CN109284521A - 使用间接测量值确定减震器的健康状态 - Google Patents

使用间接测量值确定减震器的健康状态 Download PDF

Info

Publication number
CN109284521A
CN109284521A CN201810775666.2A CN201810775666A CN109284521A CN 109284521 A CN109284521 A CN 109284521A CN 201810775666 A CN201810775666 A CN 201810775666A CN 109284521 A CN109284521 A CN 109284521A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parameter
damper
measured value
vehicle
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810775666.2A
Other languages
English (en)
Inventor
R·P·马布尔
J·K·摩尔
N·梅迪内
M·尤哈斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN109284521A publication Critical patent/CN109284521A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/15—Vehicle, aircraft or watercraft design
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/04—Suspension or damping
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/17—Mechanical parametric or variational design
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2119/00—Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
    • G06F2119/04—Ageing analysis or optimisation against ageing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

一种使用间接测量值确定与车辆的车轮相关联的减震器的健康状态的系统和方法，从一个或多个传感器获得信息。一个或多个传感器包括轮速传感器、惯性测量单元、轮胎压力传感器、方向盘传感器、全球定位系统(GPS)接收器或相机。来自一个或多个传感器中的至少一个传感器的信息包括不直接表征减震器的参数的至少一个测量值。该方法还包括将参数的至少一个测量值与参数的数据进行比较以估计减震器的磨损。这些数据包括历史测量值、车辆的另一车轮的测量值，另一车辆的测量值或模型的输出，并且通过估计减震器的磨损来触发维护或更换任务。

