CN109291796A - 用于城轨车辆的控制系统及城轨车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于城轨车辆的控制系统及城轨车辆，通过控制器与每节车厢内的断路器及其复位装置进行连接，用于控制每节车厢内的断路器与电源的连接断开或闭合，从而达到远程控制断路器的目的。该控制系统控制电路简单，逻辑安全，功能实用，不但能提高车辆的调试效率，节省人力和调试时间，还能提高车辆正在运行时的司机故障处理能力，提高车辆的可靠性和可用性。

Description

用于城轨车辆的控制系统及城轨车辆

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术，尤其涉及一种用于城轨车辆的控制系统及城轨车辆。

背景技术

目前国内运行的城轨车辆通常包括多节车厢，城轨车辆的控制系统分别位于控制车厢以及每节车厢。

每节车厢的控制柜主要负责控制本节车厢的电气设备，其中断路器主要为控制柜和电气设备的控制电路提供电源和过载短路保护。目前城轨车辆上用于电路保护的断路器多是普通的低压小型断路器，当电路出现短路或过载故障时，断路器会自动跳闸以切除故障电路；当电路没有短路或者过载故障，而是需要重启某个设备的电源时，需要手动去断开对应的断路器然后再手动闭合。

在城轨车辆调试和运行过程中，当某节车厢出现设备故障或死机现象，需手动去操作对应的断路器进行断电重启工作。然而，城轨车辆上通常包括多节车厢，因此，手动去重启，其故障解决效率较低。

发明内容

本发明提供一种用于城轨车辆的控制系统及城轨车辆，以实现远程控制断路器断开与闭合的目的，提高车辆故障解决效率。

本发明提供一种用于城轨车辆的控制系统及城轨车辆，所述城轨车辆包括多节车厢；所述控制系统包括：控制器，所述控制器与每节车厢内的断路器及复位装置进行连接；所述控制器用于控制所述每节车厢内的断路器与电源的连接断开或闭合。

可选的，所述城轨车辆的多节车厢中包括控制车厢；所述控制器位于所述控制车厢内。

可选的，所述控制器包括：第一开关与第二开关；所述第一开关与所述每节车厢内的断路器连接，用于控制所述每节车厢内的断路器与电源的连接断开；

所述第二开关与所述每节车厢内的复位装置连接，所述第二开关用于通过控制所述每节车厢内的复位装置，控制所述每节车厢内的断路器与电源的连接闭合。

可选的，所述每节车厢内的断路器的个数为多个，相应的复位装置也为多个；每个复位装置连接对应的一个断路器，用于控制该断路器与电源的连接闭合。

所述每节车厢还可包括：信息显示系统及车门控制单元；所述信息显示系统和所述车门控制单元与电源之间分别具有断路器，相应的，每个断路器具有与之对应的复位装置。

可选的，所述每节车厢内具有列车监控系统，所述控制系统的断路器还包括一个常开辅助触点，所述每节车厢内的断路器的常开辅助触点，用于将所述每节车厢内的断路器的断开或闭合状态信号，传输至所述列车监控系统；所述列车监控系统用于对所述每节车厢内的断路器的断开或闭合状态信号进行显示。

一种城轨车辆，包括：控制系统；所述控制系统为上任一所述的控制系统。

本发明提供的用于城轨车辆的控制系统及城轨车辆，其中，该城轨车辆包括多节车厢；该控制系统包括：控制器，控制器与每节车厢内的断路器及复位装置进行连接用于控制每节车厢内的断路器与电源的连接断开或闭合。该控制系统控制电路简单，逻辑安全，功能实用，不但能提高车辆的调试效率，节省人力和调试时间，还能提高车辆正线运行时的司机故障处理能力，提高车辆的可靠性和可用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于城轨车辆的控制系统的框图一；

图2为本发明实施例提供的用于城轨车辆的控制系统的框图二；

图3为本发明实施例提供的用于城轨车辆的控制系统的框图三；

图4为本发明实施例提供的用于城轨车辆的控制系统的框图四；

图5为本发明实施例提供的城轨车辆车门控制单元电源断路器控制系统框图；

图6为本发明实施例提供的城轨车辆框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的用于城轨车辆的控制系统的框图一。该控制系统可用于城轨车辆，该城轨车辆包括多节车厢；控制系统包括：控制器111，控制器111与每节车厢内的断路器及复位装置进行连接，用于控制每节车厢内的断路器的断开或闭合。

