CN109271021A - 头戴式设备的控制方法、装置、头戴式设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了头戴式设备的控制方法、装置、头戴式设备及存储介质，通过控制头戴式设备中的红外光源向用户眼球发射红外光，采集所述用户眼球反射所述红外光的第一红外图像，根据所述第一红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值，使得用户在佩戴头戴式设备时能够自动调整显示屏的位置，用户眼球相对于显示屏的位置处于最佳沉浸感的位置且不易被人眼察觉，提高了头戴式设备的用户体验。

Description

头戴式设备的控制方法、装置、头戴式设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及头戴式设备技术领域，尤其涉及头戴式设备的控制方法、装置、头戴式设备及存储介质。

背景技术

头戴式设备，如VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备或AR(AugmentedReality，增强现实)随着万物互联时代的到来，逐渐成为电子设备发展的方向。虚拟现实是指通过使用三维图像技术重现真实环境的具体环境或场景，增强现实则是指在真实环境中叠加使用三维图像技术实现的虚拟场景。人们在使用VR设备或AR设备时，都希望能获得更好地沉浸式或增强效果，通常这种效果的营造与用户眼球距离头戴式设备显示屏的距离、头戴式设备显示屏相对用户眼球的朝向等因素相关。

现有的头戴式设备，当用户佩戴时，会存在佩戴位置不够准确，导致用户眼球距离头戴式设备显示屏的距离不是最佳距离或者最适合位置，进而头戴式设备给予用户带来的体验不佳。

发明内容

本发明提供头戴式设备的控制方法、装置、头戴式设备及存储介质，以解决头戴式设备佩戴后位置不够准确导致不能达到最佳的沉浸感的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种头戴式设备的控制方法，包括：

控制头戴式设备中的红外光源向用户眼球发射红外光；

采集所述用户眼球反射所述红外光的第一红外图像；

根据所述第一红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种头戴式设备的控制方法，包括：

通过第二图像采集器采集用户眼球发射的第二红外图像；

通过第三图像采集器采集用户眼球发射的第三红外图像，所述第三图像采集器的位置与所述第二图像采集器不同；

根据所述第二红外图像和所述第三红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

第三方面，本发明实施例还提供了一种头戴式设备的控制装置，包括：

第一红外发射控制模块，用于控制头戴式设备中的红外光源向用户眼球发射红外光；

第一红外图像采集模块，用于采集所述用户眼球反射所述红外光的第一红外图像；

第一调整模块，用于根据所述第一红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

第四方面，本发明实施例还提供了一种头戴式设备的控制装置，包括：

第二红外图像采集模块，用于通过第二图像采集器采集用户眼球发射的第二红外图像；

第三红外图像采集模块，用于通过第三图像采集器采集用户眼球发射的第三红外图像，所述第三图像采集器的位置与所述第二图像采集器不同；

第二调整模块，用于根据所述第二红外图像和所述第三红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

第五方面，本发明实施例还提供了一种头戴式设备，所述头戴式设备包括红外光源、显示屏、电机和处理器，所述显示屏上设有第一图像采集器，所述红外光源、显示屏和电机分别与所述处理器相连；

所述处理器控制所述红外光源向用户眼球发射红外光，所述第一图像采集器采集所述用户眼球反射所述红外光的第一红外图像并传送给所述处理器；所述处理器根据所述第一红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

第六方面，本发明实施例还提供了一种头戴式设备，所述头戴式设备包括显示屏、电机和处理器，所述显示屏上不同位置设有第二图像采集器和第三图像采集器，所述显示屏和电机分别与所述处理器相连；

所述第二图像采集器采集所述用户眼球发射的第二红外图像并传送给所述处理器，所述第三图像采集器采集所述用户眼球发射的第三红外图像并传送给所述处理器；所述处理器根据所述第二红外图像和所述第三红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

第七方面，本发明实施例还提供了一种头戴式设备，所述头戴式设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述的控制方法。

第八方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行上述的控制方法。

本发明实施例提供的头戴式设备的控制方法、装置、头戴式设备及存储介质，通过控制头戴式设备中的红外光源向用户眼球发射红外光，采集所述用户眼球反射所述红外光的第一红外图像，根据所述第一红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值，可以使得用户在佩戴头戴式设备时，能够自动调整显示屏的位置，使得用户眼球相对于显示屏的位置处于最佳沉浸感的位置，且不易被用户人眼察觉，大大提高了头戴式设备的用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种头戴式设备的控制方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种头戴式设备的控制装置的结构框图；

