CN109276736A - 一种智能喷雾系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能喷雾系统及其控制方法，包括云端服务器、智能喷雾设备、控制模块、传感器模块、网络模块和智能终端，所述控制模块分别与云端服务器、智能喷雾设备、传感器模块、网络模块电连接，所述云端服务器分别与智能喷雾设备、网络模块通信连接，所述网络模块与所述智能终端通信连接；所述传感器模块包括温度传感器、粉尘浓度传感器、湿度传感器和卫星定位传感器。所述控制方法包括以下步骤：S1、获取垃圾处理站的地理位置信息及该地理位置的外部环境中粉尘浓度、温度和湿度信息，比对垃圾处理站内外粉尘浓度、温度和湿度的差值；S2、所述云端服务器将所述智能喷雾设备所做的不同动作反馈给智能终端。

Description

一种智能喷雾系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及环保技术领域，具体涉及一种智能喷雾系统及其控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，城市化进城日益加快，城市生产与生活过程中产生的垃圾废物也随之迅速增加，垃圾废物不仅占用土地，而且垃圾在堆放过程中会产生大量有毒有害的恶臭气体，若不及时加以处理，则会对人类生丰及环境构成严重危害。目前，通常采用喷雾除臭装置对垃圾及垃圾渗滤液进行除臭，现有的喷雾除臭装置通常需要人工手动作业，这不仅难及做到及时处理，而且作业过程中，作业人员需要置身恶臭气体中，尽管作业时间不长，但却仍让人难以忍受。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种智能喷雾系统及其控制方法，该系统能够实现智能喷雾除臭，避免了人工作业且除臭效果好。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种智能喷雾系统，包括云端服务器、智能喷雾设备、控制模块、传感器模块、网络模块和智能终端，所述控制模块分别与云端服务器、智能喷雾设备、传感器模块、网络模块电连接，所述云端服务器分别与智能喷雾设备、网络模块通信连接，所述网络模块与所述智能终端通信连接；
所述智能喷雾设备包括电气控制系统、用于输出高压气体的供气系统、用于输出除臭除尘液体的供液系统、供气管、供液管、喷雾系统、药剂箱和自动配药器，所述自动配药器安装在所述药剂箱内并与所述供液系统连接；所述电气控制系统与外设电源相连，并分别与所述供气系统和供液系统电连接；所述喷雾系统包括相互连接的雾化喷头控制器和雾化喷头，所述雾化喷头设置在药剂箱外部；所述供气管和供液管的一端分别连通供气管和供液管，另一端均与雾化喷头连通；
所述传感器模块包括温度传感器、粉尘浓度传感器、湿度传感器和卫星定位传感器。
进一步地，所述药剂箱的出液口设有循环过滤装置。
进一步地，所述药剂箱内还设有液位监测器，所述液位监测器与电气控制系统电连接。
进一步地，所述供液系统包括供水系统和供药系统，自动配药器的输入端分别与供水系统和供药系统相连，输出端与供液管相连。
进一步地，所述智能终端包括电脑和/或手机。
本发明的有益效果在于：本发明系统通过对垃圾站内外环境进行有效的监测，结合云端及智能终端的应用，既可实现远程监控，又可实现智能除臭除尘操作，不必亲临恶劣的现场环境；智能喷雾设备的雾化喷头连通有高压气体，喷头喷射行程长且喷射范围广，不仅使垃圾的除臭效果好，且不会造成除臭液的浪费，另外，由于雾化喷头的喷射力大，无除臭液滞留现象，雾化喷头不易堵塞。
本发明还包括上述智能喷雾系统的控制方法，包括以下步骤：
S1、获取垃圾处理站的地理位置信息及该地理位置的外部环境中粉尘浓度、温度和湿度信息，并实时监测垃圾处理站内部的粉尘浓度、温度和湿度，比对垃圾处理站内外粉尘浓度、温度和湿度的差值，当温度和/或湿度差值均达到预设值时，控制模块控制智能喷雾设备喷洒除臭药液进行喷雾除臭除尘；当仅粉尘浓度达到预设值时，控制模块控制智能喷雾设备喷洒水除尘；
S2、所述云端服务器将所述智能喷雾设备所做的不同动作反馈给智能终端。
