CN109288649A - 一种智能语音控制按摩椅 - Google Patents
一种智能语音控制按摩椅 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109288649A CN109288649A CN201811221231.XA CN201811221231A CN109288649A CN 109288649 A CN109288649 A CN 109288649A CN 201811221231 A CN201811221231 A CN 201811221231A CN 109288649 A CN109288649 A CN 109288649A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- phonetic order
- order information
- massage armchair
- voice
- speech
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 9
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
- A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
- A61H2201/0149—Seat or chair
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5023—Interfaces to the user
- A61H2201/5048—Audio interfaces, e.g. voice or music controlled
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
本发明提供了一种智能语音控制按摩椅，包括按摩椅本体，及设于按摩椅本体上的语音输入模块、语音处理模块和智能化执行模块。按摩椅本体用于装载语音输入模块、语音处理模块和智能化执行模块，并受智能化执行模块的控制进行工作；语音输入模块接收使用者的语音指令信息，并将语音指令信息传输至语音处理模块；语音处理模块对接收到的语音指令信息进行处理，并将处理后的语音指令信息的动作指令信息发送至智能化执行模块；智能化执行模块接收动作指令信息并按照动作指令信息控制按摩椅本体工作。该按摩椅实现了语音控制智能化操作，无需使用者进行肢体的动作，不费力；使视力不佳、行动不便的使用者也能操作，使其正常的运行，无需他人的帮助。
Description
技术领域
本发明属于保健理疗领域，尤其是涉及一种智能语音控制按摩椅。
背景技术
目前，市场上按摩椅的使用和运行，都需要使用者通过各种受控键盘、遥控器或按键等方式进行操作。这给视力不佳、肢体动作不便等健康不佳的使用者带来了使用和操作上的困难，也影响了一些其他使用者的用户体验。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供一种智能语音控制按摩椅。
本发明的目的采用以下技术方案来实现：
一种智能语音控制按摩椅，包括按摩椅本体，以及设于按摩椅本体上的语音输入模块、语音处理模块和智能化执行模块。按摩椅本体用于装载语音输入模块、语音处理模块和智能化执行模块，并受智能化执行模块的控制进行工作；语音输入模块，用于接收使用者的语音指令信息，并将语音指令信息传输至语音处理模块；语音处理模块，用于对接收到的语音指令信息进行处理，并将对应处理后的语音指令信息的动作指令信息发送至智能化执行模块；智能化执行模块用于接收动作指令信息，并按照动作指令信息控制按摩椅本体工作。
优选地，语音处理模块包括语音预处理单元、语音识别单元、语音信号整合匹配单元和指令输出单元；语音预处理单元，用于对接收到的语音指令信息进行预处理，获取有效语音指令片段；语音识别单元，用于从有效语音指令片段中提取语音特征参数向量，并与预存储的标准语音指令的语音特征向量进行匹配，若匹配度大于设定的阈值，则将识别出的语音指令信息发送至语音信号整合匹配单元；语音信号整合匹配单元用于将从语音识别单元接收到的语音指令信息进行整合处理，并发送对应的动作指令信息至指令输出单元；指令输出单元用于将从语音信号整合匹配单元发送的动作指令信息进行数据转换，并将转换后的动作指令数据发送至智能化执行模块。
优选地，语音信号整合匹配单元包括整合子单元和存储对比子单元，整合子单元用于将从语音识别单元接收到的语音指令信息进行整合处理，并将处理后的语音指令信息发送至存储对比子单元；存储对比子单元用于存储动作指令信息，并将从整合子单元接收到的语音指令信息与动作指令信息进行匹配，进一步将相匹配的动作指令信息发送至指令输出单元。
优选地，语音预处理单元包括语音去噪子单元和语音端点检测子单元。语音去噪子单元，用于对接收到的语音指令信息进行去噪处理；语音端点检测子单元，用于对去噪后的语音指令信息进行端点检测，获取有效语音指令片段。
优选地，所述的对接收到的语音指令信息进行去噪处理，具体为：
(1)对接收到的语音指令信息进行S层小波分解，得到各个分解层的小波系数zsd，zsd表示第s层第d个小波系数；