图3为本发明实施例三提供的一种头戴式设备的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种头戴式设备的控制方法的步骤流程图；

图5为本发明实施例五提供的一种头戴式设备的控制装置的结构框图；

图6为本发明实施例六提供的一种头戴式设备的结构示意图；

图7为本发明实施例六提供的另一种头戴式设备的结构示意图；

图8为本发明实施例七提供的一种头戴式设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种头戴式设备的控制方法的步骤流程图，本实施例可适用于调整头戴式设备的显示屏移动或旋转的情况，该方法可以由头戴式设备等终端来执行，具体可以包括如下步骤：

步骤101、控制头戴式设备中的红外光源向用户眼球发射红外光。

具体的，本发明实施例的控制方法可以应用头戴式设备中，头戴式设备包括红外光源，红外光源具体设置在头戴式设备的哪个位置不作限制，只要红外光源能够向用户眼球发射红外光即可。

在本发明实施例中，当用户佩戴好头戴式设备，开机后，头戴式设备的处理器可以控制头戴式设备中的红外光源向用户眼球发射红外光，以便后续用户眼球反射该发出的红外光。

步骤102、采集所述用户眼球反射所述红外光的第一红外图像。

当红外光源向用户眼球发射红外光后，红外光经用户眼球反射，此时处理器可以采集到用户眼球反射所述红外光的第一红外图像，作为一种示例，头戴式设备可以包括第一图像采集器，第一图像采集器可以设置在头戴式设备的显示屏上，第一图像采集器采集用于眼球发射所述红外光的第一红外图像并传送给头戴式设备的处理器，这样，头戴式设备的处理器便采集到了第一红外图像。

其中，第一图像采集器的作用是采集用户眼球反射的第一红外图像，其具体位置也是不作限制的，只要能够采集用户眼球反射的红外图像即可，同时第一图像采集器作用是图像采集，本领域技术人员可以根据实际情况选用现有的摄像头等设备，作为一种示例，可以是针孔摄像头。

需要说明的是，由于用户眼球对红外光源发出的红外进行反射，该第一红外图像实际上相当于给用户眼球拍摄了一张红外照片。

步骤103、根据所述第一红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

具体的，“显示屏上至少三个点”是本领域技术人员在显示屏上设置用来对显示屏的位置进行定位的至少三个点，显示屏上至少三个点的位置并不作限制，作为一种示例，定位的点为三个时，这三个点可以为以显示屏表面中心作为三角形中心的等边三角形的顶点。

“标准距离值”为当确定至少三个定位点后，当用户佩戴头戴式设备后，本领域技术人员希望用户眼球距离该至少三个点的距离，用户眼球距离至少三个点中每一个点的标准距离值的大小可以相同，也可以不同，是否相同取决于至少三个点的设置。当用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离都等于对应的标准距离值时，此时就可以表明，用户眼球相对于显示屏正处于头戴式设备的准确位置，此时用户可以获得最佳的沉浸感。

需要说明的是，“标准距离值”具体大小可以在确定至少三个定位点后，根据人体工学或者真实佩戴试验，理论计算出或者试验验证给出。

还需要说明的是，用户眼球是包括用户两个眼球的，由于用户眼球不是一个点或者平面，而是具有一定的弧面空间构造的，用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离应该理解为用户眼球中特征点距离头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，更进一步地，应为用户眼球中心与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，以确保确定用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离时不受用户眼球转动的影响(即无论用户眼球如何转动，用户眼球中心的位置是保持不动的)，相应地，标准距离值确定时，也应以用户眼球中心距离至少三个点的距离而定。

在本发明实施例中，当处理器采集到第一红外图像时，是可以确定用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离的，距离确定的方法，作为一种示例，处理器控制红外光源发射红外光时，可以记录发射红外光的时间T1，处理器采集到第一红外图像时，可以记录第一图像采集器采集到的时间T2，然后结合红外光源、第一图像采集器和至少三个点的空间几何关系，经过光路分析可以计算出用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离。当然，该方法仅仅是一种示例，还可以通过比较接收到的第一红外图像的相位信息与发出的红外光的相位信息差的方式计算，本发明实施例在此则不作过多赘述。