Description

使用间接测量值确定减震器的健康状态
技术领域
本公开涉及使用间接测量值确定减震器健康状态。
引言
车辆的减震器是指减震系统。这种减震可以通过机械或液压装置来实现，该装置设计成吸收或缓冲由于不均匀路况导致的震动冲击。车辆的每个车轮(例如，汽车、农场设备、建筑设备、自动化工厂设备)具有相应的减震器。结果，基于相应车轮遇到的特定路况，车辆的每个减震器可能以不同的速率磨损。除了对减震器状态的直接测量之外，这也使得对减震器磨损的预测具有挑战性。因此，期望提供用于使用间接测量值确定减震器健康状态的方法和系统。
发明内容
在一个示例性实施例中，一种使用间接测量值确定与车辆的车轮相关联的减震器的健康状态的方法包括从一个或多个传感器获得信息。一个或多个传感器包括轮速传感器、惯性测量单元、轮胎压力传感器、方向盘传感器、全球定位系统(GPS)接收器或相机，并且来自一个或多个传感器中的至少一个传感器的信息包括不直接表征减震器的参数的至少一个测量。该方法还包括将参数的至少一个测量值与参数的数据进行比较以估计减震器的磨损。这些数据包括历史测量值、车辆的另一车轮的测量值、来自另一车辆的测量值或模型输出，并且通过估计所述减震器的磨损来触发维护或更换任务。
除了本文描述的一个或多个特征之外，基于该信息检测事件，其中事件包括道路激励或基于车辆的事件。
除了本文描述的一个或多个特征之外，检测道路激励包括检测坑洼或减速坡。
除了本文描述的一个或多个特征之外，检测基于车辆的事件包括检测制动或门打开和关闭以指示乘员的进入。
除了本文描述的一个或多个特征之外，比较包括将事件期间的参数的至少一个测量值与参数的数据进行比较。
除了本文描述的一个或多个特征之外，比较包括处理至少一个测量值和数据。
除了本文描述的一个或多个特征之外，处理包括执行快速傅立叶变换(FFT)，对FFT的输出进行滤波，并且获得滤波输出的均方根以获得参数的处理后的测量值和参数的处理后的数据。
除了本文描述的一个或多个特征之外，基于参数的处理后的测量值与参数的处理后的数据之间的差值是否超过阈值来估计减震器的磨损。
除了本文描述的一个或多个特征之外，基于参数超过阈值的量来量化减震器的磨损。
除了本文描述的一个或多个特征之外，发布消息以指示对减震器的磨损的估计。
在另一个示例性实施例中，使用间接测量值确定与车辆的车轮相关联的减震器的健康状态的系统包括：用于获取信息的一个或多个传感器。一个或多个传感器包括轮速传感器、惯性测量单元、轮胎压力传感器、方向盘传感器、全球定位系统(GPS)接收器或相机，并且来自一个或多个传感器中的至少一个传感器的信息包括不直接表征减震器的参数的至少一个测量值。该系统还包括处理器，用以将参数的至少一个测量值与参数的数据进行比较以估计减震器的磨损。数据包括历史测量值、车辆另一车轮的测量值、来自另一车辆的测量值或模型输出。
除了本文描述的一个或多个特征之外，处理器还基于该信息检测事件，其中该事件包括道路激励或基于车辆的事件。
除了本文描述的一个或多个特征之外，道路激励包括检测坑洼或减速坡。
除了本文描述的一个或多个特征之外，基于车辆的事件还包括制动或门打开和关闭以指示乘员的进入。
除了本文描述的一个或多个特征之外，处理器还将事件期间的参数的至少一个测量值与参数的数据进行比较。
除了本文描述的一个或多个特征之外，处理器还处理至少一个测量值和数据。
除了本文描述的一个或多个特征之外，处理器还通过执行快速傅里叶变换(FFT)、对FFT的输出进行滤波以及获得滤波的输出的均方根以获得参数的处理后的测量值和参数的处理后的数据。
除了本文描述的一个或多个特征之外，处理器基于参数的处理后的测量值和参数的处理后的数据之间的差值是否超过阈值来估计减震器的磨损。
除了本文描述的一个或多个特征之外，处理器基于参数超过阈值的量来量化减震器的磨损。
除了本文描述的一个或多个特征之外，处理器发布消息以指示对减震器磨损的估计。
结合附图，根据以下详细描述，本公开的以上特征和优点以及其他特征和优点将变得显而易见。
附图说明
在下面的详细描述中，其他特征、优点和细节仅作为示例出现，详细描述参考附图，其中：
图1示出根据一个或多个实施例涉及确定减震器健康状态的部件；
图2是根据一个或多个实施例的确定车辆减震器的健康状态的方法的流程；
图3是根据一个或多个实施例的用于确定减震器的健康状态的测量的图示；以及
图4示出根据一个或多个实施例便于指示减震器故障的基准的发展。
具体实施方式
以下描述本质上仅仅是示例性的，并不意图限制本公开，其应用或用途。
如前所述，车辆减震器的健康状态难以直接预测或测量。然而，如果没有对减震器状态的任何了解，车辆乘员的乘坐质量可能变得不令人满意，没有可能需要更换或修理的警告。另外，车辆的操纵和稳定性可能由于一个或多个减震器的磨损而受到不利影响。本文详述的系统和方法的实施例涉及使用间接测量值确定减震器的健康状态。基于该确定，可进行维护任务以减少对乘坐质量和车辆稳定性的影响。
根据示例性实施例，图1显示了确定减震器健康状态的部件。图1所示的示例性车辆是汽车101。在图1中在通过减速坡108的过程中示出车辆100。减速坡108代表进一步讨论的一种道路激励。汽车101包括四个车轮102和相关联的减震器105。几个传感器系统110获得用于确定减震器健康状态的测量值。示例性的传感器系统110包括轮速传感器(WSS)、惯性测量单元(IMU)、方向盘传感器(SWS)和轮胎压力监测系统(TPMS)。
