CN109285259A - 一种用于智能门禁的控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于智能门禁的控制系统，包括采集单元、识别单元、判断单元、存储单元、执行单元、智能学习单元和实时确认单元。其中，所述判断单元判断是否向所述执行单元发送指令信息以及是否向所述实时确认单元发送所述来访者信息，所述实时确认单元对所述来访者信息进行决策处理，所述执行单元执行来自所述判断单元和所述实时确认单元的指令，所述智能学习单元根据所述来访者信息和所述执行单元的执行信息更新所述历史访客信息组和所述关联数据组，对访客信息进行记录和权限管理，避免了现有技术存在的由于频繁对访客进行全面验证造成的效率较低的问题。本发明还提供了所述控制系统的控制方法。

Description

一种用于智能门禁的控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种用于智能门禁的控制系统及其控制方法。

背景技术

随着互联网技术的发展，移动互联网平台赋予了门禁系统更多的延展性，门禁从单纯的物理防护及出入口管理演变成一体化的管理，能够给居住者提供全方位的呵护。

人脸识别技术基于人的脸部特征信息进行身份识别，具有唯一性，结合语音提醒、访客信息远程反馈和联网报警等功能，作为判断门禁开启与否的钥匙，操作简单、安全，比传统的门禁IC卡具有更强的优势。授权公告号为CN106384414B的中国发明专利揭示了一种智能门系统，通过设置人脸识别模块、情绪监控模块、语音模块、呼叫模块和报警模块等，能够及时向业主提供访客准确信息、判断陌生访客的不轨意图以及自动采取防盗措施，提高了智能门系统的安全性。然而，上述智能门系统需要对每个访客进行全面的识别和验证，效率较低。

因此，需要开发一种新型的智能门禁控制系统以解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智能门禁的控制系统，避免现有技术存在的由于频繁对访客进行全面验证造成的效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明的用于智能门禁的控制系统，采集单元、识别单元、判断单元、存储单元和执行单元，所述存储单元用于存储历史访客信息组和关联数据组，所述采集单元用于接收来访者信息，所述识别单元用于调用所述存储单元，以对所述来访者信息进行识别处理并生成识别信息，所述判断单元用于根据所述识别信息判断是否向所述执行单元发送打开指令或关闭指令中的任意一种，所述执行单元用于根据所述打开指令打开所述智能门禁，以及根据所述关闭指令使所述智能门禁处于关闭状态，其特征在于，所述控制系统包括实时确认单元和智能学习单元；所述判断单元根据所述识别信息判断是否向所述实时确认单元发送所述来访者信息；所述实时确认单元用于对所述来访者信息进行决策处理，生成允许信息或禁止信息中的任意一种；所述执行单元用于根据所述允许信息打开所述智能门禁，以及根据所述禁止信息使所述智能门禁处于所述关闭状态；所述智能学习单元用于获取所述来访者信息和所述执行单元的执行信息，以及调用所述历史访客信息组和所述关联数据组进行智能学习处理，以更新所述历史访客信息组和所述关联数据组。

本发明所述控制系统的有益效果在于：设置所述智能学习单元，通过获取所述来访者信息和所述执行信息，并参考所述历史访客信息组和所述关联数据组进行所述智能学习处理，对访客信息进行记录和权限管理，避免了现有技术存在的由于频繁对访客进行全面验证造成的效率较低的问题。

优选的，所述执行单元包括语音选择单元，所述关联数据组中存储有通知信息和问候信息，所述语音选择单元用于调用所述通知信息向所述智能门禁内的使用者播报，并调用所述问候信息向所述来访者播报。

优选的，所述执行单元还包括图像选择单元，所述关联数据组中存储有问候图像信息，所述图像选择单元调用所述来访者的人脸图像信息，以实时图像的方式向所述智能门禁内的使用者显示，并调用所述问候图像信息向所述来访者显示。

优选的，所述来访者信息包括陌生访客的人脸图像信息，所述判断单元根据所述识别信息判断所述来访者是所述陌生访客后，向所述实时确认单元发送所述陌生访客的人脸图像信息，所述实时确认单元根据所述陌生访客的人脸图像信息生成所述允许信息或所述禁止信息中的任意一种。其有益效果在于：对陌生访客增加实时确认步骤，有利于保障门禁内居住者的安全。

