CN109315311A - 一种基于远程控制的智能养殖场 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于远程控制的智能养殖场。其包括：若干个养殖舍、喂料装置、检测装置、调节装置和远程处理器，养殖舍为双层结构，分为上层舍体和下层舍体，养殖舍通过升降装置控制下层舍体的高度，喂料装置的数量与养殖舍的数量相一致，且位于养殖舍一侧；调节装置包括遮阳板、风机和灭菌装置，检测装置包括用于检测舍内温度的温度传感器、用于检测舍内湿度的湿度传感器和用于检测舍内光照强度的光照强度传感器；远程处理器均与升降装置、喂料装置、检测装置和调节装置相连。整个养殖场满足现代养殖业对多路传感器数据的采集和智能化调节的需要，其次还能监测外部环境，防止外部环境对养殖舍造成损坏，实用性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于远程控制的智能养殖场。
背景技术
现有的养殖场通过人工喂食，人力成本高，其次养殖场主想要扩大养殖场地受土地使用和资金的限制，现有某些家禽类采用两层笼体堆叠，这样不管是打扫还是后期家禽捕捉都存在一定困难，另外对于养殖场的控制也有待优化。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，提供了一种基于远程控制的智能养殖场，通过升降装置实现两层养殖空间，独立不干涉，且不存在打扫及后期捕捉的困难；通过喂料装置定时定量喂料，精准养殖；整个养殖场满足现代养殖业对多路传感器数据的采集和智能化调节的需要，其次还能监测外部环境，防止外部环境对养殖舍造成损坏，实用性高；其采用的技术方案如下：
一种基于远程控制的智能养殖场，其特征在于，包括：若干个养殖舍、喂料装置、检测装置、调节装置和远程处理器，所述养殖舍为双层结构，分为上层舍体和下层舍体，所述养殖舍通过升降装置控制下层舍体的高度，所述喂料装置的数量与养殖舍的数量相一致，且位于养殖舍一侧；所述调节装置包括遮阳板、风机和灭菌装置，所述遮阳板分别设置于上层舍体和下层舍体上，所述风机和灭菌装置设置于养殖舍一端，且灭菌装置位于风机的出风口；所述检测装置包括用于检测舍内温度的温度传感器、用于检测舍内湿度的湿度传感器和用于检测舍内光照强度的光照强度传感器；所述远程处理器均与升降装置、喂料装置、检测装置和调节装置相连。
在上述技术方案的基础上，所述升降装置包括上伸缩臂、下伸缩臂、丝杠、第一丝母、第二丝母和用于驱动丝杠旋转的驱动装置，所述上伸缩臂由两个杆件交叉设置组成，所述上伸缩臂的顶部转动连接于上层舍体上，其两个杆件的底部分别与第一丝母和第二丝母转动连接；所述第一丝母和第二丝母套装于丝杠上，且对称分布；所述下伸缩臂与上伸缩臂的结构相同，所述下伸缩臂的底部转动连接于下层舍体上，其顶部分别与第一丝母和第二丝母转动连接；所述第一丝母和第二丝母分别与丝杠组成滚珠丝杠副，所述上伸缩臂和下伸缩臂通过滚珠丝杠副驱动而伸缩，所述驱动装置与丝杠的连接处位于第一丝母和第二丝母中间。
在上述技术方案的基础上，所述驱动装置包括电机、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、主动轴、从动轴、主动链轮、从动链轮和链条，所述电机通过第一锥齿轮组驱动主动轴旋转，主动轴通过第二锥齿轮组带动从动轴旋转，所述主动链轮套装于从动轴上，所述从动链轮套装于丝杆上，且通过链条与主动链轮相连；所述主动链轮、从动链轮和链条组成链传动机构，所述丝杆通过链传动机构驱动而旋转。
在上述技术方案的基础上，所述驱动装置还包括两个辅助链轮和用于支撑辅助链轮的支撑杆，所述辅助链轮设置于主动链轮和从动链轮中间，所述链条与辅助链轮相啮合，所述支撑杆一端与辅助链轮相连，另一端转动连接于上层舍体上。
