CN109278698A - 一种卷收器芯轴组件及安全带卷收器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种卷收器芯轴组件及安全带卷收器，涉及卷收器技术领域，为解决现有技术中存在的芯轴组件不能及时的限制较大的扭转力的技术问题。所述卷收器芯轴组件包括：芯轴、扭力杆和轴头；所述扭力杆设置于所述芯轴内，且所述扭力杆的一端与所述芯轴相卡接，所述扭力杆的另一端通过二级限力扭力件与所述轴头相卡接，所述芯轴的端面上设置有限力环；所述二级限力扭力件上设置有限位槽，所述限位槽贯穿于所述二级限力扭力件，所述限力环穿过所述限位槽与所述芯轴的端面相接触。所述卷收器芯轴组件保证了在锁止时的稳定性能，结构简单紧凑，生产加工方便。

Description

一种卷收器芯轴组件及安全带卷收器

技术领域

本申请涉及汽车安全设施技术领域，尤其是涉及一种卷收器芯轴组件及安全带卷收器。

背景技术

卷收器，是指紧急锁止功能的卷收器，英文为Emergency Locki ng Retractor，简称ELR。它是汽车安全带的核心组件，实现的功能包括弹簧回收，车辆倾斜感应、车辆急加速急减速感应、织带加速度感应等。安全带由强度极大的合成纤维制成，带有具自锁功能的卷收器，系上安全带后，卷收器自动将其拉紧，当车辆万一出现紧急制动、正面碰撞或发生翻滚时，乘员会使安全带受到快速而猛烈的拉伸，此刻卷收器的自锁功能可在瞬间卡住安全带，使乘员紧贴座椅，避免摔出车外或碰撞受伤。

卷收器内的芯轴组件具有限力功能，卷收器锁定后，当安全带受到较大的外力作用时，受到外力作用的安全带会对芯轴组件产生较大的扭转力，现有的芯轴组件不能及时的限制较大的扭转力，进而造成卷收器锁止不稳定。

发明内容

本申请的目的在于提供一种卷收器芯轴组件，以解决现有技术中存在的芯轴组件不能及时的限制较大的扭转力的技术问题。

本申请提供的卷收器芯轴组件，包括：芯轴、扭力杆和轴头；

所述扭力杆设置于所述芯轴内，且所述扭力杆的一端与所述芯轴相卡接，所述扭力杆的另一端通过二级限力扭力件与所述轴头相卡接，所述芯轴的端面上设置有限力环；

所述二级限力扭力件上设置有限位槽，所述限位槽径向贯穿于所述二级限力扭力件，所述限力环穿过所述限位槽与所述芯轴的端面相接触。

所述二级限力扭力件上设置有连接块，所述轴头上设置有连接口，所述连接块插设于所述连接口内；所述扭力杆的两端均设置有花键，所述二级限力扭力件背离所述连接块的端面上设置有第一键槽，所述扭力杆其中一端的花键卡设于所述第一键槽内。

进一步地，所述芯轴的端面上设置有限位部，所述限力环通过所述限位部卡设于所述芯轴的端面上。

进一步地，所述限位部为4个，分别为第一限位部、第二限位部、第三限位部和第四限位部，所述第一限位部与所述第三限位部在所述芯轴上相对设置，所述第二限位部与所述第四限位部在所述芯轴上相对设置，所述限力环依次沿所述第一限位部、所述第二限位部、所述限位槽、所述第三限位部和所述第四限位部缠绕。

进一步地，所述限位部为6个，分别为第五限位部、第六限位部、第七限位部、第八限位部、第九限位部和第十限位部，所述第五限位部与所述第八限位部对称分布，所述第六限位部与所述第九限位部对称分布，所述第七限位部与所述第十限位部对称分布；所述限力环依次沿所述第七限位部的外侧面、所述第六限位部的内侧面、所述第五限位部的外侧面、所述限位槽、所述第八限位部的外侧面、所述第九限位部的内侧面和所述第十限位部的外侧面缠绕。

进一步地，所述限力环具有第一自由端和第二自由端，由所述第一自由端到所述第二自由端依次将所述限力环分为5个节段，分别为第一节段、第二节段、第三节段、第四节段和第五节段；