各种传感器系统110是已知的并且在此处未详述。WSS是一种读取车辆100的每个车轮102的旋转速度的转速计。IMU是一种电子装置，其基于加速度计和陀螺仪测量车辆运动，诸如纵向和横向加速度和偏航。SWS提供方向盘的角度。来自SWS和IMU的信息组合可用于确定车辆运动是否与通过转向发出的命令相匹配。转向过度或转向不足可能指示减震器105的问题。TPMS是设计用于监测每个车轮102处的轮胎中的气压的电子系统。除了上面讨论的示例性传感器系统110之外，用于确定减震器健康状态的传感器系统110可以例如包括相机、雷达和激光雷达系统或提供关于当前状况(诸如路况)的信息的其他传感器系统110。全球定位系统(GPS)接收器是另一个示例性传感器系统110，其可以用于例如确定道路激励(诸如减速坡108)的位置。
图1中示出与每个车轮102相关联的悬架系统的部件。簧上质量M表示由弹簧106、107支撑的车辆100的质量。阻尼d影响主悬架弹簧刚度s1。簧下质量m表示未被弹簧106支撑的质量(例如，车轮102质量)。车轮102的弹簧刚度被表示为s2。作为来自道路的xinput(t)激励的结果，减震器105的模型表示可以基于簧上质量M(以及相关联的弹簧106)和簧下质量m(以及相关联的弹簧107)的位移由动态方程导出。示例性的传递函数由下式给出：
在等式1中，Xinput(s)是频域中的道路激励，G(s)是速率的拉普拉斯变换除以WSS得到的车轮角速度ω。
处理系统120从传感器系统110获得测量值。如图1所示，处理系统120可以另外从其他车辆100或与多个车辆100通信的中央服务器130接收信息。处理系统120可以包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享的、专用的或群组)以及执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其他合适的部件。
图2是根据一个或多个实施例的确定车辆100的减震器105的健康状态的方法的流程。健康状态的确定基于对磨损的估计并且可以根据不同的实施例从不同的信息中获得。该确定可以基于完全在车辆100内获得的信息。根据替代或另外的实施例，也可以使用来自车辆100外部的信息。如参考框240、250和260处的进一步讨论，来自车辆100外部的信息可以从一个或多个其他车辆100或从中央服务器130或数据库获得。
在框210处，从车辆100的传感器系统110获得信息包括从传感器系统110(如WSS，SWS和IMU)获得测量值。来自传感器系统110的信息包括一个或多个参数的一个或多个测量值。测量值不直接表征减震器105。在框230处获得事件信息可以包括从传感器系统110获得可以指示事件的信息。例如，事件可以是道路激励(例如坑洼，减速坡108)，车辆100操纵(例如制动)或另一事件(例如，门打开和关闭，车辆起动)。这样，便于识别事件的传感器系统110可以包括相机或雷达系统、门传感器以及与制动相关联的传感器。所有传感器系统110的共同之处在于，没有一个测量直接提供相关联减震器105的健康状态的参数。
如图2所示，除了从传感器系统110获得信息，在框220处收集信息，包括在框230处获得事件信息，或者在框240处获得比较信息。事件信息和比较信息可以由另一个车辆100或中央服务器130提供，或者可以完全从车辆100获得。例如，如前所述，车辆100的传感器系统110可以指示事件，并且针对前轮102(在框240处)获得的测量值可以被用作用于后轮102获得的测量值的比较信息(在方框210)。另一车辆100或中央服务器130可以替代地提供事件信息(在框230)或者用作比较信息的测量(在框240)。
如前所述，事件信息涉及指示可能在其减震器105正被分析的车辆100的路径中的事件(例如道路激励)的信息。比较信息是指与同一车辆100的不同车轮或其他车辆100的车轮102相关联的参数的测量值。例如，测量值可与激励事件相关联。例如，比较信息可以包括当车辆驶过坑洼时另一车辆100的车轮速度数据。在框225处，确定在框220处收集的信息中是否检测到事件。如果没有检测到事件(基于框225处的检查)，则继续获取信息的过程。
如果已经检测到事件，则在框250处基于比较和预定义的阈值估计一个或多个减震器105的健康状态。框250处的比较涉及将与对应于减震器105的车轮102相关联的参数(例如，车轮速度、轮胎压力)的测量值与数据进行比较。如果比较未指示预定义阈值内的匹配(即，测量值和数据值之间的差异超过阈值)，则可指示磨损水平。也就是说，超过阈值的量可以用于量化减震器105的磨损程度。根据若干实施例中的一个来确定比较涉及的具体数据。如前所述，没有一个测量值是直接表征减震器105的参数(即阻尼d)。
根据一个实施例，将与经历在方框225处检测到的事件的车轮102相关联的一个或多个测量值(例如，车轮速度，轮胎压力)与测量值的模型预测、该车轮102的历史测量值或者与经历相同事件的另一个车轮102(例如，当正在分析后轮102时的前轮102)相关联的相同测量值进行比较。模型预测可以从模型表示中获得，诸如根据等式1获得的先前讨论的传递函数Hmodel(s)。
