CN109315052B - 场地光照 - Google Patents

Abstract

公开了用于体育场照明系统的控制系统，该体育场照明系统包括根据光计划安装在体育场内以照射体育场内的场地的多个照明器，光计划包含每个照明器的瞄准信息。控制系统包括存储光计划的数据存储设备，和通信地耦合到数据存储设备的控制器，该控制器响应于跨场地行进的物体的物体跟踪信息。控制器被适配为从物体跟踪信息确定物体的行进方向；评估每个照明器的瞄准信息，以识别是否至少一个照明器被布置成生成以与所述行进方向重合的瞄准方向的发光输出；并且生成针对至少一个所识别的照明器的调光水平调节信号，以降低所述发光输出的强度。也公开了包括这种控制系统的体育场照明系统、控制这种体育场照明系统的方法和用于实施这种方法的计算机程序产品。

Description

场地光照

技术领域

本发明涉及用于体育场照明系统的控制系统，该体育场照明系统包括根据光计划安装在体育场内以照射体育场内的场地的多个照明器，该光计划包含每个照明器的瞄准信息，该控制系统包括存储光计划的数据存储设备。

本发明还涉及包括这种控制系统的体育场照明系统。

本发明还涉及控制这种体育场照明系统的方法。

本发明还涉及用于在控制系统上实施此方法的计算机程序产品。

背景技术

出于商业原因，许多体育赛事在晚上或夜晚举行。这种赛事可以吸引到更多观众（在举办赛事的体育场内的，以及通过媒体（例如电视播送、广播）远程出席的这两者）。为了便利于在一天中的这种时间的这种体育赛事，举行体育赛事的竞技场或体育场通常由体育场照明系统人工照射，在体育场照明系统中，多个照明器瞄准场地的不同位置以实现所期望的跨场地的光照轮廓，例如，场地区域的基本上同质的光照。为了此目的，照明器通常跨体育场分布，例如，定位在安装于体育场角落中的灯杆上、或者单独地沿着体育场的看台和座位区域安装的支撑框架中，并且瞄准如在所谓的光计划中指定的特定场地位置。这种光计划可以指定要安装照明器的体育场位置和瞄准方向或在场地处照明器要瞄准的场地位置，使得安装者可以通过参阅光计划来正确安装照明器。

然而，在人工照明下举办这种体育赛事不是没有问题的。特别地，当场地上的运动员看向定向于该运动员所在的场地位置处的照明器时，他可能经历眩光。为了降低这种眩光的风险，照明器可以包括光整形元件，诸如被整形以降低直射灯眩光的反射器和透镜。US5730521中公开了这种照明器的示例。

然而，即使当使用这种照明器设计时，也难以例如在运动员直接看向照明器时完全避免眩光。这种眩光可能干扰运动员拦截诸如球的移动物体的能力，并且可能由此妥协体育赛事的质量和/或公平。例如，诸如橄榄球、足球、棒球、篮球、网球、板球等的球类比赛中的运动员可能不能控制或接到具有使得球沿着与体育场照明系统的照明器中的一个或多个的瞄准方向重合的轨迹接近该运动员（这可能对运动员导致眩光）的轨迹的球。因此，存在进一步降低对场地上的运动者的眩光的需要。

发明内容

本发明设法提供用于体育场照明系统的控制系统，其动态地降低对体育场的场地上的体育人员的眩光。

本发明还设法提供包括这种控制系统的体育场照明系统。

本发明还设法提供控制体育场照明系统以便动态地降低对体育场的场地上的体育人员的眩光的方法。

本发明还设法提供用于在控制系统上实施此方法的计算机程序产品。

根据一方面，提供了一种用于体育场照明系统的控制系统，该体育场照明系统包括根据光计划安装在体育场内以照射体育场内的场地的多个照明器，该光计划包含每个照明器的瞄准信息，该控制系统包括存储光计划的数据存储设备；通信地耦合到数据存储设备的控制器，该控制器响应于跨场地行进的物体的物体跟踪信息，其中控制器被适配为从物体跟踪信息确定物体的行进方向；评估每个照明器的瞄准信息，以识别是否至少一个照明器被布置成生成以与所述行进方向重合的瞄准方向的发光输出；并且生成针对至少一个所识别的照明器的调光水平调节信号，以降低所述发光输出的强度；其中，控制器可以被适配为确定行进方向和照明器的瞄准方向之间的角度，并且将所确定的角度与角度阈值相比较，以识别是否至少一个照明器被布置成生成以与所述行进方向重合的瞄准方向的发光输出。