进一步地，所述实时监测垃圾处理站内部的粉尘浓度、温度和湿度包括以下步骤：至少获取所述垃圾处理站内部三个位置高度的温度和湿度，其中，三个所述位置高度中至少包括垃圾处理站底部位置，根据监测到的垃圾处理站底部位置的温度和湿度判定是否需要进行喷雾除臭除尘；根据所有位置的温度和温度的均值判定除臭药液的浓度。
进一步地，所述步骤S1还包括当垃圾处理站内外温度和湿度的差值降低至预设值以下而粉尘浓度差值高于预设值时，停止喷施除臭药液，切换为喷施水除尘；当垃圾处理站内外粉尘浓度、温度和湿度的差值均降低至预设值以下时，停止喷雾。
进一步地，所述控制方法还包括S3、所述智能终端通过控制模块控制智能喷雾设备的参数设置，通过云端服务器将参数发送到智能喷雾设备。
本发明的有益效果在于：通过卫星定位传感器对垃圾处理站进行定位，结合网络获得垃圾处理站外部环境信息，准确判定垃圾处理站内垃圾的状态；当温度和/或湿度差值均达到预设值时，控制模块控制智能喷雾设备喷洒除臭药液进行喷雾除臭除尘，当仅粉尘浓度达到预设值时，控制模块则控制智能喷雾设备喷洒水除尘即可，节约药液。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式予以说明。
一种智能喷雾系统，包括云端服务器、智能喷雾设备、控制模块、传感器模块、网络模块和智能终端，所述控制模块分别与云端服务器、智能喷雾设备、传感器模块、网络模块电连接，所述云端服务器分别与智能喷雾设备、网络模块通信连接，所述网络模块与所述智能终端通信连接；
所述智能喷雾设备包括电气控制系统、用于输出高压气体的供气系统、用于输出除臭除尘液体的供液系统、供气管、供液管、喷雾系统、药剂箱和自动配药器，所述自动配药器安装在所述药剂箱内并与所述供液系统连接；所述电气控制系统与外设电源相连，并分别与所述供气系统和供液系统电连接；所述喷雾系统包括相互连接的雾化喷头控制器和雾化喷头，所述雾化喷头设置在药剂箱外部；所述供气管和供液管的一端分别连通供气管和供液管，另一端均与雾化喷头连通；
所述传感器模块包括温度传感器、粉尘浓度传感器、湿度传感器和卫星定位传感器。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明系统通过对垃圾站内外环境进行有效的监测，结合云端及智能终端的应用，既可实现远程监控，又可实现智能除臭除尘操作，不必亲临恶劣的现场环境；智能喷雾设备的雾化喷头连通有高压气体，喷头喷射行程长且喷射范围广，不仅使垃圾的除臭效果好，且不会造成除臭液的浪费，另外，由于雾化喷头的喷射力大，无除臭液滞留现象，雾化喷头不易堵塞。
进一步地，所述药剂箱的出液口设有循环过滤装置。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：循环过滤装置包括循环泵和过滤器，循环泵的进水端及过滤器的出水端均与所述药剂箱连通。循环过滤装置通过循环泵将药剂箱内的药液抽到过滤器中进行过滤，过滤后的水返回药剂箱从而实现对药剂箱内的除臭药液进行循环过滤，而过滤掉的杂质留在滤芯内，只需要定期对滤芯进行清洗处理即可。
进一步地，所述药剂箱内还设有液位监测器，所述液位监测器与电气控制系统电连接。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：液位监测装置用于实时监测储液箱内药液的液面高度，当监测到液位高度低于第一预设高度时，控制自动配药器开始配制除臭药液，并在配制完成后自动给药剂箱输送新鲜药液；当监测到液位高度高于第二预设高度时，控制自动配药器停止给储液箱输送新鲜除臭药液。
进一步地，所述供液系统包括供水系统和供药系统，自动配药器的输入端分别与供水系统和供药系统相连，输出端与供液管相连。
进一步地，所述智能终端包括电脑和/或手机。
本发明还包括上述智能喷雾系统的控制方法，包括以下步骤：
S1、获取垃圾处理站的地理位置信息及该地理位置的外部环境中粉尘浓度、温度和湿度信息，并实时监测垃圾处理站内部的粉尘浓度、温度和湿度，比对垃圾处理站内外粉尘浓度、温度和湿度的差值，当温度和/或湿度差值均达到预设值时，控制模块控制智能喷雾设备喷洒除臭药液进行喷雾除臭除尘；当仅粉尘浓度达到预设值时，控制模块控制智能喷雾设备喷洒水除尘；
