CN109276419A - 能提供于盲人使用的室内导航器 - Google Patents

能提供于盲人使用的室内导航器 Download PDF

Info

Publication number
CN109276419A
CN109276419A CN201811419435.4A CN201811419435A CN109276419A CN 109276419 A CN109276419 A CN 109276419A CN 201811419435 A CN201811419435 A CN 201811419435A CN 109276419 A CN109276419 A CN 109276419A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
host
blind person
navigation
portable device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811419435.4A
Other languages
English (en)
Inventor
陈友生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hengyang Optical Fiber Technology Industry-University-Research Management Co Ltd
Original Assignee
Hengyang Optical Fiber Technology Industry-University-Research Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hengyang Optical Fiber Technology Industry-University-Research Management Co Ltd filed Critical Hengyang Optical Fiber Technology Industry-University-Research Management Co Ltd
Priority to CN201811419435.4A priority Critical patent/CN109276419A/zh
Publication of CN109276419A publication Critical patent/CN109276419A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/068—Sticks for blind persons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种能提供于盲人使用的室内导航器，包括导航主机，所述导航主机一端可拆卸连接有辅助杆，该导航主机另一端侧面设有便携器放置区，所述便携器放置区上可拆卸连接有便携器主机，所述导航主机还包括RFID读写器、控制模块、反馈模块、语音播放模块和第一蓝牙模块，所述导航主机上设有持握孔，该持握孔上端设有持握部，所述持握部内设有反馈模块，所述持握孔下端设有语音部，该语音部内设有语音播放模块，所述持握孔后方内部设有电源，该持握孔前方内部设有控制模块，所述控制模块前方设有RFID读写器，所述RFID读写器前方设有天线，所述天线嵌入设置在导航主机前方。本发明旨在提供的室内导航器可播放位置，方便盲人使用。

Description

能提供于盲人使用的室内导航器
技术领域
本发明涉及导航设备，具体的说，尤其是一种能提供于盲人使用的室内导航器。
背景技术
随着城市的发展，各种大型室内交易场或室内活动场所不断兴建，由于这些大型室内场所地形比较复杂，令社会上部分弱势群体不能自由的行走，例如盲人，虽然部分场所有盲道，但由于复杂地形，没有实时位置告知，盲人只能毫无目的的行走，因此需要一种可解决上述问题的装置。
发明内容
本发明的目的在于针对上述的情况，提供一种可播放位置、使用方便的能提供于盲人使用的室内导航器。