优选的，所述来访者信息包括陌生访客信息，所述智能学习单元获取所述执行信息为打开所述智能门禁后，将所述陌生访客信息加入到所述历史访客信息组，并设定所述陌生访客的权限等级为初始权限等级。其有益效果在于：自动记录并更新访客信息，提高自动化水平。

优选的，所述关联数据组包括历史权限等级，所述判断单元设定有最低权限等级和优先权限等级，所述优先权限等级大于所述最低权限等级，当所述判断单元判断所述来访者为历史访客，以及所述历史访客的历史权限等级大于等于所述最低权限等级且小于所述优先权限等级后，向所述实时确认单元发送所述历史访客的人脸图像信息，所述实时确认单元根据所述历史访客的人脸图像信息生成所述允许信息或所述禁止信息中的任意一种。其有益效果在于：根据来访者的来访情况设定权限，对权限低的来访者增加实时确认步骤，有利于保障门禁内居住者的安全。

优选的，所述来访者信息为历史访客的人脸图像信息，所述智能学习单元获取所述执行信息为打开所述智能门禁后，用所述历史访客的人脸图像信息对所述历史访客信息组进行替换处理，并对所述历史访客的历史权限等级进行更新处理。其有益效果在于：自动记录并更新访客信息，提高自动化水平。

进一步优选的，所述更新处理包括对所述历史访客的历史权限等级进行升级处理。

优选的，所述判断单元判断所述历史访客的历史权限等级小于所述最低权限等级，向所述执行单元发送所述关闭指令。其有益效果在于：根据来访者的来访情况设定权限，对权限低的来访者增加实时确认步骤，有利于保障门禁内居住者的安全。

优选的，所述判断单元判断所述历史访客的历史权限等级大于等于所述优先权限等级，向所述执行单元发送所述打开指令。

优选的，所述智能门禁系统包括时间控制单元和定时确认单元，所述时间控制单元设定有提醒时间，所述时间控制单元根据所述提醒时间触发所述定时确认单元后，所述定时确认单元通过所述智能学习单元调用所述历史访客信息组对所述历史访客的历史权限等级进行校验处理，以生成校验结果，所述智能学习模块根据所述校验结果对所述历史访客信息组和所述关联数据组进行更新处理。其有益效果在于：通过所述时间控制单元和所述定时确认单元定期对所述历史访客信息进行校验和修正，进一步提高系统的准确性。

进一步优选的，所述更新处理包括对所述历史访客的历史权限等级进行升级处理或降级处理中的任意一种。

优选的，所述采集单元包括人脸信息采集模块、语音信息采集模块、指压信息采集模块、指纹信息采集模块和人体姿态信息采集模块，所述人脸信息采集模块获取所述来访者的面部特征信息，所述语音信息采集模块获取所述来访者的语音信息，所述指压信息采集模块获取所述来访者的指压相关信息，所述指纹信息采集模块获取所述来访者的指纹信息，所述人体姿态信息采集模块获取所述来访者身体的摆动幅度信息或摆动频率信息，所述识别单元接收所述面部特征信息、所述语音信息、所述指压信息、所述指纹信息、所述摆动幅度信息或摆动频率信息中的任意一种或多种。其有益效果在于：通过设置多种形式的采集模块，便于所述识别模块从多个方面对采集到的信息进行分析验证，提高识别数据的可靠性。

进一步优选的，所述历史访客信息组包括人脸信息数据组、语音信息数据组、高度信息数据组、指纹信息数据组和姿态信息数据组，所述识别单元包括人脸识别模块、语音识别模块、高度识别模块、指纹识别模块和姿态识别模块，所述人脸识别模块调用所述人脸信息数据组与所述面部特征信息进行比对，生成人脸比对信息和所述人脸图像信息，所述语音识别模块调用所述语音信息数据组与所述语音信息进行比对，生成语音比对信息，所述高度识别模块调用所述高度信息数据组与所述指压相关信息进行比对，生成高度比对信息，所述指纹识别模块调用所述指纹信息数据组与所述指纹信息进行比对，生成指纹比对信息，所述姿态识别模块调用所述姿态信息数据组与所述摆动幅度信息或摆动频率信息进行比对，生成姿态比对信息。