S2、所述云端服务器将所述智能喷雾设备所做的不同动作反馈给智能终端。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过卫星定位传感器对垃圾处理站进行定位，结合网络获得垃圾处理站外部环境信息，准确判定垃圾处理站内垃圾的状态；当温度和/或湿度差值均达到预设值时，控制模块控制智能喷雾设备喷洒除臭药液进行喷雾除臭除尘，当仅粉尘浓度达到预设值时，控制模块则控制智能喷雾设备喷洒水除尘即可，节约药液。
进一步地，所述实时监测垃圾处理站内部的粉尘浓度、温度和湿度包括以下步骤：至少获取所述垃圾处理站内部三个位置高度的温度和湿度，其中，三个所述位置高度中至少包括垃圾处理站底部位置，根据监测到的垃圾处理站底部位置的温度和湿度判定是否需要进行喷雾除臭除尘；根据所有位置的温度和温度的均值判定除臭药液的浓度。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：对垃圾处理站内部的温度和湿度实行多点监测，以便于更准确的判定垃圾处理站内垃圾的发酵程度。
进一步地，所述步骤S1还包括当垃圾处理站内外温度和湿度的差值降低至预设值以下而粉尘浓度差值高于预设值时，停止喷施除臭药液，切换为喷施水除尘；当垃圾处理站内外粉尘浓度、温度和湿度的差值均降低至预设值以下时，停止喷雾。
进一步地，所述控制方法还包括S3、所述智能终端通过控制模块控制智能喷雾设备的参数设置，通过云端服务器将参数发送到智能喷雾设备。
本发明的实施例一为：一种智能喷雾系统，包括云端服务器、智能喷雾设备、控制模块、传感器模块、网络模块和智能终端，所述控制模块分别与云端服务器、智能喷雾设备、传感器模块、网络模块电连接，所述云端服务器分别与智能喷雾设备、网络模块通信连接，所述网络模块与所述智能终端通信连接；所述智能喷雾设备包括电气控制系统、用于输出高压气体的供气系统、用于输出除臭除尘液体的供液系统、供气管、供液管、喷雾系统、药剂箱和自动配药器，所述自动配药器安装在所述药剂箱内并与所述供液系统连接；所述电气控制系统与外设电源相连，并分别与所述供气系统和供液系统电连接；所述喷雾系统包括相互连接的雾化喷头控制器和雾化喷头，所述雾化喷头设置在药剂箱外部；所述供气管和供液管的一端分别连通供气管和供液管，另一端均与雾化喷头连通；所述传感器模块包括温度传感器、粉尘浓度传感器、湿度传感器和卫星定位传感器。
上述智能喷雾系统的控制方法，包括以下步骤：S1、获取垃圾处理站的地理位置信息及该地理位置的外部环境中粉尘浓度、温度和湿度信息，并实时监测垃圾处理站内部的粉尘浓度、温度和湿度，比对垃圾处理站内外粉尘浓度、温度和湿度的差值，当温度和/或湿度差值均达到预设值时，控制模块控制智能喷雾设备喷洒除臭药液进行喷雾除臭除尘；当仅粉尘浓度达到预设值时，控制模块控制智能喷雾设备喷洒水除尘；
S2、所述云端服务器将所述智能喷雾设备所做的不同动作反馈给智能终端。
本发明的实施例二为：一种智能喷雾系统，包括云端服务器、智能喷雾设备、控制模块、传感器模块、网络模块和智能终端，所述控制模块分别与云端服务器、智能喷雾设备、传感器模块、网络模块电连接，所述云端服务器分别与智能喷雾设备、网络模块通信连接，所述网络模块与所述智能终端通信连接；所述智能喷雾设备包括电气控制系统、用于输出高压气体的供气系统、用于输出除臭除尘液体的供液系统、供气管、供液管、喷雾系统、药剂箱和自动配药器，所述自动配药器安装在所述药剂箱内并与所述供液系统连接；所述电气控制系统与外设电源相连，并分别与所述供气系统和供液系统电连接；所述喷雾系统包括相互连接的雾化喷头控制器和雾化喷头，所述雾化喷头设置在药剂箱外部；所述供气管和供液管的一端分别连通供气管和供液管，另一端均与雾化喷头连通；所述传感器模块包括温度传感器、粉尘浓度传感器、湿度传感器和卫星定位传感器。
所述药剂箱的出液口设有循环过滤装置。所述药剂箱内还设有液位监测器，所述液位监测器与电气控制系统电连接。所述供液系统包括供水系统和供药系统，自动配药器的输入端分别与供水系统和供药系统相连，输出端与供液管相连。所述智能终端包括手机。
上述智能喷雾系统的控制方法，包括以下步骤：