(2)利用下列的阈值函数对得到的小波系数进行阈值处理，得到小波系数的估计值：
式中，为阈值处理后的第s层第d个小波系数的估计值，zsd为第s层第d个小波系数，λs为第s层小波系数的阈值，且σ为噪声标准方差，为第s层小波系数的方差，t为预设的参数因子，其满足t＞1，M为接收到的语音指令信息的长度，Ds为第s层小波系数的个数，α为形状系数，其满足0＜α＜1；m为一比例系数，其满足m≥1，sgn(f)为符号函数，当f为正数时，取1，为负数时，取-1；
(3)对得到的小波系数的估计值进行小波重构，得到阈值处理后的语音指令信息，即为去噪后的语音指令信息。
优选地，语音处理模块为单片机。
本发明的有益效果：该智能语音控制按摩椅实现了语音控制智能化操作，无需使用者进行肢体的动作，不费力；使视力不佳、行动不便的使用者也能操作，使其正常的运行，无需他人的帮助。
附图说明
图1是本发明的框架结构图。
附图标记：
语音输入模块1；语音处理模块2；智能化执行模块3；语音预处理单元21；语音识别单元22；语音信号整合匹配单元23；指令输出单元24；语音去噪子单元211；语音端点检测子单元212；整合子单元231；存储对比子单元232。
具体实施方式
结合以下应用场景对本发明作进一步描述。
参见图1，一种智能语音控制按摩椅，包括按摩椅本体，以及设于按摩椅本体上的语音输入模块1、语音处理模块2和智能化执行模块3。按摩椅本体用于装载语音输入模块1、语音处理模块2和智能化执行模块3，并受智能化执行模块3的控制进行工作；语音输入模块1，用于接收使用者的语音指令信息，并将语音指令信息传输至语音处理模块2；语音处理模块2，用于对接收到的语音指令信息进行处理，并将对应处理后的语音指令信息的动作指令信息发送至智能化执行模块3；智能化执行模块3用于接收动作指令信息，并按照动作指令信息控制按摩椅本体工作。
本发明的有益效果：该智能语音控制按摩椅实现了语音控制智能化操作，无需使用者进行肢体的动作，不费力；使视力不佳、行动不便的使用者也能操作，使其正常的运行，无需他人的帮助。
优选地，语音处理模块2为单片机。
优选地，语音处理模块2包括语音预处理单元21、语音识别单元22、语音信号整合匹配单元23和指令输出单元24；语音预处理单元21，用于对接收到的语音指令信息进行预处理，获取有效语音指令片段；语音识别单元22，用于从有效语音指令片段中提取语音特征参数向量，并与预存储的标准语音指令的语音特征向量进行匹配，若匹配度大于设定的阈值，则将识别出的语音指令信息发送至语音信号整合匹配单元23；语音信号整合匹配单元23用于将从语音识别单元22接收到的语音指令信息进行整合处理，并发送对应的动作指令信息至指令输出单元24；指令输出单元24用于将从语音信号整合匹配单元23发送的动作指令信息进行数据转换，并将转换后的动作指令数据发送至智能化执行模块3。
优选地，语音信号整合匹配单元23包括整合子单元231和存储对比子单元232，整合子单元231用于将从语音识别单元22接收到的语音指令信息进行整合处理，并将处理后的语音指令信息发送至存储对比子单元232；存储对比子单元232用于存储动作指令信息，并将从整合子单元231接收到的语音指令信息与动作指令信息进行匹配，进一步将相匹配的动作指令信息发送至指令输出单元24。
优选地，语音预处理单元21包括语音去噪子单元211和语音端点检测子单元212。语音去噪子单元211，用于对接收到的语音指令信息进行去噪处理；语音端点检测子单元212，用于对去噪后的语音指令信息进行端点检测，获取有效语音指令片段。
优选地，所述的对接收到的语音指令信息进行去噪处理，具体为：
(1)对接收到的语音指令信息进行S层小波分解，得到各个分解层的小波系数zsd，zsd表示第s层第d个小波系数；
(2)利用下列的阈值函数对得到的小波系数进行阈值处理，得到小波系数的估计值：
式中，为阈值处理后的第s层第d个小波系数的估计值，zsd为第s层第d个小波系数，λs为第s层小波系数的阈值，且σ为噪声标准方差，为第s层小波系数的方差，t为预设的参数因子，其满足t＞1，M为接收到的语音指令信息的长度，Ds为第s层小波系数的个数，α为形状系数，其满足0＜α＜1；m为一比例系数，其满足m≥1，sgn(f)为符号函数，当f为正数时，取1，为负数时，取-1；
(3)对得到的小波系数的估计值进行小波重构，得到阈值处理后的语音指令信息，即为去噪后的语音指令信息。
本优选实施例，采用小波变换的方法对采集的声信号进行去噪，该方法不仅能够有效的抑制噪声并且减少接收到的语音指令信息中细节信息的损失，同时根据各个分解层的小波系数与相应分解层的阈值的关系，进而对接收到的语音指令信息进行自适应地去噪；该去噪方法既能有效地“收缩”噪声的高频小波系数，又能够避免有用信号的小波系数被滤除，提高了去噪效果。在该阈值函数中，α为形状系数，用于控制该阈值函数的形状，即控制衰减程度。经过上述新阈值函数处理后，能够有效去除接收到的语音指令信息中所处环境中的噪声，提高了接收到的语音指令信息的质量。
优选地，所述的对去噪后的语音指令信息进行端点检测，获取有效语音指令片段，具体为：
(1)对去噪后的语音指令信息进行处理，具体是对去噪后的语音指令信息进行分帧加窗和快速傅里叶变换；