进一步优选的，所述高度识别模块根据所述指压相关信息判断来访者的身高，所述指压相关信息包括门铃高度信息、第一方向压力信息和第二方向压力信息，所述第一方向压力信息包括垂直于门铃方向的压力值，所述第二方向压力信息包括平行于门铃方向的压力值。

本发明还提供了一种智能门禁的控制方法，所述控制方法使用所述的控制系统，所述控制方法包括：

S1：提供所述智能门禁和所述控制系统，所述采集单元获取来访者信息，所述识别单元调用所述存储单元，以对所述来访者信息进行识别处理，生成识别信息；

S2：所述判断单元根据所述识别信息判断是否向所述执行单元发送打开指令或关闭指令中的任意一种；

S3：所述判断单元根据所述识别信息向所述实时确认单元发送所述来访者信息，所述实时确认单元对所述来访者信息进行决策处理，生成允许信息或禁止信息中的任意一种；

S4：所述执行单元根据所述打开指令打开所述智能门禁，所述执行单元根据所述关闭指令使所述智能门禁处于关闭状态；

S5：所述执行单元根据所述允许信息打开所述智能门禁，所述执行单元根据所述禁止信息使所述智能门禁处于关闭状态；

S6：所述智能学习单元获取所述来访者信息和所述执行单元的执行信息后，调用所述历史访客信息组和所述关联数据组进行智能学习处理，以更新所述历史访客信息组和所述关联数据组。

本发明所述控制方法的有益效果在于：通过所述智能学习单元获取所述来访者信息和所述执行信息，并参考所述历史访客信息组和所述关联数据组进行所述智能学习处理，对访客信息进行记录和权限管理，避免了现有技术存在的由于频繁对访客进行全面验证造成的效率较低的问题。

附图说明

图1为本发明的一种控制系统的结构框图；

图2为本发明的另一种控制系统的结构框图；

图3为本发明的采集单元、识别单元和存储单元之间的逻辑框图；

图4为本发明控制系统的控制方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种用于智能门禁的控制系统，所述控制系统具有采集单元、识别单元、判断单元、存储单元、执行单元、实时确认单元和智能学习单元。

图1为本发明一些实施例的一种控制系统的结构框图。参照图1，控制系统1具有采集单元11、识别单元12、存储单元13、判断单元14、智能学习单元15、实时确认单元16和执行单元17，所述存储单元13存储有历史访客信息组131和关联数据组132，所述采集单元11接收来访者信息，所述识别单元12调用所述存储单元13中的信息，以对所述来访者信息进行识别处理并生成识别信息，所述判断单元14根据所述识别信息判断是否向所述执行单元17发送打开指令或关闭指令中的任意一种，所述执行单元17根据所述打开指令打开所述智能门禁，以及根据所述关闭指令使所述智能门禁维持关闭状态。所述识别信息包括人脸图像信息；所述判断单元14根据所述识别信息判断是否向所述实时确认单元16发送所述来访者；所述实时确认单元16用于对所述来访者信息进行决策处理，生成允许信息或禁止信息中的任意一种；所述执行单元17用于根据所述允许信息打开所述智能门禁(图中未标示)，以及根据所述禁止信息使所述智能门禁(图中未标示)处于所述关闭状态；所述智能学习单元15用于获取所述识别信息、所述指令信息和所述决策信息，以及调用所述历史访客信息组131和所述关联数据组132进行智能学习处理，以更新所述历史访客信息组和所述关联数据组。

本发明一些实施例中，所述控制系统还具有时间控制单元和定时确认单元。

图2为本发明一些实施例的另一种控制系统的结构框图。参照图1和图2，控制系统2与所述控制系统1的区别在于：所述控制系统2还具有时间控制单元21和定时确认单元22，所述时间控制单元21设定有提醒时间，所述时间控制单元21根据所述提醒时间触发所述定时确认单元22，所述定时确认单元22通过所述智能学习单元15调用所述历史访客信息组131对所述历史访客的历史权限等级进行校验处理，生成校验结果，所述智能学习单元15根据所述校验结果对所述历史访客信息组和所述关联数据组进行更新处理。所述更新处理为对所述历史访客的历史权限等级进行升级处理或降级处理中的任意一种。

