CN109291037A - 一种便于调节角度的工业机器人底盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于调节角度的工业机器人底盘，包括底座，所述底座的四角底部外壁均设有一号电动伸缩杆，且四个一号电动伸缩杆的底部外壁均设有万向轮，所述底座位于四个万向轮内侧的底部外壁设有四个弹簧杆，且四个弹簧杆的底部外壁设有同一个固定板，所述固定板的顶部外壁设有四个活塞筒，且四个活塞筒的内壁均插接有活塞，四个活塞位于活塞筒外侧的外壁套接有减震弹簧，四个活塞的另一端均设于底座的底部外壁。本发明通过设置有弹簧杆、活塞、减震弹簧、活塞和活塞筒，提高装置的减震效果，使得工业机器人在使用过程中不会存在晃动的情况，提高底盘的稳定性，降低振动带来的噪音。

Description

一种便于调节角度的工业机器人底盘
技术领域
本发明涉及机器人底盘技术领域，尤其涉及一种便于调节角度的工业机器人底盘。
背景技术
随着科技的迅猛发展，机器人逐渐走上历史舞台，部分生产车间都通过机器人操作代替人工操作，机器人操作过程不会出现故障，而且机器人不会存在有疲劳，可以日夜工作，提高生产效率，在一些工业生产中也会用到工业机器人，工业机器人在使用时需要通过底盘对其进行固定。
现有的工业机器人底盘结构较为的单一，只是一个简单的固定装置，将工业机器人固定在固定地点，这种底盘功能性较低，随着工业产链的复杂化，这类的底盘只能逐渐的被淘汰。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于调节角度的工业机器人底盘。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种便于调节角度的工业机器人底盘，包括底座，所述底座的四角底部外壁均设有一号电动伸缩杆，且四个一号电动伸缩杆的底部外壁均设有万向轮，所述底座位于四个万向轮内侧的底部外壁设有四个弹簧杆，且四个弹簧杆的底部外壁设有同一个固定板，所述固定板的顶部外壁设有四个活塞筒，且四个活塞筒的内壁均插接有活塞，四个活塞位于活塞筒外侧的外壁套接有减震弹簧，四个活塞的另一端均设于底座的底部外壁，所述底座的顶部外壁设有固定箱，且固定箱的一侧外壁设有处理器，固定箱的顶部外壁开有通孔，通孔的内壁设有角度盘。
进一步的，所述固定箱的底部内壁设有轴承座，且轴承座的顶部外壁通过轴承固定有转轴，转轴的另一端通过轴承固定有旋转台，旋转台的顶部外壁设有限位环。
进一步的，所述固定箱位于转轴四周的底部内壁均通过轴承固定有连接轴，且四个连接轴的另一端均通过轴承固定于旋转台的底部外壁。
进一步的，所述固定箱靠近转轴的底部内壁设有电机，且电机的输出轴通过联轴器固定有主带轮，转轴的外壁通过键固定有从带轮，主带轮和从带轮的外壁套接有同一个皮带。
进一步的，所述角度盘的内壁等距离设有二号电动伸缩杆，且旋转台的外壁焊接有卡块，卡块的一侧外壁设有压力传感器。
进一步的，所述固定箱的一侧外壁通过合页固定有箱门。
进一步的，所述电机连接有开关，且开关与处理器相连接，压力传感器的信号输出端通过信号线与处理器的信号接入端相连接。
本发明的有益效果为：
1、通过设置有旋转台、电机、转轴和皮带，可以对工业机器人进行旋转，实现角度上的调节，使得底盘适用于不同的工作环境，增加底盘的功能性。
2、通过设置有角度盘、二号电动伸缩杆、压力传感器和卡块，精确的进行工业机器人的角度调节，提升底盘的精确度，避免角度调节时出现误差，增加装置的实用价值。
3、通过设置有弹簧杆、活塞、减震弹簧、活塞和活塞筒，提高装置的减震效果，使得工业机器人在使用过程中不会存在晃动的情况，提高底盘的稳定性，降低振动带来的噪音。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于调节角度的工业机器人底盘的结构示意图；
图2为本发明提出的一种便于调节角度的工业机器人底盘的角度盘结构俯视图；
图3为本发明提出的一种便于调节角度的工业机器人底盘的固定箱外部结构示意图；
图4为本发明提出的一种便于调节角度的工业机器人底盘的电路控制流程图。
图中：1-底座、2-处理器、3-固定箱、4-旋转台、5-从带轮、6-转轴、7-限位环、8-角度盘、9-皮带、10-主带轮、11-电机、12-连接轴、13-减震弹簧、14-活塞、15-活塞筒、16-固定板、17-弹簧杆、18-一号电动伸缩杆、19-万向轮、20-二号电动伸缩杆、21-压力传感器、22-卡块、23-箱门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种便于调节角度的工业机器人底盘，包括底座1，底座1的四角底部外壁均通过螺钉固定有一号电动伸缩杆18，且四个一号电动伸缩杆18的底部外壁均通过螺钉固定有万向轮19，底座1位于四个万向轮19内侧的底部外壁通过螺钉固定有四个弹簧杆17，且四个弹簧杆17的底部外壁通过螺钉固定有同一个固定板16，固定板16的顶部外壁通过螺钉固定有四个活塞筒15，且四个活塞筒15的内壁均插接有活塞14，四个活塞14位于活塞筒15外侧的外壁套接有减震弹簧13，四个活塞14的另一端均通过螺钉固定于底座1的底部外壁，底座1的顶部外壁通过螺钉固定有固定箱3，且固定箱3的一侧外壁通过螺钉固定有处理器2，固定箱3的顶部外壁开有通孔，通孔的内壁通过螺钉固定有角度盘8。