所述第一节段和所述第五节段均为弧形结构，并在所述限力环上相对设置；所述第三节段为直线型结构，并沿所述限力环的径向布设，所述第二节段和第四节段为弧形结构，所述第二节段与所述第四节段分别位于所述第三节段的两端，且第二节段与所述第四节段的开口方向相反；所述第一节段、所述第二节段、所述第四节段和所述第五节段均与所述限位部相接触。

进一步地，所述弧形结构包括多个波浪段。

进一步地，所述限力环具有第三自由端和第四自由端，由所述第三自由端到所述第四自由端依次将限力环分为7个节段，分别为第六节段、第七节段、第八节段、第九节段、第十节段、第十一节段和第十二节段；所述第六节段和所述第十二节段均为弧形结构，并在所述限力环上相对设置；所述第七节段和所述第十一节段为弧形结构，并在所述限力环上相对设置；所述第八节段和所述第十节段为两端带有圆弧面的长方体结构，并在所述限力环上相对设置；所述第九节段为直线型结构，并沿所述限力环的径向布设；所述第六节段、所述第七节段、所述第八节段、所述第十节段、所述第十一节段和所述第十二节段均与所述限位部相接触。

进一步地，还包括球轮，所述球轮设置于所述芯轴与所述轴头之间，所述轴头上设置有插接部，所述限位口设置于所述插接部上，所述插接部插设于所述球轮内且与所述球轮相卡接；

所述连接块位于所述球轮内且与所述球轮相卡接。

相对于现有技术，本申请所述的卷收器芯轴组件具有以下优势：

本申请的卷收器芯轴组件，在使用时，卷收器芯轴组件的轴头被锁止后，芯轴内的安全带继续放出，芯轴随安全带拉出继续转动，扭力杆一端随着所述芯轴转动而扭转，进而使得扭力杆受到扭转力，由于扭力杆的一端芯轴相卡接，芯轴与扭力杆相卡接的部位对扭力杆进行一级限力。扭力杆的另一端通过二级限力扭力件与轴头相卡接，轴头是固定不动的，即二级限力扭力件是固定不动的，芯轴的端面上设置有限力环，二级限力扭力件上设置有限位槽，限力环穿过二级限力扭力件与芯轴的端面相接触，二级限力扭力件对限力环具有固定的作用，限力环能够与芯轴的端面接触并摩擦产生阻力，形成对扭力杆的二级限力。

本申请保证了卷收器芯轴组件在锁止时的稳定性能，结构简单紧凑，生产加工方便。

本申请的另一目的在于提出一种安全带卷收器，以解决现有技术中存在的现有的芯轴组件不能及时的限制较大的扭转力的技术问题。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

一种安全带卷收器，所述安全带卷收器内安装有如上述技术方案所述的卷收器芯轴组件。

所述安全带卷收器与上述卷收器芯轴组件相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的卷收器芯轴组件的整理结构示意图；

图2为本申请实施例提供的卷收器芯轴组件的第一种限力环与芯轴位置关系示意图；

图3为本申请实施例提供的卷收器芯轴组件中第一种限位部的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的卷收器芯轴组件中第一种限力环的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的卷收器芯轴组件中第一种限力环与二级限力扭力件连接示意图；

图6为本申请实施例提供的卷收器芯轴组件的第二种限力环与芯轴位置关系示意图；

图7为本申请实施例提供的卷收器芯轴组件中第二种限力环的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的卷收器芯轴组件中第二种限力环与二级限力扭力件连接示意图；

图9为本申请实施例提供的卷收器芯轴组件中的二级限力扭力件在第一视角下的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的卷收器芯轴组件中的二级限力扭力件在第二视角下的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的卷收器芯轴组件中扭力杆与二级限力扭力件连接示意图；

图12为本申请实施例提供的卷收器芯轴组件中的轴头结构示意图；

图13为本申请实施例提供的卷收器芯轴组件中轴头与二级限力扭力件的连接示意图；

图14为本申请实施例提供的卷收器芯轴组件中第三种限力环与芯轴的位置关系示意图；

图15为本申请实施例提供的卷收器芯轴组件中第二种限位部的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的卷收器芯轴组件中第三种限力环的结构示意图。