S1、获取垃圾处理站的地理位置信息及该地理位置的外部环境中粉尘浓度、温度和湿度信息，并实时监测垃圾处理站内部的粉尘浓度、温度和湿度，比对垃圾处理站内外粉尘浓度、温度和湿度的差值，所述实时监测垃圾处理站内部的粉尘浓度、温度和湿度包括以下步骤：获取所述垃圾处理站内部三个位置高度的温度和湿度，其中，三个所述位置高度中至少包括垃圾处理站底部位置，根据监测到的垃圾处理站底部位置的温度和湿度判定是否需要进行喷雾除臭除尘；根据所有位置的温度和温度的均值判定除臭药液的浓度。
当温度和/或湿度差值均达到预设值时，控制模块控制智能喷雾设备喷洒除臭药液进行喷雾除臭除尘；当仅粉尘浓度达到预设值时，控制模块控制智能喷雾设备喷洒水除尘；当垃圾处理站内外温度和湿度的差值降低至预设值以下而粉尘浓度差值高于预设值时，停止喷施除臭药液，切换为喷施水除尘；当垃圾处理站内外粉尘浓度、温度和湿度的差值均降低至预设值以下时，停止喷雾。
S2、所述云端服务器将所述智能喷雾设备所做的不同动作反馈给智能终端。
S3、所述智能终端通过控制模块控制智能喷雾设备的参数设置，通过云端服务器将参数发送到智能喷雾设备。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能喷雾系统，其特征在于：包括云端服务器、智能喷雾设备、控制模块、传感器模块、网络模块和智能终端，所述控制模块分别与云端服务器、智能喷雾设备、传感器模块、网络模块电连接，所述云端服务器分别与智能喷雾设备、网络模块通信连接，所述网络模块与所述智能终端通信连接；
所述智能喷雾设备包括电气控制系统、用于输出高压气体的供气系统、用于输出除臭除尘液体的供液系统、供气管、供液管、喷雾系统、药剂箱和自动配药器，所述自动配药器安装在所述药剂箱内并与所述供液系统连接；所述电气控制系统与外设电源相连，并分别与所述供气系统和供液系统电连接；所述喷雾系统包括相互连接的雾化喷头控制器和雾化喷头，所述雾化喷头设置在药剂箱外部；所述供气管和供液管的一端分别连通供气管和供液管，另一端均与雾化喷头连通；
所述传感器模块包括温度传感器、粉尘浓度传感器、湿度传感器和卫星定位传感器。
2.根据权利要求1所述的智能喷雾系统，其特征在于：所述药剂箱的出液口设有循环过滤装置。
3.根据权利要求1所述的智能喷雾系统，其特征在于：所述药剂箱内还设有液位监测器，所述液位监测器与电气控制系统电连接。
4.根据权利要求1所述的智能喷雾系统，其特征在于：所述供液系统包括供水系统和供药系统，自动配药器的输入端分别与供水系统和供药系统相连，输出端与供液管相连。
5.根据权利要求1所述的智能喷雾系统，其特征在于：所述智能终端包括电脑和/或手机。
6.一种如权利要求1-5任一项所述的智能喷雾系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、获取垃圾处理站的地理位置信息及该地理位置的外部环境中粉尘浓度、温度和湿度信息，并实时监测垃圾处理站内部的粉尘浓度、温度和湿度，比对垃圾处理站内外粉尘浓度、温度和湿度的差值，当温度和/或湿度差值均达到预设值时，控制模块控制智能喷雾设备喷洒除臭药液进行喷雾除臭除尘；当仅粉尘浓度达到预设值时，控制模块控制智能喷雾设备喷洒水除尘；
S2、所述云端服务器将所述智能喷雾设备所做的不同动作反馈给智能终端。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述实时监测垃圾处理站内部的粉尘浓度、温度和湿度包括以下步骤：至少获取所述垃圾处理站内部三个位置高度的温度和湿度，其中，三个所述位置高度中至少包括垃圾处理站底部位置，根据监测到的垃圾处理站底部位置的温度和湿度判定是否需要进行喷雾除臭除尘；根据所有位置的温度和温度的均值判定除臭药液的浓度。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述步骤S1还包括当垃圾处理站内外温度和湿度的差值降低至预设值以下而粉尘浓度差值高于预设值时，停止喷施除臭药液，切换为喷施水除尘；当垃圾处理站内外粉尘浓度、温度和湿度的差值均降低至预设值以下时，停止喷雾。
9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括S3、所述智能终端通过控制模块控制智能喷雾设备的参数设置，通过云端服务器将参数发送到智能喷雾设备。
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