图3为本发明一些实施例的采集单元、识别单元和历史访客信息组之间的逻辑框图。所述采集单元11具有人脸信息采集模块111、语音信息采集模块112、指压信息采集模块113、指纹信息采集模块114和人体姿态信息采集模块115，所述人脸信息采集模块111获取所述来访者的面部特征信息，所述语音信息采集模块112获取所述来访者的语音信息，所述指压信息采集模块113获取所述来访者的指压信息，所述指纹信息采集模块114获取所述来访者的指纹信息，所述人体姿态信息采集模块115获取所述来访者身体的摆动幅度信息或摆动频率信息，所述识别单元12接收所述面部特征信息、所述语音信息、所述指压信息、所述指纹信息、所述摆动幅度信息或摆动频率信息中的任意一种或多种。所述历史访客信息组131具有人脸信息数据组1311、语音信息数据组1312、高度信息数据组1313、指纹信息数据组1314和姿态信息数据组1315，所述识别单元12具有人脸识别模块121、语音识别模块122、高度识别模块123、指纹识别模块124和姿态识别模块125，所述人脸识别模块121调用所述人脸信息数据组1311与所述面部特征信息进行比对，生成人脸比对信息和所述人脸图像信息，所述语音识别模块122调用所述语音信息数据组1312与所述语音信息进行比对，生成语音比对信息，所述高度识别模块123调用所述高度信息数据组1313与所述指压信息进行比对，生成高度比对信息，所述指纹识别模块124调用所述指纹信息数据组1314与所述指纹信息进行比对，生成指纹比对信息，所述姿态识别模块125调用所述姿态信息数据组1315与所述摆动幅度信息或摆动频率信息进行比对，生成姿态比对信息。

本发明实施例还提供了所述控制系统的控制方法，参照图4，所述控制方法包括以下步骤：

S1：提供所述智能门禁和所述控制系统，所述采集单元获取来访者信息，所述识别单元调用所述存储单元，以对所述来访者信息进行识别处理，生成识别信息；

S2：所述判断单元根据所述识别信息判断是否向所述执行单元发送打开指令或关闭指令中的任意一种；

S3：所述判断单元根据所述识别信息向所述实时确认单元发送所述来访者信息，所述实时确认单元对所述来访者信息进行决策处理，生成允许信息或禁止信息中的任意一种；

S4：所述执行单元根据所述打开指令打开所述智能门禁，所述执行单元根据所述关闭指令使所述智能门禁处于关闭状态；

S5：所述执行单元根据所述允许信息打开所述智能门禁，所述执行单元根据所述禁止信息使所述智能门禁处于关闭状态；

S6：所述智能学习单元获取所述来访者信息、所述指令信息和所述决策信息后，调用所述历史访客信息组和所述关联数据组进行智能学习处理，以更新所述历史访客信息组和所述关联数据组。

本发明的一些实施例中，所述判断单元存储有相似度阈值、最低权限等级和优先权限等级。

本发明的一些实施例中，所述来访者信息包括陌生访客的人脸图像信息，所述判断单元根据所述识别信息判断所述来访者是所述陌生访客后，向所述实时确认单元发送所述陌生访客的人脸图像信息，所述实时确认单元根据所述陌生访客的人脸图像信息生成所述允许信息后，所述执行单元根据所述允许信息打开所述智能门禁，所述智能学习单元接收所述允许信息和所述陌生访客信息，将所述陌生访客信息加入到所述历史访客信息组，并设定所述陌生访客的权限等级为初始权限等级。

本发明一些实施例中，参照图1，所述执行单元17具有语音选择单元171和图像选择单元172，所述关联数据组132存储有通知信息、问候信息和问候图像信息，所述语音选择单元171调用所述通知信息向所述智能门禁内的使用者播报，并调用所述问候信息向所述来访者播报。所述图像选择单元172调用所述来访者的人脸图像信息，以实时图像的方式向所述智能门禁内的使用者显示，并调用所述问候图像信息向所述来访者显示。