现在，许多体育场馆具有为跟踪物体（例如球）跨体育场场地的移动而安装的物体跟踪系统，例如以辅助裁判员或仲裁员抵达正确决定。这种物体跟踪系统常规地提供相对于场地的物体位置和方向信息，即物体轨迹。本发明基于以下见解：这种物体轨迹信息可以与如体育场照明系统的光计划中指定的照明器的瞄准信息相比较，该比较可以得出具有与物体的行进方向相对应的瞄准方向的一个或多个照明器。当物体主要以朝向运动员的方向行进时，在大多数场景下，这暗示着意图接收该物体的运动员具有增加的被具有与物体的行进方向相对应的瞄准方向的所识别的一个或多个照明器眩目的风险，使得可以用暂时降低这些照明器的发光输出的强度的调光调节信号来控制所识别的一个或多个照明器，由此降低接收运动员遭受眩光的风险。

如之前所提到的：在评定是否至少一个照明器被布置成生成以与所述行进方向重合的瞄准方向的发光输出时，控制器可以被适配为确定行进方向和照明器的瞄准方向之间的角度，并且将所确定的角度与角度阈值相比较，以识别是否至少一个照明器被布置成生成以与所述行进方向重合的瞄准方向的发光输出。以此方式，控制器可以识别具有足够相似于物体的行进方向的瞄准方向（即，具有关于行进方向以低于所定义角度阈值的角度的瞄准方向）的照明器。

控制器还可以被适配为从物体跟踪信息预测物体的场地目的地区域；并且评估每个照明器的瞄准信息，以识别被布置成生成以与所述行进方向重合的瞄准方向的发光输出、且具有在位于场地目的地区域中的场地位置中的瞄准目标的至少一个照明器，以便推断行进物体的可能目标目的地，即接收物体的目标位置。

控制器可以被适配为，响应于确定物体相对于场地的高度超过所定义的另外的高度阈值而预测场地目的地区域，所述另外的高度阈值大于高度阈值。例如，控制器可以被适配为，预测物体在场地目的地区域中的到达时间；并且根据所预测的到达时间生成针对至少一个所识别的照明器的调光水平调节信号。如果诸如球的物体在某个另外的高度之上行进，这可以指示该物体已经被意图于例如向着守门员等行进相当大的距离，这意味着该物体可能以相当大的时间段（例如若干秒）行进该距离。在这种场景中，可能期望预测物体在场地目的地区域中的到达时间，使得可以根据所预测的到达时间（例如，在到达时间之前不久）来生成针对相关照明器的调光调节信号，以针对在所预测的场地目的地区域中接收物体而最优化光照条件。

在一实施例中，控制器还被适配为评估每个照明器的瞄准信息，以识别被布置成生成以不同于所述行进方向的瞄准方向的发光输出、且具有在位于场地目的地区域中的场地位置中的瞄准目标的至少一个另外的照明器；并且生成针对至少一个所识别的另外的照明器的另外的调光水平调节信号。这种另外的照明器例如可以被控制为在至少一个潜在地导致眩光的照明器的发光输出强度暂时减少期间暂时增加它的发光输出强度，以确保场地目的地区域中的勒克斯水平保持相对恒定水平。这例如在电视播送的体育赛事中可能是期望的，其中，为了如上文所解释的那样降低场地上的运动员呈现眩光的风险，由体育场照明系统的照明器中的一个或多个的发光输出的强度暂时降低导致的跨场地勒克斯水平的明显变化可能使观看者分心或者可能使他或她的观看乐趣妥协。

控制器还可以被适配为从所述光计划中的瞄准信息估计所述场地目的地区域的眩光量；并且，如果所述所估计的眩光量超过所定义的眩光阈值，则生成针对至少一个所识别的照明器的调光水平调节信号。在此实施例中，仅当确定针对特别场地目的地区域发生真实的眩光风险时，控制器才生成调光调节水平信号，由此降低不必要的照明器调光的风险。

根据另一方面，提供一种体育场照明系统，包括用于根据光计划安装在体育场中的多个照明器，该光计划包含每个照明器的瞄准信息；以及被布置成控制所述照明器的上文实施例中任一个的控制系统。这种体育场照明系统受益于由控制系统提供的动态眩光降低措施，并且因此特别适合于在其上有包括行进物体（例如球）的体育赛事的场地的光照。

照明器可以是LED照明器。这种照明器可以特别明亮，并且因此特别受益于由控制系统提供的动态眩光降低措施。此外，LED对调光水平指令变化的响应几乎是即时的，这使得LED照明器特别适合于在本发明的实施例中使用。

根据再一方面，提供了一种控制体育场照明系统的方法，该体育场照明系统包括根据光计划安装于体育场内以照射体育场内的场地的多个照明器，该光计划包含每个照明器的瞄准信息，该方法包括：接收跨场地行进的物体的物体跟踪信息；从物体跟踪信息确定物体的行进方向；访问光计划，以评估每个照明器的瞄准信息并且识别是否至少一个照明器被布置成生成以与所述行进方向重合的瞄准方向的发光输出；以及生成针对至少一个所识别的照明器的调光水平调节信号，以降低所述发光输出的强度。这种方法因此有效降低物体向其行进的场地上的人所经历的眩光。