在上述技术方案的基础上，所述喂料装置包括箱体、承接板、送料板、输料板、气缸和气泵，所述箱体通过隔板分为上腔室和下腔室，所述上腔室内通过固定板和支撑板分为用于盛料输料的第一腔体和用于回收肥料的第二腔体，所述固定板竖直固接于隔板上，所述支撑板一端转动连接于固定板顶部，另一端通过挂钩与箱体侧壁相连；所述箱体侧壁、承接板、送料板和固定板依次竖向排列并均位于第一腔体内，所述承接板固定贴合于箱体的内侧壁上，所述送料板通过气缸驱动贴合承接板上下运动，且送料板顶部形成有向承接板倾斜的斜面；所述送料板的另一侧贴合于固定板，所述输料板上设有滑槽，其穿装于箱体中并倾斜放置；所述滑槽的一端与承接板的顶部相连通，所述气缸与气泵相连，且均位于下腔室内。
在上述技术方案的基础上，所述支撑板倾斜设置，其与固定板的连接点低于与箱体侧壁的连接点。所述箱体于支撑板下方形成开口，所述支撑板于第二腔体内转动。
在上述技术方案的基础上，所述气缸的活塞杆与送料板通过伸缩杆相连，所述伸缩杆穿装于隔板中。
在上述技术方案的基础上，所述检测装置还包括用于监测养殖舍外风力的风力监测器和用于检测养殖舍内二氧化碳气体浓度的二氧化碳气体浓度传感器，所述风力监测器与二氧化碳气体浓度传感器均与远程处理器相连。
在上述技术方案的基础上，所述调节装置还包括用于增加棚内湿度的喷雾器，其安装于养殖舍内。
在上述技术方案的基础上，还包括报警装置，其包括报警灯和蜂鸣器；所述报警装置与远程处理器相连；所述检测装置将检测到的数据发送到处理器，远程处理器将收到的数据与设定的数据进行对比后，判定需要调节装置工作，远程处理器发送指令到调节装置，调节装置根据远程处理器的指令，进行相应的调节，一旦调节装置的其中部分工作失调，调节装置将失调的信号反馈到远程处理器，远程处理器发出报警指令，报警装置接收指令后，蜂鸣器蜂鸣、报警灯闪烁。
本发明具有如下优点：通过升降装置实现两层养殖空间，独立不干涉，且不存在打扫及后期捕捉的困难；通过喂料装置定时定量喂料，精准养殖；整个养殖场满足现代养殖业对多路传感器数据的采集和智能化调节的需要，其次还能监测外部环境，防止外部环境对养殖舍造成损坏，实用性高；养殖场可以全自动运行，减少工作人员的工作量，为牲畜提供最佳的生长环境。
附图说明
图1：本发明的流程图；
图2：本发明的结构示意图；
图3：本发明所述升降装置的结构示意图；
图4：本发明所述主动链轮、从动链轮、辅助链轮和链条的装配示意图；
图5：本发明所述喂料装置的结构示意图；
图6：本发明所述承接板与输料板的位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图6所示，本实施例的一种基于远程控制的智能养殖场，其特征在于，包括：若干个养殖舍、喂料装置4、检测装置(图中未示出)、调节装置和远程处理器(图中未示出)，所述养殖舍为双层结构，分为上层舍体1和下层舍体2，所述养殖舍通过升降装置3控制下层舍体2的高度，所述喂料装置4的数量与养殖舍的数量相一致，且位于养殖舍一侧；所述调节装置包括遮阳板5、风机6和灭菌装置7，所述遮阳板5分别设置于上层舍体1和下层舍体2上，所述风机6和灭菌装置7设置于养殖舍一端，且灭菌装置7位于风机6的出风口；所述检测装置包括用于检测舍内温度的温度传感器、用于检测舍内湿度的湿度传感器和用于检测舍内光照强度的光照强度传感器；所述远程处理器均与升降装置3、喂料装置4、检测装置和调节装置相连。
优选的，所述升降装置3包括上伸缩臂31、下伸缩臂32、丝杠33、第一丝母34、第二丝母35和用于驱动丝杠旋转的驱动装置36，所述上伸缩臂31由两个杆件交叉设置组成，所述上伸缩臂31的顶部转动连接于上层舍体1上，其两个杆件的底部分别与第一丝母34和第二丝母35转动连接；所述第一丝母34和第二丝母35套装于丝杠33上，且对称分布；所述下伸缩臂32与上伸缩臂31的结构相同，所述下伸缩臂32的底部转动连接于下层舍体2上，其顶部分别与第一丝母34和第二丝母35转动连接；所述第一丝母34和第二丝母35分别与丝杠33组成滚珠丝杠副，所述上伸缩臂31和下伸缩臂32通过滚珠丝杠副驱动而伸缩，所述驱动装置36与丝杠33的连接处位于第一丝母34和第二丝母35中间。