图中：1-芯轴；2-扭力杆；3-轴头；4-二级限力扭力件；5-第二键槽；6-限力环；7-限位槽；8-连接块；9-连接口；10-花键；11-第一键槽；12-球轮；13-插接部；14-第一限位部；15-第二限位部；16-第三限位部；17-第四限位部；18-第一自由端；19-第一节段；20-第二节段；21-第三节段；22-第四节段；23-第五节段；24-第二自由端；25-第五限位部；26-第六限位部；27-第七限位部；28-第八限位部；29-第九限位部；30-第十限位部；31-第三自由端；32-第六节段；33-第七节段；34-第八节段；35-第九节段；36-第十节段；37-第十一节段；38-第十二节段；39-第四自由端。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一：

如图1-13所示，本申请实施例提供的卷收器芯轴组件结构，包括芯轴1、扭力杆2和轴头3；扭力杆2设置于芯轴1内，且扭力杆2的一端与芯轴1相卡接，扭力杆2的另一端通过二级限力扭力件4与轴头3相卡接，芯轴1的端面上设置有限力环6；二级限力扭力件4上设置有限位槽7，限位槽7贯穿于二级限力扭力件4，限力环6穿过限位槽7与芯轴1的端面相接触。

如图9所示，限位槽的两端开口为喇叭状，且开口的边沿呈弧形，可以防止限位槽的两端割断限力环。

在使用时，卷收器芯轴组件的轴头3被锁止后，芯轴1内的安全带继续放出，芯轴1随安全带拉出继续转动，扭力杆2一端随着芯轴1转动而扭转，进而使得扭力杆2受到扭转力，由于扭力杆2的一端芯轴1相卡接，芯轴1与扭力杆2相卡接的部位对扭力杆2进行一级限力。扭力杆2的另一端通过二级限力扭力件4与轴头3相卡接，轴头3是固定不动的，即二级限力扭力件4是固定不动的，芯轴1的端面上设置有限力环6，二级限力扭力件4上设置有限位槽7，限力环6穿过二级限力扭力件4与芯轴1的端面相接触，二级限力扭力件4对限力环6具有固定的作用，限力环6能够与芯轴1的端面接触并摩擦产生阻力，形成对扭力杆2的二级限力。

本申请保证了卷收器芯轴组件在锁止时的稳定性能，结构简单紧凑，生产加工方便。

本实施例中，二级限力扭力件4上设置有连接块8，轴头3上设置有连接口9，连接块8插设于连接口9内，连接块8对二级限力扭力件4具有限位的作用。

可选地，连接块8的数量可为2个或者3个等，此处不做具体限定，可根据具体情况具体设定。

连接块8的数量与连接口9的数量一致，举例来说，如图6所示，当二级限力扭力件4上设置有2个连接块8，轴头3上对应的设置有2个连接口9，连接块8与连接口9相适配。

本实施例的一种是实施方式中，扭力杆2的两端均设置有花键10，二级限力扭力件4背离连接块8的端面上设置有第一键槽11，扭力杆2其中一端的花键10卡设于第一键槽11内。

扭力杆2一端通过的花键10与芯轴1相卡接，具体地，芯轴1上与扭力杆2一端相对应的位置设置有第二键槽5，第二键槽5与扭力杆2一端的花键10相适配，扭力杆2一端的花键10卡设于第二键槽5内；扭力杆2的另一端通过花键10卡设于第一键槽11内，也就是说，扭力杆2的两端分别通过花键10分别与芯轴1、二级限力扭力件4相卡接。

与现有的芯轴组件相比，本实施例提供的卷收器芯轴组件的扭力杆2可以通过二级限力扭力件4与轴头3相连接，即二级限力扭力件4的其中一个端面与扭力杆2的一端相卡接，二级限力扭力件4的另一端面通过连接块8与轴头3相卡接。当扭力杆2受到较大的扭转力时，由于锁止的轴头3是固定不动的，使得二级限力扭力件4可以更好的对扭力杆2具有固定的作用。

本实施例提供的卷轴器芯轴组件还包括球轮12，球轮12设置于芯轴1与轴头3之间，球轮12的外圆周面设有若干沿圆周均匀分布的半圆形凹槽，用于连接驱动件。轴头3上设置有插接部13，限位口设置于插接部13上，插接部13插设于球轮12内且与球轮12相卡接；连接块8位于球轮12内且与球轮12相卡接。