该方法还可以包括，从物体跟踪信息预测物体的目标场地目的地区域；以及评估每个照明器的瞄准信息，以识别被布置成生成以与所述行进方向重合的瞄准方向的发光输出、且具有在位于目标场地目的地区域中的场地位置中的瞄准目标的至少一个照明器。

在实施例中，该方法还包括，预测物体在目标场地目的地区域中的到达时间；以及根据所预测的到达时间来生成针对至少一个所识别的照明器的调光水平调节信号，以最小化一个或多个所识别的照明器的发光输出在其期间被调光的时间量，由此最小化观众对这种调光的潜在分心。

该方法还可以包括，评估每个照明器的瞄准信息，以识别被布置成生成以不同于所述行进方向的瞄准方向的发光输出、且具有在位于目标场地目的地区域中的场地位置中的瞄准目标的至少一个另外的照明器；以及生成针对至少一个所识别的另外的照明器的另外的调光水平调节信号。这种另外的调光水平调节信号例如可以增加由该至少一个所识别的另外的照明器产生的发光输出的发光强度，例如以便维持跨目标场地目的地区域的相对恒定的勒克斯水平。

在实施例中，该方法还包括，从所述光计划中的瞄准信息估计所述场地目的地区域的眩光量；以及，如果所述所估计的眩光量超过所定义的眩光阈值，则生成针对至少一个所识别的照明器的调光水平调节信号。这具有照明器输出仅在其未调节的发光输出将导致眩光的可能性增加时进行调节的优势。

根据又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读存储介质，其具有随其体现的计算机可读程序指令，用于当在上文实施例中任一个的控制系统的控制器上执行时，导致控制器实施上文实施例中任一个的方法的步骤。这种计算机程序产品由此便利于更新现有的控制系统，而不需要用能够实施这种动态眩光降低措施的新硬件来替换控制系统硬件。

附图说明

通过参考附图，更详细地且以非限制性示例的方式描述本发明的实施例，在附图中：

图1示意性地描绘了根据一实施例的体育场照明系统；

图2示意性地描绘了这种体育场照明系统的典型瞄准布置；

图3示意性地描绘了这种典型瞄准布置对由这种体育场照明系统照射的体育场的场地上的运动员的潜在影响；

图4示意性地描绘了根据一实施例的控制系统的框图；

图5是根据一实施例的控制体育场照明系统的方法的流程图；

图6示意性地描绘了可以由这种控制系统评估的跨场地的物体轨迹；且

图7是根据另一实施例的控制体育场照明系统的方法的流程图。

具体实施方式

应当理解，图仅仅是示意性的，且不是按比例绘制的。还应当理解，贯穿图所使用的相同附图标记指示相同或相似的部分。

图1示意性地描绘了用于在体育竞技场或体育场的场地10上生成预定义的光照图案的照明系统100。在本发明的上下文中，场地10可以是在其上进行运动员跟踪移动物体（诸如球、羽毛球、飞盘、陶土飞靶、标枪、铁饼等）的体育的任何区域，诸如草坪场地、轨道、赛场、赛道等。体育竞技场可以是永久室内或室外的体育场或竞技场，或者可以是暂时的体育场，例如在场地（例如橄榄球场、棒球场、高尔夫球场等）周围暂时建造的看台。

照明系统100包括多个照明器110，多个照明器110用于相对于场地10安装，使得照明器110可以瞄准场地10以便生成所预定义的光照图案。例如，在体育竞技场的情况下，照明器110可以安装在场地10周围，以便实现所预定义的光照图案。例如，照明器110可以安装在专用安装框架中，以被定位在体育竞技场的所选择的位置中（例如接近场地10的角落），在这种情况下，每个安装框架可以包括用于将安装框架升高到期望高度的灯杆，以便实现以合适光照角度的场地光照。特别常见的替代布置是，照明器110安装在例如场地10周围的看台和座位区域的屋顶上的情况，其中，照明器110可以安装在观众区域的不同层上，以实现以一光照角度范围的场地光照。例如，当试图实现以不同观看角度（例如，从用于为了广播目的而捕获场地10上的体育动作的不同相机位置处）的场地区域的均匀或同质光照时，这是有优势的，其中当从多个光照角度照射场地区域时，可以更容易地实现该光照需求。

