CN109276400B - 一种医疗眼科用手术辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗眼科用手术辅助装置，属于医疗器械技术领域，包括有床板、升降机构、放大镜位置调节机构、自动喷药机构和头部限位机构，所述升降机构与床板之间设有升降板，所述床板的左端设有与其铰接的支撑板，升降板与床板之间设有四个呈矩阵分布的支撑脚，自动喷药机构包括有升降组件、喷药组件和移料组件，喷药组件包括有喷药部件和角度调节组件。本发明通过自动喷药机构能够自动将药液喷淋至患者的眼部，降低了工作者的劳动强度，通过头部限位机构能够自动对患者的头部进行限位，避免患者扭头而对眼部手术造成较大的影响，并且通过调节电缸使患者的头部能够调节至一定的角度，提高了眼部手术的成功率。

Description

一种医疗眼科用手术辅助装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种医疗眼科用手术辅助装置。

背景技术

医疗技术，是指医疗机构及其医务人员以诊断和治疗疾病为目的，对疾病作出判断和消除疾病、缓解病情、减轻痛苦、改善功能、延长生命、帮助患者恢复健康而采取的诊断、治疗措施。医务人员在对眼科疾病患者进行治疗时，手术辅助装置是十分必要的设备，现阶段眼科疾病患者在进行眼科手术时，缺少辅助装置对放大镜进行固定来便于医生来进行手术作业，并且由于医生的身高及手术习惯的不同，对手术床的高度要求也不同，使辅助装置需要对其高度进行调节的功能。

专利号为CN103876903B的发明专利的一种眼科手术床，在床垫上设有一锥形孔，在锥形孔中设有一气囊，当患者为驼背患者时，可将气囊中的气体放出，以满足驼背患者躺卧的需要；在床板上设有头枕，在头枕中设有MP3播放器，在对患者进行手术时，可通过MP3播放器播放舒缓的轻音乐，减轻患者的心理压力；床板为升降式设计，且只需按动按钮便可实现床板的升降，可满足不同身高要求的医生手术时的需要，使得医生在进行手术时操作方便；在床头设置有照明灯和放大镜，并可折叠在位于床头位置的第二支架中。本发明智能化程度和人性化程度均较高，便于在临床上推广应用。

但是，上述发明专利存在以下问题；第一、无法自动将药物喷洒在患者的眼部，需要医生手动进行喷洒药物，工作者长时间手持药物会对工作者带来较大的劳动强度，第二、无法对患者的头部进行限位，使患者扭头而对眼部手术造成较大的影响，第三、无法在患者头部固定的状态下来调整患者头部的角度，不能满足眼科手术的各种需求，降低了手术的成功率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗眼科用手术辅助装置，以解决现有技术中无法自动对患者眼部进行喷药以及无法对患者的头部进行限位的技术问题。

本发明提供一种医疗眼科用手术辅助装置，包括有床板、升降机构、放大镜位置调节机构、自动喷药机构和头部限位机构，所述升降机构与床板之间设有呈水平设置的升降板，所述床板的左端设有与其铰接的支撑板，所述升降板与床板之间设有四个呈矩阵分布的支撑脚，所述头部限位机构设置在支撑板的顶部，所述自动喷药机构设置在升降板的顶部，所述放大镜位置调节机构设置在支撑板的顶部，所述自动喷药机构包括有升降组件、喷药组件和设置在升降组件顶部的移料组件，所述喷药组件设置在移料组件上，所述喷药组件包括有喷药部件和用于调节喷药部件喷射角度的角度调节组件。

进一步的，所述升降组件包括有承托板、两个间隔设置在升降板顶部的固定筒，每个所述固定筒上均设有与其滑动配合的滑动杆，所述承托板固定在两个滑动杆的顶部，所述升降板的顶部设有升降电缸，所述升降电缸的输出端与承托板的底部固定连接，所述升降板的顶部设有两个固定座，每个固定座均铰接有调节电缸，所述支撑板的底部设有两个延伸耳，每个延伸耳均对应一个调节电缸，所述调节电缸的输出轴和与其对应的延伸耳铰接。