具体地，球轮12呈圆柱状，且内部为中空，形成圆柱空腔，圆柱空腔与轴头3上的插接部13相适配，使得插接部13可以插设在圆柱空腔内。

球轮12的内壁上设置有多个第一凸起，多个第一凸起间隔排布，每两个相邻的第一凸起之间的区域形成第一凹槽；轴头3的插接部13的外壁上设置有多个第二凸起，多个第二凸起间隔排布，每两个相邻的第二凸起之间的区域形成第二凹槽，第一凸起与第二凹槽相适配，第二凸起与第一凹槽相适配；当轴头3上的插接部13插设于球轮12内，此时第一凸起位于第二凹槽内，第二凸起位于第一凹槽内，可以避免轴头3与球轮12相对转动。

由于插接部13位于球轮12内，连接块8插设于插接部13上的连接口9内，即连接块8位于球轮12内。具体地，连接块8的外壁上设置有多个第三凸起，多个第三凸起间隔排布，每两个相邻的第三凸起之间的区域形成第三凹槽，连接块8位于球轮12内，此时第三凸起位于第一凹槽内，部分第一凸起位于第三凹槽内，避免了二级限力扭力件4与球轮12的相对转动，同时也进一步的避免了轴头3与球轮12相对转动。

本实施例中，芯轴1的端面上设置有限位部，限力环6通过限位部卡设于芯轴1的端面上。

当扭力杆2受到较大的扭转力时，扭力杆2与芯轴1会相对转动，进而芯轴1上的限位部与二级限力扭力件4相对转动，此时限力环6会产生形变，且会与芯轴1上的限位部产生摩擦力，对扭力杆2进行二级限力。

球轮12上设置有轴衬，球轮12通过轴衬与芯轴1相连接，使得球轮12可以与芯轴1更好的相连接。

本实施例的一种实施方式中，如图3所示，限位部包括4个，分别为第一限位部14、第二限位部15、第三限位部16和第四限位部17，第一限位部14与第三限位部16在芯轴1上相对设置，第二限位部15与第四限位部17在芯轴1上相对设置，限力环6依次沿第一限位部14、第二限位部15、限位槽7、第三限位部16和第四限位部17缠绕。

第一限位部14与第四限位部17均为具有弧形结构，第二限位部15与第三限位部16均为条形结构。

当扭力杆2受到较大的扭转力时，限位部与限力环6会相对转动。限力环6穿设于限位槽7内，限位槽7对限力环6具有固定作用，限力环6会均与第一限位部14、第二限位部15、第三限位部16和第四限位部17之间产生摩擦，使得限力环6与限位部之间的摩擦力增加，进一步的增加了对扭力杆2的二级限力。

限力环6具有第一自由端18和第二自由端24，为便于描述限力环6上各处不同区域的结构形状，将限力环6分为5个节段，由第一自由端18到第二自由端24依次称为第一节段19、第二节段20、第三节段21、第四节段22和第五节段23。

第一节段19和第五节段23均为弧形结构，并在限力环6上相对设置；第三节段21为直线型结构，并沿限力环6的径向布设，第二节段20和第四节段22为弧形结构，第二节段20与第四节段22分别位于第三节段21的两端，且第二节段20与第四节段22的开口方向相反。

第一节段19、第二节段20、第四节段22和第五节段23均与限位部相接触。具体地，第一节段19与第一限位部14相接触，第二节段20与第二限位部15相接触，第四节段22与第三限位部16相接触，第四阶段与第四限位部17相接触。

当卷轴器芯轴组件锁止时，轴头3和二级限力扭力件4均固定不转，芯轴1随着安全带的拉出而继续转动，限位部与二级限力扭力件4相对转动，使得限力环6从限位部上抽出，且卷在二级限力扭力件4的外周上，当限力环6整体卷在二级限力扭力头4上时，即限力环6的各个区域均卷在二级限力扭力件4的外周时，二级限力过程结束。

