CN109288662A - 红光冲击波治疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械，一种叠加红光疗法的红光冲击波治疗仪，其特征是集红光理疗和冲击波理疗于一体，将红光理疗和冲击波理疗叠加，共同作用于患处，实现有效的疼痛治疗。其中红光冲击波治疗仪包括主机、治疗手柄。主机包括控制模块、红光驱动模块、冲击波驱动模块。控制模块根据操作指令调节红光驱动模块的输出功率、调节冲击波驱动模块的输出功率和频率。治疗手柄包括红光治疗头、冲击元件、冲击头。其中红光治疗头环绕冲击头，红光治疗头在脉冲宽度调制信号的驱动下，产生不同功率的红光，冲击元件在电磁铁驱动下，以脉冲式冲击方式撞击冲击头，产生弹道式冲击波，实现冲击波理疗的同时环绕红光照射理疗。

Description

红光冲击波治疗仪

技术领域

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种叠加红光疗法的冲击波治疗仪。

背景技术

红光是波长600nm～700nm为主的电磁波，它在较短的时间内促使病变组织蛋白质固化，改善局部血液循环，增强免疫功能，促进局部组织的新陈代谢，达到消肿、消炎、镇痛、愈合的作用。

冲击波是一种通过超强的振动、高速运动所导致的介质极度压缩而聚集巨大能量的一种声波。该声波将高能传导至疼痛部位，促进愈合、组织再生和修复功能。

冲击波在临床医学领域最早应用于体外冲击波碎石，在二十世纪八十年代末期，体外冲击波碎石技术开始运用到骨科及康复理疗领域，经过十余年的临床研究，冲击波疗法日益完善，应用范围也日益扩大。但目前临床应用的冲击波治疗仪都是单一的冲击波疗法。单一的冲击波疗法在临床上应用疗效有限，有必要提出一种叠加式冲击波治疗仪。

发明内容

为了克服现有的冲击波治疗仪的缺陷与不足，本发明提供一种叠加红光疗法的红光冲击波治疗仪。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所诉的一种红光冲击波治疗仪，其特征在于，包括：

该治疗仪包括主机。主机包括控制模块、红光驱动模块、冲击波驱动模块。

该治疗仪包括治疗手柄。治疗手柄包括连接线、电路板、开关、散热器、电磁铁、冲击元件、冲击头、红光治疗头。

上述控制模块包括嵌入式微控制器。微控制器识别按键的操作指令，根据操作指令输出不同占空比的PWM(脉冲宽度调制)信号给红光驱动模块，PWM信号调制红光驱动模块上晶体管基极的偏置，输出不同电流强度的开关稳压电源给红光发光管，产生不同功率的红光。

上述冲击波驱动模块包括步进电机控制器，控制模块的嵌入式微控制器识别按键的操作指令，给步进电机控制器传输控制信号，步进电机控制器根据控制信号输出不同电流强度、不同频率的双极性电源给电磁铁，驱动电磁铁输出不同力度、不同频率的双向电磁力，冲击元件在电磁铁驱动下，以脉冲式冲击方式撞击冲击头，产生弹道式冲击波。

上述红光治疗头为环形，一周环绕嵌入10个红光发光管；红光治疗头环绕冲击头，冲击头嵌在红光治疗头圆环孔内，在红光治疗头圆环孔内限位运动，实现冲击波理疗的同时环绕红光照射理疗。

本发明的有益效果是，该治疗仪集红光理疗和冲击波理疗于一体，将红光理疗和冲击波理疗叠加，共同作用于患处，实现有效的疼痛治疗。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的红光冲击波治疗仪的系统结构图。

图2是根据本发明一个实施例的红光冲击波治疗仪的总结构图。

图3是根据本发明一个实施例的红光冲击波治疗仪的治疗手柄结构图。

图4是根据本发明一个实施例的红光冲击波治疗仪的红光治疗头和冲击头正面图。

在图2中，100.主机，101.治疗手柄。

在图3中，1.连接线，2.电路板，3.开关，4.电磁铁，5.冲击元件，6.冲击头，7.红光治疗头，8.前端散热器，9后端散热器，10.风扇，11.外壳，12.减震垫。

在图4中，13.红光发光管，7.红光治疗头，6.冲击头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

在图1中，主机包括控制模块、红光驱动模块、冲击波驱动模块。治疗手柄包括红光治疗头、冲击元件、冲击头。

在图1中，控制模块包括嵌入式微控制器，是红光冲击波治疗仪的核心单元，将各子系统发来的信号进行运算处理，再向各驱动模块发控制信号，控制各驱动电路的工作模式、输出频率、输出功率等。

在图1中，控制模块包括人机交互系统，显示设备的工作状态、识别用户的操作指令，将其反馈给嵌入式微控制器。

在图1中，控制模块包括温度控制系统，嵌入式微控制器根据冲击波输出频率、输出力度，调控散热风扇10的输出功率、电机转数，以实现对治疗手柄的温度控制。冲击波输出频率越高、输出力度越大，嵌入式微控制器驱动风扇的PWM信号占空比越大，治疗手柄中风扇10的输出功率越大，转数越高。

在图1中，红光驱动模块包括晶体管，嵌入式微控制器输出不同占空比的PWM(脉冲宽度调制)信号给晶体管的基极，PWM信号调制晶体管基极的偏置，改变晶体管的导通时间，输出不同电流强度的开关稳压电源给红光发光管，产生不同功率的红光。

