CN109302694A - V2x资源池配置方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及一种V2X资源池配置方法及装置，该方法可以根据车辆终端所处的位置、车辆终端的资源配置方式(mode4或mode3)以及RRC状态，在可用的资源内先配置第四模式车辆终端使用的第四模式资源池，再配置特殊资源池，最后将剩余的资源配置为第三模式车辆终端使用的第三模式资源池，使得三者之间在频域上两两正交，从而能够满足对于不同场景、不同终端模式不同场景的车辆终端资源池配置的要求，能够对系统资源进行更为合理的配置管理。

Description

V2X资源池配置方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种V2X资源池配置方法及装置。
背景技术
随着现代汽车工业技术的快速发展，汽车行业逐渐成为促进整个社会经济发展的支柱产业之一。汽车数量的增加给人们生产和生活带来了很多便利，促进了生产力的提升，极大的改善了人们的出行环境。但是，近年来车辆数量爆炸式的增长所引发的问题也越来越多，交通事故和交通堵塞已严重影响了交通安全。目前大部分工作还是事后处理(如碰车后，打电话报警，再处理)，安全监控和预警工作还很欠缺，因此，发展车辆间的无线通信技术，构建智能交通系统，成为信息领域的研究热点。
V2X技术包括车-车(V2V)、车与人(V2P)、车与网络(V2N)、车-路(V2I)间、车辆同周围任意节点(V2X)技术，它指的是使用无线通信、传感探测等技术收集道路交通环境信息，通过车与车、车与人、车与基础设施之间实时、高效、双向的信息交互和共享，为车辆驾驶员和行人提供可靠的交通信息，从而有效提高道路系统安全、改善交通环境。由于V2X中存在不同覆盖区域以及不同场景(如切换等特殊场景)的终端，且终端对资源池的使用可以采用不同模式(如mode3和mode4)，这对资源池配置提出了较高要求。因此，如何对系统资源进行合理的配置是亟待解决的重要问题。
然而，在实施本发明实施例的过程中发明人发现，当VUE(车辆终端)采用基站调度方式(mode3)时，VUE传输所使用的Sidelink资源是由基站进行调度的。当VUE采用自主选择方式(mode4)时，VUE传输所使用的Sidelink资源是由VUE自己从资源池选择从而进行消息发送的。在进行资源池配置时，不仅要考虑VUE所处的位置、不同资源配置方式以及所处的RRC状态，进一步地，还需要考虑如何在相同模式的VUE之间实现很好的资源协调，因此，如何提供一种合理的V2X资源池配置方法是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例的一个目的在于提供了一种合理的V2X资源池配置方法及装置。
第一方面，本发明实施例提供了一种V2X资源池配置方法，包括：
在设定的可用资源内，根据小区内第四模式车辆终端的被覆盖状况以及RRC状态，为第四模式车辆终端配置第四模式资源池，所述第四模式资源池包括覆盖内空闲态资源池、覆盖内连接态资源池以及覆盖外资源池；
配置特殊资源池，所述特殊资源池包括在切换场景下车辆终端使用的第一特殊资源池，还包括在无线链路失败以及失同步场景下车辆终端使用的第二特殊资源池；
将剩余的可用资源配置为小区内第三模式车辆终端所使用的第三模式资源池。
可选地，所述根据小区内第四模式的车辆终端的被覆盖状况以及RRC状态，为第四模式车辆终端配置第四模式资源池，包括：
根据小区内第四模式的车辆终端的被覆盖状况、RRC状态以及所处的地理位置对应的划分区域ID，为第四模式车辆终端配置第四模式资源池，以使同一划分区域内的第四模式车辆终端共用同一第四模式资源池，相邻两个划分区域内的第四模式车辆终端不共用同一第四模式资源池。
可选地，所述将剩余的可用资源配置为小区内第三模式车辆终端所使用的第三模式资源池，包括：
将小区内的第三模式车辆终端按预设规则划分为中心用户以及边缘用户；
将剩余的可用资源配置为小区内第三模式车辆终端所使用的第三模式资源池；其中，所述中心用户使用第三模式资源池的所有频带资源，所述边缘用户使用第三模式资源池部分频带资源，且所述小区内的边缘用户使用的频带资源与相邻小区的边缘用户使用相邻小区配置的第三模式资源池的频带资源无交集。