参照图2和图3，所述实时确认单元16具有近程确认单元161和远程确认单元162。所述近程确认单元161设置在安装所述智能门禁的房屋内部，以供房屋内部的人员，例如老人使用；所述远程确认单元162由远离所述智能门禁的房屋相关人员，例如老人的亲属使用。所述人脸信息采集模块111对第一访客的面部进行拍照，并将所述第一访客的第一人脸图像信息发送给所述人脸识别模块121，所述人脸识别模块121根据所述第一人脸图像信息调用所述人脸信息数据组1311和所述关联数据组132以进行比对处理和调用处理，向所述判断单元14发送第一相似度、所述第一人脸图像信息和从所述关联数据组132中调用的第一历史访客信息，同时将所述第一人脸图像信息临时存储在所述关联数据组132中。所述判断单元14判断所述第一相似度小于所述相似度阈值时，判断所述第一访客为陌生访客且所述第一历史访客信息无效。所述判断单元14将所述第一人脸图像信息发送给所述近程确认单元161。所述语音选择单元171以老人亲属的声音告知老人有陌生访客来访，例如“爸爸，有客人来拜访，您认识他吗？”，所述图像选择单元172将所述智能门禁外的所述陌生访客的动态图像显示给老人，所述近程确认单元161将所述第一人脸图像信息发送给所述远程确认单元162。

本发明的一些实施例中，老人根据所述第一人脸图像信息确认所述第一访客为熟人后，通过所述近程确认单元161发送允许信息后，所述执行单元17根据所述允许信息打开所述智能门禁，所述智能学习单元15根据所述允许信息将临时存储在所述关联数据组132中的所述第一人脸图像信息加入到所述人脸信息数据组1311中，所述智能学习单元15在所述关联数据组132中设置所述第一访客的权限等级为初始权限等级。

本发明的一些实施例中，老人的亲属首先通过所述远程确认单元162向所述执行单元17发送所述允许信息后，老人通过所述近程确认单元161再次发送所述允许信息，所述执行单元17打开所述智能门禁。

本发明的一些实施例中，老人的亲属首先通过所述远程确认单元162发送所述禁止信息后，所述语音选择单元171以老人子女的声音向老人播报所述禁止信息，例如“爸爸，这个人不认识，最好不要开门”，即使老人通过所述近程确认单元161发送所述允许信息，所述执行单元17使所述智能门禁处于关闭状态，老人的亲属通过所述远程确认单元162发送所述允许信息后，所述执行单元17才打开所述智能门禁。

参照图2和图3，所述人脸信息采集模块111对第二访客的面部进行拍照，并将所述第二访客的第二人脸图像信息发送给所述人脸识别模块121，所述人脸识别模块121根据所述第二人脸图像信息调用所述人脸信息数据组1311和所述关联数据组132以进行所述比对处理和所述调用处理，向所述判断单元14发送第二相似度、所述第二人脸图像信息和从所述关联数据组132中调用的第二历史访客信息，同时将所述第二人脸图像信息临时存储在所述关联数据组132中。所述判断单元14判断所述第二相似度大于等于所述相似度阈值时，认为所述第二访客为历史访客且所述第二历史访客信息有效。所述第二历史访客信息为第二历史访客姓名和对应的第二历史权限等级。

本发明的一些实施例中，所述判断单元14判断所述第二历史权限等级大于等于所述最低权限等级且小于所述优先权限等级后，将所述第二人脸图像信息发送给所述近程确认单元161。所述语音选择单元171以老人亲属的声音告知老人第二历史访客的姓名和来访信息，例如“爸爸，保洁王阿姨来了”，所述图像选择单元172将所述智能门禁外的所述第二历史访客的动态图像显示给老人，所述近程确认单元161将所述第二人脸图像信息发送给所述远程确认单元162。所述执行单元17接收到所述近程确认单元161发送的所述允许信息后，在时间阈值内没有接收到所述远程确认单元162发送的所述禁止信息，才打开所述智能门禁。

本发明的一些实施例中，所述判断单元14判断所述第二历史权限等级大于等于所述最低权限等级且小于所述优先权限等级，所述执行单元17首先接收到所述远程确认单元162发送的所述禁止信息后，所述语音选择单元171以子女的声音提示所述禁止信息，例如“爸爸，这个快递员上次的态度不好”，老人通过所述近程确认单元161发送所述允许信息，所述执行单元17才打开所述智能门禁。