优选的，所述驱动装置36包括电机36-1、第一锥齿轮组36-2、第二锥齿轮组36-3、主动轴36-4、从动轴36-5、主动链轮36-6、从动链轮36-7和链条36-8，所述电机36-1通过第一锥齿轮组36-2驱动主动轴36-4旋转，主动轴36-4通过第二锥齿轮组36-3带动从动轴36-5旋转，所述主动链轮36-6套装于从动轴36-5上，所述从动链轮36-7套装于丝杆33上，且通过链条36-8与主动链轮36-6相连；所述主动链轮36-6、从动链轮36-7和链条36-8组成链传动机构，所述丝杆33通过链传动机构驱动而旋转。
所述电机6-1设置于主动轴6-4的中间位置，上层舍体至少需要两组升降装置，当升降装置为两组时，电机设置于主动轴的中间位置，即可通过一个电机驱动两组升降装置同时运作即两组升降装置共用同一个电机和主动轴，有助于节省成本及占用空间。
优选的，所述驱动装置36还包括两个辅助链轮36-9和用于支撑辅助链轮的支撑杆36-10，所述辅助链轮36-9设置于主动链轮36-6和从动链轮36-7中间，所述链条36-8与辅助链轮36-9相啮合，所述支撑杆36-10一端与辅助链轮36-9相连，另一端转动连接于上层舍体1上；通过辅助链轮和支撑杆防止上伸缩臂和下伸缩臂收缩时，链条脱离主动链轮和从动链轮，帮助链传动机构始终处于绷紧工作状态。
电机通过第一锥齿轮组驱动主动轴旋转，再通过主动轴两端的第二锥齿轮组将动力传递给从动轴，使得从动轴上的主动链轮旋转，并通过链条传递给从动链轮，从动链轮带动丝杠转动，丝杠上的两个滚珠丝杠副做相反或相向运动，从而带动上伸缩臂和下伸缩臂做收缩或展开运动，实现上层舍体的收缩或升起。
优选的，所述喂料装置4包括箱体41、承接板42、送料板43、输料板44、气缸45和气泵46，所述箱体41通过隔板47分为上腔室41-1和下腔室41-2，所述上腔室41-1内通过固定板48和支撑板49分为用于盛料输料的第一腔体41-1-1和用于回收肥料的第二腔体41-1-2，所述固定板48竖直固接于隔板47上，所述支撑板49一端转动连接于固定板48顶部，另一端通过挂钩100与箱体41侧壁相连；所述箱体41侧壁、承接板42、送料板43和固定板48依次竖向排列并均位于第一腔体41-1-1内，所述承接板42固定贴合于箱体41的内侧壁上，所述送料板43通过气缸45驱动贴合承接板42上下运动，且送料板43顶部形成有向承接板42倾斜的斜面；所述送料板43的另一侧贴合于固定板48，所述输料板44上设有滑槽44-1，其穿装于箱体41中并倾斜放置；所述滑槽44-1的一端与承接板42的顶部相连通，所述气缸45与气泵46相连，且均位于下腔室41-2内。
优选的，所述支撑板49倾斜设置，其与固定板48的连接点低于与箱体41侧壁的连接点。所述箱体41于支撑板49下方形成开口，所述支撑板49于第二腔体41-1-2内转动。
优选的，所述气缸45的活塞杆与送料板43通过伸缩杆200相连，所述伸缩杆200穿装于隔板47中。通过伸缩杆对送料板进行加长处理，一方面有助于节约送料板的制作材料，另一方面有助于不同深度的箱体。
所述输料板伸出箱体的部分折叠向下，有助于食料垂直落入容器内，定位投放，发挥一定的引导方向的作用。
通过支撑板倾斜放置有助于食料全部堆积于送料板、固定板和支撑板形成的三角立体空间内，集中食料，防止食料分散，送料板每次运送的食料量不同，导致喂养不均匀。
当更换食料时，通过向下转动支撑板，食料沿支撑板滑落至外部的料筒中，方便回收食料，不必翻转整个箱体，方便快捷，省时省工。
整个喂料装置通过气泵和气缸有规律的动作，送料板沿承接板旁做有规律的上下移动，并将食料通过顶部的斜面送入承接板中，食料再通过输料板的滑槽送往牲畜吃食用的容器内。
优选的，所述检测装置还包括用于监测养殖舍外风力的风力监测器(图中未示出)和用于检测养殖舍内二氧化碳气体浓度的二氧化碳气体浓度传感器(图中未示出)，所述风力监测器与二氧化碳气体浓度传感器均与远程处理器相连。