进一步的，所述移料组件包括有移料板、自锁电机、支撑座和水平设置在支撑座上的转动轴，所述自锁电机和支撑座均设置在承托板的顶部，所述转动轴上套设有转动板，所述转动轴的端部套设有减速齿轮，所述自锁电机的输出轴上套设有与减速齿轮啮合的主动齿轮，所述移料板设置在转动板的一端，且移料板与转动板滑动配合，所述转动板的侧壁上设有支撑架，所述支撑架的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套设有旋转齿轮，所述移料板上设有与旋转齿轮啮合的齿槽。

进一步的，所述角度调节组件包括有两个间隔设置在移料板一端底部的连接板，两个所述连接板之间设有旋转轴，所述旋转轴上套设有调节板，所述调节板的两端底部均设有传动板，每个传动板均为半圆形结构，两个所述连接板之间设有安装轴，所述安装轴上设有两个传动齿轮，每个所述传动齿轮均对应一个传动板，所述传动板上设有和与其对应的传动齿轮啮合的齿面，其中一个所述连接板的侧壁上设有与旋转轴固定连接的旋转电机。

进一步的，所述喷药部件包括有设置在承托板顶部的存药筒和设置在调节板底部的管箍，所述管箍内设有喷药管道，所述喷药管道上设有喷药嘴，所述存药筒的顶部设有进药管道，所述存药筒的下段设有出药管道，所述出药管道上设有通断阀，所述出药管道与喷药管道之间设有连接软管。

进一步的，所述头部限位机构包括有设置在支撑板顶部的限位框和设置在支撑板底部的连接架，所述限位框内设有头枕，所述连接架的顶部设有两个沿一直线间隔设置的滑轨，所述滑轨上设有与其滑动配合的滑动块，每个所述滑动块的顶部均设有一个抵触组件，两个所述滑轨之间设有呈竖直设置的转动杆，所述转动杆上套设有旋转板，一个所述滑动块与旋转板之间铰接有第一传动杆，另一个所述滑动块与旋转板之间铰接有第二传动杆，所述连接架的底部设有与转动杆固定连接的夹紧电机，所述支撑板的顶部设有支撑块，所述支撑块的顶部设有柔性灯管，所述柔性灯管上设有LED灯。

进一步的，所述抵触组件包括有抵触板和设置在滑动块顶部的固定板，所述抵触板为柔性材质制成，所述抵触板的侧壁上设有四个呈矩阵分布的安装杆，每个安装杆上均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧抵触在抵触板与固定板之间，所述固定板上设有供安装杆通过的通孔，所述安装杆的端部套设有限位环。

进一步的，所述放大镜位置调节机构包括有导轨和设置在导轨上的移料块，所述移料块的顶部设有丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑块侧壁上设有承托架，所述承托架的顶部设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上固定有固定条，所述固定条的端部插设有与其转动连接的旋转杆，所述旋转杆上设有放大镜，所述支撑板的顶部设有步进电机和两个间隔设置的安装座，每个安装座上均设有与其转动连接的连接杆，所述连接杆上套设有同步轮，两个所述同步轮之间设有同步带，所述步进电机的输出轴与其中一个所述连接杆的端部固定连接，所述移料块的侧壁上设有与同步带固定连接的带动板。

进一步的，所述升降机构包括有承载板和四个呈矩阵分布的固定方管，每个固定方管均设有与其滑动配合的滑动方管，所述升降板固定在四个滑动方管的顶部，所述承载板的顶部设有承托座和设置在承托座上的双向丝杆，所述双向丝杆上套设有两个间隔设置的进料块，两个所述进料块上分别设有与双向丝杆两端螺纹连接的丝母，所述双向丝杆的端部套设有手摇杆。

进一步的，所述升降机构还包括有设置在床板底部的铰接座和两个分别对应两个进料块的连接座，所述连接座固定在与其对应的进料块的顶部，两个所述连接座与铰接座之间均铰接有进料板，两个所述进料板呈对称设置。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有升降机构、放大镜位置调节机构、自动喷药机构和头部限位机构，通过自动喷药机构能够自动对患者的眼部进行喷药，通过头部限位机构能够自动对患者的头部进行限位，以此有效地以解决现有技术中无法自动对患者眼部进行喷药以及无法对患者的头部进行限位的技术问题。