可选地，所述方法还包括：
在一个信道繁忙率CBR统计周期内：
若第三模式车辆终端的CBRm3大于等于预设的第三模式车辆终端的CBR上界CBRm3th2，且第四模式车辆终端的CBRm4大于等于预设的第四模式车辆终端的CBR上界CBRm4th2，则减小Uu口的资源，扩大第四模式资源池；
若第三模式车辆终端的CBRm3小于等于预设的第三模式车辆终端的CBR下界CBRm3th1，且第四模式车辆终端的CBRm4小于等于预设的第四模式车辆终端的CBR下界CBRm4th1，则扩大Uu口的资源，减小第四模式资源池。
第二方面，本发明实施例还提供了一种V2X资源池配置装置，包括：
第四模式资源池配置单元，用于在设定的可用资源内，根据小区内第四模式车辆终端的被覆盖状况以及RRC状态，为第四模式车辆终端配置第四模式资源池，所述第四模式资源池包括覆盖内空闲态资源池、覆盖内连接态资源池以及覆盖外资源池；
特殊资源池配置单元，用于配置特殊资源池，所述特殊资源池包括在切换场景下车辆终端使用的第一特殊资源池，还包括在无线链路失败以及失同步场景下车辆终端使用的第二特殊资源池；
第三模式资源池配置单元，用于将剩余的可用资源配置为小区内第三模式车辆终端所使用的第三模式资源池。
可选地，所述第四模式资源池配置单元，进一步用于：
根据小区内第四模式的车辆终端的被覆盖状况、RRC状态以及所处的地理位置对应的划分区域ID，为第四模式车辆终端配置第四模式资源池，以使同一划分区域内的第四模式车辆终端共用同一第四模式资源池，相邻两个划分区域内的第四模式车辆终端不共用同一第四模式资源池。
可选地，所述第三模式资源池配置单元，用于：
将小区内的第三模式车辆终端按预设规则划分为中心用户以及边缘用户；
将剩余的可用资源配置为小区内第三模式车辆终端所使用的第三模式资源池；其中，所述中心用户使用第三模式资源池的所有频带资源，所述边缘用户使用第三模式资源池部分频带资源，且所述小区内的边缘用户使用的频带资源与相邻小区的边缘用户使用相邻小区配置的第三模式资源池的频带资源无交集。
可选地，所述装置还包括：资源池调整单元，用于：
在一个信道繁忙率CBR统计周期内：
若第三模式车辆终端的CBRm3大于等于预设的第三模式车辆终端的CBR上界CBRm3th2，且第四模式车辆终端的CBRm4大于等于预设的第四模式车辆终端的CBR上界CBRm4th2，则减小Uu口的资源，扩大第四模式资源池；
若第三模式车辆终端的CBRm3小于等于预设的第三模式车辆终端的CBR下界CBRm3th1，且第四模式车辆终端的CBRm4小于等于预设的第四模式车辆终端的CBR下界CBRm4th1，则扩大Uu口的资源，减小第四模式资源池。
第三方面，本发明的又一实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述方法的步骤。
第四方面，本发明的又一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
本发明实施例提供了一种V2X资源池配置方法，该方法可以根据车辆终端所处的位置、车辆终端的资源配置方式(mode4或mode3)以及RRC状态，在可用的资源内先配置第四模式车辆终端使用的第四模式资源池，再配置特殊资源池，最后将剩余的资源配置为第三模式车辆终端使用的第三模式资源池，使得三者之间在频域上两两正交，从而能够满足对于不同场景、不同终端模式不同场景的车辆终端资源池配置的要求，能够对系统资源进行更为合理的配置管理。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本发明实施例提供的一种V2X资源池配置方法流程图；
图2是本发明实施例提供三相邻小区场景示意图；
图3是本发明实施例提供的小区边缘用户资源分配示意图；
图4是本发明实施例提供的V2X资源池配置装置结构示意图；
图5是本发明实施例提供的计算机设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
第一方面，本发明的一个实施例提供了一种V2X资源池配置方法，如图1所示，包括：
S101、在设定的可用资源内，根据小区内第四模式车辆终端的被覆盖状况以及RRC状态，为第四模式车辆终端配置第四模式资源池，所述第四模式资源池包括覆盖内空闲态资源池、覆盖内连接态资源池以及覆盖外资源池；
