CN109281882A - 一种小型化水平定向钻机液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型化水平定向钻机液压控制系统，其包括功率控制负载敏感油泵、负载敏感多路阀、旋转先导手柄、推拉先导手柄、旋转马达及推拉马达。与现有技术中的水平定向钻机液压控制系统相比，本发明提供的小型化水平定向钻机液压控制系统仅需设置一个油泵及一个控制阀即能实现对旋转马达、推拉马达的独立控制，其极大地减小了水平定向钻机液压控制系统的体积及系统复杂度，尤其适合一些小型水平定向钻机的应用需求。

Description

一种小型化水平定向钻机液压控制系统

技术领域

本发明涉及水平定向钻机制造领域，特别涉及一种水平定向钻机液压控制系统。

背景技术

液压油缸驱动系统广泛应用于工程机械领域。水平定向钻机在作业过程中，需要控制钻杆执行推拉动作和旋转动作。

现有技术中的水平定向钻机液压控制系统一般设有两套独立的液压系统，分别用于控制钻杆的推拉及旋转。其中的推拉液压系统包括推拉油泵、推拉控制阀、推拉先导手柄和推拉马达，其中的旋转液压系统则包括旋转油泵、旋转控制阀、旋转先导手柄和旋转马达。

现有技术中的水平定向钻机液压控制系统的体积较大、部件数目较多，其需要占用较大的安装空间，难以满足小型水平定向钻机的控制需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种小型化水平定向钻机液压控制系统，其技术方案如下：

一种小型化水平定向钻机液压控制系统，其包括功率控制负载敏感油泵、负载敏感多路阀、旋转先导手柄、推拉先导手柄、旋转马达、推拉马达，其中：

所述功率控制负载敏感油泵的进油口与油箱连接，所述功率控制负载敏感油泵的压力油口与所述负载敏感多路阀的进油口连接，所述功率控制负载敏感油泵的负载敏感口与所述负载敏感多路阀的负载敏感口连接；

所述负载敏感多路阀包括旋转多路阀和推拉多路阀，其中：所述旋转多路阀包括正转先导油控制口、反转先导油控制口、正转工作油口、反转工作油口，所述推拉多路阀包括下推先导油控制口、上拉先导油控制口、下推工作油口、上拉工作油口；

所述旋转先导手柄的正转先导油口与所述正转先导油控制口连接，所述旋转先导手柄的反转先导油口与所述反转先导油控制口连接；

所述推拉先导手柄的下推先导油口与所述下推先导油控制口连接，所述推拉先导手柄的上拉先导油口与所述上拉先导油控制口连接；

所述旋转马达的正转控油口与所述正转工作油口连接，所述旋转马达的反转控油口与所述反转工作油口连接；

所述推拉马达的下推控油口与所述下推工作油口连接，所述推拉马达(6)的上拉控油口与所述上拉工作油口连接。

与现有技术中的水平定向钻机液压控制系统相比，本发明提供的小型化水平定向钻机液压控制系统仅需设置一个油泵及一个控制阀即能实现对旋转马达、推拉马达的独立控制。其极大地减小了水平定向钻机液压控制系统的体积及系统复杂度，尤其适合一些小型水平定向钻机的应用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所述需要使用的附图进行简单描述，显而易见地，下面描述中的附图仅为本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本发明的水平定向钻机液压控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，在一个具体实施例中，本发明提供的小型化水平定向钻机液压控制系统包括功率控制负载敏感油泵1、负载敏感多路阀2、旋转先导手柄3、推拉先导手柄4、旋转马达5、推拉马达6。其中：

所述功率控制负载敏感油泵1的进油口与油箱(未图示)连接，所述功率控制负载敏感油泵1的压力油口P与所述负载敏感多路阀2的进油口连接，所述功率控制负载敏感油泵1的负载敏感口LS与所述负载敏感多路阀2的负载敏感口LS连接。油箱内的压力油经功率控制负载敏感油泵1控制进入至所述负载敏感多路阀2内。

所述负载敏感多路阀2包括旋转多路阀21和推拉多路阀22，其中：所述旋转多路阀21包括正转先导油控制口a1、反转先导油控制口b1、正转工作油口A1、反转工作油口B1，所述推拉多路阀22包括下推先导油控制口a2、上拉先导油控制口b2、下推工作油口A2及上拉工作油口B2。其中：