限位部与二级限力扭力头4相对转动时，限位部与限力环6之间产生的摩擦阻力，摩擦产生的阻力可以缓冲扭转力，且摩擦产生的阻力可以提高二级限力的力值。

可选地，弧形结构包括多个波浪段。

具体地，弧形结构上均设置有多个波峰部和多个波谷部，波峰部和波谷部相间隔排布。

第一节段19上的多个波峰部均与第一限位部14相接触,此时第一节段19上的多个波谷部均与芯轴1的边沿接触；第五节段23上的多个波峰部均与第四限位部17相接触，第五节段23上的多个波谷部均与与芯轴1的边沿接触。

当限位部与二级限力扭力件4相对转动，使得限力环6从限位部上抽出时，由于第一节段19与第五节段23为波浪形结构，限力环6在抽出的过程中，第一节段19和第五节段23先被拉直，然后再被抽出，进一步加强了二级限力，当限力环6从限位部上整体被抽出，且限力环6整体卷在二级限力扭力件4的外周上，二级限力过程结束。

同理，第一节段19与第一限位部14发生相对转动时，第五节段23与第四限位部17也会发生相对转动，第五节段23上的波浪形结构会增大与第四限位部17的接触面积，进而不仅增加第五节段23与第四限位部17之间的摩擦力，而且也增加了限力环6与限位部之间的摩擦力，进而增加了对扭力杆2的二级限力。

实施例二：

如图14-图16所示，本实施例提供的卷收器芯轴组件中，限位部为6个，分别为第五限位部25、第六限位部26、第七限位部27、第八限位部28、第九限位部29和第十限位部30，第五限位部25与第八限位部28对称分布，第六限位部26与第九限位部29对称分布，第七限位部27与第十限位部30对称分布；限力环6依次沿第七限位部27的外侧面、第六限位部26的内侧面、第五限位部25的外侧面、限位槽7、第八限位部28的外侧面、第九限位部29的内侧面和第十限位部30的外侧面缠绕。

为提高限位部与限力环6的接触面积，提高摩擦力，进一步地，第五限位部25与第八限位部28均为条形状；第六限位部26与第九限位部29均为圆柱形；第七限位部27与第十限位部30均为弧形。

进一步地，限力环6上具有第三自由端31和第四自由端39，为便于描述限力环6上各处不同区域的结构形状，将限力环6分为7个节段，由第三自由端31到第四自由端39依次称为第六节段32、第七节段33、第八节段34、第九节段35、第十节段36、第十一节段37和第十二节段38；第六节段32和第十二节段38均为弧形结构，并在限力环6上相对设置；第七节段33和第十一节段37为弧形结构，并在限力环6上相对设置；第八节段34和第十节段36为两端带有圆弧面的长方体结构，并在限力环6上相对设置；第九节段35为直线型结构，并沿限力环6的径向布设；第六节段32、第七节段33、第八节段34、第十节段36、第十一节段37和第十二节段38均与限位部相接触。具体地，第六节段32与第五限位部25的外侧面相接触，第七节段33与第六限位部26的内侧面相接触，第八节段34与第七限位部27外侧面相接触，第十节段36与第八限位部28的外侧面相接触，第十一节段37与第九限位部29的内侧面相接触，第十二节段38与第十限位部30的外侧面相接触。

限力环6采用弹性钢条制成，具有回复和弹力，性能高；第六节段32与第十二节段38的弧度相同；用于制造限力环6的弹性刚条的横截面为两端具有圆弧角的长方形，限力环6内侧可以与卷收器芯轴1充分的摩擦；第三自由端31在第六节段32的端部，第四自由端39在第十二节段38的端部。

采用第六节段32、第七节段33、第八节段34、第九节段35、第十节段36、第十一节段37和第十二节段38的结构，方便缠绕安装在芯轴1端部，当汽车遇到紧急情况时，锁止芯轴1的一端，芯轴1产生扭转力，此时，由于芯轴1的持续转动与限力环6之间形成摩擦并挤压限力环6，限力环6的第六节段32、第七节段33、第八节段34、第九节段35、第十节段36、第十一节段37和第十二节段38变形，从而利用变形力和摩擦力进一步地形成二级限力，有效的保证了卷收器锁止时的稳定性。

实施例三

本实施例提供了一种安全带卷轴器，包括上述实施例一或实施例二提供的卷轴器芯轴组件。

在本实施例中，由于安全带卷轴器包括上述实施例一或实施例二提供的卷轴器芯轴组件，因而具有上述卷轴器芯轴组件具有的全部有益效果，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种卷收器芯轴组件，其特征在于，包括：芯轴、扭力杆和轴头；