(2)基于处理后的语音指令信息，确定处理后的语音指令信息的各个帧的端点检测评判值，其中，第n帧的端点检测评判值的计算公式为：
式中，EST(n)为第n帧的端点检测评判值，C为第n帧的频点个数，c表示第c个频点，ω(n，c)为处理后的语音指令信息中第n帧的先验信噪比，κ(n，c)为处理后的语音指令信息中第n帧的后验信噪比；
后验信噪比κ(n，c)公式为：
式中，|X|2为处理后的语音指令信息的功率谱，χ(n-1，c)为处理后的语音指令信息中第n-1帧中噪声信号对应的噪声功率谱；
先验信噪比ε(n，c)公式为：
式中，ζ为权重系数，ωmin为预设的最小先验信噪比；
(3)基于得到的端点检测评判值确定处理后的语音指令信息中有效声音段的起始帧和终止帧，得到有效声音段，具体地，若从第i帧开始，连续Q帧的端点检测评判值均大于设定的阈值，则第i帧就是有效语音指令片段的起始帧；若从第j帧开始，连续Q帧的端点检测评判值均小于设定的阈值，则第j帧就是有效语音指令片段的终止帧，其中j≥i+5N，N为预设的帧数；有效语音指令片段指的是第i帧到第j帧之间的处理后的语音指令信息。
本优选实施例，通过计算各个帧的端点检测评判值来对处理后的语音指令信息进行端点检测，进而获得有效语音指令片段的起始帧和终止帧，此方法不依赖于处理后的语音指令信息的音节特征，因此跟现有技术相比，本方法即使在低信噪比的情况下也能够实现对有效语音指令片段的起始帧和终止帧的准确判断，保证端点检测的高准确率，具有强的鲁棒性。
此端点检测方法能够有效的去除处理后的语音指令信息中一些不必要的冗余信息，也能够有效的避免一些噪声和使用者说话停顿等干扰引起的误判，且该端点检测方法简单、易实现，减少了系统的运算量并且提高了系统的工作效率和正确率。
在一个实施例中，所述从有效语音指令片段中提取语音特征参数向量，并与预存储的多个标准语音指令的语音特征向量分别进行匹配，若匹配度大于设定的阈值，则将识别出的语音指令信息发送至语音信号整合匹配单元。其中，有效语音指令片段X和预存储的标准语音指令U的匹配度值可利用下式计算得到：
式中，Acc(X，U)为有效语音指令片段X和预存储的标准语音指令U的匹配度值，xa为有效语音指令片段X的第a个语音特征向量值，A为语音特征向量的维数，ya为预存储的标准语音指令U的第a个语音特征向量值。
有益效果：采用上式分别计算有效语音指令片段X和预存储的标准语音指令U的匹配度值，进而确定使用者的语音指令信息，该算法考虑了有效语音指令片段X中提取到的语音特征参数向量与预存储的标准语音指令的语音特征向量的关联性，进而匹配出相应的语音指令信息，并将其发送至语音信号整合匹配单元，该过程能够对使用者发出的语音指令进行准确识别判断，进而使得按摩椅按照使用者的语音指令执行。使得使用者无需进行肢体的动作，不费力；使视力不佳、行动不便的使用者也能操作，使其正常的运行，无需他人的帮助
优选地，语音识别单元22包括标准语音指令参数特征数据库，该标准语音指令参数特征数据库中存储有能够控制按摩椅工作模式的多个标准语音指令的语音特征向量。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种智能语音控制按摩椅，包括按摩椅本体，其特征在于，还包括设于所述按摩椅本体上的语音输入模块、语音处理模块和智能化执行模块；
所述按摩椅本体用于装载所述语音输入模块、语音处理模块和智能化执行模块，并受所述智能化执行模块的控制进行工作；
所述语音输入模块，用于接收使用者的语音指令信息，并将语音指令信息传输至所述语音处理模块；
所述语音处理模块，用于对接收到的语音指令信息进行处理，并将对应处理后的语音指令信息的动作指令信息发送至所述智能化执行模块；
所述智能化执行模块用于接收所述动作指令信息，并按照所述动作指令信息控制所述按摩椅本体工作。
2.根据权利要求1所述的智能语音控制按摩椅，其特征在于，所述语音处理模块包括语音预处理单元、语音识别单元、语音信号整合匹配单元和指令输出单元；
所述语音预处理单元，用于对接收到的语音指令信息进行预处理，获取有效语音指令片段；
所述语音识别单元，用于从所述的有效语音指令片段中提取语音特征参数向量，并与预存储的标准语音指令的语音特征向量进行匹配，若匹配度大于设定的阈值，则将识别出的语音指令信息发送至所述语音信号整合匹配单元；
所述语音信号整合匹配单元，用于将从所述语音识别单元接收到的语音指令信息进行整合处理，并发送对应的动作指令信息至所述指令输出单元；
所述指令输出单元用于将从所述语音信号整合匹配单元发送的动作指令信息进行数据转换，并将转换后的动作指令数据发送至所述智能化执行模块。
3.根据权利要求2所述的智能语音控制按摩椅，其特征在于，所述语音信号整合匹配单元包括整合子单元和存储对比子单元，所述整合子单元用于将从所述语音识别单元接收到的语音指令信息进行整合处理，并将处理后的语音指令信息发送至所述存储对比子单元；
所述存储对比子单元用于存储动作指令信息，并将从所述整合子单元接收到的语音指令信息与动作指令信息进行匹配，进一步将相匹配的动作指令信息发送至所述指令输出单元。
4.根据权利要求2所述的智能语音控制按摩椅，其特征在于，所述语音预处理单元包括语音去噪子单元和语音端点检测子单元；
所述语音去噪子单元，用于对接收到的语音指令信息进行去噪处理；