当二氧化碳气体含量超标时，通过风机强制进风，进行换气、排气；
当风力监测器监测到强风来袭时，通过远程处理器通知工作人员进行处理，保护养殖舍整体不被强风破坏；
进一步，所述调节装置还包括用于增加棚内湿度的喷雾器(图中未示出)，其安装于养殖舍内。
当光照强度过强时，通过远程处理器放下遮阳板，防止过强的光照对养殖舍内的牲畜造成不必要的损害；同时还包括补光灯，通过补光灯对下层舍体进行补光，防止下层舍体受上层舍体的阴影影响牲畜的生长发育。
当养殖舍内过于干燥时，通过远程处理器开启喷雾器，进行喷雾，增加养殖舍内的湿度；
当养殖舍温度过高时，可以开启风机，促进空气流通进行降温，放下遮阳板，减少光照强度进行降温。通过灭菌装置内配比一些可以在通过空气传播进行灭菌作用的产品，通过风机的产生的空气流，带动灭菌装置的灭菌产品散播在空气中，对养殖舍进行日常灭菌工作。
更进一步，还包括报警装置(图中未示出)，其包括报警灯和蜂鸣器；所述报警装置与远程处理器相连；所述检测装置将检测到的数据发送到远程处理器，远程处理器将收到的数据与设定的数据进行对比后，判定需要调节装置工作，远程处理器发送指令到调节装置，调节装置根据远程处理器的指令，进行相应的调节，一旦调节装置的其中部分工作失调，调节装置将失调的信号反馈到远程处理器，远程处理器发出报警指令，报警装置接收指令后，蜂鸣器蜂鸣、报警灯闪烁。
上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种基于远程控制的智能养殖场，其特征在于，包括：若干个养殖舍、喂料装置(4)、检测装置、调节装置和远程处理器，所述养殖舍为双层结构，分为上层舍体(1)和下层舍体(2)，所述养殖舍通过升降装置(3)控制下层舍体(2)的高度，所述喂料装置(4)的数量与养殖舍的数量相一致，且位于养殖舍一侧；所述调节装置包括遮阳板(5)、风机(6)和灭菌装置(7)，所述遮阳板(5)分别设置于上层舍体(1)和下层舍体(2)上，所述风机(6)和灭菌装置(7)设置于养殖舍一端，且灭菌装置(7)位于风机(6)的出风口；所述检测装置包括用于检测舍内温度的温度传感器、用于检测舍内湿度的湿度传感器和用于检测舍内光照强度的光照强度传感器；所述远程处理器均与升降装置(3)、喂料装置(4)、检测装置和调节装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的智能养殖场，其特征在于：所述升降装置(3)包括上伸缩臂(31)、下伸缩臂(32)、丝杠(33)、第一丝母(34)、第二丝母(35)和用于驱动丝杠旋转的驱动装置(36)，所述上伸缩臂(31)由两个杆件交叉设置组成，所述上伸缩臂(31)的顶部转动连接于上层舍体(1)上，其两个杆件的底部分别与第一丝母(34)和第二丝母(35)转动连接；所述第一丝母(34)和第二丝母(35)套装于丝杠(33)上，且对称分布；所述下伸缩臂(32)与上伸缩臂(31)的结构相同，所述下伸缩臂(32)的底部转动连接于下层舍体(2)上，其顶部分别与第一丝母(34)和第二丝母(35)转动连接；所述第一丝母(34)和第二丝母(35)分别与丝杠(33)组成滚珠丝杠副，所述上伸缩臂(31)和下伸缩臂(32)通过滚珠丝杠副驱动而伸缩，所述驱动装置(36)与丝杠(33)的连接处位于第一丝母(34)和第二丝母(35)中间。
3.根据权利要求2所述的一种基于远程控制的智能养殖场，其特征在于：所述驱动装置(36)包括电机(36-1)、第一锥齿轮组(36-2)、第二锥齿轮组(36-3)、主动轴(36-4)、从动轴(36-5)、主动链轮(36-6)、从动链轮(36-7)和链条(36-8)，所述电机(36-1)通过第一锥齿轮组(36-2)驱动主动轴(36-4)旋转，主动轴(36-4)通过第二锥齿轮组(36-3)带动从动轴(36-5)旋转，所述主动链轮(36-6)套装于从动轴(36-5)上，所述从动链轮(36-7)套装于丝杆(33)上，且通过链条(36-8)与主动链轮(36-6)相连；所述主动链轮(36-6)、从动链轮(36-7)和链条(36-8)组成链传动机构，所述丝杆(33)通过链传动机构驱动而旋转。