其二，本发明放大镜位置调节机构，放大镜位置调节机构包括有导轨、移料块、承托架、旋转气缸、固定条、旋转杆、放大镜和丝杆滑台，通过放大镜位置调节机构能够对放大镜的位置进行调节，使放大镜能够在不同的高度以及角度对患者的眼部进行观察。

其三，本发明设有自动喷药机构，自动喷药机构包括有升降组件、喷药组件和移料组件，通过自动喷药机构能够自动将药液喷淋至患者的眼部，无需工作者手动进行喷药作业，降低了工作者的劳动强度。

其四，本发明通过升降机构能够自动调节升降板的高度，满足不同身高的医生对床板高度的需求。

其五，本发明通过头部限位机构能够自动对患者的头部进行限位，避免患者扭头而对眼部手术造成较大的影响，并且缓冲弹簧能够起到缓冲的作用，避免出现患者被夹疼的情况。

其六，本发明通过调节电缸使患者的头部能够调节至一定的角度，便于工作者对患者进行手术，提高了眼部手术的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为本发明的局部立体结构示意图二；

图5为自动喷药机构的立体结构示意图；

图6为图5中A处放大图；

图7为头部限位机构的立体结构示意图；

图8为头部限位机构的剖视示意图；

图9为本发明的局部剖视示意图；

附图标记：

床板1，升降机构2，承载板2a，固定方管2b，滑动方管2c，双向丝杆2d，进料块2e，手摇杆2f，铰接座2g，连接座2h，进料板2i，承托座2j，放大镜位置调节机构3，导轨3a，移料块3b，丝杆滑台3b1，旋转气缸3b2，固定条3b3，旋转杆3b4，连接座3b5，放大镜3c，步进电机3d，同步轮3e，同步带3f，带动板3g，自动喷药机构4，升降组件4a，承托板4a1，固定筒4a2，升降电缸4a3，滑动杆4a4，移料组件4b，移料板4b1，自锁电机4b2，支撑座4b3，转动轴4b4，转动板4b5，减速齿轮4b6，主动齿轮4b7，支撑架4b8，驱动电机4c，旋转齿轮4d，头部限位机构5，限位框5a，连接架5b，滑轨5b1，滑动块5b2，抵触组件5c，抵触板5c1，固定板5c2，安装杆5c3，缓冲弹簧5c4，转动杆5c5，限位环5c6，旋转板5c7，第一传动杆5c8，第二传动杆5c9，夹紧电机5d，升降板6，支撑板6a，支撑脚6b，固定座6c，调节电缸6d，延伸耳6e，喷药组件7，喷药部件7a，存药筒7a1，喷药管道7a2，进药管道7a3，出药管道7a4，喷药嘴7a5，角度调节组件7b，连接板7b1，旋转轴7b2，调节板7b3，传动板7b4，安装轴7b5，传动齿轮7b6，旋转电机7b7，支撑块8，柔性灯管8a，LED灯8b。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是b电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种医疗眼科用手术辅助装置，包括有床板1、升降机构2、放大镜3c位置调节机构3、自动喷药机构4和头部限位机构5，所述升降机构2与床板1之间设有呈水平设置的升降板6，所述床板1的左端设有与其铰接的支撑板6a，所述升降板6与床板1之间设有四个呈矩阵分布的支撑脚6b，所述头部限位机构5设置在支撑板6a的顶部，所述自动喷药机构4设置在升降板6的顶部，所述放大镜3c位置调节机构3设置在支撑板6a的顶部，所述自动喷药机构4包括有升降组件4a、喷药组件7和设置在升降组件4a顶部的移料组件4b，所述喷药组件7设置在移料组件4b上，所述喷药组件7包括有喷药部件7a和用于调节喷药部件7a喷射角度的角度调节组件7b；通过升降机构2能够自动调节升降板6的高度，满足不同身高的医生对床板1高度的需求，通过放大镜3c位置调节机构3能够对放大镜3c的位置进行调节，使放大镜3c能够在不同的高度以及角度对患者的眼部进行观察，通过自动喷药机构4能够自动将药液喷淋至患者的眼部，无需工作者手动进行喷药作业，降低了工作者的劳动强度，通过头部限位机构5能够自动对患者的头部进行限位，避免患者扭头而对眼部手术造成较大的影响，通过调节电缸6d使患者的头部能够调节至一定的角度，便于工作者对患者进行手术，提高了眼科手术的成功率。