本发明的技术方案是这样实现的：一种能提供于盲人使用的室内导航器，包括导航主机，所述导航主机一端可拆卸连接有辅助杆，所述辅助杆为可折叠杆，该导航主机另一端侧面设有便携器放置区，所述便携器放置区上可拆卸连接有便携器主机，所述导航主机还包括RFID读写器、控制模块、反馈模块、语音播放模块和第一蓝牙模块，所述导航主机上设有持握孔，该持握孔上端设有持握部，所述持握部内设有反馈模块，所述持握孔下端设有语音部，该语音部内设有语音播放模块，所述持握孔后方内部设有电源，该持握孔前方内部设有控制模块，所述控制模块前方设有RFID读写器，所述RFID读写器前方设有天线，所述天线嵌入设置在导航主机前方。
本发明采用上述的结构后，所述导航主机可通过持握孔和持握部方便持握，持握部内的反馈模块可直接对手部进行反馈提醒，所述RFID读写器和天线可快速读取区域位置的相应RFID标签，通过语音播放模块可方便实时播放所处位置，令盲人行走过程也能了解所处的位置，辅助杆可为盲人辅助行走，防止碰到地面障碍物，不需要另带拐杖等辅助物，而且所述辅助杆为可折叠杆，方便折叠放置，所述便携器放置区拆卸连接便携器主机，更方便盲人对导航主机的控制。
进一步的，所述导航主机前端设有弧形转角部，所述弧形转角部前端与辅助杆连接，所述辅助杆与导航主机的夹角为度。
采用上述进一步的改进后，所述弧形转角部使连接的辅助杆斜向安装，度的夹角使得辅助杆更好提前碰到障碍物，方便盲人使用。
进一步的，所述辅助杆顶端设有短丝杆，该辅助杆通过短丝杆与导航主机螺纹连接。
采用上述进一步的改进后，所述辅助杆通过螺纹与导航主机连接，方便拆卸更换，使用方便。
进一步的，所述辅助杆还包括第一短杆、第二短杆和第三短杆，所述第一短杆、第二短杆和第三短杆均通过销轴首尾转动连接，该第一短杆、第二短杆和第三短杆的连接处均设有磁体。
采用上述进一步的改进后，所述第一短杆、第二短杆和第三短杆均通过销轴连接可方便转动折叠，所述磁体可方便折叠后进行磁吸固定，而且也方便打开使用，不用费力。
进一步的，所述RFID读写器、控制模块、反馈模块、语音播放模块和第一蓝牙模块均与电源连接。
采用上述进一步的改进后，所述电源可直接为各个模块提供电源，以提供正常电子运作。
进一步的，所述RFID读写器、反馈模块和语音播放模块分别与控制模块连接，所述RFID读写器与天线相连接。
采用上述进一步的改进后，所述RFID读写器、反馈模块和语音播放模块均由控制模块进行控制可数据处理，响应快速。
进一步的，所述电源后端设有充电部，该充电部为磁吸充电口。
采用上述进一步的改进后，所述充电部采用磁吸充电口，方便盲人使用，只需放到充电区域即可自动磁吸，不需要摸索插口。
进一步的，所述便携器主机上端设有夹子，下端设有充电凸台，所述充电凸台外侧设有第一磁吸圈，所述便携器主机侧面设有控制按键，所述便携器放置区上设有与充电凸台相配合的充电凹槽，该充电凹槽外侧设有与第一磁吸圈相对应的第二磁吸圈。
采用上述进一步的改进后，所述便携主机可通过夹子方便夹在衣服或口袋上，通过控制按键控制导航主机播放相关语音提示，充电凸台和充电凹槽可通过第一磁吸圈和第二磁吸圈进行磁吸相接触，凸台与凹槽的设计可方便直接充电，不需要需找插口。
进一步的，所述充电凸台内置有无线充电接收线圈，所述充电凹槽内置有无线发射线圈，该无线发射线圈与电源相连接。
采用上述进一步的改进后，所述充电凸台和充电凹槽通过对应内置的无线充电线圈来实现无线充电，提高操作方便度，适合盲人使用，只需放置到相应位置即可自动磁吸和充电。
进一步的，所述便携器主机内设有便携器控制器、GPS模块、第二蓝牙模块和小电池，所述第二蓝牙模块与第一蓝牙模块相配对，所述便携器控制器、GPS模块和第二蓝牙模块均与小电池相连接。
采用上述进一步的改进后，所述便携器主机通过第二蓝牙模块与导航主机内的第一蓝牙模块配对，同时便携器主机内置的GPS模块可实时定位室外位置，在有电量情况下可通过控制按键来使导航主机的语音播放模块进行播放相关信息。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是导航主机的系统结构图。
图4是便携器主机的结构示意图。
图5是A的放大图。
图6是便携器主机的系统结构图。
