CN109279018B - 一种具有杀虫功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有杀虫功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部焊接有连接块，所述连接块的底部焊接有固定块，所述固定块的底部开设有滑槽，所述滑槽的一侧内壁上开设有安装槽，所述安装槽远离安装槽开口的一侧内壁上固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴延伸至滑槽内并焊接有滑块，所述滑块的底部延伸至固定块的外侧并开设有固定槽，所述固定槽内活动安装有安装块，所述滑块的两侧均开设有通孔。本发明能够对杀虫网进行来回摆动，从而增加杀虫网的杀虫范围，提高杀虫效率，且能够对杀虫网上的残留虫尸进行清扫，同时杀虫网能够进行更换、检修，结构简单，使用方便。

Description

一种具有杀虫功能的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有杀虫功能的无人机。

背景技术

无人是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。目前，农场以及大型场所的除虫装置大多为地面杀虫装置，无人机得到有效的利用，经检索，申请号为20171140840.8的专利文献公开了一种含有杀虫功能的无人机，包括无人机、连接板、杀虫网、电池和遥控器，所述无人机和所述遥控器通过无线信号控制，所述无人机和所述连接板连接，所述连接板的内部设有一所述电池，所述连接板的表面设有开关和充电口，所述连接板的下表面和所述杀虫网相连。该含有杀虫功能的无人机，结构简单，通过在无人机下部设置杀虫网，利用电力除去害虫，无污染，可通过遥控控制无人机进行高空和低空杀虫，杀虫范围广，且使用范围广。

该专利提出的一种含有杀虫功能的无人机中杀虫网在使用时不便于对网上的虫尸进行自动清除，且杀虫网不便于进行更换检修。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有杀虫功能的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有杀虫功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部焊接有连接块，所述连接块的底部焊接有固定块，所述固定块的底部开设有滑槽，所述滑槽的一侧内壁上开设有安装槽，所述安装槽远离安装槽开口的一侧内壁上固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴延伸至滑槽内并焊接有滑块，所述滑块的底部延伸至固定块的外侧并开设有固定槽，所述固定槽内活动安装有安装块，所述滑块的两侧均开设有通孔，通孔和固定槽连通，通孔内转动安装有丝杆，所述丝杆的一端延伸至滑块的外侧并焊接有旋转块，所述通孔内滑动安装有卡块，卡块靠近对应的旋转块的一侧开设有螺纹槽，所述丝杆和对应的螺纹槽螺纹连接，所述安装块的两侧均开设有卡槽，所述卡块的一侧延伸至固定槽内并与对应的卡槽相卡装，所述安装块的底部延伸至滑块的外侧并焊接有杀虫网。

优选的，所述固定块的底部两端均焊接有刷板，刷板的底部均设有多个刷毛，刷毛和杀虫网相接触。

优选的，所述滑槽的顶部内壁上开设有第一限位槽，滑块的顶部焊接有第一限位块，第一限位块滑动安装于第一限位槽内。

优选的，所述第一限位槽的两侧内壁上焊接有同一个限位杆，第一限位杆和第一限位块相配合。

优选的，所述第一限位块上开设有滑孔，限位杆滑动安装于滑孔内。

优选的，所述通孔的顶部内壁和底部内壁上均焊接有第二限位块，卡块的顶部和底部均开设有第二限位槽，第二限位块滑动安装于对应的第二限位槽内。

优选的，所述通孔的内壁上焊接有轴承的外圈，轴承的内圈固定套设于对应的丝杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过固定块、滑槽、安装槽、推杆电机、刷板、滑块、第一限位槽和第一限位块的配合能够对杀虫网上的虫尸进行自动清理，同时杀虫网的摆动能够增加杀虫网的杀虫范围，提高杀虫效率，在使用时，通过启动推杆电机，推杆电机的输出轴伸缩带动滑块在滑槽内滑动，通过第一限位块、第一限位槽、滑孔和限位杆的配合保证滑块滑动不偏位，滑块水平滑动带动安装块水平滑动，从而带动杀虫网水平滑动，通过杀虫网水平来回移动，从而增加杀虫网的杀虫范围，提高杀虫效率，杀虫网水平滑动带动刷毛在杀虫网来回清扫，从而实现对杀虫网上的残留虫尸进行清扫；

通过固定槽、安装块、通孔、丝杆、旋转块、卡块、螺纹槽、卡槽和杀虫网的配合能够对杀虫网进行更换、检修，通过转动旋转块，旋转块转动带动丝杆转动，通过轴承的配合保证丝杆转动不偏位，丝杆在螺纹槽内转动带动卡块滑动，通过第二限位块和第二限位槽的配合保证卡块滑动不偏位，卡块滑动脱离卡槽，从而解除对安装块的限位，在将安装块从固定槽内取出，从而实现对杀虫网进行更换、检修；

