CN109285547A - 一种语音唤醒方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种语音唤醒方法，应用于车载环境，包括：步骤101，获取车辆当前所处环境和/或车辆状态信息，判断车辆当前状况是否满足免唤醒词唤醒语音控制逻辑的条件，若是，则执行步骤102，否则，执行步骤103；步骤102，激活免唤醒词唤醒语音控制逻辑的功能；步骤103，不激活免唤醒词唤醒语音控制逻辑的功能。通过上述语音唤醒方法，能够简化用户和语音控制逻辑之间语音交互的流程，使语音交互更便捷，更人性化、智能化，提高语音交互的效率，提高用户体验度。

Description

一种语音唤醒方法、装置及系统
技术领域
本发明实施例涉及人工智能领域，特别涉及一种语音唤醒方法、装置及系统。
背景技术
随着人工智能技术的不断发展，以及对于行车安全的考虑，在车载环境中通过语音交互的方式实现人在车载环境中与各类具有语音功能的软件、硬件的交互被广泛推广应用。
目前人们进行语音交互时通常包括通过触摸按键进行唤醒和唤醒词唤醒方式。对于通过触控按键进行唤醒的方式，用户触控或按下按键后启动语音交互功能，这种方式在行车中存在安全隐患，驾驶员需要将视线离开路面，不利于行车安全。对于唤醒关键字唤醒方式，应用程序获取该关键字后进行唤醒，启动语音交互过程，该方式需要用户频繁说出唤醒词，交互过程繁琐。尤其当路况拥堵，驾驶员心情烦躁时，这种频繁通过唤醒关键字唤醒语音交互功能的方式会让驾驶员心情更为烦躁。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种语音唤醒方法、装置及系统。
本发明实施例提供了一种语音唤醒方法，应用于车载环境，包括：
步骤101，获取车辆当前所处环境和/或车辆状态信息，判断车辆当前状况是否满足免唤醒的条件，若是，则执行步骤102；
步骤102，激活免唤醒功能；
免唤醒指无需唤醒词即可用语音唤醒语音控制逻辑。
获取车辆当前所处环境和/或车辆状态信息，判断车辆当前状况是否满足免唤醒的条件包括
获取车辆的位置信息，判断车辆是否路过或停靠于特定位置，当车辆路过或停靠于特定位置时，满足该条件；
或者，
获取车辆的位置信息，判断车辆是否处于特定区域范围内，当车辆处于特定区域范围内时，获取车辆外的图像或视频，识别图像或视频中包含的目标物体，确定图像或视频所包含的目标物体为该区域内执行特定功能的物体时，则判断满足所述条件；或者，当车辆处于特定区域范围内时，对车辆的位置进行精确定位，判断车辆与该区域内执行特定功能的物体之间的距离是否小于等于阈值，当小于等于阈值时，满足该条件；
或者，
获取车辆的状态信息，判断车辆是否发生事故，若是则满足所述条件；
或者，
获取车辆的状态信息，判断车辆状态是否改变，当车辆状态发生改变时，满足所述条件；
或者，
实时获取车辆状态信息，当车辆出现异常时，判断车辆满足所述条件；
或者，
获取车辆状态信息，当车辆状态信息满足预设条件时，获取车辆的位置信息，当距离车辆所处位置预设范围内存在与满足预设条件的车辆状态信息相匹配的地点时，满足所述条件；
或者，
获取车辆所处路段状况信息，当路段出现拥堵时，则满足所述条件；
或者，
通过摄像头或者行车记录仪拍到的视频或图像中存在特定目标时，则满足所述条件。
优选地，在步骤101之前，确定用户是否开启特定条件下免唤醒的功能，若是，则执行步骤101。
优选地，在步骤101之前，获取用户发出的语音指令，判断所述语音指令是否包含唤醒词，若不包含唤醒词，则执行步骤101。
优选地，当车辆出现异常时，语音控制逻辑语音提示用户车辆的状态信息，
或者，
当车辆状态信息满足预设条件时，语音控制逻辑语音提示用户车辆的状态信息，并且向用户语音提示与满足预设条件的车辆状态信息相匹配的地点的位置，
或者，
当判断车辆发生事故时，语音提示用户出现的事故；
或者，
当路段出现拥堵时，语音控制逻辑语音提示用户拥堵路段信息。
优选地，当满足所述条件时，语音控制逻辑语音提示用户激活了免唤醒功能。
优选地，该用户为驾驶员。
本发明实施例还提供了一种语音唤醒装置，应用于车载环境，该装置包括：
判断模块，用于获取车辆当前所处环境和/或车辆状态信息，判断车辆当前状况是否满足免唤醒的条件；