照明器110可以是任何合适类型的照明器，例如基于LED的照明器，诸如基于LED的泛光灯等。通常使照明器110基于所谓的光计划瞄准场地10上的专用瞄准位置，该光计划指定各个照明器110应如何瞄准场地10以实现场地10的所期望的光照，如之前所解释地。如图2中示意性描绘的，场地10的区域11通常由多个照明器110a-d从多个方向照射，以确保区域11可足以从多个观看角度观看到（例如对体育场内不同位置处的观众或者由从不同角度瞄准区域11的相机），并且避免在区域11处形成阴影。照明器110a-d可以安装在体育场的不同区域中（例如在体育场的不同角落中、在体育场的层的不同部分上、在体育场的不同层上等），以便实现区域11的这种多角度光照。例如，照明器110a-d中的每一个可以具有区域11内的在光计划中指定的瞄准目标12。这对于这些照明器中的每一个而言可以是相同的瞄准目标，或者可以是不同的瞄准目标以创建在区域11中的部分重叠的发光轮廓，这些发光轮廓组合以实现此区域的所期望光照。

光计划的设计者通常将使各种照明器110瞄准跨场地10的各个瞄准目标12，以实现跨场地10的所期望发光分布，该所期望光分布允许观众和TV观看者跟随场地10上的赛事（诸如体育比赛），而且与此同时试图避免场地10上的运动员或其他人员经历由照明器110所导致的眩光。这种设计者通常将通过仔细选择各种照明器110的瞄准目标12（可以通过指定各种照明器110的调光水平来补充）来尝试并且实现此，以实现跨场地10的所期望发光分布。为了此目的，照明器110可以通过通信线路120通信耦合到控制器130，该通信线路120可以是专用有线或无线线路、或者替代地可以是照明器110通信连接至的总线结构。这种通信线路本身是众所周知的，且因此仅为了简洁而不进一步详细解释。足以说任何合适的通信线路120可以用于此目的。控制器130通常被适配为通过控制器130和照明器110之间的通信线路120来向各个照明器110发送调光水平调节信号。下文将进一步详细解释控制器130。

然而，光计划的设计者实际上不可能完全阻止场地10上的人员被暴露于眩光。这将借助图3来进一步解释，在图3中，场地10的区域中的运动员30正在跟踪沿着在空中的轨迹21的物体20的移动（在此示意性地描绘为球）。如从轨迹21可以看到的，物体20驶往运动员30所位于的场地10的区域，该区域可以被称为物体20的场地目的地区域。运动员30可能希望专注于球，例如控制球，诸如接到它、停止它和传递它等。可替代地，在一些场景中，运动员之外的场地10上的人员（例如规则官员等）可能希望专注于物体20以跟踪它的移动，以便避免被物体20击中。这例如可以是田径赛事的情况，其中物体20是铁饼、标枪等，其中物体对场地目的地区域处的人员之间的碰撞可能导致伤害。如可以在图3中看到的，物体20的轨迹21的一部分与照明器110a的瞄准方向重合，使得当物体20接近运动员30时试图跟随它的该运动员可能呈现由照明器110a导致的眩光，即存在当物体20（例如球）接近运动员30时，该运动员将被照明器110a暂时眩目的风险。这可能导致运动员30不能够正确地控制该球（例如接到它），这当然是高度不期望的。可替代地，这种眩光可能导致物体20的场地目的地区域处的人员不能够避免与物体20的碰撞，由此增加人员伤害的风险。对于使运动员30冒被暴露于眩光的风险，物体20的轨迹21与照明器110a的瞄准方向重合不是必要的。等效地，如果物体20的轨迹21和照明器110a的瞄准方向之间的角度低于所定义的角度阈值，这种眩光条件就可以出现，使得照明器110a的发光输出的沿着轨迹21的分量可以导致这种眩光。

本发明的实施例基于以下见解：现在，许多体育场包含跟踪物体20相对于场地10的轨迹21的物体跟踪系统。如图1中示意性描绘的，这种物体跟踪系统可以包括通过通信线路53连接到物体跟踪处理器55的多个相机51，例如高速相机、3-D相机等。这种物体跟踪系统例如可以用于确定诸如球的物体20是否已经越线以及是否已经出界，例如，以确定射门或触球（try）是否已经得分、以确定足球比赛中的运动员是否越位、以在高尔夫比赛中跟踪球的飞行、以确定板球的球轨迹是否会导致被球击中的三柱门等。对于技术人员，许多更多示例将是立即显而易见的。应当理解，这种物体跟踪系统可以以任何已知方式实施。由于这种物体跟踪系统本身是众所周知的，仅为了简洁而将不进一步详细描述该物体跟踪系统。

根据本发明的实施例，使控制器130响应于物体跟踪系统。特定地，控制器130被适配为从物体跟踪系统（例如，从物体跟踪处理器55）接收物体跟踪信息，并且将所接收的物体跟踪信息与如体育场的光计划中指定的各种照明器110的瞄准信息相比较，以确定是否照明器110中的至少一个瞄准与物体20的行进方向（即，与物体轨迹21（的诸如向下路径的相关部分））重合的方向，使得控制器130可以调节这样的照明器110的调光水平，以降低由那个照明器产生的发光输出的强度。