4.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的智能养殖场，其特征在于：所述驱动装置(36)还包括两个辅助链轮(36-9)和用于支撑辅助链轮的支撑杆(36-10)，所述辅助链轮(36-9)设置于主动链轮(36-6)和从动链轮(36-7)中间，所述链条(36-8)与辅助链轮(36-9)相啮合，所述支撑杆(36-10)一端与辅助链轮(36-9)相连，另一端转动连接于上层舍体(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的智能养殖场，其特征在于：所述喂料装置(4)包括箱体(41)、承接板(42)、送料板(43)、输料板(44)、气缸(45)和气泵(46)，所述箱体(41)通过隔板(47)分为上腔室(41-1)和下腔室(41-2)，所述上腔室(41-1)内通过固定板(48)和支撑板(49)分为用于盛料输料的第一腔体(41-1-1)和用于回收肥料的第二腔体(41-1-2)，所述固定板(48)竖直固接于隔板(47)上，所述支撑板(49)一端转动连接于固定板(48)顶部，另一端通过挂钩(100)与箱体(41)侧壁相连；所述箱体(41)侧壁、承接板(42)、送料板(43)和固定板(48)依次竖向排列并均位于第一腔体(41-1-1)内，所述承接板(42)固定贴合于箱体(41)的内侧壁上，所述送料板(43)通过气缸(45)驱动贴合承接板(42)上下运动，且送料板(43)顶部形成有向承接板(42)倾斜的斜面；所述送料板(43)的另一侧贴合于固定板(48)，所述输料板(44)上设有滑槽(44-1)，其穿装于箱体(41)中并倾斜放置；所述滑槽(44-1)的一端与承接板(42)的顶部相连通，所述气缸(45)与气泵(46)相连，且均位于下腔室(41-2)内。
6.根据权利要求5所述的一种基于远程控制的智能养殖场，其特征在于：所述支撑板(49)倾斜设置，其与固定板(48)的连接点低于与箱体(41)侧壁的连接点。所述箱体(41)于支撑板(49)下方形成开口，所述支撑板(49)于第二腔体(41-1-2)内转动。
7.根据权利要求5所述的一种基于远程控制的智能养殖场，其特征在于：所述气缸(45)的活塞杆与送料板(43)通过伸缩杆(200)相连，所述伸缩杆(200)穿装于隔板(47)中。
8.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的智能养殖场，其特征在于：所述检测装置还包括用于监测养殖舍外风力的风力监测器和用于检测养殖舍内二氧化碳气体浓度的二氧化碳气体浓度传感器，所述风力监测器与二氧化碳气体浓度传感器均与远程处理器相连。
9.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的智能养殖场，其特征在于：所述调节装置还包括用于增加棚内湿度的喷雾器，其安装于养殖舍内。
10.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的智能养殖场，其特征在于：还包括报警装置，其包括报警灯和蜂鸣器；所述报警装置与远程处理器相连；所述检测装置将检测到的数据发送到远程处理器，远程处理器将收到的数据与设定的数据进行对比后，判定需要调节装置工作，远程处理器发送指令到调节装置，调节装置根据远程处理器的指令，进行相应的调节，一旦调节装置的其中部分工作失调，调节装置将失调的信号反馈到远程处理器，远程处理器发出报警指令，报警装置接收指令后，蜂鸣器蜂鸣、报警灯闪烁。
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