CN109297415B - 一种移动模架位移监测系统及其监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动模架位移监测系统及其监测方法，该系统包括两根平行设置的导轨、监测装置和监测板，每一所述导轨上均设有移动模架，所述监测装置包括设置于其中一所述移动模架上的激光发射器，所述激光发射器朝另一所述移动模架上发射激光，所述监测板设于其中一所述移动模架上，所述监测板用于接收所述激光发射器发射的激光，所述监测板上设有标记区和位于所述标记区中心的标记点，两个所述移动模架同步移动前，所述标记点的位置被配置在所述激光发射器发射的激光落于所述监测板上的位置处。本发明提供了移动模架位移监测系统及其监测方法，通过监测监测板上的激光的位置，判断两个移动模架的相对位移是否超过预警标准，实用性强。

Description

一种移动模架位移监测系统及其监测方法

技术领域

本发明涉及桥梁施工监测领域，具体涉及一种移动模架位移监测系统及其监测方法。

背景技术

移动模架是一种辅助桥梁现场施工的施工移动设备，在目前的混凝土桥梁的施工中，移动模架法与其他施工方法相比具有工序程序化、线形易于控制、施工周期短、无需进行基础处理、适用范围广、施工交通影响小、施工安全等众多的优点，因而在城市高架桥、高墩公路桥梁和跨海桥梁的施工中得到越来越广泛的应用。

移动模架在移动过程中是否能保持共速，是影响移动模架行进过程安全的重要因素，所以在移动模架行进时对其采用位移监测。目前移动模架的位移监测一般采用全站仪，通过测出其左右模架的坐标，然后进行计算，现有采用全站仪监测时主要存在以下缺点：

(1)不能即时的反应出移动模架位移及沉降是否超出预警标准；

(2)受到全站仪架设位置的影响，个别时段或区域无法进行实现测量；

(3)受到周边环境影响导致测量精度不稳定。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种移动模架位移监测系统及其监测方法，通过监测监测板上的激光的相对位置，判断两个同步移动的移动模架的相对位移是否超过预警标准。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

两根平行设置的导轨，每一所述导轨上均设有一移动模架；

监测装置，其包括设置于其中一所述移动模架上的激光发射器，所述激光发射器朝另一所述移动模架上发射激光；

设于其中一所述移动模架上的监测板，所述监测板用于接收所述激光发射器发射的激光，所述监测板上设有标记区和位于所述标记区中心的标记点，两个所述移动模架同步移动前，所述标记点的位置被配置在所述激光发射器发射的激光落于所述监测板上的位置处。

在上述技术方案的基础上，所述标记区为具有预定尺寸的正方形。

在上述技术方案的基础上，所述预警区位于所述监测板的中心。

在上述技术方案的基础上，所述监测板包括：

分割线，所述分割线包括多条彼此垂直的分割竖线和分割横线，多条所述分割竖线和分割横线将所述监测板分成多个具有预定尺寸的单元格；

坐标系，所述坐标系包括纵坐标和横坐标，所述纵坐标为经过所述标记点的所述分割竖线，所述横坐标为经过所述标记点的所述分割横线，所述纵坐标和横坐标将所述监测板分成四个象限。

在上述技术方案的基础上，所述监测装置包括固定杆和对称设于所述固定杆两侧的活动杆，所述固定杆和活动杆的一端均与所述激光发射器相连，另一端均转动连接于其中一所述移动模架上。

在上述技术方案的基础上，所述固定杆和活动杆靠近所述移动模架的一端上均设有万向旋转座，所述万向旋转座的一侧连接于所述移动模架的侧壁上。

在上述技术方案的基础上，所述活动杆为伸缩杆，所述活动杆上设有紧固件，通过所述紧固件进行长度调节。

本发明还提供了一种如上所述的移动模架位移监测方法，其包括：

在两个移动模架同步移动的过程中，监测激光发射器发射的激光在监测板上的位置相对于标记点是否发生移动，当所述激光发射器发射的激光移出标记区时，停止两个所述移动模架的移动。