S102、配置特殊资源池，所述特殊资源池包括在切换场景下车辆终端使用的第一特殊资源池，还包括在无线链路失败以及失同步场景下车辆终端使用的第二特殊资源池；
S103、将剩余的可用资源配置为小区内第三模式车辆终端所使用的第三模式资源池。
本发明实施例提供的V2X资源池配置方法，可以根据车辆终端所处的位置、车辆终端的资源配置方式(mode4或mode3)以及RRC状态，在可用的资源内先配置第四模式车辆终端使用的第四模式资源池，再配置特殊资源池，最后将剩余的资源配置为第三模式车辆终端使用的第三模式资源池，使得三者之间在频域上两两正交，从而能够满足对于不同场景、不同终端模式不同场景的车辆终端资源池配置的要求，能够对系统资源进行更为合理的配置管理。
其中，这里的第四模式车辆终端为mode4车辆终端，该模式下VUE(车辆终端)采用自主选择方式(mode4)来选择资源池，VUE传输所使用的Sidelink资源是由VUE自己从资源池选择从而进行消息发送的。这里的第三模式车辆终端为mode3车辆终端，当VUE(车辆终端)采用基站调度方式(mode3)时，VUE传输所使用的Sidelink资源是由基站进行调度的。
这里的覆盖内空闲态资源池、覆盖内连接态资源池以及覆盖外资源池可以分别表示为in-cover-idle-m4pool、in-cover-conn-m4pool，以及out-cover-mode4pool。这里的在切换场景下车辆终端使用的第一特殊资源池可以表示为exc-ho pool，在无线链路失败以及失同步场景下车辆终端使用的第二特殊资源池可以表示为exc-ro pool。其中，exc-ropool和exc-ho pool为固定值大小的预配置资源池。
此外，这里的exc-ho pool与mode3资源池可以独立或共享，应根据具体的场景来配置。
在具体实施时，上述步骤S101中除了考虑VUE的被覆盖状况以及RRC状态，还可以考虑VUE的地理位置，也即S101可以包括：
S1011、根据小区内第四模式的车辆终端的被覆盖状况、RRC状态以及所处的地理位置对应的划分区域ID，为第四模式车辆终端配置第四模式资源池，以使同一划分区域内的第四模式车辆终端共用同一第四模式资源池，相邻两个划分区域内的第四模式车辆终端不共用同一第四模式资源池
具体来说，在mode4资源池配置时，需要考虑VUE所处的地理位置信息所对应的zone_id(zone形状为一个矩形网格，是根据不同的实际需求预先划分好的)。将地理位置信息引入到资源分配中，其主要目的是使得同一zone内的mode4车辆终端可以共用同一个mode4资源池，而相邻两个zone内的mode4车辆终端不共用同一车辆资源池，以降低VUE自主选择模式下的发送冲突概率。具体每一个zone的资源池大小需要联合考虑zone拓扑结构、用户数以及传输距离需求等因素来确定。
在具体实施时，上述步骤S103配置mode3资源池可以通过多种方式来实现，其中一种可选的实施方式，包括：
S1031、将小区内的第三模式车辆终端按预设规则划分为中心用户以及边缘用户；
S1032、将剩余的可用资源配置为小区内第三模式车辆终端所使用的第三模式资源池；其中，所述中心用户使用第三模式资源池的所有频带资源，所述边缘用户使用第三模式资源池部分频带资源，且所述小区内的边缘用户使用的频带资源与相邻小区的边缘用户使用相邻小区配置的第三模式资源池的频带资源无交集。
具体来说：首先将每个小区用户划分为边缘用户和中心用户，如图2所示。
根据用户所在的服务小区，依次读取该用户服务小区和最强邻小区的RSRP值信息，即RSRPservice和RSRPneighbor,然后判断该用户是边缘用户还是中心用户，条件是判断该用户服务小区的RSRP与最强邻小区的RSRP的差值是否大于门限值加偏移值，即|RSRPservice-RSRPneighbor|≥RSRPth1+ΔRSRP,其中RSRPth1和ΔRSRP分别表示RSRP门限值和偏移值，则认为该用户为中心用户；如果满足|RSRPservice-RSRPneighbor|≤RSRPth1，则认为该用户为边缘用户。
接着确定中心用户和边缘用户所使用的资源：
