CN109284678A - 路牌语义识别方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种路牌语义识别方法及系统，该路牌语义识别方法包括：步骤S1：对待识别路牌图像进行预处理；步骤S2：获取基于深度学习的OCR识别模型；步骤S3：采用所述基于深度学习的OCR识别模型对经过所述预处理的待识别路牌图像进行识别。本发明提供的路牌语义识别方法，采用基于深度学习的OCR识别模型对待识别路牌图像进行识别，有利于提高识别结果的精准度。

Description

路牌语义识别方法及系统
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种路牌语义识别方法及系统。
背景技术
近年来，人工智能、自然语言识别、机器识别等逐渐成为热点，自动驾驶、智能机器人等行业均逐步实现自动化，其中，深度学习技术便是多种应用中的关键技术。通过深度学习，可以有效地解决图像自动识别的问题。
自动驾驶车辆需要对交通标志进行检测和分类，来学习路段的交通规则；然而目前市场中的对交通标志进行检测和分类的技术并不成熟，大部分情况下，都是根据交通标志的类别进行分类，根据交通标志的轮廓、形状以及标志中的部分固定的内容含义，比如说：可以识别出路牌中的箭头、图形，并判断其含义；也就是说，用此种办法只可以识别出部分交通标志的含义。
然而，对于目前国内的路牌指示标志，其种类多样复杂，不同地区的指示标志也会略有差异；单从路牌种类多样性的问题来讲，要求能识别每个路牌中每个指示的具体含义，从而能够促进自动驾驶技术的进一步推进，然而，目前市场中，对路牌语义的解析规则并不完整和规范，也因此导致语义识别存在误差，最终影响机器对路牌语义的解析。
发明内容
本发明的目的在于提供一种路牌语义识别方法及系统，有利于提高识别结果的精准度。
为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种路牌语义识别方法，包括：
步骤S1：对待识别路牌图像进行预处理；
步骤S2：获取基于深度学习的OCR识别模型；
步骤S3：采用所述基于深度学习的OCR识别模型对经过所述预处理的待识别路牌图像进行识别。
进一步地，所述步骤S1包括：
对所述待识别路牌图像进行图像分割处理、图像尺寸处理以及图像二值化处理。
进一步地，所述步骤S2包括：
利用卷积神经网络模型得到所述基于深度学习的OCR识别模型。
进一步地，所述步骤S2包括：
步骤S21：构建卷积神经网络模型；
步骤S22：获取训练样本集，所述训练样本集包括若干个已标注分类的路牌图像；
步骤S23：采用所述训练样本集对所述卷积神经网络模型进行训练，从而得到所述基于深度学习的OCR识别模型。
为实现上述目的，本发明的技术方案还提供了一种路牌语义识别系统，包括：
预处理模块，用于对待识别路牌图像进行预处理；
获取模块，用于获取基于深度学习的OCR识别模型；
识别模块，用于采用所述基于深度学习的OCR识别模型对经过所述预处理的待识别路牌图像进行识别。
进一步地，所述预处理模块被配置为对所述待识别路牌图像进行图像分割处理、图像尺寸处理以及图像二值化处理。
进一步地，所述获取模块利用卷积神经网络模型得到所述基于深度学习的OCR识别模型。
进一步地，所述获取模块包括：
构建单元，用于构建卷积神经网络模型；
获取单元，用于获取训练样本集，所述训练样本集包括若干个已标注分类的路牌图像；
训练单元，用于采用所述训练样本集对所述卷积神经网络模型进行训练，从而得到所述基于深度学习的OCR识别模型。
本发明提供的路牌语义识别方法，采用基于深度学习的OCR识别模型对待识别路牌图像进行识别，有利于提高识别结果的精准度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种路牌语义识别方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种OCR识别模型对路牌语义归类的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种路牌语义识别方法的流程图，该路牌语义识别方法包括：
步骤S1：对待识别路牌图像进行预处理；
步骤S2：获取基于深度学习的OCR(Optical Character Recognition，光学字符识别)识别模型；
步骤S3：采用所述基于深度学习的OCR识别模型对经过所述预处理的待识别路牌图像进行识别。
本发明实施例提供的路牌语义识别方法，采用基于深度学习的OCR识别模型对待识别路牌图像进行识别，有利于提高识别结果的精准度。
其中，在本实施例中，所述步骤S1包括：
对所述待识别路牌图像进行图像分割处理、图像尺寸处理以及图像二值化处理。
具体地，首先可以对待识别路牌图像进行图像分割处理，得到若干个图像块，每一个图像块只包含一种含义的交通标志，例如，若待识别路牌图像中包含3个不同含义的交通标志，可从中提取3个图像块；
之后对提取的图像块进行图像尺寸处理，将其处理为预设尺寸的图像，然后对其进行图像二值化处理；