在上述技术方案的基础上，所述监测板包括：

分割线，所述分割线包括多条彼此垂直的分割竖线和分割横线，多条所述分割竖线和分割横线将所述监测板分成多个具有预定尺寸的单元格；

坐标系，所述坐标系包括纵坐标和横坐标，所述纵坐标为经过所述标记点的所述分割竖线，所述横坐标为经过所述标记点的所述分割横线，所述纵坐标和横坐标将所述监测板分成四个象限；

所述监测方法还包括：

在两个所述移动模架同步移动的过程中，每间隔固定的时间段，在激光落于对应的所述单元格处进行标记，移动停止后，连接所述标记点和位于所述监测板上的多个所述标记，得到所述移动模架的相对位移监测曲线。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明提供了一种移动模架位移监测系统及其监测方法，通过在其中一移动模架的侧壁上设置激光发射器，在另一移动模架与之对应的侧壁上设置接收激光发射器发射激光的监测板，监测板上设有与激光位置相匹配的标记点和标记区，在两个移动模架同步移动的过程中，通过监测监测板上激光是否移出标记区，能实时来判断两个移动模架的相对位置是否超出预警标准，直观性强，操作方便。

(2)本发明提供了一种移动模架位移监测系统及其监测方法，在检测板上还设有单元格和坐标系，在移动模架移动的过程中，每间隔固定时间在激光对应的单元格处进行标记，移动结束后，连接标记点和位于单元格内的多个标记，得到直观的移动模架相对位移监测曲线，为后期调整提供参考和依据。

(3)本发明提供了一种移动模架位移监测系统及其监测方法，激光器的角度可以任意调节，避免了传统监测时，有些区域被遮挡无法监测或测量的情况，且激光准直度高，测量精度好，避免产生过大的测量误差。

附图说明

图1为本发明实施例中的移动模架位移监测系统应用时的示意图；

图2为本发明实施例中的移动模架位移监测系统的监测装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中的移动模架位移监测系统的监测板的结构示意图。

图中：1-移动模架，2-监测装置，20-激光发射器，21-固定杆，22-活动杆，23-万向旋转座，24-紧固件，3-监测板，30-预警区，31-单元格，32-坐标系，33-标记点，34-分割竖线，35-分割横线。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

参见图1所示，本发明实施例提供一种移动模架位移监测系统，包括两根平行设置的导轨，每一导轨上均设有一移动模架1，两个移动模架1在导轨上沿导轨的方向移动，理论上，两移动模架1移动时为同步同向移动。监测系统还包括设于两个移动模架1之间的监测装置2，监测装置2包括设置于其中一移动模架1上的激光发射器20，激光发射器20朝另一移动模架1上发射激光；监测装置2还包括一监测板3，监测板3设于其中一移动模架1上，监测板3用于接收激光发射器20发射的激光。

其中，监测板3上设有标记区30和位于标记区30中心的标记点33，两个移动模架1同步移动前，标记点33的位置被配置在激光发射器20发射的激光落于监测板3上的位置处。优选的，一般标记点33位于监测板3的中心处，在两个移动模架1移动前，激光发射器20发射的激光点落在标记点33上，当两个移动模架1在移动的过程中由于各自导轨状态的差异比如导轨摩擦力等因素，导致两个移动模架1在移动的过程中出现相对位移的时候，激光发射器20发射的激光点则会相对于标记点33发生移动，此时，操作人员可以根据人眼目测直接判断两个移动模架1是否发生了位移，以及发生位移的方向和大小。

具体的，标记点33位于标记区30内，标记区30为具有预定尺寸的正方形，这里的预定尺寸一般指两个移动模架1在移动的过程中允许出现的相对位移的误差范围值，当激光发射器20发射的激光点在标记区30内移动时，两个移动模架1仍抱保持移动状态，一旦激光发射器20发射的激光点移出标记区30，则说明两个移动模架1的相对位移误差超过了范围值，需要停止后调整两个移动模架1的位置。其中，误差的范围值是根据具体施工现场移动模架1的横跨、纵跨等因素来决定的。