为避免相邻小区边缘VUE的相互干扰，把整个mode3资源池均匀分为三等分，则每个小区的边缘用户分别使用其中之一，且相邻小区边缘用户使用的资源无交集，小区中心用户使用整个mode3资源池。具体的划分方法包括频域(如图3所示)和时域两种。
从图3可以看出，频域资源划分方法不会增加消息发送时延，且在频域资源丰富时可以实现很好的系统性能，但是，当频域资源短缺时，使用这种方法可能会导致一些消息没有足够的频域资源用于发送。
此外，还有一种时域资源划分方法，它可能会使得消息发送时延增加，但是没有频域资源使用的限制。当时域资源短缺时，使用这种方法可能会导致一些消息没有足够的时域资源用于发送，从而导致更大的时延。因此，应根据具体情况选择适合的资源分配方法。
另外，随着用户数增加(比如车辆拥塞场景)，VUE间的资源冲突概率也随之增加，使得用户的数据无法可靠接收，影响行车安全。因此，V2X通信资源池的配置不可能是一成不变的，需要根据外界条件的变化自适应地进行调整，以适应V2X业务需求。进而本发明实施例提供的方法还可以包括：
S104、在一个信道繁忙率CBR统计周期内：若第三模式车辆终端的CBRm3大于等于预设的第三模式车辆终端的CBR上界CBRm3th2，且第四模式车辆终端的CBRm4大于等于预设的第四模式车辆终端的CBR上界CBRm4th2，则减小Uu口的资源，扩大第四模式资源池；
S105、若第三模式车辆终端的CBRm3小于等于预设的第三模式车辆终端的CBR下界CBRm3th1，且第四模式车辆终端的CBRm4小于等于预设的第四模式车辆终端的CBR下界CBRm4th1，则扩大Uu口的资源，减小第四模式资源池。
具体来说，资源池调整的依据是基于信道繁忙率(CBR)统计量。CBR表示在一定观测时间(如100ms)内，测量值S-RSSI超过设定能量阈值S-RSSIth的子信道占全部子信道的比例，取值范围为[0,1]。为保障小区(zone区域)资源池的合理使用，分别为小区以及zone区域设置两个边界阈值：CBRm3th1&CBRm3th2以及CBRm4th1&CBRm4th2，分别表示CBR的下界和上界，其中CBRm3th1≤CBRm3th2&CBRm4th1≤CBRm4th2。同时，在CBR统计周期内，分别统计整个小区内使用mode3方式所有VUE相关子信道上的CBR统计值均值CBRm3以及与该小区相重叠的所有zone区域内使用mode4方式所有VUE相关子信道上的CBR统计值CBRm4。以下将根据判断条件触发相应资源池的调整(九宫格zone拓扑结构为例)：
(1)判断条件一：当小区(zone区域)VUE满足条件：如果CBRm3相对较高，同时CBRm4也相对较高时，用式(1)表示如下：
CBRm3≥CBRm3th2&&CBRm4≥CBRm4th2 (1)
其中，
CBRzone(i)为与本小区区域重叠所涉及的zone_index＝i的CBR统计值，则执行资源池调整策略：即把Uu口资源调小，同时扩大mode4资源池，也即在可用的资源内为mode4资源池分配更多的资源(每次调整资源池粒度为δ)。
(2)判断条件二：当小区(zone区域)VUE满足条件：如果CBRm3比较低，同时CBRm4也较低时，用式(3)表示如下：
CBRm3≤CBRm3th1&&CBRm4≤CBRm4th1 (3)
其中，
CBRzone(i)为与本小区区域重叠所涉及的zone_index＝i的CBR统计值，则执行资源池调整策略：即把mode4资源池调小，也即在可用的资源内将原本分配给mode4资源池的资源分配给其他，同时扩大Uu口资源，(每次调整资源池粒度为δ)。
从而通过上述调节使得资源池可以根据外界条件的变化自适应地进行变化，以更好地适应V2X业务需求。
第二方面，本发明又一实施例提供了一种V2X资源池配置装置，如图4所示，包括：
第四模式资源池配置单元201，用于在设定的可用资源内，根据小区内第四模式车辆终端的被覆盖状况以及RRC状态，为第四模式车辆终端配置第四模式资源池，所述第四模式资源池包括覆盖内空闲态资源池、覆盖内连接态资源池以及覆盖外资源池；
特殊资源池配置单元202，用于配置特殊资源池，所述特殊资源池包括在切换场景下车辆终端使用的第一特殊资源池，还包括在无线链路失败以及失同步场景下车辆终端使用的第二特殊资源池；