激活模块，用于当判断模块的判断结果为满足条件时，激活免唤醒功能；
免唤醒指无需唤醒词即可用语音唤醒语音控制逻辑。
获取车辆当前所处环境和/或车辆状态信息，判断车辆当前状况是否满足免唤醒的条件包括
获取车辆的位置信息，判断车辆是否路过或停靠于特定位置，当车辆路过或停靠于特定位置时，满足该条件；
或者，
获取车辆的位置信息，判断车辆是否处于特定区域范围内，当车辆处于特定区域范围内时，获取车辆外的图像或视频，识别图像或视频中包含的目标物体，确定图像或视频所包含的目标物体为该区域内执行特定功能的物体时，则判断满足所述条件；或者，当车辆处于特定区域范围内时，对车辆的位置进行精确定位，判断车辆与该区域内执行特定功能的物体之间的距离是否小于等于阈值，当小于等于阈值时，满足该条件；
或者，
获取车辆的状态信息，判断车辆是否发生事故，若是则满足所述条件；
或者，
获取车辆的状态信息，判断车辆状态是否改变，当车辆状态发生改变时，满足所述条件；
或者，
实时获取车辆状态信息，当车辆出现异常时，判断车辆满足所述条件；
或者，
获取车辆状态信息，当车辆状态信息满足预设条件时，获取车辆的位置信息，当距离车辆所处位置预设范围内存在与满足预设条件的车辆状态信息相匹配的地点时，满足所述条件；
或者，
获取车辆所处路段状况信息，当路段出现拥堵时，则满足所述条件；
或者，
通过摄像头或者行车记录仪拍到的视频或图像中存在特定目标时，则满足所述条件。
优选地，该装置还包括开关模块，用于用户选择开启或者关闭免唤醒功能；当用户选择开启时，则开启免唤醒功能。
优选地，该装置还包括语音检测模块，用于判断获取的用户发出的语音指令是否包含唤醒词，若不包含，则触发判断模块执行其功能。
优选地，该装置还包括提醒模块，用于当车辆出现异常时，语音提示用户车辆的状态信息，
或者，
当车辆状态信息满足预设条件时，语音提示用户车辆的状态信息，并且向用户语音提示与满足预设条件的车辆状态信息相匹配的地点的位置，
或者，
当判断车辆发生事故时，语音提示用户出现的事故；
或者，
当路段出现拥堵时，语音提示用户拥堵路段信息。
优选地，该装置还包括提醒模块，用于当满足所述条件时，语音提示用户激活免唤醒功能。
优选地，该用户为驾驶员。
本发明实施例还提供一种语音控制逻辑，包括如上所述的装置。
本发明实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可被处理器执行的计算机指令，当处理器执行上述计算机指令时，实现如上所述的方法。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储计算机指令，所述计算机指令用于实现如上所述的方法。
通过本发明的语音唤醒方法、装置，用户在与语音控制逻辑进行语音交互时，无需每次都说出唤醒词，根据特定的条件语音控制逻辑判断其唤醒方式，能够简化用户和语音控制逻辑之间语音交互的流程，使用户与语音控制逻辑的语音交互更自然，更便捷，更加人性化和智能化，提高语音交互的效率，提高用户体验度。
附图说明
图1是本发明一种实施例中的语音唤醒的方法。
图2是本发明一种实施例中的语音唤醒的装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明一实施例提出的免唤醒词唤醒的方法。
该方法可以应用于语音控制逻辑，该语音控制逻辑包括单向或双向能够实现语音交互功能的软件、硬件、固件等，语音控制逻辑可以由一个或多个设备执行。当语音控制逻辑为软件时，其全部或部分软件安装或放置于车辆，其余部分软件位于其他位置，各部分软件相互配合实现其功能，当语音控制逻辑为硬件或固件时，该语音控制逻辑由一个或多个设备或固件实现，全部或部分设备、固件位于或安装于车辆，其余部分设备或固件位于其他位置，相互配合实现其功能。
为了表述的方便，在本发明中无需唤醒词即可用语音唤醒语音控制逻辑称为免唤醒。
参见图1，该语音唤醒方法包括以下步骤：
步骤101，获取车辆当前所处环境和/或车辆状态信息，判断车辆当前状况是否满足免唤醒的条件，若是，则执行步骤102；
步骤102，激活免唤醒功能。
进一步的，步骤101的判断结果为不满足所述条件时，该方法还包括步骤103，不激活免唤醒功能。
下面对图1所述的方法进行具体的描述。