根据替代实施例，可以与对应于相同事件的其他车辆100的一个或多个车轮102进行的测量进行比较。例如，当车轮102遇到与道路激励(例如，坡，坑洼)相关的事件时，在事件期间由传感器系统110测量的参数(例如，车轮速度，轮胎压力)可以当另一车辆100的车轮102经历相同的事件时测量的相同参数进行比较。如果参数值相差超过阈值量，则可能会指示磨损。
根据其他实施例，比较(在框250处)可以基于由中央服务器130提供的关于相同车辆模型或类型(例如，类似重量)的其他车辆100的信息。例如，中央服务器130可以为车辆模型提供参数值或参数值范围。当所测量的参数不能与提供的参数值或范围匹配达预定的阈值时，可以指示减震器105的一定程度的磨损。中央服务器130可以来自多个车辆100的信息进行平均或以其他方式整合，而不是为车辆模型提供数据。因此，在框210处从传感器系统110获得信息可以包括将该信息提供给中央服务器130以促进这种整合。
一旦对于一个或多个减震器105获得健康状态的估计(在框250处)，过程可包括在框260处执行维护或更换任务。框260处的过程可包括发送给驾驶员的信息性消息(例如人机界面(HMI)消息)或提供给维护技术人员的故障代码，以便于维护或更换任务。
图3是根据一个或多个实施例的用于确定减震器105的健康状态的测量的图示。图3示出车轮102并且指示车辆100的车轮角速度ω和速率V。车轮102的动态负载半径(DLR)是理论滚动周长的一半除以π并且是道路表面310的扰动以及还是主轴(未示出)的扰动的函数。主轴是悬架系统的一部分，其承载用于车轮102的轮毂并连接到上部和下部控制臂。
重要的是，为了确定与车轮102相关联的减震器105的健康状态(在框250处)，主轴的位移或扰动是减震器105功能的函数。即，减震器105磨损越少，对于同一事件，主轴中表现的位移越小。如前所述，DLR是主轴扰动的函数。此外，车轮角速度ω是车辆100的速率V和DLR的函数。因此，尽管不能直接测量减震器105和DLR的特性，但是使用WSS检查车轮角速度ω间接指示减震器105的磨损或健康状态。
如曲线图320所示的随时间变化的车轮角速度ω表示用于比较的数据，并且如曲线图330所示的随时间的车轮角速度ω表示与感兴趣的减震器105相关联的测量值。例如，曲线图320可以由中央服务器130在安装新的减震器105之后基于模型或存储的数据来提供。曲线图320可以由经历相同路面310的另一车辆100提供。根据又一实施例，曲线图320可以来自相同车辆100的另一车轮102(例如，前轮)或基于在先前在相同路面310上的行程期间为车轮102存储的历史数据。GPS接收器可以是用于确定用于比较的特定段路面310的位置的传感器系统110之一。
如图3所示，与曲线图330相比，曲线图320指示不太强烈的扰动和更快的阻尼。如果曲线图320和330中的差异(例如，感兴趣的时间t的曲线图下方的区域)超过阈值差异，则与车图3中所示的轮102相关联的减震器105的磨损可能处于保证关于更换或维护的消息的水平(在块260处)。为了比较曲线图320和330中的信息(在框250)，测量值(在曲线图330中示出)和数据(在曲线图320中示出)的处理可以包括获得快速傅里叶变换(FFT)，执行FFT输出的带通滤波，并获得均方根(RMS)用于比较。
如前所述，车轮角速度ω是车辆100的速率V以及DLR的函数，并且是来自特定道路激励的结果。图4示出了便于指示减震器105中的故障的基准η的发展。曲线图420f示出了在频域f上的故障减震器105的响应Yfront(s)(例如车轮角速度ω)作为幅度A。还示出了用于前轮105上的法向减震器105的频域响应的曲线图410f以用于比较。曲线图410r指示后轮105上的正常减震器105的频域响应Yrear(s)。响应可以表示为：
Yfront(s)＝Hfront(s)X(s) [等式2]
Yrear(s)＝Hrear(s)X(s) [等式3]
在等式2中，Hfront(s)是等式3中的传递函数，Hrear(s)是传递函数，并且X(s)是频域中的道路激励。基准则由以下给出：
如等式4指示，基准η不是道路激励X(s)的函数。结果，基准η的值应当保持恒定，除非其中一个响应改变，这指示其中一个减震器105的响应改变。曲线图430示出了基准η随时间的恒定值η0。
曲线图440示出了基于故障前部减震器105的基准η随时间的值，其频率响应Yfront(s)在曲线图420f中示出。曲线图440便于指示减震器105中的故障，即检测到故障的时间。例如，曲线图440还指示故障已经平稳而不是继续增加。参考图3和4讨论的示例只是在框250处可以获得减震器105的健康状态的估计的两种方式。
根据另一示例性实施例，可以将Yfront(s)与Ymodel(s)进行比较而不是与Yrear(s)进行比较。Ymodel(s)从等式1的Hmodel(s)和等式2中使用实际道路激励X(s)获得，如：
Ymodel(s)＝Hmodel(s)X(s) [等式5]
尽管已经参照示例性实施例描述了以上公开内容，但是本领域技术人员将理解，在不脱离其范围的情况下可以进行各种改变并且可以用等同物替换其元件。另外，可以做出许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导，而不脱离其基本范围。因此，本公开旨在不限于所公开的特定实施例，而是将包括落入其范围内的所有实施例。