在本发明的上下文中，应当理解，在参考物体20的行进方向的情况下，这要包括物体20的方向以可预测方式（即，根据自然法则，例如弹道轨迹）变化的物体轨迹。

在本发明的上下文中，应当理解，在参考布置成生成以与物体20的行进方向重合的瞄准方向的发光输出的照明器110的情况下，这意图于覆盖具有与物体轨迹21的相关部分重合的光学轴线的照明器，以及产生具有高于所定义阈值（例如，一强度阈值，高于该强度阈值时存在场地10上的人员将发光输出强度分量感知为眩光的增加的风险）的沿着物体轨迹21的强度分量的发光输出的照明器。例如，产生具有高于所定义阈值的沿着物体轨迹21的强度分量的发光输出的照明器，可以是具有与物体轨迹21（的相关部分）成非零角度的光学轴线的照明器，其中，所述角度的数值低于所定义数值，例如30°或更小、20°或更小、10°或更小的角度或者任何其他合适的角度数值。

本发明的实施例提供用于体育场照明系统的控制系统，其中，提供存储体育场照明系统的光计划的数据存储设备140，该数据存储设备140通信耦合到控制器130。任何合适的数据存储设备可以用于此目的；例如，数据存储设备140可以是存储器设备（例如RAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪存设备等）、光盘、磁盘、固态盘或任何其他合适的数据存储设备。数据存储设备140可以形成控制器130的组成部分，即可以驻留于控制器130之内，或者可以在控制器130的外部并且可通过诸如无线或有线网络（例如因特网）的数据通信线路访问。在这种场景中，数据存储设备140例如可以形成存储区域网络的部分、网络附加存储、云存储等。可替代地，数据通信线路可以是P2P线路，如本身对于本领域技术人员是众所周知的。

图4示意性地描绘了包括控制器130的这种控制系统的示例实施例。在图4中，控制器130被描绘为包括模块131、133、135，其在下文将被进一步详细解释。然而，应当理解，这种模块可以仅存在于概念水平，例如可以由控制器130的单个处理器137或者一组处理器实施，例如可以由要被控制器130的处理器137或者一组处理器执行的计算机程序代码实施。现在将借助图5来更详细地解释控制系统的操作，图5描绘了控制体育场照明系统100的方法200的流程图，体育场照明系统100包括根据光计划安装在体育场内以照射体育场内的场地10的多个照明器110，光计划包含每个照明器110的瞄准信息。

方法200在201处开始，在这之后，方法进行到203，在此处，控制器130的物体轨迹评估模块131从物体跟踪系统（例如，从物体跟踪处理器55）接收物体跟踪信息。这种物体跟踪信息通常包括如之前所解释的物体轨迹21信息。对应于方法200的步骤205，物体轨迹评估模块131通常被布置成确定物体20相对于场地10的行进方向，例如从接收自物体跟踪系统的物体跟踪信息提取物体20的行进方向。

控制器130还可以包括光计划评估模块133，其被适配为访问数据存储设备140，以评估体育场照明系统100的各个照明器110的瞄准信息，如按方法200的步骤207。光计划评估模块133可以被适配为从物体轨迹评估模块131接收所确定的物体20的行进方向，并且将物体20的行进方向与如从数据存储设备140中的光计划获得的照明器110的各个瞄准方向相比较。光计划评估模块133可以被适配为从如光计划中所指定的相对于场地10的照明器110的安装位置和瞄准目标12来计算照明器110的各个瞄准方向，或者可替代地，在光计划指定各个照明器110的瞄准方向的情况下，可以直接从光计划提取相关瞄准方向。在实施例中，光计划评估模块133被适配为建立至少体育场的场地10和此场地之上的空间的3-D模型，并且在此3-D模型内投射照明器110的各个瞄准方向。光计划评估模块133还可以将物体20的行进方向（例如物体轨迹21）投射到此3-D地图上，并且确定此行进方向是否与照明器110的至少一个瞄准方向重合，例如是否存在至少一个照明器110具有与物体轨迹21的相关部分（即如之前所解释的，向着运动员30可以存在的场地目的地区域的物体轨迹21的向下部分）重合的瞄准方向，如按方法200的步骤209。光计划评估模块133还可以被适配为识别具有在物体20的场地目的地区域中的瞄准目标的另外的照明器110。

控制器130还可以包括照明器控制模块135，其可以在光计划评估模块133识别具有与物体20的行进方向重合的瞄准方向的至少一个照明器110的情况下，从光计划评估模块133接收照明器识别信息，并且其被适配为根据所接收的照明器识别信息来生成照明器调光调节信号。这种照明器识别信息至少包括具有与物体20的行进方向重合的瞄准方向的一个或多个照明器110的识别，并且还可以包括具有在物体20的目的地场地区域中的瞄准目标的一个或多个另外的照明器110的识别，例如，如图3中示意性描绘的在照明器110a具有与物体20的行进方向重合的瞄准方向的情况下的照明器110b-d。照明器控制模块135可以在213处生成针对具有与物体20的行进方向重合的瞄准方向的至少一个照明器110（例如照明器110a）的调光水平调节信号以降低其发光输出的强度，并且向所识别的（多个）照明器（例如照明器110a）提供此控制信号以暂时降低此照明器的发光输出的强度，由此降低物体20的场地目的地区域中的运动员30被此照明器（例如照明器110a）眩目的风险。