具体的，在步骤101中，获取车辆的位置信息，判断车辆是否路过或停靠于特定位置，当车辆路过或停靠于特定位置时，满足该条件。
例如车辆在高速公路行驶，实时获取车辆的位置信息，当车辆路过收费站时，则满足该条件；或者当车辆在收费站停车时，满足该条件。
或者，在步骤101中，获取车辆的位置信息，判断车辆是否处于特定区域范围内，当车辆处于特定区域范围内时，通过安装或位于车辆的摄像头获取车辆外的图像或视频，识别图像或视频中包含的目标物体，确定图像或视频所包含的目标物体为该区域内执行特定功能的物体时，则判断满足所述条件；或者当车辆处于特定区域范围内时，对车辆的位置进行精确定位，根据室内或室外定位技术判断车辆与该区域内执行特定功能的物体之间的距离是否小于等于阈值，当小于等于阈值时，满足该条件。其中阈值根据实际环境自适应调整。
例如获取车辆的位置信息，当车辆处于加油站时，通过摄像头获取车辆外面的图像或视频，识别图像或视频中包括自助加油机，因为自助加油机是加油站中执行加油功能的设备，则判断满足所述条件。或者通过室内或室外定位技术对车辆位置进行精确定位，判断车辆与加油站内自助加油机的距离是否小于或等于可以加油的距离，若是则满足该条件。
此外，例如当获取的车辆的位置信息为车辆处于停车场周围或停车场内，通过摄像头获取的图像或视频中包括收费窗口，或者通过精确定位判断车辆与收费窗口的距离小于等于可以收费的距离，则满足该条件。
或者，在步骤101中，实时获取车辆状态信息，当车辆出现异常时，判断车辆满足所述条件。
通过传感器实时采集车辆状态信息，如胎压、发动机状况、油量当车辆出现异常时，如胎压不足，油量低于用户设定的预警值或者油量报警，则判断满足该条件。
优选的，当车辆出现异常时，语音控制逻辑语音提示用户车辆的状态信息，根据车辆的异常问题，提供针对该异常问题的解决建议，如当车辆需要到某个地点解决该问题，则获取车辆所处位置，向用户语音提供距离当前位置最近的解决该车辆异常问题的地点的位置。比如检测到车辆的油量太低，低于阈值，语音控制逻辑则语音提示用户油量太低，并向用户提供距离车辆最近的加油站的位置。并且告知用户免唤醒功能激活。
或者，在步骤101中，通过摄像头或者安装于车辆的行车记录仪获取的图像或视频，根据获取的图像或视频获取车辆的状态信息，判断车辆是否发生刮擦、碰撞等事故，若是则满足所述条件。并且语音控制逻辑语音提示用户出现的事故，并告知用户免唤醒功能激活。
或者，
通过感测模块检测车辆的状态，当发生如开门、开锁、停止、行驶、加油、打开空调等车的状态从一种状态变为另一种状态的这种状态改变，获取车辆这种状态改变的状态信息，根据该状态信息判断车辆状态发生改变，满足所述条件；比如当车辆从停车状态到行驶状态改变时，通常需要启动很多辅助功能，在这种情况下，启动免唤醒词唤醒语音控制逻辑的功能可以提升用户体验。如当车辆油箱打开开始加油时，用户通常会执行支付之类的操作，启动免唤醒词唤醒语音控制逻辑的方式可以简化用户使用语音控制逻辑的操作操作。
或者，在步骤101中，实时获取车辆状态信息，当车辆状态信息满足预设条件时，实时获取车辆的位置信息，当距离车辆所处位置预设范围内存在与满足预设条件的车辆状态信息相匹配的地点时，满足所述条件。
如通过传感器实时采集车辆状态信息，如胎压、发动机状况、油量等，当油量低于阈值时，实时获取车辆的位置信息，当距离车辆所处位置预设范围内存在加油站时，满足所述条件。
优选的，语音控制逻辑语音提示用户车辆的状态信息，并且向用户语音提示与满足预设条件的车辆状态信息相匹配的地点的位置，并且告知用户免唤醒功能激活。
或者，在步骤101中，获取车辆所处路段状况信息，当路段出现拥堵时，则满足该条件。
优选地，获取车辆到达目的地的整个路况信息，当途径的路段存在拥堵路段，满足该条件。语音控制逻辑语音提示用户拥堵路段信息，并向用户提议更优解决方案。并且告知用户免唤醒功能激活。
或者，在步骤101中，通过摄像头或者行车记录仪拍到的视频或图像中存在特定目标时，则满足所述条件。
该特定目标与用户执行一定操作相关。优选地，对用户的历史行为进行学习，建立用户在车辆上执行的操作与摄像头或者行车记录仪拍到的视频或图像中的特定目标的对应关系，当拍摄到特定目标时，根据该对应关系判断是否存在对应的操作，若是则满足条件。其中，通过用户的相关信息，如指纹信息，头像信息，声纹信息或者其他生物特征有关的信息，或者其他可以识别用户的信息对用户进行标识。此外，在本发明中需要识别或标识用户时采用该方式识别或标识用户。