本发明的一些实施例中，所述判断单元14判断所述第二历史权限等级小于所述最低权限等级，向所述执行单元17发送所述关闭指令，所述执行单元17使所述智能门禁处于关闭状态。

本发明的一些实施例中，所述判断单元14判断所述第二历史权限等级大于等于所述优先权限等级，向所述执行单元17发送所述打开指令，所述语音选择单元171以子女的声音向老人播报，例如“爸爸，李老师又来拜访您了”。

本发明的一些实施例中，所述智能学习单元15获取所述执行单元17的执行信息为打开所述智能门禁后，用所述第二人脸图像信息替换所述人脸信息数据组1311中的第二历史图像信息，并对所述第二历史权限等级进行更新处理以提高所述第二历史权限等级，所述第二历史图像信息为所述采集单元11之前采集的所述第二访客的图像信息。

所述智能学习单元15获取所述执行单元17的执行信息为使所述智能门禁处于关闭状态，用所述第二人脸图像信息替换所述人脸信息数据组1311中的第二历史图像信息，并对所述第二历史权限等级进行降级处理。

本发明一些实施例中，参照图2和图3，所述人脸信息采集模块111、所述语音信息采集模块112、所述指压信息采集模块113、所述指纹信息采集模块114以及所述人体姿态信息采集模块115分别获取所述第三访客的第三人脸图像信息、第三语音信息、第三指压信息、第三指纹信息以及第三摆动幅度信息，分别通过所述人脸识别模块121、所述语音识别模块122、所述高度识别模块123、所述指纹识别模块124以及所述姿态识别模块125将所述第三人脸图像信息、所述第三语音信息、所述第三指压信息、所述第三指纹信息以及所述第三摆动幅度信息临时储存在所述关联数据组132中。

本发明一些实施例中，参照图2和图3，所述执行单元17对所述第三访客的所述执行信息为打开所述智能门禁后，所述智能学习单元15将临时存储的所述第三语音信息加入到所述语音信息数据组1312，将临时存储的所述指压信息加入到所述高度信息数据组1313，将临时存储的所述指纹信息加入到所述指纹信息数据组1314，以及将所述第三摆动幅度信息加入到所述姿态信息数据组1315，然后对所述历史访客信息组131进行所述替换处理。

本发明一些实施例中，所述历史访客信息组中具有不受欢迎访客组，所述执行单元对所述第三访客的所述执行信息为使所述智能门禁处于关闭状态，所述智能学习单元将临时存储在所述关联数据组中的所述第三人脸图像信息、所述第三语音信息、所述第三指压信息、所述第三指纹信息以及所述第三摆动幅度信息加入到所述不受欢迎访客组中，并在所述关联数据组中将所述第三访客的权限等级设置为负等级。所述第三访客再次到访后，所述判断单元根据所述识别单元发送的识别信息，通过所述执行单元使所述智能门禁处于关闭状态。

本发明一些实施例中，参照图1和图2，所述判断单元14判断所述来访者为陌生访客，且所述执行单元17的执行信息为打开所述智能门禁，所述语音选择单元171以平和的语气向所述来访者播报，例如“您好，请进”，所述图像选择单元172向所述来访者显示微笑的人脸卡通动态图像。

所述判断单元14判断所述来访者为陌生访客，且所述执行单元17的执行信息为使所述智能门禁处于关闭状态，所述语音选择单元171以平和的语气向所述来访者播报，例如“对不起，主人不在”，所述图像选择单元172向所述来访者显示摇头的人脸卡通动态图像。

所述判断单元14判断所述来访者为历史访客，且所述历史访客的历史权限等级大于等于所述优先权限等级，所述语音选择单元171调用所述历史访客的关联信息，以欢快的语气向所述来访者播报，例如“李老师，您请进”，所述图像选择单元172向所述来访者显示大笑的人脸卡通动态图像。所述判断单元14判断所述来访者为历史访客，且所述历史访客的历史权限等级小于所述优先权限等级，所述语音选择单元171以欢快的语气向所述来访者播报，例如“您请进”，所述图像选择单元172向所述来访者显示微笑的人脸卡通动态图像。