在本发明实施例中，当发现用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，处理器此时会发出控制指令，控制显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值，从而使得用户眼球相对于显示屏处于头戴式设备的准确位置，可以使得头戴式设备给予用户以最佳的沉浸感体验。

需要说明的是，处理器发出控制指令控制显示屏移动和/或旋转的过程，可以通过控制头戴式设备包括的电机来实现，该电机可以是一种微型的控制显示屏移动和/或旋转的电机，移动包括上下平移、左右平移和前后平移，旋转包括上下翻转和左右翻转。

还需要说明的是，通过本发明实施例的控制方法，由于当用户佩戴好头戴式设备后，通常用户眼球与显示屏上至少三个点之间的距离相对于标准距离值之间的偏差不会很大，因此本发明实施例控制显示屏移动或旋转时是一个微调的过程，用户人眼有时候甚至是难以发现的，因此本发明实施例的控制方法在实现最佳的沉浸感时，不会因为调整而影响用户的观感。

综上所述，本发明实施例提供的一种头戴式设备的控制方法，通过控制头戴式设备中的红外光源向用户眼球发射红外光，采集所述用户眼球反射所述红外光的第一红外图像，根据所述第一红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值，可以使得用户在佩戴头戴式设备时，能够自动调整显示屏的位置，使得用户眼球相对于显示屏的位置处于最佳沉浸感的位置，且不易被用户人眼察觉，大大提高了头戴式设备的用户体验。

实施例二

参照图2，图2为本发明实施例二提供的一种头戴式设备的控制装置的结构框图，该装置具体可以包括：

第一红外发射控制模块201，用于控制头戴式设备中的红外光源向用户眼球发射红外光；

第一红外图像采集模块202，用于采集所述用户眼球反射所述红外光的第一红外图像；

第一调整模块203，用于根据所述第一红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

本发明实施例所提供的控制装置可执行本发明实施例一所提供的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

参照图3，图3为本发明实施例三提供的一种头戴式设备的结构示意图,该头戴式设备30包括红外光源31、显示屏32、电机33和处理器34，所述显示屏32上设有第一图像采集器35，所述红外光源31、显示屏32和电机33分别与所述处理器34相连。

其中，所述处理器34控制所述红外光源31向用户眼球发射红外光，所述第一图像采集器35采集所述用户眼球反射所述红外光的第一红外图像并传送给所述处理器34；该处理器34中包括实施例二中的控制装置，即处理器34可以采集所述用户眼球反射所述红外光的第一红外图像，并根据所述第一红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

在本发明的一种优选实施例中，所述第一图像采集器可以为显示屏的阵列基板上设置的像素单元，该像素单元设置在显示屏的阵列基板上，可以使得显示屏具备图像采集功能，采集用户眼球反射的第一红外图像，减少了头戴式设备中需要其他摄像头等硬件设备的设备成本，需要说明的是，用于采集第一红外图像的设置在阵列基板上的像素单元的位置与现有的阵列基板上用来显示图像的像素单元的位置关系(即两者是如何排列的)是不作限制的，因为用来采集第一红外图像的像素单元的个数可以为一个，也可以是多个，本领域技术人员根据需要可以在阵列基板上自行设计。

实施例四

参照图4，图4为本发明实施例四提供的一种头戴式设备的控制方法的步骤流程图，本发明实施例4的控制方法是独立于实施例一的，本实施例也可适用于调整头戴式设备的显示屏移动或旋转的情况，该方法可以由头戴式设备等终端来执行，具体可以包括如下步骤：

步骤301、通过第二图像采集器采集用户眼球发射的第二红外图像。

具体的，步骤301的实现过程与实施例一中的步骤102中通过第一图像采集器采集用户眼球反射的第一红外图像的过程类似，不同之处在于，在本实施例四中，第二图像采集器采集的第二红外图像不需要头戴式设备中的红外光源的配合(即头戴式设备可以不包括红外光源)，第二图像采集器可以采集的是用户眼球自己发射出的红外光。同时，第二图像采集器的设置方式可以参照实施例一种的第一图像采集器的设置方式。