参见图3所示，具体的，监测板3包括分割线，其中，分割线包括多条彼此垂直的分割竖线34和分割横线35，多条分割竖线34和分割横线35将监测板3分成多个具有预定尺寸的单元格31，这里单元格31的边长为1cm。监测板3还包括坐标系32，坐标系32包括纵坐标和横坐标，纵坐标y轴为经过标记点33的分割竖线34，横坐标x轴为经过标记点33的分割横线35，纵坐标和横坐标将监测板3分成四个象限。因此，这里标记点33为坐标原点，在两个移动模架1开始移动前，激光发射器20发射的激光点位于坐标系32的坐标原点上。坐标系32的设置有利于操作人员更好的判断两个移动模架1的相对位移方向和大小。当位移值比较小，人员难以预测时，坐标系32的存在能较好的显示激光点相对于标记点33的细致位移，实用性强，结构合理。

在两个移动模架1的同步移动前，激光点位于标记点33处即坐标系32的原点处，两个移动模架1的同步移动后，每间隔一点的时间，在激光落于对应的单元格31处进行标记，当移动停止后，连接标记点33和位于监测板3上的多个标记，得到移动模架1相对位移监测曲线，便于事后分析两个移动模架1在移动过程中产生位移的原因，为下次移动提供参考。

参见图2所示，监测装置2具体包括固定杆21和对称设于固定杆21两侧的活动杆22，固定杆21和活动杆22的一端均与激光发射器20相连，另一端均转动连接于其中一移动模架1上。其中，固定杆21和活动杆22靠近移动模架1的一端上均设有万向旋转座23，万向旋转座23的一侧连接于移动模架1的侧壁上，万向旋转座23的设计使得激光发射器20连同固定杆21和活动杆22能绕固定侧的移动模架1转动，克服了传统监测系统在监测时个别时段或者区域可能被遮挡无法监测的情况出现，使得监测装置2适用性广，实用性强。另外，活动杆22为伸缩杆，活动杆22上设有紧固件24，通过紧固件24进行长度调节，课长度调节的活动杆22能配合激光发射器20在旋转过程中的位置调整。

本发明实施例还提供一种移动模架位移监测方法，采用上述的监测系统对移动模架1进行监测，在两个移动模架1同步移动的过程中，监测激光发射器20发射的激光在监测板3上的位置相对于标记点33是否发生移动，当激光发射器20发射的激光移出标记区30时，停止两个移动模架1的移动。具体的，在两个移动模架1同步移动前，打开激光发射器20，并调节固定杆21和活动杆22，使激光发射器20发生的激光落在监测板3大概位于中心的位置，并在激光点落入处标记标记点33，以标记点33为中心，在标记点33的地方画出呈正方形的标记区30，标记区30的边长为两个移动模架1在移动的过程中允许出现的相对位移的误差范围值，误差的范围值是根据具体施工现场移动模架1的横跨、纵跨等因素来决定的。在两个移动模架1同步移动的过程中，当激光发射器20发射的激光点在标记区30内移动时，两个移动模架1继续沿导轨同步移动，当激光点移出标记区30时，停止两个移动模架1的移动。

进一步的，在监测板3上还设有分割线，其中，分割线包括多条彼此垂直的分割竖线34和分割横线35，多条分割竖线34和分割横线35将监测板3分成多个具有预定尺寸的单元格31，这里单元格31的边长为1cm。监测板3上还设有坐标系32，坐标系32包括纵坐标和横坐标，纵坐标为经过标记点33的分割竖线34，横坐标为经过标记点33的分割横线35，纵坐标和横坐标将监测板3分成四个象限。在两个移动模架1开始移动前，激光发射器20发射的激光点位于坐标系32的坐标原点上，在两个移动模架1同步移动的过程中，每间隔固定的时间段，在激光落于对应的单元格31处进行标记，移动停止后，连接标记点33和位于监测板3上的多个标记，得到移动模架1相对位移监测曲线。通过曲线和坐标系32能清晰地观测到两个移动模架1在移动的过程中的相对位移变化情况，便于移动模架1的调整，和分析产生相对位移的原因，为操作人员的后续操作提供参考。