图中：导航主机1、辅助杆2、短丝杆3、第一RFID标签4、第二RFID标签41、第三RFID标签42、RFID读写器5、天线6、控制模块7、持握孔8、持握部9、反馈模块10、语音播放模块11、电源12、充电部13、第一短杆14、第二短杆15、第三短杆16、第一磁铁17、第二磁体18、第三磁体19、第四磁体21、橡胶垫22、第一蓝牙模块23、便携器主机24、夹子25、充电凸台26、小电池27、声音按键28、开关按键29、第一磁吸圈30、便携器放置区31、充电凹槽32、第二磁吸圈33、便携器控制器34、GPS模块35、第二蓝牙模块36。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种能提供于盲人使用的室内导航器，包括导航主机1，所述导航主机1一端可拆卸连接有辅助杆2，该导航主机1另一端侧面设有便携器放置区31，所述便携器放置区31上可拆卸连接有便携器主机24，所述辅助杆2为可折叠杆，所述导航主机1前端设有弧形转角部，所述弧形转角部前端与辅助杆2连接，所述辅助杆2与导航主机1的夹角为120度，所述辅助杆2顶端设有短丝杆3，该辅助杆2通过短丝杆3与导航主机1螺纹连接，所述弧形转角部使连接的辅助杆2斜向安装，120度的夹角使得辅助杆2更好提前碰到障碍物，方便盲人使用，所述辅助杆2通过螺纹与导航主机1连接，方便拆卸更换，使用方便，所述电源12后端设有充电部13，该充电部13为磁吸充电口，所述充电部13采用磁吸充电口，方便盲人使用，只需放到充电区域即可自动磁吸，不需要摸索插口，所述便携器放置区31拆卸连接便携器主机24，更方便盲人对导航主机1的控制。
所述导航主机1还包括RFID读写器5、控制模块7STM32处理器、反馈模块10、语音播放模块11和第一蓝牙模块23，所述导航主机1上设有持握孔8，该持握孔8上端设有持握部9，所述持握部9内设有反馈模块10，所述持握孔8下端设有语音部，该语音部内设有语音播放模块11，所述持握孔8后方内部设有电源12，该持握孔8前方内部设有控制模块7，所述控制模块7前方设有RFID读写器5，所述RFID读写器5前方设有天线6，所述天线6嵌入设置在导航主机1前方，所述导航主机1可通过持握孔8和持握部9方便持握，持握部9内的反馈模块10可直接对手部进行反馈提醒，所述RFID读写器和天线6可快速读取区域位置的相应RFID标签，通过语音播放模块11可方便实时播放所处位置，令盲人行走过程也能了解所处的位置，辅助杆2可为盲人辅助行走，防止碰到地面障碍物，不需要另带拐杖等辅助物，而且所述辅助杆2为可折叠杆，方便折叠放置。
如图2所示，所述辅助杆2还包括第一短杆14、第二短杆15和第三短杆16，所述第一短杆14、第二短杆15和第三短杆16均通过销轴20首尾转动连接，从而通过销轴20可方便转动折叠，该第一短杆14、第二短杆15和第三短杆16的连接处均设有磁体，即所述第一短杆14下端设有第一磁体17，所述第二短杆15与第一短杆14连接处设有与第一磁体17相对应的第二磁体18，该第二短杆15与第三短杆16连接处设有第三磁体19，所述第三短杆16上设有与第三磁体19相对应的第四磁体21，所述的第三短杆16底端设有橡胶垫22，其中，所述第一短杆14、第二短杆15和第三短杆16均为可与磁体相吸的金属体，可方便折叠后进行磁吸固定，而且也方便打开使用，不用费力。
如图2和图3所示，所述RFID读写器5、控制模块7、反馈模块10和语音播放模块11均与电源12连接，所述电源12可直接为各个模块提供电源，已提供正常电子运作，所述RFID读写器5、反馈模块10和语音播放模块11分别与控制模块7连接，所述RFID读写器5与天线6相连接，所述RFID读写器5、反馈模块10和语音播放模块11均由控制模块7进行控制可数据处理，响应快速，所述反馈模块10可采用振动电机进行振动反馈，可更直接反馈到手部，所述语音播放模块11可采用喇叭进行播放语音，所述控制模块7可采用集成的STM32处理器，其中第一蓝牙模块23也可集成到控制模块7上，将RFID读写器5与STM32处理器输入口连接，STM32处理器的输出口与反馈模块10和语音播放模块11连接。
如图3所示，在大型室内场所内可预先安装放置相对应的RFID标签，如分别在不同地方安装放置第一RFID标签4、第二RFID标签41、第三RFID标签42，当使用者使用导航主机在大型室内场所内行走时，走到对应场所位置时，RFID读写器5与天线6收到对应的RFID标签频率的时候，控制模块7处理信息后通过语音播放模块11进行播放所处区域位置，同时反馈模块10对使用者进行反馈信息。
结合图4和图5所示，所述便携器主机24上端设有夹子25，下端设有充电凸台26，所述充电凸台26外侧设有第一磁吸圈30，所述便携器主机24侧面设有控制按键，所示控制按键可分别为声音按键28和开关按键29，为方便盲人使用，在相关按键表面可设置盲文，所述便携器放置区31上设有与充电凸台26相配合的充电凹槽32，该充电凹槽32外侧设有与第一磁吸圈30相对应的第二磁吸圈33，所述充电凸台26内置有无线充电接收线圈，所述充电凹槽32内置有无线发射线圈，该无线发射线圈与电源12相连接。