控制器111位于该城轨车辆多节车厢中的其中一节车厢内，并与每节车厢中的断路器及复位装置进行连接；每节车厢中的一个断路器可具有一个复位装置与之对应，控制器可以控制每节车厢的断路器的断开，也可在断路器断开的情况下，控制断路器对应的复位装置使断路器闭合，这样就达到了通过控制器控制每节车厢的断路器断开与闭合的目的。

具体的，如图1所示，控制器111位于车厢11内，断路器112和复位装置113位于车厢11内，断路器122和复位装置123可位于车厢12内，断路器132和复位装置133可位于车厢13内。控制器111可分别与上述车厢11内的断路器112、车厢12内的断路器122以及车厢13内的断路器132连接；控制器111还可分别于车厢11内的复位装置113、车厢12内的复位装置123以及车厢13内的复位装置133连接。

通过操作车厢11内的控制器111，可以使与其连接的车厢11内的断路器112、车厢12内的断路器122、车厢13内的断路器132断开。并且，还可通过操作车厢11内的控制器111，控制车厢11内的复位装置113、车厢12内的复位装置123、车厢12内的复位装置133，从而使得断路器112、断路器122、断路器132闭合。

该实施例中的控制系统，可应用于包括多节车厢的城轨车辆，该控制系统包括：控制器，控制器与每节车厢内的断路器及复位装置进行连接，用于控制每节车厢内的断路器与电源的连接断开或闭合。该控制系统控制电路简单，逻辑安全，功能实用，可以通过操作位于城轨车辆的一节车厢内的控制器远程控制每节车厢内的断路器断开与闭合，不但能提高车辆的调试效率，节省人力和调试时间，还能提高车辆正线运行时的司机故障处理能力，提高车辆的可靠性和可用性。

在上述图1所示的控制系统的基础上，本发明实施例还可提供另一种控制系统。控制系统可用于城轨车辆，该城轨车辆包括多节车厢，控制系统包括：控制器，该控制器可位于多节车厢中的控制车厢。控制车厢可以为司机室所在的车厢，该司机室所在的车厢位于列车两端。控制器与每节车厢内的断路器及复位装置进行连接；该控制器用于控制所述每节车厢内的断路器与电源的连接断开或闭合。

通过操作控制车厢内的控制器可以控制每节车厢内的断路器的断开，也可在断路器断开的情况下，通过控制对应的复位装置使断路器闭合，这样就达到了通过控制车厢内的控制器远程控制每节车厢的断路器断开与闭合的目的。

具体的，继续参照上述图1，车厢11为城轨车辆的控制车厢，控制器111位于控制车厢11内，断路器112和复位装置113位于控制车厢11内，断路器122和复位装置123可位于车厢12内，断路器132和复位装置133可位于车厢13内。控制器111可分别与上述控制车厢11内的断路器112、车厢12内的断路器122以及车厢13内的断路器132连接；控制器111还可分别与控制车厢11内的复位装置113、车厢12内的复位装置123以及车厢13内的复位装置133连接。

通过操作控制车厢11内的控制器111，可以使与其连接的车厢11内的断路器112、车厢12内的断路器122、车厢13内的断路器132断开。并且，还可通过操作车厢11内的控制器111，控制车厢11内的复位装置113、车厢12内的复位装置123、车厢12内的复位装置133，从而使得断路器112、断路器122、断路器132闭合。

该实施例中的控制系统，可应用于包括多节车厢的城轨车辆，该控制系统包括：控制器，控制器位于城轨车辆的控制车厢内，并与每节车厢内的断路器及复位装置进行连接，通过操作控制车厢内的控制器可以控制每节车厢内的断路器与电源的连接断开或闭合，提高城轨车辆故障的解决效率，尤其是当列车车辆正在运行时，可以提高列车司机的故障处理效率，从而提高车辆的可靠性和可用性。

在上述图1所示控制系统的基础上，本发明实施例还可提供另一种控制系统。图2为本发明实施例提供的用于城轨车辆的控制系统的框图二。

该控制系统可用于城轨车辆，该城轨车辆包括多节车厢，控制系统包括：控制器211，控制器211位于多节车厢中的一节车厢。控制器211与每节车厢内的断路器及复位装置进行连接，用于控制每节车厢内的断路器与电源的连接断开或闭合；控制器211还可包括：第一开关2111与第二开关2112；