在实施例中，照明器控制模块135还可以生成针对具有在物体20的目的地场地区域中的瞄准目标的一个或多个另外的照明器110（例如，在照明器110a具有与物体20的行进方向重合的瞄准方向的情况下的照明器110b-d）（即，针对具有不与物体20的行进方向重合的瞄准方向的一个或多个另外的照明器）的一个或多个另外的调光水平调节信号。照明器控制模块135可以被适配为用另外的调光水平调节信号来暂时增加另外的照明器（例如，相对于物体20的行进方向具有高于所定义角度（例如，大于60°、70°、80°、90°或任何其他合适角度）的瞄准方向的照明器）中的至少一些的发光强度。以此方式，照明器控制模块135可以控制物体20的场地目的地区域中的勒克斯水平，例如以维持此区域中的相对恒定的勒克斯水平，且与此同时降低运动员30被眩目的风险。瞄准物体20的行进方向之外的方向的另外的照明器110的调光水平的调节可以延伸到具有在物体20的场地目的地区域之外的瞄准目标12的照明器，例如以维持跨整个场地10的恒定的勒克斯水平。

照明器控制模块135还可以适配为在某时间量之后恢复由光计划评估模块133识别的照明器110（例如照明器110a-d）的原始调光水平。例如，照明器控制模块135可以被适配为在所定义时间量之后、或者在接收到来自物体轨迹评估模块131或来自光计划评估模块133的物体20已经改变方向的指示之后恢复原始调光水平，使得运动员30被之前所识别的照明器110a眩目的风险不再存在。照明器控制模块135可以以任何合适的方式恢复之前所调节的照明器110的原始调光水平，如对本领域技术人员而言将立即显而易见的。

在实施例中，光计划评估模块133还可以在211处评定如从物体轨迹21所推断的物体20的场地目的地区域中是否存在眩光风险。例如，光计划可以包括强调特别高的发光强度的场地区域11的光地图，该区域因此是眩光热点。可替代地，光计划评估模块133可以从光计划中存储的信息计算此光地图。光计划评估模块133可以确定物体20的场地目的地区域是否与这种眩光热点重合，并且仅当是此情况时才向照明器控制模块135传递照明器识别信息。

如方法200中的215所指示的，控制器130通常以上述方式来继续控制照明器110（例如，通过在对瞄准与物体20的行进方向相同的方向的一个或多个照明器的存在的否定评定209之后、在对物体20的场地目的地区域与眩光热点重合的否定评定211之后、或者在如之前所解释的照明器110中的一个或多个的调光水平的调节213之后回复回203），直到方法200终止于217（例如，在场地10上的体育赛事已经结束之后）。

控制器130的操作和方法200可以通过将如由物体跟踪系统（例如，物体跟踪处理器55）提供的相对于场地10的物体20的高度信息考虑在内来改进。这在图6中示意性地描绘，其中，如图7的流程图所描绘的，如由物体跟踪系统提供提供的物体20的高度H可以用于根据控制体育场照明系统100的方法200来控制包括控制器130的控制系统的操作，该体育场照明系统100包括根据光计划安装在体育场内以照射体育场内的场地10的多个照明器110，该光计划包含每个照明器110的瞄准信息。

在此实施例中，控制器130（例如，物体轨迹评估模块131）可以在206处确定物体20相对于场地10的（投影的）最大高度是否超过所定义的高度阈值。这种高度阈值例如可以识别在其处存在针对场地10上的运动员30的眩光风险的物体20的最小行进高度。可以基于照明器110的最小安装高度和照明器110距场地10的距离来定义这种高度阈值，如对于技术人员而言将立即显而易见的。如果物体20的最大高度没有超过此高度阈值，则不存在眩光的风险，使得不需要对物体跟踪信息的进一步处理，使得方法200可以如之前所解释的那样回复回203或终止于217。只有当物体20相对于场地10的（投影的）最大高度超过此高度阈值时，方法200才可以进行到207，其中物体20的所确定的行进方向被传递到光计划评估模块133，如之前所解释的那样。