在图1中，冲击波驱动模块包括步进电机控制器，嵌入式微控制器通过串行外设接口给步进电机控制器传输控制信号，步进电机控制器根据控制信号输出不同电流强度、不同频率的双极性脉冲电源给电磁铁，驱动电磁铁产生不同力度、不同频率的双向电磁力。

在图3中，电磁铁4包括铁芯，铁芯的外部缠绕两组与其功率相匹配的导电绕组，铁芯为中空的铁管或铜管，导电绕组通过电路板2与连接线1相连，连接线1的插头与主机的插座连接，将电磁铁4的两组导电绕组与冲击波驱动模块的步进电机控制器的两组输出端相连接。开关3按下时，步进电机控制器两组输出的双极性脉冲电流分别提供给电磁铁4的两组导电绕组。

当正极性脉冲电流输出给1组导电绕组时，电磁铁4产生正向电磁力，电磁铁4的铁芯(铁管或铜管)中的冲击元件5为圆柱型铁棒，在正向电磁力的推动下向前高速运动，如同子弹在弹道内发射，撞击冲击头6产生弹道式冲击波。

当反极性脉冲电流输出给另1组导电绕组时，电磁铁4产生反向电磁力，电磁铁4的铁芯(铁管或铜管)中的冲击元件5(铁棒)，在反向电磁力的推动下向后运动，撞击减震垫12，使冲击元件5收回到电磁铁4的铁芯内，准备下一次受正向电磁力推动，再次撞击冲击头6产生弹道式冲击波能量传递给人体。

嵌入式微控制器控制的正极性脉冲电源的通电时间越长，步进电机控制器输出的正极性脉冲电流的强度越大，则电磁铁产生的正向电磁力越大，冲击元件5的速度越快，撞击冲击头6产生的冲击波力度越大；嵌入式微控制器控制的正、负极性脉冲电流切换的频率越快，则冲击元件5发射、收回的时间越短，频率越快，撞击冲击头6产生的冲击波频率越快。

在图3中，风扇10正对后端散热器9，前端散热器8和后端散热器9除了给电磁铁4散热以外，还起到固定电磁铁4的作用，将电磁铁4固定在外壳11内。

在图3中，红光治疗头7为环形，红光治疗头7环绕冲击头6，冲击头嵌在红光治疗头圆环孔内，被冲击元件5撞击时在红光治疗头7的圆环孔内限位运动。

在图4中，红光治疗头7一周环绕嵌入10个红光发光管13，实现冲击波理疗的同时环绕红光照射理疗。

Claims (10)

1.一种叠加红光疗法的红光冲击波治疗仪，其特征是集红光理疗和冲击波理疗于一体，将红光理疗和冲击波理疗叠加，共同作用于患处，实现有效的疼痛治疗。

2.根据权利要求1所述的红光冲击波治疗仪，包括主机，主机包括控制模块、红光驱动模块、冲击波驱动模块。

3.根据权利要求1所述的红光冲击波治疗仪，包括治疗手柄，治疗手柄包括连接线、电路板、开关、散热器、电磁铁、冲击元件、冲击头、红光治疗头。

4.根据权利要求2所述的控制模块包括嵌入式微控制器，是红光冲击波治疗仪的核心单元，识别人机交互系统的信号指令，控制各驱动电路的工作模式、输出频率、输出功率。

5.根据权利要求2所述的控制模块包括温度控制系统，嵌入式微控制器驱动风扇的PWM信号占空比越大，治疗手柄中风扇的输出功率越大、电机转数越高。

6.根据权利要求2所述的红光驱动模块包括晶体管，嵌入式微控制器输出不同占空比的PWM(脉冲宽度调制)信号给晶体管的基极，调制晶体管基极的偏置，改变晶体管的导通时间，输出不同电流强度的开关稳压电源给红光发光管，产生不同功率的红光。

7.根据权利要求2所述的冲击波驱动模块包括步进电机控制器，步进电机控制器根据嵌入式微控制器的控制信号输出不同电流强度、不同频率的双极性脉冲电流给电磁铁，驱动电磁铁输出不同力度、不同频率的双向电磁力，冲击元件在电磁力的驱动下撞击冲击头，产生弹道式冲击波。

8.根据权利要求3所述的电磁铁包括铁芯，铁芯的外部缠绕两组导电绕组，铁芯为中空的铁管或铜管。当正极性脉冲电流输出给1组导电绕组时，电磁铁产生正向电磁力，铁芯中的冲击元件在正向电磁力的推动下向前高速运动，撞击冲击头产生弹道式冲击波。当反极性脉冲电流输出给另1组导电绕组时，电磁铁产生反向电磁力，铁芯中的冲击元件在反向电磁力的推动下向后运动，撞击减震垫，使冲击元件收回，准备下一次受正向电磁力推动，再次撞击冲击头产生弹道式冲击波能量传递给人体。

9.根据权利要求3所述的红光治疗头为环形，一周环绕嵌入10个红光发光管；红光治疗头环绕冲击头，冲击头嵌在红光治疗头圆环孔内，在红光治疗头圆环孔内限位运动，实现冲击波理疗的同时环绕红光照射理疗。

10.根据权利要求4所述的嵌入式微控制器，控制正极性脉冲电源的通电时间越长，步进电机控制器输出的电流强度越大，则电磁铁产生的正向电磁力越大，冲击元件撞击冲击头产生的冲击波力度越大；嵌入式微控制器控制的正、负极性脉冲电流切换的频率越快，则冲击元件发射、收回的时间越短，频率越快，撞击冲击头产生的冲击波频率越快。