所述扭力杆设置于所述芯轴内，且所述扭力杆的一端与所述芯轴相卡接，所述扭力杆的另一端通过二级限力扭力件与所述轴头相卡接，所述芯轴的端面上设置有限力环；

所述二级限力扭力件上设置有限位槽，所述限位槽沿所述二级限力扭力件的径向贯穿所述二级限力扭力件，所述限力环穿过所述限位槽与所述芯轴的端面相接触。

2.根据权利要求1所述的卷收器芯轴组件，其特征在于，所述二级限力扭力件上设置有连接块，所述轴头上设置有连接口，所述连接块插设于所述连接口内；所述扭力杆的两端均设置有花键，所述二级限力扭力件背离所述连接块的端面上设置有第一键槽，所述扭力杆其中一端的花键卡设于所述第一键槽内。

3.根据权利要求1所述的卷收器芯轴组件，其特征在于，所述芯轴的端面上设置有限位部，所述限力环通过所述限位部卡设于所述芯轴的端面上。

4.根据权利要求3所述的卷收器芯轴组件，其特征在于，所述限位部为4个，分别为第一限位部、第二限位部、第三限位部和第四限位部，所述第一限位部与所述第三限位部在所述芯轴上相对设置，所述第二限位部与所述第四限位部在所述芯轴上相对设置，所述限力环依次沿所述第一限位部、所述第二限位部、所述限位槽、所述第三限位部和所述第四限位部缠绕。

5.根据权利要求3所述的卷收器芯轴组件，其特征在于，所述限位部为6个，分别为第五限位部、第六限位部、第七限位部、第八限位部、第九限位部和第十限位部，所述第五限位部与所述第八限位部对称分布，所述第六限位部与所述第九限位部对称分布，所述第七限位部与所述第十限位部对称分布；所述限力环依次沿所述第七限位部的外侧面、所述第六限位部的内侧面、所述第五限位部的外侧面、所述限位槽、所述第八限位部的外侧面、所述第九限位部的内侧面和所述第十限位部的外侧面缠绕。

6.根据权利要求4所述的卷收器芯轴组件，其特征在于，所述限力环具有第一自由端和第二自由端，由所述第一自由端到所述第二自由端依次将所述限力环分为5个节段，分别为第一节段、第二节段、第三节段、第四节段和第五节段；

所述第一节段和所述第五节段均为弧形结构，并在所述限力环上相对设置；所述第三节段为直线型结构，并沿所述限力环的径向布设，所述第二节段和第四节段为弧形结构，所述第二节段与所述第四节段分别位于所述第三节段的两端，且第二节段与所述第四节段的开口方向相反；所述第一节段、所述第二节段、所述第四节段和所述第五节段均与所述限位部相接触。

7.根据权利要求6所述的卷收器芯轴组件，其特征在于，所述弧形结构包括多个波浪段。

8.根据权利要求5所述的卷收器芯轴组件，其特征在于，所述限力环具有第三自由端和第四自由端，由所述第三自由端到所述第四自由端依次将限力环分为7个节段，分别为第六节段、第七节段、第八节段、第九节段、第十节段、第十一节段和第十二节段；所述第六节段和所述第十二节段均为弧形结构，并在所述限力环上相对设置；所述第七节段和所述第十一节段为弧形结构，并在所述限力环上相对设置；所述第八节段和所述第十节段为两端带有圆弧面的长方体结构，并在所述限力环上相对设置；所述第九节段为直线型结构，并沿所述限力环的径向布设；所述第六节段、所述第七节段、所述第八节段、所述第十节段、所述第十一节段和所述第十二节段均与所述限位部相接触。

9.根据权利要求2所述的卷收器芯轴组件，其特征在于，还包括球轮，所述球轮设置于所述芯轴与所述轴头之间，所述轴头上设置有插接部，所述限位口设置于所述插接部上，所述插接部插设于所述球轮内且与所述球轮相卡接；

所述连接块位于所述球轮内且与所述球轮相卡接。

10.一种安全带卷收器卷收器，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的卷收器芯轴组件。