本发明能够对杀虫网进行来回摆动，从而增加杀虫网的杀虫范围，提高杀虫效率，且能够对杀虫网上的残留虫尸进行清扫，同时杀虫网能够进行更换、检修，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有杀虫功能的无人机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有杀虫功能的无人机的A部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有杀虫功能的无人机的B部分结构示意图。

图中：1无人机本体、2连接块、3固定块、4滑槽、5安装槽、6推杆电机、7刷板、8滑块、9第一限位槽、10第一限位块、11固定槽、12安装块、13通孔、14丝杆、15旋转块、16卡块、17螺纹槽、18卡槽、19杀虫网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种具有杀虫功能的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的顶部焊接有连接块2，连接块2的底部焊接有固定块3，固定块3的底部开设有滑槽4，滑槽4的一侧内壁上开设有安装槽5，安装槽5远离安装槽5开口的一侧内壁上固定安装有推杆电机6，推杆电机6的输出轴延伸至滑槽4内并焊接有滑块8，滑块8的底部延伸至固定块3的外侧并开设有固定槽11，固定槽11内活动安装有安装块12，滑块8的两侧均开设有通孔13，通孔13和固定槽11连通，通孔13内转动安装有丝杆14，丝杆14的一端延伸至滑块8的外侧并焊接有旋转块15，通孔13内滑动安装有卡块16，卡块16靠近对应的旋转块15的一侧开设有螺纹槽17，丝杆14和对应的螺纹槽17螺纹连接，安装块12的两侧均开设有卡槽18，卡块16的一侧延伸至固定槽11内并与对应的卡槽18相卡装，安装块12的底部延伸至滑块8的外侧并焊接有杀虫网19，通过固定块3、滑槽4、安装槽5、推杆电机6、刷板7、滑块8、第一限位槽9和第一限位块10的配合能够对杀虫网19上的虫尸进行自动清理，同时杀虫网19的摆动能够增加杀虫网19的杀虫范围，提高杀虫效率，在使用时，通过启动推杆电机6，推杆电机6的输出轴伸缩带动滑块8在滑槽内滑动，通过第一限位块10、第一限位槽9、滑孔和限位杆的配合保证滑块8滑动不偏位，滑块8水平滑动带动安装块12水平滑动，从而带动杀虫网19水平滑动，通过杀虫网19水平来回移动，从而增加杀虫网19的杀虫范围，提高杀虫效率，杀虫网19水平滑动带动刷毛在杀虫网19来回清扫，从而实现对杀虫网19上的残留虫尸进行清扫，通过固定槽11、安装块12、通孔13、丝杆14、旋转块15、卡块16、螺纹槽17、卡槽18和杀虫网19的配合能够对杀虫网19进行更换、检修，通过转动旋转块15，旋转块15转动带动丝杆14转动，通过轴承的配合保证丝杆14转动不偏位，丝杆14在螺纹槽17内转动带动卡块16滑动，通过第二限位块和第二限位槽的配合保证卡块16滑动不偏位，卡块16滑动脱离卡槽18，从而解除对安装块12的限位，在将安装块12从固定槽11内取出，从而实现对杀虫网19进行更换、检修，本发明能够对杀虫网19进行来回摆动，从而增加杀虫网19的杀虫范围，提高杀虫效率，且能够对杀虫网19上的残留虫尸进行清扫，同时杀虫网19能够进行更换、检修，结构简单，使用方便。

本发明中，固定块3上设有推杆电机开关，固定块3的底部两端均焊接有刷板7，刷板7的底部均设有多个刷毛，刷毛和杀虫网19相接触，滑槽4的顶部内壁上开设有第一限位槽9，滑块8的顶部焊接有第一限位块10，第一限位块10滑动安装于第一限位槽9内，第一限位槽9的两侧内壁上焊接有同一个限位杆，第一限位杆和第一限位块10相配合，第一限位块10上开设有滑孔，限位杆滑动安装于滑孔内，通孔13的顶部内壁和底部内壁上均焊接有第二限位块，卡块16的顶部和底部均开设有第二限位槽，第二限位块滑动安装于对应的第二限位槽内，通孔13的内壁上焊接有轴承的外圈，轴承的内圈固定套设于对应的丝杆14上，通过固定块3、滑槽4、安装槽5、推杆电机6、刷板7、滑块8、第一限位槽9和第一限位块10的配合能够对杀虫网19上的虫尸进行自动清理，同时杀虫网19的摆动能够增加杀虫网19的杀虫范围，提高杀虫效率，在使用时，通过启动推杆电机6，推杆电机6的输出轴伸缩带动滑块8在滑槽内滑动，通过第一限位块10、第一限位槽9、滑孔和限位杆的配合保证滑块8滑动不偏位，滑块8水平滑动带动安装块12水平滑动，从而带动杀虫网19水平滑动，通过杀虫网19水平来回移动，从而增加杀虫网19的杀虫范围，提高杀虫效率，杀虫网19水平滑动带动刷毛在杀虫网19来回清扫，从而实现对杀虫网19上的残留虫尸进行清扫，通过固定槽11、安装块12、通孔13、丝杆14、旋转块15、卡块16、螺纹槽17、卡槽18和杀虫网19的配合能够对杀虫网19进行更换、检修，通过转动旋转块15，旋转块15转动带动丝杆14转动，通过轴承的配合保证丝杆14转动不偏位，丝杆14在螺纹槽17内转动带动卡块16滑动，通过第二限位块和第二限位槽的配合保证卡块16滑动不偏位，卡块16滑动脱离卡槽18，从而解除对安装块12的限位，在将安装块12从固定槽11内取出，从而实现对杀虫网19进行更换、检修，本发明能够对杀虫网19进行来回摆动，从而增加杀虫网19的杀虫范围，提高杀虫效率，且能够对杀虫网19上的残留虫尸进行清扫，同时杀虫网19能够进行更换、检修，结构简单，使用方便。