所述判断单元14判断所述来访者的权限设置为负等级，所述语音选择单元171以愤怒的语气向所述来访者播报，例如“不要再打扰了”，所述图像选择单元172向所述来访者显示愤怒的人脸卡通动态图像。

本发明一些实施例中，所述高度识别模块323根据所述指压信息判断来访者的身高，所述指压相关信息包括门铃高度信息、第一方向压力信息和第二方向压力信息，所述第一方向压力信息包括垂直于门铃方向的压力值，所述第二方向压力信息包括平行于门铃方向的压力值。

具体的，所述高度识别模块323根据以下公式计算所述来访者的身体高度h：

h为所述来访者的身体高度；

H为门铃高度；

α为人体臂长与身高的比例系数；

F1是所述来访者手指施加在门铃上的垂直于门铃方向的压力值；

F2是所述来访者手指施加在门铃上的平行于门铃方向的压力值。

本发明一些实施例中，α设定为0.5-1.5。本发明一些具体的实施例中，α设定为0.8、0.9、1.0、1.1或1.2中的任意一种。所述门铃高度为设定值。所述高度识别模块323具有力传感器，所述F1和所述F2由所述力传感器测定和计算得到。

虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (16)

1.一种用于智能门禁的控制系统，包括采集单元、识别单元、判断单元、存储单元和执行单元，所述存储单元用于存储历史访客信息组和关联数据组，所述采集单元用于接收来访者信息，所述识别单元用于调用所述存储单元，以对所述来访者信息进行识别处理并生成识别信息，所述判断单元用于根据所述识别信息判断是否向所述执行单元发送打开指令或关闭指令中的任意一种，所述执行单元用于根据所述打开指令打开所述智能门禁，以及根据所述关闭指令使所述智能门禁处于关闭状态，其特征在于，所述控制系统包括实时确认单元和智能学习单元；

所述判断单元根据所述识别信息判断是否向所述实时确认单元发送所述来访者信息；

所述实时确认单元用于对所述来访者信息进行决策处理，生成允许信息或禁止信息中的任意一种；

所述执行单元用于根据所述允许信息打开所述智能门禁，以及根据所述禁止信息使所述智能门禁处于所述关闭状态；

所述智能学习单元用于获取所述来访者信息和所述执行单元的执行信息，以及调用所述历史访客信息组和所述关联数据组进行智能学习处理，以更新所述历史访客信息组和所述关联数据组。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述执行单元包括语音选择单元，所述关联数据组中存储有通知信息和问候信息，所述语音选择单元用于调用所述通知信息向所述智能门禁内的使用者播报，并调用所述问候信息向所述来访者播报。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述执行单元还包括图像选择单元，所述关联数据组中存储有问候图像信息，所述图像选择单元调用所述来访者的人脸图像信息，以实时图像的方式向所述智能门禁内的使用者显示，并调用所述问候图像信息向所述来访者显示。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述来访者信息包括陌生访客的人脸图像信息，所述判断单元根据所述识别信息判断所述来访者是所述陌生访客后，向所述实时确认单元发送所述陌生访客的人脸图像信息，所述实时确认单元根据所述陌生访客的人脸图像信息生成所述允许信息或所述禁止信息中的任意一种。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述来访者信息包括陌生访客信息，所述智能学习单元获取所述执行信息为打开所述智能门禁后，将所述陌生访客信息加入到所述历史访客信息组，并设定所述陌生访客的权限等级为初始权限等级。

6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述关联数据组包括历史权限等级，所述判断单元设定有最低权限等级和优先权限等级，所述优先权限等级大于所述最低权限等级，当所述判断单元判断所述来访者为历史访客，以及所述历史访客的历史权限等级大于等于所述最低权限等级且小于所述优先权限等级后，向所述实时确认单元发送所述历史访客的人脸图像信息，所述实时确认单元根据所述历史访客的人脸图像信息生成所述允许信息或所述禁止信息中的任意一种。

7.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述来访者信息为历史访客的人脸图像信息，所述智能学习单元获取所述执行信息为打开所述智能门禁后，用所述历史访客的人脸图像信息对所述历史访客信息组进行替换处理，并对所述历史访客的历史权限等级进行更新处理。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述更新处理包括对所述历史访客的历史权限等级进行升级处理。

9.如权利要求1或6所述的控制系统，其特征在于，所述判断单元判断所述历史访客的历史权限等级小于所述最低权限等级后，向所述执行单元发送所述关闭指令。

10.如权利要求1或6所述的控制系统，其特征在于，所述判断单元判断所述历史访客的历史权限等级大于等于所述优先权限等级后，向所述执行单元发送所述打开指令。

11.如权利要求1或6所述的控制系统，其特征在于，所述智能门禁系统包括时间控制单元和定时确认单元，所述时间控制单元设定有提醒时间，所述时间控制单元根据所述提醒时间触发所述定时确认单元后，所述定时确认单元通过所述智能学习单元调用所述历史访客信息组对所述历史访客的历史权限等级进行校验处理，以生成校验结果，所述智能学习模块根据所述校验结果对所述历史访客信息组和所述关联数据组进行更新处理。

12.如权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述更新处理包括对所述历史访客的历史权限等级进行升级处理或降级处理中的任意一种。

13.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述采集单元包括人脸信息采集模块、语音信息采集模块、指压信息采集模块、指纹信息采集模块和人体姿态信息采集模块，所述人脸信息采集模块获取所述来访者的面部特征信息，所述语音信息采集模块获取所述来访者的语音信息，所述指压信息采集模块获取所述来访者的指压相关信息，所述指纹信息采集模块获取所述来访者的指纹信息，所述人体姿态信息采集模块获取所述来访者身体的摆动幅度信息或摆动频率信息，所述识别单元接收所述面部特征信息、所述语音信息、所述指压信息、所述指纹信息、所述摆动幅度信息或摆动频率信息中的任意一种或多种。

14.如权利要求13所述的控制系统，其特征在于，所述历史访客信息组包括人脸信息数据组、语音信息数据组、高度信息数据组、指纹信息数据组和姿态信息数据组，所述识别单元包括人脸识别模块、语音识别模块、高度识别模块、指纹识别模块和姿态识别模块，所述人脸识别模块调用所述人脸信息数据组与所述面部特征信息进行比对，生成人脸比对信息和所述人脸图像信息，所述语音识别模块调用所述语音信息数据组与所述语音信息进行比对，生成语音比对信息，所述高度识别模块调用所述高度信息数据组与所述指压相关信息进行比对，生成高度比对信息，所述指纹识别模块调用所述指纹信息数据组与所述指纹信息进行比对，生成指纹比对信息，所述姿态识别模块调用所述姿态信息数据组与所述摆动幅度信息或摆动频率信息进行比对，生成姿态比对信息。

15.如权利要求13或14所述的控制系统，其特征在于，所述高度识别模块根据所述指压相关信息判断来访者的身高，所述指压相关信息包括门铃高度信息、第一方向压力信息和第二方向压力信息，所述第一方向压力信息包括垂直于门铃方向的压力值，所述第二方向压力信息包括平行于门铃方向的压力值。

16.一种如权利要求1-15中任一项所述的控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：提供所述智能门禁和所述控制系统，所述采集单元获取来访者信息，所述识别单元调用所述存储单元，以对所述来访者信息进行识别处理，生成识别信息；

S2：所述判断单元根据所述识别信息判断是否向所述执行单元发送打开指令或关闭指令中的任意一种；

S3：所述判断单元根据所述识别信息向所述实时确认单元发送所述来访者信息，所述实时确认单元对所述来访者信息进行决策处理，生成允许信息或禁止信息中的任意一种；

S4：所述执行单元根据所述打开指令打开所述智能门禁，所述执行单元根据所述关闭指令使所述智能门禁处于关闭状态；

S5：所述执行单元根据所述允许信息打开所述智能门禁，所述执行单元根据所述禁止信息使所述智能门禁处于关闭状态；

S6：所述智能学习单元获取所述来访者信息所述执行单元的执行信息后，调用所述历史访客信息组和所述关联数据组进行智能学习处理，以更新所述历史访客信息组和所述关联数据组。