其中，第一开关2111与每节车厢内的断路器连接，用于控制每节车厢内的断路器断开；

第二开关2112与每节车厢内的复位装置连接，用于控制每节车厢内的复位装置动作，从而控制每节车厢内的断路器闭合。

具体的，以图2为例进行说明，控制器211位于车厢21内，断路器212和复位装置213位于车厢21内，断路器222和复位装置223可位于车厢22内，断路器232和复位装置233可位于车厢23内。第一开关2111可分别与上述车厢21内的断路器212、车厢22内的断路器222以及车厢23内的断路器232连接；第二开关2112可分别于车厢21内的复位装置213、车厢22内的复位装置223以及车厢23内的复位装置233连接。

通过操作车厢21内的第一开关2111，可以使与其连接的车厢21内的断路器212、车厢22内的断路器222以及车厢23内的断路器232断开。并且，还可通过操作车厢21内的第二开关2112，控制车厢21内的复位装置213、车厢22内的复位装置223以及车厢23内的复位装置233，从而使得断路器112、断路器122、断路器132闭合。

该实施例提供的控制系统，可应用于包括多节车厢的城轨车辆，该控制系统包括：控制器，控制器还可包括：第一开关与第二开关；通过操作位于一节车厢内的控制器的第一开关与第二开关，分别控制每节车厢内的断路器及复位装置，该控制操作简单易于维护，可以达到远程控制每节车厢的断路器断开与闭合的目的，从而提高了城轨车辆故障的解决效率。

在上述图1-2所示的任一控制系统的基础上，本发明实施例还可提供另一种控制系统。图3为本发明实施例提供的用于城轨车辆的控制系统的框图三。

该控制系统可用于城轨车辆，该城轨车辆包括多节车厢，每节车厢内的断路器的个数可以为多个，相应的，每节车厢内与断路器对应的复位装置也为多个，其中，每个复位装置与一个断路器对应，用于控制该断路器与电源的连接闭合；

控制系统包括：控制器311，控制器311位于该城轨车辆多节车厢中的其中一节车厢内，并与每节车厢内的多个断路器及多个复位装置连接，用于控制每节车厢内的多个断路器的断开或闭合。

在实际应用中，城轨车辆的每节车厢中可包括：信息显示系统及车门控制单元；每节车厢中信息显示系统和车门控制单元与电源之间分别具有断路器及相应的复位装置。车厢31内具有信息显示系统断路器3121、复位装置3131、车门控制单元断路器3122和复位装置3132，车厢32内具有信息显示系统断路器3221、复位装置3231、车门控制单元断路器3222和复位装置3232，车厢33内具有信息显示系统断路器3321、复位装置3331、车门控制单元断路器3322和复位装置3332；控制器311位于车厢31内，分别与以上断路器及复位装置连接。

当需要重启信息显示系统时，通过操作车厢31内的控制器311，可以使与其连接的车厢31内的断路器3121、车厢32内的断路器3221以及车厢33内的断路器3321断开。并且还可通过操作车厢31内的控制器311，控制车厢31内的复位装置3131、车厢32内的复位装置3231、车厢33内的复位装置3331，从而使得断路器3121、断路器3221、断路器3321闭合。

同样地，当需要重启车门控制单元时，通过操作车厢31内的控制器311，可以使与其连接的车厢31内的断路器3122、车厢32内的断路器3222以及车厢33内的断路器3322断开，并且，还可通过操作车厢31内的控制器311，控制车厢31内的复位装置3132、车厢32内的复位装置3232、车厢33内的复位装置3332动作，从而使得断路器3122、断路器3222、断路器3322闭合。

该实施例提供的控制系统，每节车厢内的断路器的个数可以为多个，通过操作位于一节车厢内的控制器，控制每节车厢内的多个断路器的断开及闭合，从而达到提高城轨车辆故障处理效率的目的，尤其是对于涉及到信息及安全的信息显示系统和车门控制单元的断路器的远程控制，可以提高城轨车辆的可靠性和可用性。

需要说明的是，本实施例中的信息显示系统和车门控制单元可以替换为其他需要控制的城轨车辆子系统或单元，其控制逻辑与本实施例上述逻辑相同。

在上述图1-3所示的任一控制系统的基础上，本发明实施例还可提供另一种控制系统。图4为本发明实施例提供的用于城轨车辆的控制系统的框图四。

该控制系统可用于城轨车辆，城轨车辆包括多节车厢，每节车厢内具有列车监控系统，列车监控系统用于将每节车厢内的断路器的状态信号进行显示；控制系统包括：控制器411，控制器411与每节车厢内的断路器及复位装置进行连接，用于控制每节车厢内的断路器与电源的连接断开或闭合。