本发明中，固定箱3的底部内壁通过螺钉固定有轴承座，且轴承座的顶部外壁通过轴承固定有转轴6，转轴6的另一端通过轴承固定有旋转台4，旋转台4的顶部外壁通过螺钉固定有限位环7，固定箱3位于转轴6四周的底部内壁均通过轴承固定有连接轴12，且四个连接轴12的另一端均通过轴承固定于旋转台4的底部外壁，固定箱3靠近转轴6的底部内壁通过螺钉固定有电机11，且电机11的输出轴通过联轴器固定有主带轮10，转轴6的外壁通过键固定有从带轮5，主带轮10和从带轮5的外壁套接有同一个皮带9，角度盘8的内壁等距离通过螺钉固定有二号电动伸缩杆20，且旋转台4的外壁焊接有卡块22，卡块22的一侧外壁通过螺钉固定有压力传感器21，固定箱3的一侧外壁通过合页固定有箱门23，电机11连接有开关，且开关与处理器2相连接，压力传感器21的信号输出端通过信号线与处理器2的信号接入端相连接，处理器2的型号为ARM9TDMI。
工作原理：使用时，将底盘移动至指定地点，调节一号电动伸缩杆18将底座1的位置调低，固定板16抵在地面上，将工业机器人放置于固定环7内进行固定，根据工作所需的角度进行位置的调节，启动电机11，电机11在皮带9地传动下带动转轴6转动，转轴6带动旋转台4，从而实现工业机器人的角度调节，根据所需角度调节角度盘8上的二号电动伸缩杆20，在旋转台4转动时，旋转台4外壁设置的卡块22上的压力传感器21碰到二号电动伸缩杆20时，发出信号，处理器2接收信号，传出指令，电机11停止运行，完成角度的调节，精确度较高，工业机器人在工作时，产生的振动在减震弹簧13和弹簧杆17的双重作用下，极大的削弱，提高装置的稳定效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于调节角度的工业机器人底盘，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的四角底部外壁均设有一号电动伸缩杆（18），且四个一号电动伸缩杆（18）的底部外壁均设有万向轮（19），所述底座（1）位于四个万向轮（19）内侧的底部外壁设有四个弹簧杆（17），且四个弹簧杆（17）的底部外壁设有同一个固定板（16），所述固定板（16）的顶部外壁设有四个活塞筒（15），且四个活塞筒（15）的内壁均插接有活塞（14），四个活塞（14）位于活塞筒（15）外侧的外壁套接有减震弹簧（13），四个活塞（14）的另一端均设于底座（1）的底部外壁，所述底座（1）的顶部外壁设有固定箱（3），且固定箱（3）的一侧外壁设有处理器（2），固定箱（3）的顶部外壁开有通孔，通孔的内壁设有角度盘（8）。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的工业机器人底盘，其特征在于，所述固定箱（3）的底部内壁设有轴承座，且轴承座的顶部外壁通过轴承固定有转轴（6），转轴（6）的另一端通过轴承固定有旋转台（4），旋转台（4）的顶部外壁设有限位环（7）。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的工业机器人底盘，其特征在于，所述固定箱（3）位于转轴（6）四周的底部内壁均通过轴承固定有连接轴（12），且四个连接轴（12）的另一端均通过轴承固定于旋转台（4）的底部外壁。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的工业机器人底盘，其特征在于，所述固定箱（3）靠近转轴（6）的底部内壁设有电机（11），且电机（11）的输出轴通过联轴器固定有主带轮（10），转轴（6）的外壁通过键固定有从带轮（5），主带轮（10）和从带轮（5）的外壁套接有同一个皮带（9）。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的工业机器人底盘，其特征在于，所述角度盘（8）的内壁等距离设有二号电动伸缩杆（20），且旋转台（4）的外壁焊接有卡块（22），卡块（22）的一侧外壁设有压力传感器（21）。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的工业机器人底盘，其特征在于，所述固定箱（3）的一侧外壁通过合页固定有箱门（23）。
7.根据权利要求4所述的一种便于调节角度的工业机器人底盘，其特征在于，所述电机（11）连接有开关，且开关与处理器（2）相连接，压力传感器（21）的信号输出端通过信号线与处理器（2）的信号接入端相连接。
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