所述便携主机24可通过夹子25方便夹在衣服或口袋上，通过控制按键控制导航主机播放相关语音提示，充电凸台26和充电凹槽32可通过第一磁吸圈30和第二磁吸圈33进行磁吸相接触，凸台与凹槽的设计可方便直接充电，不需要需找插口，所述充电凸台26和充电凹槽32通过对应内置的无线充电线圈来实现无线充电，提高操作方便度，适合盲人使用，只需放置到相应位置即可自动磁吸和充电。
如图6所示，所述便携器主机24内设有便携器控制器34、GPS模块35、第二蓝牙模块36和小电池27，所示第二蓝牙模块36可集成到便携器控制器34上，所述第二蓝牙模块36与第一蓝牙模块23相配对，所述便携器控制器34、GPS模块35和第二蓝牙模块36均与小电池27相连接，所述便携器主机24通过第二蓝牙模块36与导航主机1内的第一蓝牙模块23配对，同时便携器主机24内置的GPS模块35可实时定位室外位置，在有电量情况下可通过控制按键来使导航主机1的语音播放模块11进行播放相关信息，在本实施例结构上，可通过编写程序实现长按开关按键29进行开机与配对，配对成功后，导航主机1上的语音播放模块11自动播放配对成功语音，按动声音按键28后，导航主机1会先响应一下，可方便盲人放下导航主机1后寻找其方位，若导航主机1所处位置读取到RFID标签即会自动播放信息，若在室外GPS读取到定位信息，同时也会播放信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能提供于盲人使用的室内导航器，包括导航主机(1)，其特征在于，所述导航主机(1)一端可拆卸连接有辅助杆(2)，所述辅助杆(2)为可折叠杆，该导航主机(1)另一端侧面设有便携器放置区(31)，所述便携器放置区(31)上可拆卸连接有便携器主机(24)，所述导航主机(1)还包括RFID读写器(5)、控制模块(7)、反馈模块(10)、语音播放模块(11)和第一蓝牙模块(23)，所述导航主机(1)上设有持握孔(8)，该持握孔(8)上端设有持握部(9)，所述持握部(9)内设有反馈模块(10)，所述持握孔(8)下端设有语音部，该语音部内设有语音播放模块(11)，所述持握孔(8)后方内部设有电源(12)，该持握孔(8)前方内部设有控制模块(7)，所述控制模块(7)前方设有RFID读写器(5)，所述RFID读写器(5)前方设有天线(6)，所述天线(6)嵌入设置在导航主机(1)前方。
2.根据权利要求1所述的能提供于盲人使用的室内导航器，其特征在于，所述导航主机(1)前端设有弧形转角部，所述弧形转角部前端与辅助杆(2)连接，所述辅助杆(2)与导航主机(1)的夹角为120度。
3.根据权利要求1或2所述的能提供于盲人使用的室内导航器，其特征在于，所述辅助杆(2)顶端设有短丝杆(3)，该辅助杆(2)通过短丝杆(3)与导航主机(1)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的能提供于盲人使用的室内导航器，其特征在于，所述辅助杆(2)还包括第一短杆(14)、第二短杆(15)和第三短杆(16)，所述第一短杆(14)、第二短杆(15)和第三短杆(16)均通过销轴(20)首尾转动连接，该第一短杆(14)、第二短杆(15)和第三短杆(16)的连接处均设有磁体。
5.根据权利要求1所述的能提供于盲人使用的室内导航器，其特征在于，所述RFID读写器(5)、控制模块(7)、反馈模块(10)、语音播放模块(11)和第一蓝牙模块(23)均与电源(12)连接。
6.根据权利要求5所述的能提供于盲人使用的室内导航器，其特征在于，所述RFID读写器(5)、反馈模块(10)和语音播放模块(11)分别与控制模块(7)连接，所述RFID读写器(5)与天线(6)相连接。
7.根据权利要求1所述的能提供于盲人使用的室内导航器，其特征在于，所述电源(12)后端设有充电部(13)，该充电部(13)为磁吸充电口。
8.根据权利要求1所述的能提供于盲人使用的室内导航器，其特征在于，所述便携器主机(24)上端设有夹子(25)，下端设有充电凸台(26)，所述充电凸台(26)外侧设有第一磁吸圈(30)，所述便携器主机(24)侧面设有控制按键，所述便携器放置区(31)上设有与充电凸台(26)相配合的充电凹槽(32)，该充电凹槽(32)外侧设有与第一磁吸圈(30)相对应的第二磁吸圈(33)。
9.根据权利要求8所述的能提供于盲人使用的室内导航器，其特征在于，所述充电凸台(26)内置有无线充电接收线圈，所述充电凹槽(32)内置有无线发射线圈，该无线发射线圈与电源(12)相连接。