步骤302、通过第三图像采集器采集用户眼球发射的第三红外图像，所述第三图像采集器的位置与所述第二图像采集器不同。

具体的，步骤302的过程可以参照上述步骤301，其区别在于，第三图像采集器的位置与所述第二图像采集器不同。

步骤303、根据所述第二红外图像和所述第三红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

具体的，在本实施例中，步骤303的相关术语和名词描述参见步骤103，步骤303与步骤103的差别在于，步骤303根据第二红外图像和所述第三红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离的测距原理与步骤103不同，本实施例通过第二红外图像和第三红外图像确定距离的原理是利用双目测距的原理，第二图像采集器和第三图像采集器相当于双目，通过第二图像采集器采集的第二红外图像、第三图像采集器采集的第三红外图像，便可以确定用户眼球距离第二图像采集器和第三图像采集器的距离，进而结合第二图像采集器、第三图像采集器和显示屏上至少三个点的位置关系，利用空间几何关系，可以计算出所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离。

综上所述，本发明实施例四提供的头戴式设备的控制方法，采用了与实施例一不同的实现过程，也实现了与实施例一相同的技术效果，即用户在佩戴头戴式设备时，能够自动调整显示屏的位置，使得用户眼球相对于显示屏的位置处于最佳沉浸感的位置，且不易被用户人眼察觉，大大提高了头戴式设备的用户体验。

在本发明的一种优选实施例中，在步骤301之前，所述控制方法还可以包括：

步骤300、控制头戴式设备中的红外光源向用户眼球发射红外光。

具体的，在此情况下，本发明实施例的头戴式设备可以包括红外光源，具体步骤300的步骤实现过程参照步骤101，本实施例在此不作赘述。

在本发明实施例中，在具有步骤300的基础上，在确定用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离并后续调整显示屏旋转的过程可以与步骤103类似，即本发明实施例的控制方法还可以包括：

步骤304、根据所述第二红外图像或所述第三红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

具体的，步骤304的实现过程与步骤103类似，不同之处在于，步骤304既可以根据第二红外图像确定距离，也可以根据第三红外图像确定距离。

实施例五

参照图5，图5为本发明实施例五提供的一种头戴式设备的控制装置的结构框图，该装置具体可以包括：

第二红外图像采集模块401，用于通过第二图像采集器采集用户眼球发射的第二红外图像；

第三红外图像采集模块402，用于通过第三图像采集器采集用户眼球发射的第三红外图像，所述第三图像采集器的位置与所述第二图像采集器不同；

第二调整模块403，用于根据所述第二红外图像和所述第三红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

在本发明的一种优选实施例中，该控制装置还可以包括：

第二红外发射控制模块，用于控制头戴式设备中的红外光源向用户眼球发射红外光；

第三调整模块，用于根据所述第二红外图像或所述第三红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

本发明实施例所提供的控制装置可执行本发明实施例四所提供的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

参照图6，图6为本发明实施例六提供的一种头戴式设备的结构示意图,该头戴式设备50包括显示屏51、电机52和处理器53，显示屏51上不同位置设有第二图像采集器54和第三图像采集器55，显示屏51和电机52分别与处理器53相连；第二图像采集器54采集所述用户眼球发射的第二红外图像并传送给处理器53，第三图像采集器55采集所述用户眼球发射的第三红外图像并传送给处理器53。

处理器53包括实施例五中的控制装置，即处理器53可以通过第二图像采集器采集用户眼球反射的第二红外图像，通过第三图像采集器采集用户眼球反射的第三红外图像，所述第三图像采集器的位置与所述第二图像采集器不同；根据所述第二红外图像和所述第三红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

在本发明的一种优选实施例中，图7为本发明实施例六提供的另一种头戴式设备的结构示意图，参照图7示出的本发明实施例六提供的另一种头戴式设备的结构示意图，所述头戴式设备还包括红外光源56，红外光源56与处理器53相连，处理器53还包括实施例五中的第二红外发射控制模块和第三调整模块。

在本发明的一种优选实施例中，与实施例三中的第一图像采集器类似，第二图像采集器54或第三图像采集器55也可以为显示屏的阵列基板上设置的像素单元，该像素单元设置在显示屏51的阵列基板上，可以使得显示屏51具备图像采集功能，采集用户眼球发出的第二红外图像和第三红外图像，减少了头戴式设备中需要其他摄像头等硬件设备的设备成本，需要说明的是，用于采集第二红外图像和第三红外图像的设置在阵列基板上的像素单元的位置与现有的阵列基板上用来显示图像的像素单元的位置关系(即两者是如何排列的)是不作限制的，本领域技术人员根据需要可以在阵列基板上自行设计。