该控制系统的每个断路器还包括一个常开辅助触点，每节车厢内的列车监控系统与该车厢内的断路器常开辅助触点连接，该常开辅助触点用于将该车厢内的断路器的状态信号，传输至列车监控系统，以使得断路器的状态能够被直观反馈。

以图4为例进行详细说明，控制器411位于车厢41内，当操作车厢41内的控制器411，控制每节车厢内的断路器412、断路器422、断路器432断开时，断路器412、断路器422、断路器432的辅助常开触点保持断开状态，同时将该断开状态信号传输给列车监控系统414、监控系统424、监控系统434；当操作车厢41内的控制器411，控制每节车厢的复位装置413、复位装置423、复位装置433动作时，断路器412、断路器422、断路器432闭合，其辅助常开触点也闭合，同时将该闭合状态信号传输给列车监控系统414、监控系统424、监控系统434。

该发明实施例提供的控制系统，可用于城轨车辆，且城轨车辆的每节车厢内具有列车监控系统，通过操作位于一节车厢内的控制器，远程控制每节车厢的断路器的断开及闭合，同时通过断路器的辅助常开触点可以将该断路器的断开及闭合状态反馈给列车监控系统。断路器的常开辅助触点对断路器的真实状态有指示作用，通过监视断路器的辅助触点，可以得到断路器状态最直观的反馈，从而为城轨车辆各系统的稳定运行提供保障。

本发明实施例提供的控制系统可以为图1-4所示的任一种控制系统，为了便于理解，如下以每节车厢内具有一个车门控制单元电源的断路器及复位装置为例进行更详细的说明，图5为本发明实施例提供的城轨车辆车门控制单元电源断路器控制系统框图。

如图5所示，本实施例提供的城轨车辆车门控制单元电源断路器控制系统包括：控制器50，车门控制单元断路器(Door Control Unit Breaker，简称DCUN)511、512及断路器复位装置(Remote Breaker Reset，简称RBR)514、524；城轨车辆包括多节车厢。

该城轨车辆的控制车厢为Tc车厢，控制器50位于控制车厢Tc车厢内，控制器50包括第一开关501与第二开关502，其中，第一开关501为车门控制单元断路器断开按钮(DoorControl Unit Breaker Open Button，简称DCUNOB)，第二开关502为车门控制单元断路器复位按钮(Remote Breaker Reset Move Button，简称RBRMB)，车门控制单元断路器断开按钮DCUNOB与Tc/MP/M车厢内的各车门控制单元断路器511、断路器521相连接，车门控制单元断路器复位按钮RBRMB与Tc/MP/M车厢内的复位装置514、断路器524相连接。

断路器具有主触点及辅助常开触点，其中辅助常开触点与列车控制与监控系统(Train Control and Management System，简称TCMS)的输入输出单元(Remote Input/Output Module，简称RIOM)连接，用于将断路器断开及闭合的状态信号反馈给RIOM；每节车厢之间通过车端控制连接器相连接。

本发明实施例的具体控制逻辑如下：

当按下位于Tc车厢内的控制器第一开关501时，此时与之相连的每节车厢内的车门控制单元电源断路器511、断路器521的控制线圈得电，控制断路器的主触点512、主触点522断开，这样就完成了对车门控制单元电源断路器断开的远程控制动作。

同时，在车门控制单元电源断路器的主触点512、主触点522断开时，其常开辅助触点513、辅助触点523也保持断开，并将断路器511、断路器521的断开状态传输给列车控制与监控系统51、控制与监控系统52，通过司机室的显示屏可以确认所有车厢的断路器常开辅助触点的状态为断开。

当按下位于Tc车厢内的控制器第二开关502时，此时与之相连的每节车厢内的断路器复位装置514、复位装置524得电动作，控制断路器511、断路器521的主触点512、主触点522闭合，这样就完成了对车门控制单元电源断路器闭合的远程控制动作。

同时，在车门控制单元电源断路器的主触点512、主触点522闭合时，其常开辅助触点513、辅助触点523也闭合，并将断路器511、断路器521的闭合状态传输给列车控制与监控系统51、控制与监控系统52，通过司机室的显示屏可以再次确认所有车厢的断路器常开辅助触点的状态为闭合。