第三模式资源池配置单元203，用于将剩余的可用资源配置为小区内第三模式车辆终端所使用的第三模式资源池。
可选地，所述第四模式资源池配置单元201，进一步用于：
根据小区内第四模式的车辆终端的被覆盖状况、RRC状态以及所处的地理位置对应的划分区域ID，为第四模式车辆终端配置第四模式资源池，以使同一划分区域内的第四模式车辆终端共用同一第四模式资源池，相邻两个划分区域内的第四模式车辆终端不共用同一第四模式资源池。
可选地，所述第三模式资源池配置单元203，用于：
将小区内的第三模式车辆终端按预设规则划分为中心用户以及边缘用户；
将剩余的可用资源配置为小区内第三模式车辆终端所使用的第三模式资源池；其中，所述中心用户使用第三模式资源池的所有频带资源，所述边缘用户使用第三模式资源池部分频带资源，且所述小区内的边缘用户使用的频带资源与相邻小区的边缘用户使用相邻小区配置的第三模式资源池的频带资源无交集。
可选地，所述装置还包括：资源池调整单元204，用于：
在一个信道繁忙率CBR统计周期内：
若第三模式车辆终端的CBRm3大于等于预设的第三模式车辆终端的CBR上界CBRm3th2，且第四模式车辆终端的CBRm4大于等于预设的第四模式车辆终端的CBR上界CBRm4th2，则减小Uu口的资源，扩大第四模式资源池；
若第三模式车辆终端的CBRm3小于等于预设的第三模式车辆终端的CBR下界CBRm3th1，且第四模式车辆终端的CBRm4小于等于预设的第四模式车辆终端的CBR下界CBRm4th1，则扩大Uu口的资源，减小第四模式资源池。
由于本实施例所介绍的V2X资源池配置装置为可以执行本发明实施例中的V2X资源池配置方法的装置，故而基于本发明实施例中所介绍的V2X资源池配置的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的V2X资源池配置装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该V2X资源池配置装置如何实现本发明实施例中的V2X资源池配置方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中V2X资源池配置方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。
此外，图5示出本发明实施例提供的计算机设备的结构框图。
参照图5，该计算机设备，包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302、总线303以及总线接口304；
其中，所述处理器301以及存储器302通过所述总线303完成相互间的通信；总线接口304用于与外界设备进行信息交互。
所述处理器301用于调用所述存储器302中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：第一方面所述的方法。
本发明实施例还公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：第一方面所述的方法。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：第一方面所述的方法。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的某些部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种V2X资源池配置方法，其特征在于，包括：
在设定的可用资源内，根据小区内第四模式车辆终端的被覆盖状况以及RRC状态，为第四模式车辆终端配置第四模式资源池，所述第四模式资源池包括覆盖内空闲态资源池、覆盖内连接态资源池以及覆盖外资源池；
配置特殊资源池，所述特殊资源池包括在切换场景下车辆终端使用的第一特殊资源池，还包括在无线链路失败以及失同步场景下车辆终端使用的第二特殊资源池；
将剩余的可用资源配置为小区内第三模式车辆终端所使用的第三模式资源池。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据小区内第四模式的车辆终端的被覆盖状况以及RRC状态，为第四模式车辆终端配置第四模式资源池，包括：