进一步的，所述升降组件4a包括有承托板4a1、两个间隔设置在升降板6顶部的固定筒4a2，每个所述固定筒4a2上均设有与其滑动配合的滑动杆4a4，所述承托板4a1固定在两个滑动杆4a4的顶部，所述升降板6的顶部设有升降电缸4a3，所述升降电缸4a3的输出端与承托板4a1的底部固定连接，所述升降板6的顶部设有两个固定座6c，每个固定座6c均铰接有调节电缸6d，所述支撑板6a的底部设有两个延伸耳6e，每个延伸耳6e均对应一个调节电缸6d，所述调节电缸6d的输出轴和与其对应的延伸耳6e铰接；调节电缸6d工作能够使延伸耳6e移动，使支撑板6a能够发生转动，使患者的头部能够转动至一定的角度，固定筒4a2用于对滑动杆4a4进行安装和支撑，滑动杆4a4用于对承托板4a1的移动起到了导向的作用。

进一步的，所述移料组件4b包括有移料板4b1、自锁电机4b2、支撑座4b3和水平设置在支撑座4b3上的转动轴4b4，所述自锁电机4b2和支撑座4b3均设置在承托板4a1的顶部，所述转动轴4b4上套设有转动板4b5，所述转动轴4b4的端部套设有减速齿轮4b6，所述自锁电机4b2的输出轴上套设有与减速齿轮4b6啮合的主动齿轮4b7，所述移料板4b1设置在转动板4b5的一端，且移料板4b1与转动板4b5滑动配合，所述转动板4b5的侧壁上设有支撑架4b8，所述支撑架4b8的顶部设有驱动电机4c，所述驱动电机4c的输出轴上套设有旋转齿轮4d，所述移料板4b1上设有与旋转齿轮4d啮合的齿槽；所述驱动电机4c工作能够驱动旋转齿轮4d转动，使旋转齿轮4d能够带动与其啮合的移料板4b1移动，使移料板4b1能够带动角度调节组件7b移动，使角度调节组件7b能够靠近患者的两个眼部，自锁电机4b2工作能够驱动主动齿轮4b7转动，主动齿轮4b7能够带动减速齿轮4b6转动，使转动轴4b4转动，使转动板4b5能够绕转动轴4b4的轴线转动，使转动板4b5能够使移料板4b1在不同的位置。

进一步的，所述角度调节组件7b包括有两个间隔设置在移料板4b1一端底部的连接板7b1，两个所述连接板7b1之间设有旋转轴7b2，所述旋转轴7b2上套设有调节板7b3，所述调节板7b3的两端底部均设有传动板7b4，每个传动板7b4均为半圆形结构，两个所述连接板7b1之间设有安装轴7b5，所述安装轴7b5上设有两个传动齿轮7b6，每个所述传动齿轮7b6均对应一个传动板7b4，所述传动板7b4上设有和与其对应的传动齿轮7b6啮合的齿面，其中一个所述连接板7b1的侧壁上设有与旋转轴7b2固定连接的旋转电机7b7；旋转电机7b7工作能够带动旋转轴7b2转动，旋转轴7b2能够带动传动齿轮7b6转动，传动齿轮7b6能够和与其啮合的传动板7b4转动，使传动板7b4能带动调节板7b3绕安装轴7b5的轴线转动，使调节板7b3能够带动喷药管道7a2移动，使喷药管道7a2上的喷药嘴7a5能够将药物喷至患者的眼部。