10.根据权利要求1或8所述的能提供于盲人使用的室内导航器，其特征在于，所述便携器主机(24)内设有便携器控制器(34)、GPS模块(35)、第二蓝牙模块(36)和小电池(27)，所述第二蓝牙模块(36)与第一蓝牙模块(23)相配对，所述便携器控制器(34)、GPS模块(35)和第二蓝牙模块(36)均与小电池(27)相连接。
CN201811419435.4A 2018-11-26 2018-11-26 能提供于盲人使用的室内导航器 Pending CN109276419A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811419435.4A CN109276419A (zh) 2018-11-26 2018-11-26 能提供于盲人使用的室内导航器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811419435.4A CN109276419A (zh) 2018-11-26 2018-11-26 能提供于盲人使用的室内导航器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109276419A true CN109276419A (zh) 2019-01-29

Family

ID=65173143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811419435.4A Pending CN109276419A (zh) 2018-11-26 2018-11-26 能提供于盲人使用的室内导航器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109276419A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4119115A1 (en) * 2021-07-15 2023-01-18 Toshiba TEC Kabushiki Kaisha Rfid device and non-contact charging system

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201346284Y (zh) * 2008-12-18 2009-11-18 杭州亿脑智能科技有限公司 一种智能导盲杖
CN202397784U (zh) * 2011-12-05 2012-08-29 昆明理工大学 一种盲人语音导航定位系统
CN203436527U (zh) * 2013-08-22 2014-02-19 杭州市上城区青少年科技辅导员协会 导盲手杖
CN203898662U (zh) * 2014-04-11 2014-10-29 上海工程技术大学 一种盲人引导手杖系统
KR101471642B1 (ko) * 2013-07-24 2014-12-11 최형준 시각장애인용 지팡이 및 이를 이용한 위치 인식 방법
CN104306139A (zh) * 2014-10-24 2015-01-28 南京理工大学 基于rfid的盲人出行语音辅助盲杖系统及其导航方法
CN106388161A (zh) * 2016-12-01 2017-02-15 湖北宏箭轻合金材料科技有限公司 一种户外登山辅助手杖
CN206060283U (zh) * 2016-08-30 2017-03-29 博硕科技(江西)有限公司 一种新型充电接头
CN106691798A (zh) * 2017-01-23 2017-05-24 北京快鱼电子股份公司 一种智能化导盲仗
CN206791852U (zh) * 2017-04-17 2017-12-26 天水师范学院 一种旅游用折叠手杖
CN207908978U (zh) * 2018-03-28 2018-09-25 南京工业大学 一种基于gps和rfid组合导航的导盲机器人

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201346284Y (zh) * 2008-12-18 2009-11-18 杭州亿脑智能科技有限公司 一种智能导盲杖
CN202397784U (zh) * 2011-12-05 2012-08-29 昆明理工大学 一种盲人语音导航定位系统