其中，在本实施例中，所述步骤S2包括：
利用卷积神经网络模型得到所述基于深度学习的OCR识别模型。
具体地，所述步骤S2包括：
步骤S21：构建卷积神经网络模型；
步骤S22：获取训练样本集，所述训练样本集包括若干个已标注分类的路牌图像；
例如，参见图2，在本实施例中，路牌可以分类为多含义指示路牌以及单含义指示路牌；
其中，多含义指示路牌包含多种不同含义的交通标志，是在高速、城快或普通道路上较常见的路牌，其又包括四种分类：文字、图形、箭头、公路编号、数字标识，其中，文字指的是路牌中出现的中文含义；图形指的是路牌中部通常会有的立交桥形状图例以及所有固定含义的图片标识；箭头指的是路牌中用于引导、指示前方道路方向时的箭头；公路编号特指路牌中出现的带有底色的公路编号标志，包括：国家级高速公路、省级主干道公路、国道、省道、县道等；数字标识指的是路牌中包含的标识距离、速度等含义的数字。
单含义指示路牌指的是小众分类的、一个路牌只表示一种含义的情况，需要将单含义路牌中的文字或箭头或数字信息识别，以确定具体含义。
具体地，在采集不同种类的路牌图像后，可通过上述分类方式对路牌图像进行标注分类，从而得到训练样本集；
步骤S23：采用所述训练样本集对所述卷积神经网络模型进行训练，从而得到所述基于深度学习的OCR识别模型；
具体地，首先对训练样本集的每一个训练样本(即路牌图像)进行预处理，包括图像分割处理、图像尺寸处理以及图像二值化处理，然后采用预处理后得到的图像对构建的卷积神经网络模型进行训练，从而得到所需的OCR识别模型。
本发明实施例提供的路牌语义识别方法，有利于覆盖更多的使用场景(可达到覆盖95％以上的场景)，通过采用更加合理的语义分类，能有效提高判断路牌语义的准确度，且还可正确还原部分信息在路牌中的位置，更有利于判断语义信息的精准性。
此外，本发明实施例还提供了一种路牌语义识别系统，包括：
预处理模块，用于对待识别路牌图像进行预处理；
获取模块，用于获取基于深度学习的OCR识别模型；
识别模块，用于采用所述基于深度学习的OCR识别模型对经过所述预处理的待识别路牌图像进行识别。
在一实施例中，所述预处理模块被配置为对所述待识别路牌图像进行图像分割处理、图像尺寸处理以及图像二值化处理。
在一实施例中，所述获取模块利用卷积神经网络模型得到所述基于深度学习的OCR识别模型。
在一实施例中，所述获取模块包括：
构建单元，用于构建卷积神经网络模型；
获取单元，用于获取训练样本集，所述训练样本集包括若干个已标注分类的路牌图像；
训练单元，用于采用所述训练样本集对所述卷积神经网络模型进行训练，从而得到所述基于深度学习的OCR识别模型。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种路牌语义识别方法，其特征在于，包括：
步骤S1：对待识别路牌图像进行预处理；
步骤S2：获取基于深度学习的OCR识别模型；
步骤S3：采用所述基于深度学习的OCR识别模型对经过所述预处理的待识别路牌图像进行识别。
2.根据权利要求1所述的路牌语义识别方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
对所述待识别路牌图像进行图像分割处理、图像尺寸处理以及图像二值化处理。
3.根据权利要求1所述的路牌语义识别方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
利用卷积神经网络模型得到所述基于深度学习的OCR识别模型。
4.根据权利要求3所述的路牌语义识别方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
步骤S21：构建卷积神经网络模型；
步骤S22：获取训练样本集，所述训练样本集包括若干个已标注分类的路牌图像；
步骤S23：采用所述训练样本集对所述卷积神经网络模型进行训练，从而得到所述基于深度学习的OCR识别模型。
5.一种路牌语义识别系统，其特征在于，包括：
预处理模块，用于对待识别路牌图像进行预处理；
获取模块，用于获取基于深度学习的OCR识别模型；
识别模块，用于采用所述基于深度学习的OCR识别模型对经过所述预处理的待识别路牌图像进行识别。
6.根据权利要求5所述的路牌语义识别系统，其特征在于，所述预处理模块被配置为对所述待识别路牌图像进行图像分割处理、图像尺寸处理以及图像二值化处理。
7.根据权利要求5所述的路牌语义识别系统，其特征在于，所述获取模块利用卷积神经网络模型得到所述基于深度学习的OCR识别模型。
8.根据权利要求7所述的路牌语义识别系统，其特征在于，所述获取模块包括：
构建单元，用于构建卷积神经网络模型；
获取单元，用于获取训练样本集，所述训练样本集包括若干个已标注分类的路牌图像；
训练单元，用于采用所述训练样本集对所述卷积神经网络模型进行训练，从而得到所述基于深度学习的OCR识别模型。
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