进一步的，获取车辆的位置，当存在特定目标并且车辆位置与特定目标相关联时，则满足所述条件。如当摄像头或行车记录仪拍到加油站或自助加油机，并且车辆位于加油站，则满足所述条件。
优选地，对用户历史行为学习建立的该对应关系中还包括车辆位置信息，即建立用户在车辆上执行的操作、摄像头或者行车记录仪拍到的视频或图像中的特定目标以及用户执行该操作时车辆所处位置三者之间的对应关系。当拍摄到特定目标时，获取用户的位置，根据该对应关系判断存在对应于该二者的操作时，则满足该条件。
在步骤102中，激活免唤醒功能。
当满足上述条件时，语音控制逻辑根据获取的用户的语音指令执行相应的动作，当需要调用其他程序或功能执行用户语音指令时，则调用其他程序或功能，向用户反馈执行结果或者与用户进行持续的交互，如当用户说播放音乐，则调用音乐播放器播放音乐，当无需调用其他程序或功能时，则根据识别的语音指令与用户进行交互。
在步骤103中，不激活免唤醒功能。
当判断不满足上述条件时，则不激活免唤醒功能，需要采用唤醒词唤醒语音控制逻辑，或者其他常用的唤醒语音控制逻辑的方式进行唤醒。
进一步的，该方法还包括获取用户的语音指令，该获取语音指令的步骤可以在步骤101之前执行，即获取用户的语音指令后开始执行步骤101，或者在上述方法的任意时刻获取用户的语音指令，通过该方式可以提升语音控制逻辑的响应速度，即已部分或全部执行启动免唤醒的条件的检测操作，当满足上述条件，获取用户语音指令后即可及时响应该语音指令。
可选的，当用户被告知激活了免唤醒功能时，若用户不需要激活该功能，可以向语音控制逻辑发起语音指令，令其关闭该功能，语音控制逻辑根据用户的语音指令关闭该功能。通过该方式，用户可以及时获知语音控制逻辑的唤醒方式，并且灵活的开启或关闭免唤醒功能。有效的避免了语音控制逻辑被误触发。
进一步的，获取用户的语音指令为获取驾驶员的语音指令。即当语音指令为驾驶员所发出，则执行该方法，否则不执行该方法。
本实施方式提供的语音唤醒语音控制逻辑的方法，通过判断车辆当前所处环境和/或车辆状态信息，在满足预设条件时，激活免唤醒功能，简化了人机语音交互的流程，提高了用户，特别是驾驶员的体验，使语音控制逻辑更便捷的为用户服务。
在另一实施方式中，可以在语音控制逻辑中设置是否启用免唤醒词唤醒功能的选项，若用户开启该功能，则执行上述方法，若用户关闭该功能，则使用现有技术中常用的唤醒方式，如唤醒词唤醒语音控制逻辑。通过该设置，用户可以更加灵活的根据其需要选择其语音唤醒方式。
优选地，在步骤101之前，确定用户是否开启特定条件下免唤醒的功能，若是，则执行步骤101。
在另一实施方式中，当语音控制逻辑获取用户发出的语音指令时，先对该语音指令进行识别，判断是否包含唤醒词，若是，则按现有技术中采用唤醒词唤醒语音控制逻辑的方式与语音控制逻辑进行语音交互。若不包含唤醒词，则执行该方法，判断用户的状态属性是否满足免唤醒词唤醒语音控制逻辑的条件，根据判断结果执行对应的处理。
以上对本发明语音唤醒语音控制逻辑的方法进行了详细描述。
图2为本发明提供的语音唤醒装置的结构示意图，对应于上述方法，如图2所示，本实施例提供的语音唤醒装置同样可应用于车载环境，包括：
判断模块，用于获取车辆当前所处环境和/或车辆状态信息，判断车辆当前状况是否满足免唤醒的条件；
激活模块，用于当判断模块的判断结果为满足条件时，激活免唤醒功能。
进一步的，当判断模块的判断结果为不满足上述条件时，激活模块不激活免唤醒功能。
其中获取车辆当前所处环境和/或车辆状态信息，判断车辆当前状况是否满足免唤醒的条件与上述方法中的判断条件相同，包括
获取车辆的位置信息，判断车辆是否路过或停靠于特定位置，当车辆路过或停靠于特定位置时，满足该条件；
或者，
获取车辆的位置信息，判断车辆是否处于特定区域范围内，当车辆处于特定区域范围内时，通过安装或位于车辆的摄像头获取车辆外的图像或视频，识别图像或视频中包含的目标物体，确定图像或视频所包含的目标物体为该区域内执行特定功能的物体时，则判断满足所述条件；或者当车辆处于特定区域范围内时，对车辆的位置进行精确定位，根据室内或室外定位技术判断车辆与该区域内执行特定功能的物体之间的距离是否小于等于阈值，当小于等于阈值时，满足该条件。其中阈值根据实际环境自适应调整。