工作原理：在使用时，通过推杆电机开关启动推杆电机6，推杆电机6的输出轴伸缩带动滑块8在滑槽内滑动，通过第一限位块10、第一限位槽9、滑孔和限位杆的配合保证滑块8滑动不偏位，滑块8水平滑动带动安装块12水平滑动，从而带动杀虫网19水平滑动，通过杀虫网19水平来回移动，从而增加杀虫网19的杀虫范围，提高杀虫效率，杀虫网19水平滑动带动刷毛在杀虫网19来回清扫，从而实现对杀虫网19上的残留虫尸进行清扫，在需要更换杀虫网19时，通过转动旋转块15，旋转块15转动带动丝杆14转动，通过轴承的配合保证丝杆14转动不偏位，丝杆14在螺纹槽17内转动带动卡块16滑动，通过第二限位块和第二限位槽的配合保证卡块16滑动不偏位，卡块16滑动脱离卡槽18，从而解除对安装块12的限位，在将安装块12从固定槽11内取出，从而实现对杀虫网19进行更换、检修。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有杀虫功能的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部焊接有连接块(2)，所述连接块(2)的底部焊接有固定块(3)，所述固定块(3)的底部开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的一侧内壁上开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)远离安装槽(5)开口的一侧内壁上固定安装有推杆电机(6)，所述推杆电机(6)的输出轴延伸至滑槽(4)内并焊接有滑块(8)，所述滑块(8)的底部延伸至固定块(3)的外侧并开设有固定槽(11)，所述固定槽(11)内活动安装有安装块(12)，所述滑块(8)的两侧均开设有通孔(13)，通孔(13)和固定槽(11)连通，通孔(13)内转动安装有丝杆(14)，所述丝杆(14)的一端延伸至滑块(8)的外侧并焊接有旋转块(15)，所述通孔(13)内滑动安装有卡块(16)，卡块(16)靠近对应的旋转块(15)的一侧开设有螺纹槽(17)，所述丝杆(14)和对应的螺纹槽(17)螺纹连接，所述安装块(12)的两侧均开设有卡槽(18)，所述卡块(16)的一侧延伸至固定槽(11)内并与对应的卡槽(18)相卡装，所述安装块(12)的底部延伸至滑块(8)的外侧并焊接有杀虫网(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具有杀虫功能的无人机，其特征在于，所述固定块(3)的底部两端均焊接有刷板(7)，刷板(7)的底部均设有多个刷毛，刷毛和杀虫网(19)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种具有杀虫功能的无人机，其特征在于，所述滑槽(4)的顶部内壁上开设有第一限位槽(9)，滑块(8)的顶部焊接有第一限位块(10)，第一限位块(10)滑动安装于第一限位槽(9)内。

4.根据权利要求3所述的一种具有杀虫功能的无人机，其特征在于，所述第一限位槽(9)的两侧内壁上焊接有同一个限位杆，第一限位杆和第一限位块(10)相配合。

5.根据权利要求3所述的一种具有杀虫功能的无人机，其特征在于，所述第一限位块(10)上开设有滑孔，限位杆滑动安装于滑孔内。

6.根据权利要求1所述的一种具有杀虫功能的无人机，其特征在于，所述通孔(13)的顶部内壁和底部内壁上均焊接有第二限位块，卡块(16)的顶部和底部均开设有第二限位槽，第二限位块滑动安装于对应的第二限位槽内。

7.根据权利要求1所述的一种具有杀虫功能的无人机，其特征在于，所述通孔(13)的内壁上焊接有轴承的外圈，轴承的内圈固定套设于对应的丝杆(14)上。

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