实施例七

图8为本发明实施例七提供的一种头戴式设备的结构示意图，如图8所示，该终端包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；终端中处理器70的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器70为例；终端中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的控制方法对应的程序指令/模块(例如，装置中的第一红外发射控制模块201、第一红外图像采集模块202和第一调整模块203，或，第二红外图像采集模块401、第三红外图像采集模块402和第二调整模块403)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的控制方法。

存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。

实施例八

本发明实施例八还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种头戴式设备的控制方法，该方法包括：

控制头戴式设备中的红外光源向用户眼球发射红外光；

采集所述用户眼球反射所述红外光的第一红外图像；

根据所述第一红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种头戴式设备的控制方法，其特征在于，包括：

控制头戴式设备中的红外光源向用户眼球发射红外光；

采集所述用户眼球反射所述红外光的第一红外图像；

根据所述第一红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

2.一种头戴式设备的控制方法，其特征在于，包括：

通过第二图像采集器采集用户眼球发射的第二红外图像；

通过第三图像采集器采集用户眼球发射的第三红外图像，所述第三图像采集器的位置与所述第二图像采集器不同；

根据所述第二红外图像和所述第三红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在通过第二图像采集器采集用户眼球发射的第二红外图像之前，还包括：

控制头戴式设备中的红外光源向用户眼球发射红外光；

所述控制方法还包括：

根据所述第二红外图像或所述第三红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

4.一种头戴式设备的控制装置，其特征在于，包括：

第一红外发射控制模块，用于控制头戴式设备中的红外光源向用户眼球发射红外光；

第一红外图像采集模块，用于采集所述用户眼球反射所述红外光的第一红外图像；

第一调整模块，用于根据所述第一红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

5.一种头戴式设备的控制装置，其特征在于，包括：

第二红外图像采集模块，用于通过第二图像采集器采集用户眼球发射的第二红外图像；

第三红外图像采集模块，用于通过第三图像采集器采集用户眼球发射的第三红外图像，所述第三图像采集器的位置与所述第二图像采集器不同；

第二调整模块，用于根据所述第二红外图像和所述第三红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第二红外发射控制模块，用于控制头戴式设备中的红外光源向用户眼球发射红外光；

第三调整模块，用于根据所述第二红外图像或所述第三红外图像确定所述用户眼球与所述头戴式设备中的显示屏上至少三个点之间的距离，在所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离不全等于对应的标准距离值时，控制所述显示屏移动和/或旋转，使得所述用户眼球与所述显示屏上至少三个点中每一点之间的距离分别等于对应的标准距离值。

7.一种头戴式设备，其特征在于，所述头戴式设备包括红外光源、显示屏、电机和处理器，所述显示屏上设有第一图像采集器，所述红外光源、显示屏和电机分别与所述处理器相连；

所述处理器控制所述红外光源向用户眼球发射红外光，所述第一图像采集器采集所述用户眼球反射所述红外光的第一红外图像并传送给所述处理器；

所述处理器包括权利要求4的控制装置。

8.一种头戴式设备，其特征在于，所述头戴式设备包括显示屏、电机和处理器，所述显示屏上不同位置设有第二图像采集器和第三图像采集器，所述显示屏和电机分别与所述处理器相连；

所述第二图像采集器采集所述用户眼球发射的第二红外图像并传送给所述处理器，所述第三图像采集器采集所述用户眼球发射的第三红外图像并传送给所述处理器；

所述处理器包括权利要求5所述的控制装置。

9.根据权利要求8所述的头戴式设备，其特征在于，所述头戴式设备还包括红外光源，所述红外光源与所述处理器相连，所述处理器包括权利要求6所述的控制装置。

10.根据权利要求7或8或9所述的头戴式设备，其特征在于，所述第一图像采集器、所述第二图像采集器和第三图像采集器中的至少一个为显示屏的阵列基板上设置的像素单元。

11.一种头戴式设备，其特征在于，所述头戴式设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1或2或3所述的控制方法。

12.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1或2或3所述的控制方法。