所述语音端点检测子单元，用于对去噪后的语音指令信息进行端点检测，获取有效语音指令片段。
5.根据权利要求4所述的智能语音控制按摩椅，其特征在于，所述对接收到的语音指令信息进行去噪处理，具体为：
(1)对接收到的语音指令信息进行S层小波分解，得到各个分解层的小波系数zsd，zsd表示第s层第d个小波系数；
(2)利用下列的阈值函数对得到的小波系数进行阈值处理，得到小波系数的估计值：
式中，为阈值处理后的第s层第d个小波系数的估计值，zsd为第s层第d个小波系数，λs为第s层小波系数的阈值，且σ为噪声标准方差，为第s层小波系数的方差，t为预设的参数因子，其满足t＞1，M为接收到的语音指令信息的长度，Ds为第s层小波系数的个数，α为形状系数，其满足0＜α＜1；m为一比例系数，其满足m≥1，sgn(f)为符号函数，当f为正数时，取1，为负数时，取-1；
(3)对得到的小波系数的估计值进行小波重构，得到阈值处理后的语音指令信息，即为去噪后的语音指令信息。
6.根据权利要求2所述的智能语音控制按摩椅，其特征在于，所述语音处理模块为单片机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811221231.XA CN109288649B (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种智能语音控制按摩椅 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811221231.XA CN109288649B (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种智能语音控制按摩椅 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109288649A true CN109288649A (zh) | 2019-02-01 |
| CN109288649B CN109288649B (zh) | 2020-07-31 |
Family
ID=65158206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811221231.XA Active CN109288649B (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种智能语音控制按摩椅 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109288649B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110136714A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-16 | 北京探境科技有限公司 | 自然交互语音控制方法及装置 |
| CN111557560A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-21 | 浙江荣泰健康电器有限公司 | 带有智能影院系统的多功能按摩椅使用方法及其设备 |
| CN114259352A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-04-01 | 深圳美丽魔方健康科技有限公司 | 一种智能语音控制富氢灌注式水疗仪 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000044104A1 (en) * | 1999-01-19 | 2000-07-27 | Penner Robert C | Methods of digital filtering and multi-dimensional data compression using the farey quadrature and arithmetic, fan, and modular wavelets |
| JP2002224184A (ja) * | 2001-02-07 | 2002-08-13 | Family Kk | マッサージ機及びマッサージ機の制御方法 |
| CN102298346A (zh) * | 2011-05-26 | 2011-12-28 | 江苏科技大学 | 一种智能轮椅语音驱动控制器及识别与控制方法 |
| CN202751562U (zh) * | 2011-10-26 | 2013-02-27 | 张久青 | 一种智能语音控制按摩椅 |
| WO2013070643A2 (en) * | 2011-11-07 | 2013-05-16 | Wayne State University | Blind extraction of target signals |
| CN104064196A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-09-24 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 一种基于语音前端噪声消除的提高语音识别准确率的方法 |