Claims (10)

1.一种使用间接测量值确定与车辆的车轮相关联的减震器的健康状态的方法，所述方法包括：
从一个或多个传感器获得信息，其中所述一个或多个传感器包括轮速传感器、惯性测量单元、轮胎压力传感器，方向盘传感器，全球定位系统(GPS)接收器或相机，并且来自所述一个或多个传感器中的至少一个传感器包括不直接表征所述减震器的参数的至少一个测量值；以及
比较所述参数的所述至少一个测量值与所述参数的数据以估计所述减震器的磨损，其中所述数据包括历史测量值、所述车辆的另一车轮的测量值、来自另一车辆的测量值或模型的输出，并且通过估计所述减震器的磨损来触发维护或更换任务。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述信息来检测事件，其中所述事件包括道路激励或基于车辆的事件。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述检测所述道路激励包括检测坑洼或减速坡，所述检测基于车辆的事件包括检测制动或门打开和关闭以指示乘员的进入，并且所述比较包括比较所述事件期间的所述参数的至少一个测量值与所述参数的所述数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述比较包括处理所述至少一个测量值和所述数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述处理包括执行快速傅里叶变换(FFT)，对所述FFT的输出进行滤波，并且获得所述滤波的输出的均方根以获得所述参数的处理后的测量值和所述参数的处理后的数据，并且所述方法还包括：基于所述参数的处理后的测量值和所述参数的处理后的数据之间的差值是否超过阈值来估计所述减震器的磨损，以及基于所述参数超过所述阈值的量来量化所述减震器的磨损。
6.一种使用间接测量值确定与车辆的车轮相关联的减震器的健康状态的系统，所述系统包括：
一个或多个传感器，被配置为获得信息，其中所述一个或多个传感器包括轮速传感器、惯性测量单元、轮胎压力传感器、方向盘传感器、全球定位系统(GPS)接收器或相机，并且来自于所述一个或多个传感器中的至少一个传感器包括不直接表征减震器的参数的至少一个测量值；以及
处理器，被配置为比较所述参数的所述至少一个测量值与所述参数的数据以估计所述减震器的磨损，其中所述数据包括历史测量值、所述车辆的另一车轮的测量值、来自另一车辆的测量值或模型的输出。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器还被配置为基于所述信息来检测事件，其中所述事件包括道路激励或基于车辆的事件。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述道路激励包括检测坑洼或减速坡，所述基于车辆的事件包括制动或门打开和关闭以指示乘员的进入，并且所述处理器还被配置为比较所述事件期间的所述参数的至少一个测量值与所述参数的所述数据。
9.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器还被配置为处理所述至少一个测量值和所述数据。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述处理器还被配置为通过执行快速傅立叶变换(FFT)，对所述FFT的输出进行滤波，并且获得所述滤波的输出的均方根以获得所述参数的处理后的测量值和所述参数的处理后的数据，所述处理器还被配置为基于所述参数的处理后的测量值与所述参数的处理后的数据之间的差值是否超过阈值来估计所述减震器的磨损，并且所述处理器还被配置为基于所述参数超过所述阈值的量来量化所述减震器的磨损。
CN201810775666.2A 2017-07-21 2018-07-16 使用间接测量值确定减震器的健康状态 Pending CN109284521A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/656,408 US20190025160A1 (en) 2017-07-21 2017-07-21 Determination of damper health state using indirect measurements
US15/656408 2017-07-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109284521A true CN109284521A (zh) 2019-01-29