所述旋转先导手柄3的正转先导油口与所述正转先导油控制口a1连接，所述旋转先导手柄3的反转先导油口与所述反转先导油控制口b1连接。所述旋转马达5的正转控油口A与所述正转工作油口A1连接，所述旋转马达5的反转控油口B与所述反转工作油口B1连接。

可见，所述旋转先导手柄3经所述旋转多路阀21来控制所述旋转马达5的具体工作状态。具体的：当所述旋转先导手柄3处于正转位时(正转先导油口输出压力油)，所述旋转多路阀21的正转控油口A输出压力油至所述旋转马达5从而控制所述旋转马达5正转；而当所述旋转先导手柄3处于反转位时(反转先导油口输出压力油)，所述旋转多路阀21的反转控油口B输出压力油至所述反转马达5从而控制所述旋转马达5反转。

所述推拉先导手柄4的下推先导油口与所述下推先导油控制口a2连接，所述推拉先导手柄4的上拉先导油口与所述上拉先导油控制口b2连接。所述推拉马达6的下推控油口A与所述下推工作油口A2连接，所述推拉马达6的上拉控油口B与所述上拉工作油口B2连接。

可见，所述推拉先导手柄4经所述推拉多路阀22来控制所述推拉马达6的具体工作状态。具体的：当所述推拉先导手柄4处于下推位置时(下推先导油口输出压力油)，所述推拉多路阀22的下推控油口A输出压力油至所述推拉马达6从而控制所述推拉马达6执行下推动作；而当所述推拉先导手柄4处于上拉位置时(上推先导油口输出压力油)，所述推拉多路阀22的上拉控油口B输出压力油至所述推拉马达6从而控制所述推拉马达6执行上拉动作。

与现有技术中的水平定向钻机液压控制系统相比，本发明提供的小型化水平定向钻机液压控制系统仅需设置一个油泵(功率控制负载敏感油泵1)及一个控制阀(负载敏感多路阀2)即能实现对旋转马达、推拉马达的独立控制。其极大地减小了水平定向钻机液压控制系统的体积及系统复杂度，尤其适合一些小型水平定向钻机的应用需求。

此外，由于本发明中的所述功率控制负载敏感油泵1的负载敏感口LS与所述负载敏感多路阀2的负载敏感口LS连接。因此，在工作过程中，所述负载敏感多路阀2能够经其上的负载敏感口LS将负载功率反馈至所述功率控制负载敏感油泵1的负载敏感口LS，负载敏感油泵1根据负载功率调节供应至所述负载敏感多路阀2的压力油的流量，从而保持功率恒定。

需要说明的是，本发明中所提及的功率控制负载敏感油泵1、负载敏感多路阀2、旋转先导手柄3、推拉先导手柄4等部件均为液压控制领域内的常用的已有液压控制部件，其工作原理及控制方法为本领域一般技术人员所熟知。结合本说明书、说明书附图中公开的内容及本领域关于这些液压部件的公知常识，本领域一般技术人员完全能够理解和实现本发明的技术方案。

上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (1)

1.一种小型化水平定向钻机液压控制系统，其特征在于，其包括功率控制负载敏感油泵、负载敏感多路阀、旋转先导手柄、推拉先导手柄、旋转马达、推拉马达，其中：

所述功率控制负载敏感油泵的进油口与油箱连接，所述功率控制负载敏感油泵的压力油口与所述负载敏感多路阀的进油口连接，所述功率控制负载敏感油泵的负载敏感口与所述负载敏感多路阀的负载敏感口连接；

所述负载敏感多路阀包括旋转多路阀和推拉多路阀，其中：所述旋转多路阀包括正转先导油控制口、反转先导油控制口、正转工作油口、反转工作油口，所述推拉多路阀包括下推先导油控制口、上拉先导油控制口、下推工作油口、上拉工作油口；

所述旋转先导手柄的正转先导油口与所述正转先导油控制口连接，所述旋转先导手柄的反转先导油口与所述反转先导油控制口连接；

所述推拉先导手柄的下推先导油口与所述下推先导油控制口连接，所述推拉先导手柄的上拉先导油口与所述上拉先导油控制口连接；

所述旋转马达的正转控油口与所述正转工作油口连接，所述旋转马达的反转控油口与所述反转工作油口连接；

所述推拉马达的下推控油口与所述下推工作油口连接，所述推拉马达的上拉控油口与所述上拉工作油口连接。