| CN105976810A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-09-28 | Tcl集团股份有限公司 | 一种检测语音有效话语段端点的方法和装置 |
| CN107274908A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-10-20 | 南京邮电大学 | 基于新阈值函数的小波语音去噪方法 |
| CN108320746A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-24 | 杭州智仁建筑工程有限公司 | 一种智能家居系统 |
-
2018
- 2018-10-19 CN CN201811221231.XA patent/CN109288649B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000044104A1 (en) * | 1999-01-19 | 2000-07-27 | Penner Robert C | Methods of digital filtering and multi-dimensional data compression using the farey quadrature and arithmetic, fan, and modular wavelets |
| JP2002224184A (ja) * | 2001-02-07 | 2002-08-13 | Family Kk | マッサージ機及びマッサージ機の制御方法 |
| CN102298346A (zh) * | 2011-05-26 | 2011-12-28 | 江苏科技大学 | 一种智能轮椅语音驱动控制器及识别与控制方法 |
| CN202751562U (zh) * | 2011-10-26 | 2013-02-27 | 张久青 | 一种智能语音控制按摩椅 |
| WO2013070643A2 (en) * | 2011-11-07 | 2013-05-16 | Wayne State University | Blind extraction of target signals |
| CN104064196A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-09-24 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 一种基于语音前端噪声消除的提高语音识别准确率的方法 |
| CN105976810A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-09-28 | Tcl集团股份有限公司 | 一种检测语音有效话语段端点的方法和装置 |
| CN107274908A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-10-20 | 南京邮电大学 | 基于新阈值函数的小波语音去噪方法 |
| CN108320746A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-24 | 杭州智仁建筑工程有限公司 | 一种智能家居系统 |
Non-Patent Citations (6)
| Title |
|---|
| 李战明，尚丰: "一种基于语音端点检测的维纳滤波语音增强算法", 《电子设计工程》 * |
| 李锦，何培宇: "一种改进的基于小波去噪HMM非特定人语音识别算法", 《四川大学学报（自然科学版）》 * |
| 洪文学等: "基于小波变换的脉搏信号去噪", 《北京生物医学工程》 * |
| 董胡: "低信噪比环境下改进的语音端点检测算法", 《计算机技术与发展》 * |
| 郑勋烨: "《小波理论及其在图像处理中的应用》", 31 August 2018 * |
| 黄建才: "《输电线路绝缘子泄漏电流去噪和特征提取的研究》", 31 October 2015 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110136714A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-16 | 北京探境科技有限公司 | 自然交互语音控制方法及装置 |
| CN111557560A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-21 | 浙江荣泰健康电器有限公司 | 带有智能影院系统的多功能按摩椅使用方法及其设备 |