KR101471642B1 (ko) * 2013-07-24 2014-12-11 최형준 시각장애인용 지팡이 및 이를 이용한 위치 인식 방법
CN203436527U (zh) * 2013-08-22 2014-02-19 杭州市上城区青少年科技辅导员协会 导盲手杖
CN203898662U (zh) * 2014-04-11 2014-10-29 上海工程技术大学 一种盲人引导手杖系统
CN104306139A (zh) * 2014-10-24 2015-01-28 南京理工大学 基于rfid的盲人出行语音辅助盲杖系统及其导航方法
CN206060283U (zh) * 2016-08-30 2017-03-29 博硕科技(江西)有限公司 一种新型充电接头
CN106388161A (zh) * 2016-12-01 2017-02-15 湖北宏箭轻合金材料科技有限公司 一种户外登山辅助手杖
CN106691798A (zh) * 2017-01-23 2017-05-24 北京快鱼电子股份公司 一种智能化导盲仗
CN206791852U (zh) * 2017-04-17 2017-12-26 天水师范学院 一种旅游用折叠手杖
CN207908978U (zh) * 2018-03-28 2018-09-25 南京工业大学 一种基于gps和rfid组合导航的导盲机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4119115A1 (en) * 2021-07-15 2023-01-18 Toshiba TEC Kabushiki Kaisha Rfid device and non-contact charging system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202069017U (zh) 一种导盲鞋系统
US20100263603A1 (en) Animal garment with integrated sound device
CN106063245A (zh) 具有立体视觉和机上处理的智能项链
CN205757640U (zh) 一种具有发光功能的智能手环
CN109276419A (zh) 能提供于盲人使用的室内导航器
US20070117602A1 (en) Game mobile element, such as a game piece, and related game system
CN106308183A (zh) 一种可定位、自行走的会议室智能椅子
CN105788489A (zh) 导游手杖及具有该手杖的导游系统
US20190220106A1 (en) Object Tracking System and Method
CN206311766U (zh) 一种基于增强现实的智能导航头盔
CN202750200U (zh) 一种具有加湿功能的插卡式音箱
CN204796912U (zh) 一种多功能拐杖
CN204259140U (zh) 一种红外搜索对准喇叭
CN106945056A (zh) 一种语音识别的智能儿童玩具机器人
CN206879061U (zh) 一种可旋转调节音量的蓝牙音箱
KR20120093567A (ko) 음성안내기능이 구비된 기념품 및 이를 이용한 음성안내 제공방법
CN205864702U (zh) 一种带拍照功能的防震音响设备
CN208046873U (zh) 组合式模块化电子设备
CN214280988U (zh) 一种便携式充电及播放装置
CN204840922U (zh) 激光控制的逗猫玩具老鼠
CN207180692U (zh) 一种多功能室内定位成像仪
TWM405289U (en) Interactive box apparatus
CN203882457U (zh) 一种儿童学习知识故事机
US20200334350A1 (en) Electronic device with non-contact sensing function
CN212435867U (zh) 一种带屏智能语音音箱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190129

RJ01 Rejection of invention patent application after publication