本发明不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本发明相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移动模架位移监测系统，其特征在于，其包括：

两根平行设置的导轨，每一所述导轨上均设有一移动模架（1）；

监测装置（2），其包括设置于其中一所述移动模架（1）上的激光发射器（20），所述激光发射器（20）朝另一所述移动模架（1）上发射激光；

设于其中一所述移动模架（1）上的监测板（3），所述监测板（3）用于接收所述激光发射器（20）发射的激光，所述监测板（3）上设有标记区（30）和位于所述标记区（30）中心的标记点（33），两个所述移动模架（1）同步移动前，所述标记点（33）的位置被配置在所述激光发射器（20）发射的激光落于所述监测板（3）上的位置处；所述标记区（30）为具有预定尺寸的正方形；所述监测装置（2）包括固定杆（21）和对称设于所述固定杆（21）两侧的活动杆（22），所述固定杆（21）和活动杆（22）的一端均与所述激光发射器（20）相连，另一端均转动连接于其中一所述移动模架（1）上。

2.如权利要求1所述的一种移动模架位移监测系统，其特征在于，所述监测板（3）包括：

分割线，所述分割线包括多条彼此垂直的分割竖线（34）和分割横线（35），多条所述分割竖线（34）和分割横线（35）将所述监测板（3）分成多个具有预定尺寸的单元格（31）；

坐标系（32），所述坐标系（32）包括纵坐标和横坐标，所述纵坐标为经过所述标记点（33）的所述分割竖线（34），所述横坐标为经过所述标记点（33）的所述分割横线（35），所述纵坐标和横坐标将所述监测板（3）分成四个象限。

3.如权利要求1所述的一种移动模架位移监测系统，其特征在于：所述固定杆（21）和活动杆（22）靠近所述移动模架（1）的一端上均设有万向旋转座（23），所述万向旋转座（23）的一侧连接于所述移动模架（1）的侧壁上。

4.如权利要求3所述的一种移动模架位移监测系统，其特征在于：所述活动杆（22）为伸缩杆，所述活动杆（22）上设有紧固件（24），通过所述紧固件（24）进行长度调节。

5.一种如权利要求1所述的移动模架位移监测系统的监测方法，其特征在于，其包括：

在两个移动模架（1）同步移动的过程中，监测激光发射器（20）发射的激光在监测板（3）上的位置相对于标记点（33）是否发生移动，当所述激光发射器（20）发射的激光移出标记区（30）时，停止两个所述移动模架（1）的移动。

6.如权利要求5所述的移动模架位移监测系统的监测方法，其特征在于：

所述监测板（3）包括：

分割线，所述分割线包括多条彼此垂直的分割竖线（34）和分割横线（35），多条所述分割竖线（34）和分割横线（35）将所述监测板（3）分成多个具有预定尺寸的单元格（31）；

坐标系（32），所述坐标系（32）包括纵坐标和横坐标，所述纵坐标为经过所述标记点（33）的所述分割竖线（34），所述横坐标为经过所述标记点（33）的所述分割横线（35），所述纵坐标和横坐标将所述监测板（3）分成四个象限；

所述监测方法还包括：

在两个所述移动模架（1）同步移动的过程中，每间隔固定的时间段，在激光落于对应的所述单元格（31）处进行标记，移动停止后，连接所述标记点（33）和位于所述监测板（3）上的多个所述标记，得到所述移动模架（1）相对位移的监测曲线。