进一步的，所述喷药部件7a包括有设置在承托板4a1顶部的存药筒7a1和设置在调节板7b3底部的管箍，所述管箍内设有喷药管道7a2，所述喷药管道7a2上设有喷药嘴7a5，所述存药筒7a1的顶部设有进药管道7a3，所述存药筒7a1的下段设有出药管道7a4，所述出药管道7a4上设有通断阀，所述出药管道7a4与喷药管道7a2之间设有连接软管；工作者通过进药管道7a3能够向存药筒7a1的内部添加药液，出药管道7a4上设有通断阀，便于工作者控制出药管道7a4的通断，通过连接软管能够使药液输送至喷药管道7a2内。

进一步的，所述头部限位机构5包括有设置在支撑板6a顶部的限位框5a和设置在支撑板6a底部的连接架5b，所述限位框5a内设有头枕，所述连接架5b的顶部设有两个沿一直线间隔设置的滑轨5b1，所述滑轨5b1上设有与其滑动配合的滑动块5b2，每个所述滑动块5b2的顶部均设有一个抵触组件5c，两个所述滑轨5b1之间设有呈竖直设置的转动杆5c5，所述转动杆5c5上套设有旋转板5c7，一个所述滑动块5b2与旋转板5c7之间铰接有第一传动杆5c8，另一个所述滑动块5b2与旋转板5c7之间铰接有第二传动杆5c9，所述连接架5b的底部设有与转动杆5c5固定连接的夹紧电机5d，所述支撑板6a的顶部设有支撑块8，所述支撑块8的顶部设有柔性灯管8a，所述柔性灯管8a上设有LED灯8b；当要对患者的头部进行限位时，夹紧电机5d工作能够驱动转动杆5c5转动，转动杆5c5能够带动旋转板5c7转动，旋转板5c7在转动的过程中能够带动第一传动杆5c8和第二传动杆5c9转动，第一传动杆5c8和第二传动杆5c9能够分别带动两个滑动块5b2移动，滑动块5b2能够带动抵触板5c1移动，使抵触板5c1能够刚好与患者的脸部抵触，避免患者发生扭头动作而影响医生的手术工作，滑轨5b1用于对滑动块5b2进行支撑和导向，柔性灯管8a能够任意调整LED灯8b的位置。

进一步的，所述抵触组件5c包括有抵触板5c1和设置在滑动块5b2顶部的固定板5c2，所述抵触板5c1为柔性材质制成，所述抵触板5c1的侧壁上设有四个呈矩阵分布的安装杆5c3，每个安装杆5c3上均套设有缓冲弹簧5c4，所述缓冲弹簧5c4抵触在抵触板5c1与固定板5c2之间，所述固定板5c2上设有供安装杆5c3通过的通孔，所述安装杆5c3的端部套设有限位环5c6；缓冲弹簧5c4为抵触板5c1的移动起到了导向的作用，安装杆5c3为抵触板5c1的移动起到了导向的作用，限位环5c6用于避免安装杆5c3从通孔内脱落。

具体的，所述放大镜3c位置调节机构3包括有导轨3a和设置在导轨3a上的移料块3b，所述移料块3b的顶部设有丝杆滑台3b1，所述丝杆滑台3b1的滑块侧壁上设有承托架，所述承托架的顶部设有旋转气缸3b2，所述旋转气缸3b2的输出端上固定有固定条3b3，所述固定条3b3的端部插设有与其转动连接的旋转杆3b4，所述旋转杆3b4上设有放大镜3c，所述支撑板6a的顶部设有步进电机3d和两个间隔设置的安装座3b5，每个安装座3b5上均设有与其转动连接的连接杆，所述连接杆上套设有同步轮3e，两个所述同步轮3e之间设有同步带3f，所述步进电机3d的输出轴与其中一个所述连接杆的端部固定连接，所述移料块3b的侧壁上设有与同步带3f固定连接的带动板3g；步进电机3d工作能够驱动能够驱动一个连接杆转动，连接杆在转动的过程中带动同步轮3e转动，两个同步轮3e能够带动同步带3f转动，使同步带3f能够使带动板3g发生移动，带动板3g能够带动移料块3b移动，使移料块3b能够带动丝杆滑台3b1以及承托架移动，使放大镜3c能够移动至患者眼部的正上方，丝杆滑台3b1能够使放大镜3c在竖直方向上移动，使工作者能够转动放大镜3c来使放大镜3c在不同的角度进行使用，旋转气缸3b2能够使固定条3b3转动，便于患者能够头部靠在头枕上。