在另一实施例中，高度信息可以用于预测物体20的场地目的地区域，例如，如果物体20相对于场地10的高度H超过另外的高度阈值。在这种场景中，可以存在物体20在其飞行期间被拦截的可忽略的风险，使得存在物体20将最终到达场地目的地区域的高可能性。如从物体跟踪系统接收到的物体轨迹21信息可以被控制系统用来推断物体20在场地目的地区域中的到达时间，该场地目的地区域从物体轨迹21推断出，该所估计的到达时间可以用于在根据所估计的到达时间的一时间点处（例如，刚好在所估计的到达时间之前）用照明器控制模块135生成各种调光水平调节信号。这例如可以用于足球比赛中，其中越过更大距离的射门正向着守门员行进，使得当球抵达守门员时，在球的行进方向上的一个或多个照明器110可以被调光以辅助守门员在试图控制球时清楚地看到它。类似的场景包括在板球比赛中试图接住例如靠近边界绳的环状射门（looping shot）的外野手、在棒球比赛中试图接住例如靠近围栏的空中棒球的外野手等。

在此点处，注意，尽管根据本发明的实施例的控制系统和方法可以用包括任何类型的照明器110的体育场照明系统100来部署，但是在特别有优势的实施例中，照明器110是可调光LED照明器，因为，由于LED照明器对调光水平调节控制信号的短响应时间（例如50ms或更少），它们特别适合用于这种控制系统和方法上。

本发明的多个方面可以体现为用于控制体育场照明系统100的照明器110的控制系统，体育场照明系统100包括这种控制系统和用于控制体育场照明系统100的方法200或者计算机程序产品，该体育场照明系统100包括根据光计划安装在体育场内以照射体育场内的场地10的多个照明器110，该光计划包含每个照明器110的瞄准信息。本发明的多个方面可以采用体现在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该一个或多个计算机可读介质具有体现在其上的计算机可读程序代码。

可以利用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备或者前述的任何合适组合。这种系统、装置或设备可以是可通过任何合适的网络连接访问的；比如，系统、装置或设备可以是可通过一网络访问的，用于通过该网络检索计算机可读程序代码。这种网络可以比如是因特网、移动通信网络等。

计算机可读存储介质的更特定示例（非穷尽列表）可以包括下列：具有一条或多条线的电连接、便携计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携压缩盘只读存储器（CD-ROM）、光学存储设备、磁性存储设备或者前述的任何合适组合。在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是可以包含或者存储用于由指令执行系统、装置或设备使用或与之结合使用的程序的任何有形介质。

计算机可读信号介质可以包括传播的数据信号，该传播的数据信号具有体现于其中（例如在基带中或作为载波的部分）的计算机可读程序代码。这种传播的信号可以采取包括但不限于电磁、光学或其任何合适组合的各种形式中的任何形式。计算机可读信号介质可以是任何计算机可读介质，其不是计算机可读存储介质并且其可以传送、传播或输送用于由指令执行系统、装置或设备使用或与之结合使用的程序。

可以使用任何适当的介质来传输体现在计算机可读介质上的程序代码，该适当的介质包括但不限于无线、有线、光纤线缆、RF等或者前述的任何合适组合。

通过在处理器137上的执行来实施本发明的方法的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写，该一种或多种编程语言包括诸如Java、Smalltalk、C++等的面向对象编程语言和诸如“C”编程语言或类似编程语言的传统过程编程语言。程序代码可以作为独立的软件包（例如app）在处理器137上整体地执行，或者可以在处理器137上部分地执行以及在远程服务器上部分地执行。在后一种场景中，远程服务器可以通过包括局域网（LAN）或广域网（WAN）的任何类型的网络连接到控制器130，或者可以例如使用因特网服务提供商通过因特网来进行连接到外部计算机。

上文参考根据本发明的实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图图示和/或框图来描述本发明的多个方面。将理解的是，流程图图示和/或框图的每个框以及流程图图示和/或框图中的框的组合可以通过计算机程序指令来实施，该计算机程序指令要全部地或部分地在体育场照明系统100的控制系统的处理器137上执行，使得该指令创建用于实施在流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的构件。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读介质中，其可以指导控制系统的控制器130以特别的方式起作用。

计算机程序指令可以加载到处理器137上，以导致一系列操作步骤在处理器137上被执行，以产生计算机实施的过程，使得在处理器137上执行的指令提供用于实施在流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的过程。计算机程序产品可以形成用于控制体育场照明系统100的控制系统的部分，例如可以安装在控制系统上，例如可以驻留于数据存储设备140中。

应当注意，上文提到的实施例说明而非限制本发明，并且本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求范围的情况下设计许多替代实施例。在权利要求中，置于括号之间的任何附图标记不应被解释为限制权利要求。词语“包括”不排除权利要求中所列出的元件或步骤之外的元件或步骤的存在。元件之前的词语“一（a或an）”不排除多个这样的元件的存在。本发明可以借助于包括若干不同元件的硬件来实施。在列举若干构件的设备权利要求中，这些构件中的若干构件可以由同一个硬件项来体现。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的纯粹事实不指示这些措施的组合不能被有利地使用。

Claims (15)