Family

ID=64951987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810775666.2A Pending CN109284521A (zh) 2017-07-21 2018-07-16 使用间接测量值确定减震器的健康状态

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20190025160A1 (zh)
CN (1) CN109284521A (zh)
DE (1) DE102018117680A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112776554A (zh) * 2019-11-04 2021-05-11 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于检测弹簧和稳定杆相关劣化和失效的车辆检测和隔离系统
CN113454554A (zh) * 2019-01-30 2021-09-28 纬湃科技有限责任公司 对道路车辆的部件进行预测性维护的方法和装置
CN113454554B (zh) * 2019-01-30 2024-07-09 纬湃科技有限责任公司 对道路车辆的部件进行预测性维护的方法和装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11505015B2 (en) * 2017-12-20 2022-11-22 Nira Dynamics Ab Determining a tire pressure status in a vehicle
FR3121218A1 (fr) * 2021-03-29 2022-09-30 Psa Automobiles Sa Procédé de surveillance de l’usure d’un amortisseur de véhicule automobile
US20220343701A1 (en) * 2021-04-27 2022-10-27 Battelle Memorial Institute Terrain classification and system health monitoring
CN113400883B (zh) * 2021-07-29 2022-09-27 安徽工业大学 一种车辆主动悬挂系统的耗散性能控制方法及装置
CN114211926B (zh) * 2021-12-31 2022-08-05 重庆工业职业技术学院 一种颠簸路面的汽车悬架控制系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030006893A1 (en) * 2001-07-06 2003-01-09 Barry Dunbridge Tire and suspension warning and monitoring system
US20090099719A1 (en) * 2007-10-12 2009-04-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Method for vehicle suspension wear prediction and indication
US20150369699A1 (en) * 2014-06-19 2015-12-24 United Technologies Corporation System and method for monitoring gear and bearing health

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6142026A (en) * 1994-06-06 2000-11-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Wheel information estimating apparatus
US6278361B1 (en) * 1999-12-03 2001-08-21 Trw Inc. System and method for monitoring vehicle conditions affecting tires
AU2001252204A1 (en) * 2000-03-16 2001-09-24 Pirelli Pneumatici S.P.A. System, tyre and method for determining the behaviour of a tyre in motion
DE10028749B4 (de) * 2000-06-10 2009-10-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichrung zum Erkennen von Dämpferschäden
DE102004021131B3 (de) * 2004-04-29 2005-10-20 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Überprüfung von Schwingungsdämpfern in Kraftfahrzeugen
US7299117B2 (en) * 2005-04-06 2007-11-20 Gm Global Technology Operations, Inc. Methods for evaluating dynamic characteristics of vehicle dampers at low velocities
US7395167B2 (en) * 2005-04-29 2008-07-01 The University Of Vermont And State Agricultural College Method of making a decision on the status of a mechanical system using input and response data acquired in situ
TWI474927B (zh) * 2009-01-06 2015-03-01 Cytec Tech Corp 具改良聲響及振動阻尼性質之結構性複合材料
US7945397B2 (en) * 2009-04-02 2011-05-17 Honeywell International Inc. System and method for gearbox health monitoring
DE102009053801B4 (de) * 2009-11-18 2019-03-21 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren und Einrichtung zur Zustandsüberwachung wenigstens einen Radsatz aufweisenden Drehgestells eines Schienenfahrzeugs
US8380389B2 (en) * 2009-11-30 2013-02-19 Honeywell International Inc. Health monitoring systems and methods with vehicle identification
US8712634B2 (en) * 2010-08-11 2014-04-29 The Boeing Company System and method to assess and report the health of landing gear related components
US20140018999A1 (en) * 2011-03-21 2014-01-16 Purdue Research Foundation Extended smart diagnostic cleat
US9342481B2 (en) * 2011-12-06 2016-05-17 The Boeing Company Systems and methods for monitoring health of vibration damping components
DE102012218426B4 (de) * 2012-10-10 2018-05-09 Continental Automotive Gmbh Verfahren, Steuergerät und System zum Ermitteln eines, einen Zustand zumindest einer Komponente eines Kraftfahrzeugs kennzeichnenden Parameters
DE112015002514B4 (de) * 2014-05-28 2022-12-29 Hitachi Astemo, Ltd. Untersuchungsverfahren und Untersuchungssystem für einen Mechanismus mit variabler Dämpfungskraft und Untersuchungsverfahren für eine Druckdämpfungsvorrichtung
FR3024572B1 (fr) * 2014-07-31 2016-09-02 Continental Automotive France Procede de controle de la suspension d'un vehicule par un traitement d'images d'au moins une camera embarquee
DE102016207789A1 (de) * 2015-05-22 2016-11-24 Ford Global Technologies, Llc Schätzung des Verschleißausmaßes eines Aufhängungssystems
US10173489B2 (en) * 2016-05-11 2019-01-08 Ford Global Technologies, Llc Vehicle suspension control systems and devices, and related methods
US20180087499A1 (en) * 2016-09-23 2018-03-29 Caterpillar Inc. System for detecting faults in a pump