| CN114259352A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-04-01 | 深圳美丽魔方健康科技有限公司 | 一种智能语音控制富氢灌注式水疗仪 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109288649B (zh) | 2020-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107481718B (zh) | 语音识别方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| US10089989B2 (en) | Method and apparatus for a low power voice trigger device | |
| US11545146B2 (en) | Techniques for language independent wake-up word detection | |
| CN106971741B (zh) | 实时将语音进行分离的语音降噪的方法及系统 | |
| CN103236260B (zh) | 语音识别系统 | |
| CN109584896A (zh) | 一种语音芯片及电子设备 | |
| CN105118501B (zh) | 语音识别的方法及系统 | |
| CN103065629A (zh) | 一种仿人机器人的语音识别系统 | |
| CN109288649A (zh) | 一种智能语音控制按摩椅 | |
| CN110232933B (zh) | 音频检测方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN105679312B (zh) | 一种噪声环境下声纹识别的语音特征处理方法 | |
| CN109192200B (zh) | 一种语音识别方法 | |
| US10460729B1 (en) | Binary target acoustic trigger detecton | |
| Yu | Research on speech recognition technology and its application | |
| Ismail et al. | Mfcc-vq approach for qalqalahtajweed rule checking | |
| CN109215634A (zh) | 一种多词语音控制通断装置的方法及其系统 | |
| Martín-Doñas et al. | Dual-channel DNN-based speech enhancement for smartphones | |
| CN109119081A (zh) | 一种智能家居语音控制系统 | |
| Wang et al. | Application of speech recognition technology in IoT smart home | |
| Nakatani et al. | Logmax observation model with MFCC-based spectral prior for reduction of highly nonstationary ambient noise | |
| Li et al. | A Convolutional Neural Network with Non-Local Module for Speech Enhancement. | |
| Adnene et al. | Design and implementation of an automatic speech recognition based voice control system | |
| CN109611703A (zh) | 一种便于安装的led灯 | |
| Stouten et al. | Joint removal of additive and convolutional noise with model-based feature enhancement | |
| Kalaivani et al. | Modified Hidden Markov Model for Speaker Identification System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200706 Address after: Building, A3, A4 plot 18, district in 352100 Ningde City east, Fujian Province emigrant economic development zone industrial groups Applicant after: OFREE (FUJIAN) ELECTRONICS TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 510000 Room 2B04, 2nd Floor, 31 Guanyong Village Section, Lianlu Road, Shijie Town, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: GUANGZHOU YIYUAN TRADING Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |