CN109284809A - 复杂装备罐笼乘坐的人流量统计方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种复杂装备罐笼乘坐的人流量统计方法，包括：布置第一信号收发装置，布置第一控制装置和第一供电装置，配备第二控制装置和第二供电装置，第一信号收发装置与第二信号收发装置对码成功，显示计数器预备加一；当笼门完成一次开启和关闭后，计数器显示确定加一。本发明的人流量统计能够确保人数统计的准确率。

Description

复杂装备罐笼乘坐的人流量统计方法

技术领域

本发明涉及煤矿系统安全领域。

背景技术

上下井是人员进入煤矿的必经步骤，做好上下井阶段的人流量统计，对于煤矿系统的人员管理有十分重要的意义。

上下井通常先是人员在入口排队，依次进入罐笼中，再由罐笼上下运送人员进出煤矿矿井，在人数较多，例如上下工的时候，通常会造成入口处人员拥堵的情况，此时完全靠人工维持秩序，安排人员和罐笼的对应关系，即相应的人员进入相应的罐笼，人工分配的效率一般来说是比较低，也有可能会出现插队挤兑的现象，造成秩序混乱，因此需要一种自动化的流量统计和分配机制，能够解决煤矿系统中上下井阶段不规律的人流量统计以及入井和出井阶段的秩序管理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中的问题，提供一种复杂装备罐笼乘坐的人流量统计方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：复杂装备罐笼乘坐的人流量统计方法，包括以下步骤：

（1）在罐笼的外表面布置第一信号收发装置，并为每个准备进入到罐笼的人员配备与第一信号收发装置匹配的第二信号收发装置，每个第二信号收发装置都能分别与第一信号收发装置实现对码和信号互发；

（2）在罐笼内布置第一控制装置和第一供电装置，第一供电装置为第一电磁装置和第一信号收发装置供电，第一控制装置接收第一信号收发装置的信号并控制第一电磁装置的通断电以及电磁方向；

（3）为每个准备进入罐笼的人员配备第二控制装置和第二供电装置，第二供电装置为第二电磁装置和第二信号收发装置供电，第二供电装置接收第二信号收发装置的信号并控制第二电磁装置的通断电以及电磁方向；

（4）当第一信号收发装置的位置位于第二信号收发装置的收信范围内时，第一信号收发装置与第二信号收发装置对码成功，并将该对码成功信息各自发送给第一控制装置和第二控制装置，第一控制装置连接至计数器，每一次对码成功，则显示计数器预备加一；

（5）第一控制装置和第二控制装置分别控制第一供电装置和第二供电装置各自向第一电磁装置和第二电磁装置供电，并控制第一电磁装置和第二电磁装置的磁极方向相反，使其产生相互吸引的力；与此同时，第一控制装置控制该罐笼的笼门向内开启；

（6）在每个罐笼的笼门处设置检测器，该检测器能够检测出是否有人员通过笼门位置，该检测器能够通过红外或者WIFI向第一控制装置和第二控制装置发出信号；

（7）当某个罐笼的第一信号收发装置与某个人员的第二信号收发装置对码成功，且该罐笼的检测器检测到有人员通过的信息时，该检测器向该人员所配备的第二控制装置发出信号，该第二控制装置控制第二供电装置停止向第二电磁装置供电，与此同时，检测器向第一控制装置发出信号，控制笼门关闭。

（8）当笼门完成一次开启和关闭后，计数器显示确定加一。

进一步地，还包括对不匹配的人员和罐笼进行报警的步骤，该报警步骤是指：第一信号收发装置配备报警设备，当不属于该第一信号收发装置对码范围的第二信号收发装置进入到该第一信号收发装置的收信范围时，第一信号收发装置触发报警设备发出警报。

进一步地，还包括对不匹配的人员和罐笼进行排斥的过程，该排斥过程具体包括以下步骤：

（1）当不属于某个第一信号收发装置对码范围的第二信号收发装置进入到该第一信号收发装置的收信范围时，该第一信号收发装置和第二信号收发装置对码抵触，并将该对码抵触信息各自发送给第一控制装置和第二控制装置；

（2）第一控制装置和第二控制装置分别控制第一供电装置和第二供电装置各自向第一电磁装置和第二电磁装置供电，并控制第一电磁装置和第二电磁装置的磁极方向相同，使其产生相互排斥的力，防止该第二信号收发装置所在的人员向该第一信号收发装置所在的罐笼靠近。

进一步地，还包括阻挡不匹配的人员进入罐笼的过程，该阻挡过程具体包括以下步骤：

（1）在罐笼的笼门处设置档杆，档杆的一端连接在笼门一侧中部，另一端可绕前述的一端转动，转动的最大角度不超过90°，当档杆转动至最大角度时，其横挡在笼门的中部；

（2）在档杆的转动处设置控制电机，该控制电机由第一控制装置控制其开关；

（3）当不属于某个第一信号收发装置对码范围的第二信号收发装置无限接近该第一信号收发装置时，第一信号收发装置向第一控制装置发出阻挡信号，第一控制装置向控制电机发出阻挡控制指令，第一控制电机启动，控制档杆转动至最大角度，实现阻挡。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的人流量统计采用与人乘坐罐笼的行为相结合的方式，一次开关门加一次人体识别，确保人数统计的准确率，从而保证准确计数进入罐笼的人数，能够有效防止人员被遗留在井下引发事故。

（2）本发明在人流量统计的基础上，融合了人员与罐笼的自动匹配方法，在预先设定好人数且已知罐笼数量的基础上，为每个罐笼大致平均分配所有的人员，并将每个分配后的人员与罐笼建立对码机制，只有对码成功的人员才能够进入罐笼，而对码失败的人员则会被阻挡在外，从而维持稳定高效的入笼秩序，确保上下井入口处的管理顺畅。

具体实施方式

以下以实施例的形式对本发明的技术方案做进一步详细说明，应当指出的时，实施例只是对本发明的具体阐述，并不是对本发明的限定。

实施例1，对罐笼乘坐的人流量进行统计。

复杂装备罐笼乘坐的人流量统计方法，包括以下步骤：

（1）在罐笼的外表面布置第一信号收发装置，并为每个准备进入到罐笼的人员配备与第一信号收发装置匹配的第二信号收发装置，每个第二信号收发装置都能分别与第一信号收发装置实现对码和信号互发；

（2）在罐笼内布置第一控制装置和第一供电装置，第一供电装置为第一电磁装置和第一信号收发装置供电，第一控制装置接收第一信号收发装置的信号并控制第一电磁装置的通断电以及电磁方向；

（3）为每个准备进入罐笼的人员配备第二控制装置和第二供电装置，第二供电装置为第二电磁装置和第二信号收发装置供电，第二供电装置接收第二信号收发装置的信号并控制第二电磁装置的通断电以及电磁方向；

（4）当第一信号收发装置的位置位于第二信号收发装置的收信范围内时，第一信号收发装置与第二信号收发装置对码成功，并将该对码成功信息各自发送给第一控制装置和第二控制装置，第一控制装置连接至计数器，每一次对码成功，则显示计数器预备加一，此时的预备加一的意思是，计数器已存储，但不确定，处于一种待确认的状态，只有完成后续步骤，才能够确定计数加一；

（5）第一控制装置和第二控制装置分别控制第一供电装置和第二供电装置各自向第一电磁装置和第二电磁装置供电，并控制第一电磁装置和第二电磁装置的磁极方向相反，使其产生相互吸引的力；与此同时，第一控制装置控制该罐笼的笼门向内开启；

（6）在每个罐笼的笼门处设置检测器，该检测器能够检测出是否有人员通过笼门位置，该检测器能够通过红外或者WIFI向第一控制装置和第二控制装置发出信号；

（7）当某个罐笼的第一信号收发装置与某个人员的第二信号收发装置对码成功，且该罐笼的检测器检测到有人员通过的信息时，该检测器向该人员所配备的第二控制装置发出信号，该第二控制装置控制第二供电装置停止向第二电磁装置供电，与此同时，检测器向第一控制装置发出信号，控制笼门关闭。

一旦第二电磁装置失电后，便不会再与第一电磁装置产生相互的作用力，人员不会再受到控制作用，可以自由随罐笼上下井，而第一电磁装置并不会停止作用，因为可能还有其他人员需要被引导进入到罐笼中或者远离该罐笼，去寻找匹配的罐笼。

（8）当笼门完成一次开启和关闭后，计数器显示确定加一，此时才能作为一个完整的计数步骤。

本发明首先对准备进入罐笼的人员分配编码，然后将罐笼和人员进行对码匹配，编码作为每个人员的唯一身份识别标志，能够伴随这个人在井下的全部过程，可以作为一种自始至终对人的监控，从而确保每个个体的人生安全。

根据本发明的方法，只有对码成功的人，才能够进入相应的罐笼，只有进入到相应的罐笼后，计数器在两次都是的情况下，才会跳计数显示加一，那么在这种情况下，就不会发生，上错罐笼或者进入罐笼的人数会比统计人数多的情况，从而确保不会有意料之外的人进入到井下的作业环境中。

实施例2，对不匹配的人员进行报警。

由于人员在入口处的走动是不可避免的，因此现实中会出现很多不可控的情况，例如，没有分配到该罐笼的人，走进了该罐笼能够探测到的范围，此时这个人通常的做法是选择就近的罐笼进入，但是这就不符合秩序，会导致预先分配好的罐笼人数减少，而没有分配好的罐笼人数增加，可能会导致上下井的安全隐患。此时就需要发出提示，也就是本实施例中所述的报警。该报警步骤是指：第一信号收发装置配备报警设备，当不属于该第一信号收发装置对码范围的第二信号收发装置进入到该第一信号收发装置的收信范围时，第一信号收发装置触发报警设备发出警报。

实施例3，对不匹配的人员进行排斥。

现实中的不可控情况，还包括仅仅发出报警提示也未必能够起到作用的情形，这可能是由于所处的环境人多嘈杂，这个人并没有注意到报警信号，或者说，即使注意到了，也不认为秩序很重要吗，还是我行我素，在这种情况下，可能需要采取报警以外的措施，例如，本实施例中所述的排斥，该排斥过程具体包括以下步骤：

（1）当不属于某个第一信号收发装置对码范围的第二信号收发装置进入到该第一信号收发装置的收信范围时，该第一信号收发装置和第二信号收发装置对码抵触，并将该对码抵触信息各自发送给第一控制装置和第二控制装置。

所谓的对码抵触，是指，不匹配的第二信号收发装置进入到了第一信号收发装置的收信范围内，即第一信号收发装置收到了不匹配的第二信号收发装置发出的信号，此时第一信号收发装置自身会产生一个对码抵触信号，同时也会给该第二信号收发装置发出一个对码抵触的信号。

（2）第一控制装置和第二控制装置分别控制第一供电装置和第二供电装置各自向第一电磁装置和第二电磁装置供电，并控制第一电磁装置和第二电磁装置的磁极方向相同，使其产生相互排斥的力，防止该第二信号收发装置所在的人员向该第一信号收发装置所在的罐笼靠近。

实施例4，对不匹配的人员进行阻挡。

在某些情况下，仅仅是轻微的排斥力并不足以阻止不匹配人员进入相应罐笼的行为，因此，还需要采取进一步的措施，即本实施例中所述的阻挡，该阻挡过程具体包括以下步骤：

（1）在罐笼的笼门处设置档杆，档杆的一端连接在笼门一侧中部，另一端可绕前述的一端转动，转动的最大角度不超过90°，当档杆转动至最大角度时，其横挡在笼门的中部。

（2）在档杆的转动处设置控制电机，该控制电机由第一控制装置控制其开关，控制电机主要用于控制档杆的转轴，使其转动到某一位置。

（3）当不属于某个第一信号收发装置对码范围的第二信号收发装置无限接近该第一信号收发装置时，第一信号收发装置向第一控制装置发出阻挡信号，第一控制装置向控制电机发出阻挡控制指令，第一控制电机启动，控制档杆转动至最大角度，实现阻挡。

Claims (4)

1.复杂装备罐笼乘坐的人流量统计方法，其特征是，包括以下步骤：

（1）在罐笼的外表面布置第一信号收发装置，并为每个准备进入到罐笼的人员配备与第一信号收发装置匹配的第二信号收发装置，每个第二信号收发装置都能分别与第一信号收发装置实现对码和信号互发；

（2）在罐笼内布置第一控制装置和第一供电装置，第一供电装置为第一电磁装置和第一信号收发装置供电，第一控制装置接收第一信号收发装置的信号并控制第一电磁装置的通断电以及电磁方向；

（3）为每个准备进入罐笼的人员配备第二控制装置和第二供电装置，第二供电装置为第二电磁装置和第二信号收发装置供电，第二供电装置接收第二信号收发装置的信号并控制第二电磁装置的通断电以及电磁方向；

（4）当第一信号收发装置的位置位于第二信号收发装置的收信范围内时，第一信号收发装置与第二信号收发装置对码成功，并将该对码成功信息各自发送给第一控制装置和第二控制装置，第一控制装置连接至计数器，每一次对码成功，则显示计数器预备加一；

（5）第一控制装置和第二控制装置分别控制第一供电装置和第二供电装置各自向第一电磁装置和第二电磁装置供电，并控制第一电磁装置和第二电磁装置的磁极方向相反，使其产生相互吸引的力；与此同时，第一控制装置控制该罐笼的笼门向内开启；

（6）在每个罐笼的笼门处设置检测器，该检测器能够检测出是否有人员通过笼门位置，该检测器能够通过红外或者WIFI向第一控制装置和第二控制装置发出信号；

（7）当某个罐笼的第一信号收发装置与某个人员的第二信号收发装置对码成功，且该罐笼的检测器检测到有人员通过的信息时，该检测器向该人员所配备的第二控制装置发出信号，该第二控制装置控制第二供电装置停止向第二电磁装置供电，与此同时，检测器向第一控制装置发出信号，控制笼门关闭；

（8）当笼门完成一次开启和关闭后，计数器显示确定加一。

2.根据权利要求1所述的复杂装备罐笼乘坐的人流量统计方法，其特征是，还包括对不匹配的人员和罐笼进行报警的步骤，该报警步骤是指：第一信号收发装置配备报警设备，当不属于该第一信号收发装置对码范围的第二信号收发装置进入到该第一信号收发装置的收信范围时，第一信号收发装置触发报警设备发出警报。

3.根据权利要求1所述的复杂装备罐笼乘坐的人流量统计方法，其特征是，还包括对不匹配的人员和罐笼进行排斥的过程，该排斥过程具体包括以下步骤：

（1）当不属于某个第一信号收发装置对码范围的第二信号收发装置进入到该第一信号收发装置的收信范围时，该第一信号收发装置和第二信号收发装置对码抵触，并将该对码抵触信息各自发送给第一控制装置和第二控制装置；

（2）第一控制装置和第二控制装置分别控制第一供电装置和第二供电装置各自向第一电磁装置和第二电磁装置供电，并控制第一电磁装置和第二电磁装置的磁极方向相同，使其产生相互排斥的力，防止该第二信号收发装置所在的人员向该第一信号收发装置所在的罐笼靠近。

4.根据权利要求1所述的复杂装备罐笼乘坐的人流量统计方法，其特征是，还包括阻挡不匹配的人员进入罐笼的过程，该阻挡过程具体包括以下步骤：

（1）在罐笼的笼门处设置档杆，档杆的一端连接在笼门一侧中部，另一端可绕前述的一端转动，转动的最大角度不超过90°，当档杆转动至最大角度时，其横挡在笼门的中部；

（2）在档杆的转动处设置控制电机，该控制电机由第一控制装置控制其开关；

（3）当不属于某个第一信号收发装置对码范围的第二信号收发装置无限接近该第一信号收发装置时，第一信号收发装置向第一控制装置发出阻挡信号，第一控制装置向控制电机发出阻挡控制指令，第一控制电机启动，控制档杆转动至最大角度，实现阻挡。