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030006893A1 (en) * 2001-07-06 2003-01-09 Barry Dunbridge Tire and suspension warning and monitoring system
US20090099719A1 (en) * 2007-10-12 2009-04-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Method for vehicle suspension wear prediction and indication
US20150369699A1 (en) * 2014-06-19 2015-12-24 United Technologies Corporation System and method for monitoring gear and bearing health

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113454554A (zh) * 2019-01-30 2021-09-28 纬湃科技有限责任公司 对道路车辆的部件进行预测性维护的方法和装置
CN113454554B (zh) * 2019-01-30 2024-07-09 纬湃科技有限责任公司 对道路车辆的部件进行预测性维护的方法和装置
CN112776554A (zh) * 2019-11-04 2021-05-11 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于检测弹簧和稳定杆相关劣化和失效的车辆检测和隔离系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018117680A1 (de) 2019-01-24
US20190025160A1 (en) 2019-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109284521A (zh) 使用间接测量值确定减震器的健康状态
KR101912109B1 (ko) 노면에서 단기적 불규칙성의 검출
EP2774784B1 (en) Tire load estimation system and method using road profile adaptive filtering
JP6526818B2 (ja) 緩み車輪検出
DE60220748T2 (de) System und Verfahren zur Überwachung der Integrität einer Reifenlauffläche
JP2021502288A (ja) 車両の横転防止警報方法、装置、記憶媒体及び車両
US8634983B2 (en) Method for indirectly monitoring tire pressure and tire pressure monitoring system
CN112660112B (zh) 一种车辆侧倾状态及侧翻预测方法及系统
US20050241366A1 (en) Method for testing vibration dampers in motor vehicle
WO2011054363A1 (en) Surface classification
JPH03123826A (ja) 走行運転中に自動車の車輪システムの振動を監視する方法及び装置
KR101796912B1 (ko) 타이어의 하나 이상의 고속 균일성 파라미터를 결정하는 방법 및 시스템
US20110233881A1 (en) Method and System for Operating a Motor Vehicle
CN108394415B (zh) 一种车辆质量的估计方法和系统
CN109552210A (zh) 用于监测车轮组件参数的系统
EP0743202B1 (en) Tyre pressure monitor
US9903780B2 (en) Method for detecting an imbalance of a vehicle wheel while the vehicle is rolling
US10410290B2 (en) Vehicle damage detector
Tudon-Martinez et al. Online road profile estimation in automotive vehicles
Lu et al. Real-time tire imbalance detection using ABS wheel speed sensors
Chakravarty et al. Statistical analysis of road–vehicle–driver interaction as an enabler to designing behavioral models
US20040225426A1 (en) Process and apparatus for detecting damper damage
Anoop et al. Comparative study on different balancing conditions of an air filled tyre using statistical features and classification via regression algorithm
Jang et al. A feasible strain-history extraction method using machine learning for the durability evaluation of automotive parts
US11988573B1 (en) Method for determining a location to place a mass on a wheel assembly

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190129