根据小区内第四模式的车辆终端的被覆盖状况、RRC状态以及所处的地理位置对应的划分区域ID，为第四模式车辆终端配置第四模式资源池，以使同一划分区域内的第四模式车辆终端共用同一第四模式资源池，相邻两个划分区域内的第四模式车辆终端不共用同一第四模式资源池。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将剩余的可用资源配置为小区内第三模式车辆终端所使用的第三模式资源池，包括：
将小区内的第三模式车辆终端按预设规则划分为中心用户以及边缘用户；
将剩余的可用资源配置为小区内第三模式车辆终端所使用的第三模式资源池；其中，所述中心用户使用第三模式资源池的所有频带资源，所述边缘用户使用第三模式资源池部分频带资源，且所述小区内的边缘用户使用的频带资源与相邻小区的边缘用户使用相邻小区配置的第三模式资源池的频带资源无交集。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在一个信道繁忙率CBR统计周期内：
若第三模式车辆终端的CBRm3大于等于预设的第三模式车辆终端的CBR上界CBRm3th2，且第四模式车辆终端的CBRm4大于等于预设的第四模式车辆终端的CBR上界CBRm4th2，则减小Uu口的资源，扩大第四模式资源池；
若第三模式车辆终端的CBRm3小于等于预设的第三模式车辆终端的CBR下界CBRm3th1，且第四模式车辆终端的CBRm4小于等于预设的第四模式车辆终端的CBR下界CBRm4th1，则扩大Uu口的资源，减小第四模式资源池。
5.一种V2X资源池配置装置，其特征在于，包括：
第四模式资源池配置单元，用于在设定的可用资源内，根据小区内第四模式车辆终端的被覆盖状况以及RRC状态，为第四模式车辆终端配置第四模式资源池，所述第四模式资源池包括覆盖内空闲态资源池、覆盖内连接态资源池以及覆盖外资源池；
特殊资源池配置单元，用于配置特殊资源池，所述特殊资源池包括在切换场景下车辆终端使用的第一特殊资源池，还包括在无线链路失败以及失同步场景下车辆终端使用的第二特殊资源池；
第三模式资源池配置单元，用于将剩余的可用资源配置为小区内第三模式车辆终端所使用的第三模式资源池。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第四模式资源池配置单元，进一步用于：
根据小区内第四模式的车辆终端的被覆盖状况、RRC状态以及所处的地理位置对应的划分区域ID，为第四模式车辆终端配置第四模式资源池，以使同一划分区域内的第四模式车辆终端共用同一第四模式资源池，相邻两个划分区域内的第四模式车辆终端不共用同一第四模式资源池。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第三模式资源池配置单元，用于：
将小区内的第三模式车辆终端按预设规则划分为中心用户以及边缘用户；
将剩余的可用资源配置为小区内第三模式车辆终端所使用的第三模式资源池；其中，所述中心用户使用第三模式资源池的所有频带资源，所述边缘用户使用第三模式资源池部分频带资源，且所述小区内的边缘用户使用的频带资源与相邻小区的边缘用户使用相邻小区配置的第三模式资源池的频带资源无交集。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：资源池调整单元，用于：
在一个信道繁忙率CBR统计周期内：
若第三模式车辆终端的CBRm3大于等于预设的第三模式车辆终端的CBR上界CBRm3th2，且第四模式车辆终端的CBRm4大于等于预设的第四模式车辆终端的CBR上界CBRm4th2，则减小Uu口的资源，扩大第四模式资源池；
若第三模式车辆终端的CBRm3小于等于预设的第三模式车辆终端的CBR下界CBRm3th1，且第四模式车辆终端的CBRm4小于等于预设的第四模式车辆终端的CBR下界CBRm4th1，则扩大Uu口的资源，减小第四模式资源池。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一所述方法的步骤。
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