具体的，所述升降机构2包括有承载板2a和四个呈矩阵分布的固定方管2b，每个固定方管2b均设有与其滑动配合的滑动方管2c，所述升降板6固定在四个滑动方管2c的顶部，所述承载板2a的顶部设有承托座2j和设置在承托座2j上的双向丝杆2d，所述双向丝杆2d上套设有两个间隔设置的进料块2e，两个所述进料块2e上分别设有与双向丝杆2d两端螺纹连接的丝母，所述双向丝杆2d的端部套设有手摇杆2f；工作者通过转动手摇杆2f能够使双向丝杆2d发生转动，所述双向丝杆2d能够分别带动两个进料块2e移动，使两个进料块2e能够相对移动或相背移动，滑动方管2c能够在固定方管2b上滑动，滑动方管2c能够为升降板6的移动起到导向的作用。

具体的，所述升降机构2还包括有设置在床板1底部的铰接座2g和两个分别对应两个进料块2e的连接座2h，所述连接座2h固定在与其对应的进料块2e的顶部，两个所述连接座2h与铰接座2g之间均铰接有进料板2i，两个所述进料板2i呈对称设置；进料块2e能够带动与其铰接的进料板2i移动，使进料板2i能够带动升降板6在竖直方向上升降，满足不同身高的医生对床板1高度的需求。