或者，
实时获取车辆状态信息，当车辆出现异常时，判断车辆满足所述条件；
或者，
通过摄像头或者安装于车辆的行车记录仪获取的图像或视频，根据获取的图像或视频获取车辆的状态信息，判断车辆是否发生刮擦、碰撞等事故，若是则满足所述条件；
或者，
通过感测模块检测车辆的状态，当发生如开门、开锁、停止、行驶、加油、打开空调等车的状态从一种状态变为另一种状态的这种状态改变，获取车辆这种状态改变的状态信息，根据该状态信息判断车辆状态发生改变，满足所述条件；
或者，
实时获取车辆状态信息，当车辆状态信息满足预设条件时，实时获取车辆的位置信息，当距离车辆所处位置预设范围内存在与满足预设条件的车辆状态信息相匹配的地点时，满足所述条件；
或者，
获取车辆所处路段状况信息，当路段出现拥堵时，则满足所述条件；
优选地，获取车辆到达目的地的整个路况信息，当途径的路段存在拥堵路段，满足该条件；
或者，
通过摄像头或者行车记录仪拍到的视频或图像中存在特定目标时，则满足所述条件。
该特定目标与用户执行一定操作相关。优选地，判断模块对用户的历史行为进行学习，建立用户在车辆上执行的操作与摄像头或者行车记录仪拍到的视频或图像中的特定目标的对应关系，当拍摄到特定目标时，根据该对应关系判断是否存在对应的操作，若是则满足条件。
进一步的，判断模块获取车辆的位置，当存在特定目标并且车辆位置与特定目标相关联时，则满足所述条件。
优选地，判断模块对用户历史行为学习建立的该对应关系中还包括车辆位置信息，即建立用户在车辆上执行的操作、摄像头或者行车记录仪拍到的视频或图像中的特定目标以及用户执行该操作时车辆所处位置三者之间的对应关系。当拍摄到特定目标时，获取用户的位置，根据该对应关系判断存在对应于该二者的操作时，则满足该条件。
优选地，该装置还包括提醒模块，用于当车辆出现异常时，语音提示用户车辆的状态信息，根据车辆的异常问题，提供针对该异常问题的解决建议；
或者，
当判断车辆发生刮擦、碰撞等事故时，语音提示用户出现的事故；
或者，
当车辆状态信息满足预设条件时，语音提示用户车辆的状态信息，并且向用户语音提示与满足预设条件的车辆状态信息相匹配的地点的位置，
或者，
当路段出现拥堵时，语音提示用户拥堵路段信息。
提醒模块，还用于当满足所述条件时，语音提示用户激活免唤醒功能。
进一步的，该装置还包括获取模块，用于获取用户的语音指令。
该装置还包括执行模块，用于当需要响应获取模块获取的语音指令时，根据获取的语音指令执行与之对应的动作。例如需要调用其他程序或功能执行用户语音指令时，则调用其他程序或功能，并向用户反馈执行结果，当无需调用其他程序或功能时，则根据识别的语音指令与用户进行交互。
当用户被告知激活了免唤醒功能时，若用户不需要激活该功能，可以向语音控制逻辑发起语音指令，令其关闭该功能。获取模块获取用户向语音控制逻辑发起的该语音指令，将该语音指令发送给执行模块，执行模块根据该命令关闭上述功能。
优选地，提醒模块还用于向用户语音提示不满足免唤醒条件的理由。
进一步的，当激活模块激活免唤醒功能时，执行模块根据获取的语音指令执行与之对应的动作。当激活模块不激活免唤醒功能时，激活模块采用唤醒词唤醒语音控制逻辑，或者其他常用的唤醒语音控制逻辑的方式进行唤醒，当唤醒后执行模块根据获取的语音指令执行与之对应的动作。执行模块具体执行的方式与前面记载的方式相同。
装置还包括开关模块，用于用户选择开启或者关闭免唤醒功能；当用户选择开启时，则开启免唤醒功能。
该装置还包括语音检测模块，用于判断获取的用户发出的语音指令是否包含唤醒词，若不包含唤醒词，则触发判断模块执行其功能；若包含，则触发执行模块根据语音指令执行相应的动作。
优选的，该用户为驾驶员。获取用户的语音指令为获取驾驶员的语音指令。
本发明还提供一种语音控制逻辑，该语音控制逻辑包括上述语音唤醒装置。
