机按钮时，主控模块停止对电源控制模块发送控制信号，电源控制模块则停止对主控模块的供电；本发明能够有效降低整机的待机功耗，有助于提高整机的待机时长。

Description

扫地机器人的电源控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人的电源控制系统及其控制方法。
背景技术
目前，随着社会经济的不断发展和人们生活水平的不断提高，很多家庭拥有了扫地机器人，目前的扫地机器人在待机时，扫地机器人中的主控模块还是处于待机状态，即扫地机器人中的电池还是会对主控模块处于持续供电的状态，这样一来，存在整机待机功耗高的缺点，。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种扫地机器人的电源控制系统及其控制方法，当主控模块进入待机模式且持续一段时间后或者用户按下遥控器上的关机按钮时，主控模块停止对电源控制模块发送控制信号，电源控制模块则停止对主控模块的供电，这样一来，能够有效降低整机的待机功耗，有助于提高整机的待机时长。
一种扫地机器人的电源控制系统，包括电池、主控模块、按键开关和与主控模块无线通讯连接的遥控器，扫地机器人的电源控制系统还包括电源控制模块，电源控制模块与电池电连接，按键开关与电源控制模块电连接，主控模块通过通信线与电源控制模块电连接，电源控制模块通过供电线与主控模块电连接。
一种扫地机器人的电源控制系统的控制方法，包括以下步骤：
a、用户按下按键开关，按键开关触发电源控制模块，电源控制模块接收到触发信号后，电源控制模块给主控模块供电，主控模块开始工作；
b、主控模块开始工作后，主控模块通过通信线持续给电源控制模块发送控制信号，使得电源控制模块持续对主控模块进行供电；
c、当主控模块进入待机模式且持续一段时间后或者用户按下遥控器上的关机按钮时，主控模块停止对电源控制模块发送控制信号，电源控制模块则停止对主控模块的供电。
一种扫地机器人的电源控制系统的控制方法，其中，步骤c中的一段时间为1～3分钟。
本发明通过采用上述结构后，当主控模块进入待机模式且持续一段时间后或者用户按下遥控器上的关机按钮时，主控模块停止对电源控制模块发送控制信号，电源控制模块则停止对主控模块的供电，这样一来，能够有效降低整机的待机功耗，有助于提高整机的待机时长。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明的电路原理框图；
图2为本发明的控制流程图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
一种扫地机器人的电源控制系统，包括电池1、主控模块2、按键开关3和与主控模块2无线通讯连接的遥控器，扫地机器人的电源控制系统还包括电源控制模块4，电源控制模块4与电池1电连接，按键开关3与电源控制模块4电连接，主控模块2通过通信线5与电源控制模块4电连接，电源控制模块4通过供电线6与主控模块2电连接；本发明中的主控模块包括微处理器和无线通讯模块，无线通讯模块可以是蓝牙模块、射频模块或红外模块；当无线通讯模块采用蓝牙模块时，遥控器需选用蓝牙式的遥控器；当无线通讯模块采用射频模块时，遥控器需选用射频式的遥控器；当无线通讯模块采用红外模块时，遥控器需选用红外式的遥控器；本发明通过采用上述结构后，当主控模块进入待机模式且持续一段时间后或者用户按下遥控器上的关机按钮时，主控模块停止对电源控制模块发送控制信号，电源控制模块则停止对主控模块的供电，这样一来，能够有效降低整机的待机功耗，有助于提高整机的待机时长，且能够有效避免用户忘关扫地机器人而导致电池出现欠压的问题。
一种扫地机器人的电源控制系统的控制方法，包括以下步骤：
a、用户按下按键开关，按键开关触发电源控制模块，电源控制模块接收到触发信号后，电源控制模块给主控模块供电，主控模块开始工作；
b、主控模块开始工作后，主控模块通过通信线持续给电源控制模块发送控制信号，使得电源控制模块持续对主控模块进行供电；
c、当主控模块进入待机模式且持续一段时间后或者用户按下遥控器上的关机按钮时，主控模块停止对电源控制模块发送控制信号，电源控制模块则停止对主控模块的供电。
步骤c中的一段时间为1～3分钟。
以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (3)

1.一种扫地机器人的电源控制系统，包括电池(1)、主控模块(2)、按键开关(3)和与主控模块(2)无线通讯连接的遥控器，其特征在于：所述扫地机器人的电源控制系统还包括电源控制模块(4)，所述电源控制模块(4)与电池(1)电连接，所述按键开关(3)与电源控制模块(4)电连接，所述主控模块(2)通过通信线(5)与电源控制模块(4)电连接，所述电源控制模块(4)通过供电线(6)与主控模块(2)电连接。
2.一种根据权利要求1的扫地机器人的电源控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、用户按下按键开关，按键开关触发电源控制模块，电源控制模块接收到触发信号后，电源控制模块给主控模块供电，主控模块开始工作；
b、主控模块开始工作后，主控模块通过通信线持续给电源控制模块发送控制信号，使得电源控制模块持续对主控模块进行供电；
c、当主控模块进入待机模式且持续一段时间后或者用户按下遥控器上的关机按钮时，主控模块停止对电源控制模块发送控制信号，电源控制模块则停止对主控模块的供电。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人的电源控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤c中的一段时间为1～3分钟。
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