本发明的工作原理：工作者能够扶持患者躺着床板1上，并且头部靠在支撑板6a顶部的限位框5a内头枕上，当要调整升降板6的高度时，工作者通过转动手摇杆2f能够使双向丝杆2d发生转动，所述双向丝杆2d能够分别带动两个进料块2e移动，使两个进料块2e能够相对移动或相背移动，进料块2e能够带动与其铰接的进料板2i移动，使进料板2i能够带动升降板6在竖直方向上升降，满足不同身高的医生对床板1高度的需求，当要对患者的头部进行限位时，夹紧电机5d工作能够驱动转动杆5c5转动，转动杆5c5能够带动旋转板5c7转动，旋转板5c7在转动的过程中能够带动第一传动杆5c8和第二传动杆5c9转动，第一传动杆5c8和第二传动杆5c9能够分别带动两个滑动块5b2移动，滑动块5b2能够带动抵触板5c1移动，使抵触板5c1能够刚好与患者的脸部抵触，避免患者发生扭头动作而影响医生的手术工作，步进电机3d工作能够驱动能够驱动一个连接杆转动，连接杆在转动的过程中带动同步轮3e转动，两个同步轮3e能够带动同步带3f转动，使同步带3f能够使带动板3g发生移动，带动板3g能够带动移料块3b移动，使移料块3b能够带动丝杆滑台3b1以及承托架移动，使放大镜3c能够移动至患者眼部的正上方，丝杆滑台3b1能够使放大镜3c在竖直方向上移动，使工作者能够转动放大镜3c来使放大镜3c在不同的角度进行使用，当要对患者自动进行喷药时，自锁电机4b2工作能够驱动主动齿轮4b7转动，主动齿轮4b7能够带动减速齿轮4b6转动，使转动轴4b4转动，使转动板4b5能够绕转动轴4b4的轴线转动，使转动板4b5能够使移料板4b1在不同的位置，使移料板4b1能够带动两个连接板7b1移动，旋转电机7b7工作能够带动旋转轴7b2转动，旋转轴7b2能够带动传动齿轮7b6转动，传动齿轮7b6能够和与其啮合的传动板7b4转动，使传动板7b4能带动调节板7b3绕安装轴7b5的轴线转动，使调节板7b3能够带动喷药管道7a2移动，使喷药管道7a2上的喷药嘴7a5能够将药物喷至患者的眼部，当要对患者的头部进行角度调节时，调节电缸6d工作能够使延伸耳6e移动，使支撑板6a能够发生转动，使患者的头部能够转动至一定的角度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种医疗眼科用手术辅助装置，其特征在于，包括有床板（1）、升降机构（2）、放大镜（3c）位置调节机构（3）、自动喷药机构（4）和头部限位机构（5），所述升降机构（2）与床板（1）之间设有呈水平设置的升降板（6），所述床板（1）的左端设有与其铰接的支撑板（6a），所述升降板（6）与床板（1）之间设有四个呈矩阵分布的支撑脚（6b），所述头部限位机构（5）设置在支撑板（6a）的顶部，所述自动喷药机构（4）设置在升降板（6）的顶部，所述放大镜（3c）位置调节机构（3）设置在支撑板（6a）的顶部，所述自动喷药机构（4）包括有升降组件（4a）、喷药组件（7）和设置在升降组件（4a）顶部的移料组件（4b），所述喷药组件（7）设置在移料组件（4b）上，所述喷药组件（7）包括有喷药部件（7a）和用于调节喷药部件（7a）喷射角度的角度调节组件（7b）；所述移料组件（4b）包括有移料板（4b1）、自锁电机（4b2）、支撑座（4b3）和水平设置在支撑座（4b3）上的转动轴（4b4），所述自锁电机（4b2）和支撑座（4b3）均设置在承托板（4a1）的顶部，所述转动轴（4b4）上套设有转动板（4b5），所述转动轴（4b4）的端部套设有减速齿轮（4b6），所述自锁电机（4b2）的输出轴上套设有与减速齿轮（4b6）啮合的主动齿轮（4b7），所述移料板（4b1）设置在转动板（4b5）的一端，且移料板（4b1）与转动板（4b5）滑动配合，所述转动板（4b5）的侧壁上设有支撑架（4b8），所述支撑架（4b8）的顶部设有驱动电机（4c），所述驱动电机（4c）的输出轴上套设有旋转齿轮（4d），所述移料板（4b1）上设有与旋转齿轮（4d）啮合的齿槽；所述角度调节组件（7b）包括有两个间隔设置在移料板（4b1）一端底部的连接板（7b1），两个所述连接板（7b1）之间设有旋转轴（7b2），所述旋转轴（7b2）上套设有调节板（7b3），所述调节板（7b3）的两端底部均设有传动板（7b4），每个传动板（7b4）均为半圆形结构，两个所述连接板（7b1）之间设有安装轴（7b5），所述安装轴（7b5）上设有两个传动齿轮（7b6），每个所述传动齿轮（7b6）均对应一个传动板（7b4），所述传动板（7b4）上设有和与其对应的传动齿轮（7b6）啮合的齿面，其中一个所述连接板（7b1）的侧壁上设有与旋转轴（7b2）固定连接的旋转电机（7b7）；所述喷药部件（7a）包括有设置在承托板（4a1）顶部的存药筒（7a1）和设置在调节板（7b3）底部的管箍，所述管箍内设有喷药管道（7a2），所述喷药管道（7a2）上设有喷药嘴（7a5），所述存药筒（7a1）的顶部设有进药管道（7a3），所述存药筒（7a1）的下段设有出药管道（7a4），所述出药管道（7a4）上设有通断阀，所述出药管道（7a4）与喷药管道（7a2）之间设有连接软管。

2.根据权利要求1所述的医疗眼科用手术辅助装置，其特征在于，所述升降组件（4a）包括有承托板（4a1）、两个间隔设置在升降板（6）顶部的固定筒（4a2），每个所述固定筒（4a2）上均设有与其滑动配合的滑动杆（4a4），所述承托板（4a1）固定在两个滑动杆（4a4）的顶部，所述升降板（6）的顶部设有升降电缸（4a3），所述升降电缸（4a3）的输出端与承托板（4a1）的底部固定连接，所述升降板（6）的顶部设有两个固定座（6c），每个固定座（6c）均铰接有调节电缸（6d），所述支撑板（6a）的底部设有两个延伸耳（6e），每个延伸耳（6e）均对应一个调节电缸（6d），所述调节电缸（6d）的输出轴和与其对应的延伸耳（6e）铰接。