1.一种用于体育场照明系统（100）的控制系统，所述体育场照明系统（100）包括根据光计划安装在所述体育场内以照射所述体育场内的场地（10）的多个照明器（110），所述光计划包含每个照明器的瞄准信息，所述控制系统包括：

存储所述光计划的数据存储设备（140）；

通信地耦合到所述数据存储设备的控制器（130），所述控制器响应于跨所述场地行进的物体（20）的物体跟踪信息，其中，所述控制器被适配为：

从所述物体跟踪信息确定所述物体的行进方向；

评估每个照明器的瞄准信息，以通过确定所述行进方向和所述照明器的瞄准方向之间的角度并且将所确定的角度与角度阈值相比较来识别是否至少一个照明器被布置成生成以与所述行进方向重合的瞄准方向的发光输出；并且

生成针对至少一个所识别的照明器的调光水平调节信号，以降低所述发光输出的强度。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述角度阈值包括30度或更小的角度数值。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述控制器（130）被适配为：

从所述物体跟踪信息预测所述物体（20）的场地目的地区域；并且

评估每个照明器（110）的瞄准信息，以识别被布置成生成以与所述行进方向重合的瞄准方向的发光输出、且具有在位于场地目的地区域中的场地位置中的瞄准目标的至少一个照明器。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述控制器（130）被适配为响应于确定所述物体（20）相对于所述场地的高度（H）超过所定义的另外的高度阈值来预测所述场地目的地区域，所述另外的高度阈值大于所述高度阈值。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述控制器（130）被适配为：

预测所述物体（20）在所述场地目的地区域中的到达时间；并且

根据所预测的到达时间生成针对至少一个所识别的照明器的调光水平调节信号。

6.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述控制器（130）还被适配为：

评估每个照明器（110）的瞄准信息，以识别被布置成生成以不同于所述行进方向的瞄准方向的发光输出、且具有在位于所述场地目的地区域中的场地位置中的瞄准目标（12）的至少一个另外的照明器；并且

生成针对至少一个所识别的另外的照明器的另外的调光水平调节信号。

7.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述控制器（300）还被适配为：

从所述光计划中的所述瞄准信息估计所述场地目的地区域的眩光量；并且

如果所述所估计的眩光量超过所定义的眩光阈值，则生成针对至少一个所识别的照明器（110）的调光水平调节信号。

8.一种体育场照明系统（100），包括：

用于根据光计划安装在体育场中的多个照明器（110），所述光计划包含每个照明器的瞄准信息；以及

被布置成控制所述照明器的权利要求1-7中任一项所述的控制系统。

9.根据权利要求8所述的体育场照明系统（100），其中所述照明器（110）是LED照明器。

10.一种控制体育场照明系统（100）的方法（200），所述体育场照明系统（100）包括根据光计划安装在所述体育场内以照射所述体育场内的场地（10）的多个照明器（110），所述光计划包含每个照明器的瞄准信息，所述方法包括：

接收（203）跨所述场地行进的物体（20）的物体跟踪信息；

从所述物体跟踪信息确定（205）所述物体的行进方向；

访问（207）所述光计划，以评估（209）每个照明器的瞄准信息，并且识别是否至少一个照明器被布置成生成以与所述行进方向重合的瞄准方向的发光输出；以及

生成（213）针对至少一个所识别的照明器的调光水平调节信号，以降低所述发光输出的强度。

11.根据权利要求10所述的方法（200），还包括：

从所述物体跟踪信息预测所述物体（20）的目标场地目的地区域；以及

评估（209）每个照明器（110）的瞄准信息，以识别被布置成生成以与所述行进方向重合的瞄准方向的发光输出、且具有在位于所述目标场地目的地区域中的场地位置中的瞄准目标的至少一个照明器。

12.根据权利要求11所述的方法（200），还包括：

预测所述物体（20）在所述目标场地目的地区域中的到达时间；以及

根据所预测的到达时间来生成针对至少一个所识别的照明器（110）的调光水平调节信号。

13.根据权利要求11或12所述的方法（200），还包括：

评估（209）每个照明器（110）的瞄准信息，以识别被布置成生成以不同于所述行进方向的瞄准方向的发光输出、且具有在位于目标场地目的地区域中的场地位置中的瞄准目标的至少一个另外的照明器；以及

生成（213）针对至少一个所识别的另外的照明器的另外的调光水平调节信号。

14.根据权利要求11-12中的任一项所述的方法（200），还包括：

从所述光计划中的所述瞄准信息估计（211）所述场地目的地区域的眩光量；以及

如果所述所估计的眩光量超过所定义的眩光阈值，则生成（213）针对至少一个所识别的照明器（100）的调光水平调节信号。

15.一种计算机可读存储介质，其具有随其体现的计算机可读程序指令，用于当在权利要求1-7中任一项所述的控制系统的控制器（130）上执行时，导致所述控制器实施权利要求10-14中任一项所述的方法（200）的步骤。

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