以上步骤就实现了车门控制单元电源断路器的一次远程断开和闭合以及监控功能。

本发明实施例提供的控制系统，通过操作位于控制车厢的控制器，对每节车厢内的车门控制单元电源断路器断开及闭合进行远程控制，不仅可以提高城轨车辆车门控制单元的调试效率，节省人力和调试时间，还能提高正在运行的城轨车辆司机的故障处理效率，同时，通过对车门控制控制单元断路器状态的监控，可以直接指示车门控制单元的真实状态。特别地，对于涉及城轨车辆安全性的车门控制单元故障处理效率的提高，也提高了城轨车辆运行的可靠性。

本发明实施例还可提供一种城轨车辆，该城轨车辆包括：多节车厢以及控制系统，控制系统可以为上述图1-5所示的任一控制系统，图6为本发明实施例提供的城轨车辆框图。

控制器611位于该城轨车辆多节车厢中的其中一节车厢内，并与每节车厢中的断路器及复位装置进行连接；每节车厢中的一个断路器都有一个复位装置与之对应，通过控制器611可以控制每节车厢的断路器的断开，也可在断路器断开的情况下，通过控制对应的复位装置使断路器闭合，这样就达到了通过控制器控制城轨车辆每节车厢的断路器断开与闭合的目的。

具体的，控制器611位于车厢61内，断路器612和复位装置613位于车厢11内，断路器622和复位装置623可位于车厢62内，断路器632和复位装置633可位于车厢63内。控制器611可分别与上述车厢61内的断路器612、车厢62内的断路器622以及车厢63内的断路器632连接；控制器611还可分别于车厢61内的复位装置613、车厢62内的复位装置623以及车厢63内的复位装置633连接。

通过操作车厢61内的控制器611，可以使与其连接的车厢61内的断路器612、车厢62内的断路器622、车厢63内的断路器632断开。并且，还可通过操作车厢61内的控制器611，可以使车厢61内的复位装置613、车厢62内的复位装置623、车厢62内的复位装置633动作，从而使得断路器612、断路器622、断路器632闭合。

本发明实施例提供的城轨车辆，其控制系统可以通过位于该城轨车辆的一节车厢内的控制器远程控制每节车厢内的断路器及其复位装置，从而控制断路器的断开与闭合，该控制系统控制电路简单，逻辑安全，功能实用，可以通过操作位于城轨车辆的一节车厢内的控制器远程控制每节车厢内的断路器断开与闭合，不但能提高车辆的调试效率，节省人力和调试时间，还能提高车辆正线运行时的司机故障处理能力，提高车辆的可靠性和可用性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于城轨车辆的控制系统，其特征在于，所述城轨车辆包括多节车厢；所述控制系统包括：控制器，所述控制器与每节车厢内的断路器及复位装置进行连接；所述控制器用于控制所述每节车厢内的断路器与电源的连接断开或闭合。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述多节车厢包括控制车厢；

所述控制器位于所述控制车厢内。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器包括：第一开关；所述第一开关与所述每节车厢内的断路器连接，所述第一开关用于控制所述每节车厢内的断路器与电源的连接断开。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一开关为车门控制单元的断路器的断开按钮。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器还包括：第二开关；所述第二开关与所述每节车厢内的复位装置连接，所述第二开关用于通过控制所述每节车厢内的复位装置，控制所述每节车厢内的断路器与电源的连接闭合。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第二开关为所述车门控制单元的断路器的复位按钮。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述每节车厢内的断路器的个数为多个，所述复位装置为多个；

每个复位装置连接一个断路器；所述每个复位装置用于控制所述一个断路器与电源的连接闭合。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述每节车厢包括：信息显示系统及车门控制单元；所述信息显示系统和所述车门控制单元与电源之间分别具有断路器。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述每节车厢内具有列车监控系统，所述列车监控系统与所述每节车厢内的断路器的常开辅助触点连接；

所述每节车厢内的断路器的常开辅助触点，用于将所述每节车厢内的断路器的状态信号，传输至所述列车监控系统；所述列车监控系统用于对所述每节车厢内的断路器的状态信号进行显示。

10.一种城轨车辆，其特征在于，包括：控制系统；所述控制系统为上述权利要求1-9中任一项所述的控制系统。