3.根据权利要求1所述的医疗眼科用手术辅助装置，其特征在于，所述头部限位机构（5）包括有设置在支撑板（6a）顶部的限位框（5a）和设置在支撑板（6a）底部的连接架（5b），所述限位框（5a）内设有头枕，所述连接架（5b）的顶部设有两个沿一直线间隔设置的滑轨（5b1），所述滑轨（5b1）上设有与其滑动配合的滑动块（5b2），每个所述滑动块（5b2）的顶部均设有一个抵触组件（5c），两个所述滑轨（5b1）之间设有呈竖直设置的转动杆（5c5），所述转动杆（5c5）上套设有旋转板（5c7），一个所述滑动块（5b2）与旋转板（5c7）之间铰接有第一传动杆（5c8），另一个所述滑动块（5b2）与旋转板（5c7）之间铰接有第二传动杆（5c9），所述连接架（5b）的底部设有与转动杆（5c5）固定连接的夹紧电机（5d），所述支撑板（6a）的顶部设有支撑块（8），所述支撑块（8）的顶部设有柔性灯管（8a），所述柔性灯管（8a）上设有LED灯（8b）。

4.根据权利要求3所述的医疗眼科用手术辅助装置，其特征在于，所述抵触组件（5c）包括有抵触板（5c1）和设置在滑动块（5b2）顶部的固定板（5c2），所述抵触板（5c1）为柔性材质制成，所述抵触板（5c1）的侧壁上设有四个呈矩阵分布的安装杆（5c3），每个安装杆（5c3）上均套设有缓冲弹簧（5c4），所述缓冲弹簧（5c4）抵触在抵触板（5c1）与固定板（5c2）之间，所述固定板（5c2）上设有供安装杆（5c3）通过的通孔，所述安装杆（5c3）的端部套设有限位环（5c6）。

5.根据权利要求1所述的医疗眼科用手术辅助装置，其特征在于，所述放大镜（3c）位置调节机构（3）包括有导轨（3a）和设置在导轨（3a）上的移料块（3b），所述移料块（3b）的顶部设有丝杆滑台（3b1），所述丝杆滑台（3b1）的滑块侧壁上设有承托架，所述承托架的顶部设有旋转气缸（3b2），所述旋转气缸（3b2）的输出端上固定有固定条（3b3），所述固定条（3b3）的端部插设有与其转动连接的旋转杆（3b4），所述旋转杆（3b4）上设有放大镜（3c），所述支撑板（6a）的顶部设有步进电机（3d）和两个间隔设置的安装座（3b5），每个安装座（3b5）上均设有与其转动连接的连接杆，所述连接杆上套设有同步轮（3e），两个所述同步轮（3e）之间设有同步带（3f），所述步进电机（3d）的输出轴与其中一个所述连接杆的端部固定连接，所述移料块（3b）的侧壁上设有与同步带（3f）固定连接的带动板（3g）。

6.根据权利要求1所述的医疗眼科用手术辅助装置，其特征在于，所述升降机构（2）包括有承载板（2a）和四个呈矩阵分布的固定方管（2b），每个固定方管（2b）均设有与其滑动配合的滑动方管（2c），所述升降板（6）固定在四个滑动方管（2c）的顶部，所述承载板（2a）的顶部设有承托座（2j）和设置在承托座（2j）上的双向丝杆（2d），所述双向丝杆（2d）上套设有两个间隔设置的进料块（2e），两个所述进料块（2e）上分别设有与双向丝杆（2d）两端螺纹连接的丝母，所述双向丝杆（2d）的端部套设有手摇杆（2f）。

7.根据权利要求6所述的医疗眼科用手术辅助装置，其特征在于，所述升降机构（2）还包括有设置在床板（1）底部的铰接座（2g）和两个分别对应两个进料块（2e）的连接座（2h），所述连接座（2h）固定在与其对应的进料块（2e）的顶部，两个所述连接座（2h）与铰接座（2g）之间均铰接有进料板（2i），两个所述进料板（2i）呈对称设置。

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