本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可被处理器执行的计算机指令，当处理器执行上述计算机指令时，实现如上所述的方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储计算机指令，所述计算机指令用于实现如上所述的方法。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质可以包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、可擦式可编程只读存储器(EPROM)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码。
以上说明只是为了方便理解本发明而举出的例子，不用于限定本发明的范围。在具体实现时，本领域技术人员可以根据实际情况对装置的部件进行变更、增加、减少，在不影响方法所实现的功能的基础上可以根据实际情况对方法的步骤进行变更、增加、减少或改变顺序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域技术人员应当理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同替换所限定，在未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种语音唤醒的方法，应用于车载环境，其特征在于，该语音唤醒方法包括以下步骤：
步骤101，获取车辆当前所处环境和/或车辆状态信息，判断车辆当前状况是否满足免唤醒的条件，若是，则执行步骤102；
步骤102，激活免唤醒功能；
免唤醒指无需唤醒词即可用语音唤醒语音控制逻辑。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
获取车辆当前所处环境和/或车辆状态信息，判断车辆当前状况是否满足免唤醒的条件包括
获取车辆的位置信息，判断车辆是否路过或停靠于特定位置，当车辆路过或停靠于特定位置时，满足该条件；
或者，
获取车辆的位置信息，判断车辆是否处于特定区域范围内，当车辆处于特定区域范围内时，获取车辆外的图像或视频，识别图像或视频中包含的目标物体，确定图像或视频所包含的目标物体为该区域内执行特定功能的物体时，则判断满足所述条件；或者，当车辆处于特定区域范围内时，对车辆的位置进行精确定位，判断车辆与该区域内执行特定功能的物体之间的距离是否小于等于阈值，当小于等于阈值时，满足该条件；
或者，
获取车辆的状态信息，判断车辆是否发生事故，若是则满足所述条件；
或者，
获取车辆的状态信息，判断车辆状态是否改变，当车辆状态发生改变时，满足所述条件；
或者，
实时获取车辆状态信息，当车辆出现异常时，判断车辆满足所述条件；
或者，
获取车辆状态信息，当车辆状态信息满足预设条件时，获取车辆的位置信息，当距离车辆所处位置预设范围内存在与满足预设条件的车辆状态信息相匹配的地点时，满足所述条件；
或者，
获取车辆所处路段状况信息，当路段出现拥堵时，则满足所述条件；
或者，
通过摄像头或者行车记录仪拍到的视频或图像中存在特定目标时，则满足所述条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在步骤101之前，确定用户是否开启特定条件下免唤醒的功能，若是，则执行步骤101。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在步骤101之前，获取用户发出的语音指令，判断所述语音指令是否包含唤醒词，若不包含唤醒词，则执行步骤101。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
当车辆出现异常时，语音控制逻辑语音提示用户车辆的状态信息，
或者，
当车辆状态信息满足预设条件时，语音控制逻辑语音提示用户车辆的状态信息，并且向用户语音提示与满足预设条件的车辆状态信息相匹配的地点的位置，
或者，
当判断车辆发生事故时，语音提示用户出现的事故；
或者，
当路段出现拥堵时，语音控制逻辑语音提示用户拥堵路段信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
当满足所述条件时，语音控制逻辑语音提示用户激活了免唤醒功能。
7.根据权利要求3-6之一所述的方法，其特征在于，
该用户为驾驶员。
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