CN109270888A - 一种物联网可编程逻辑控制器及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物联网可编程逻辑控制器及方法，把输入口、输出口、AD输入口、DA输出口、定时器、计时器、计数器、寄存器等PLC资源的最小单位作为设备功能注册到服务器中后，与服务器交互对应的设备参数，包括PLC处理单元、PLC内部资源、网络接口，还可以包括监听器模块、处理器模块、人机接口、总线接口、资源扩展模块。本发明主要解决了物联网系统中所有可编程逻辑控制器PLC资源之间的业务逻辑可编辑，不仅可以实现可编程逻辑控制器的内部PLC资源之间的业务逻辑可编辑，还可以实现可编程逻辑控制器的PLC资源与物联网系统中其它可编程逻辑控制器PLC资源之间的业务逻辑可编辑。

Description

一种物联网可编程逻辑控制器及方法

技术领域

本发明涉及一种物联网可编程逻辑控制器及方法，属于互联网、物联网、嵌入式产品领域。

背景技术

物联网，是“物与物相连的互联网”，利用局部的网络和互联等通信技术把传感器、控制器、机器等各种设备，以及物与人通过新的联系方式联在一起，形成人和物、物与物相联，从而实现信息资源化、运程程序控制与智能化控制网络，属于互联网+的范畴，目前，物联网技术逐渐在各个行业得以应用，各行业都可以用物联网技术来提高工作效率和精细管理。

目前，可编程逻辑控制器，即PLC，只能解决控制器内部PLC资源之间的业务逻辑可编辑，但是在很多应用系统中控制器数量多、距离远，且要求控制器内部资源、以及控制器之间的资源都要协调工作，并且它们协调工作的业务逻辑要求可编辑，因此有必要研究出一种既能满足控制器内部资源之间的业务逻辑可编辑，也能满足控制器内部资源与其它控制器资源的业务逻辑可编辑的物联网可编程逻辑控制器。

本发明把PLC资源的最小单位作为设备功能注册到服务器中后，与服务器交互对应的设备参数，不仅可以实现可编程逻辑控制器的内部PLC资源之间的业务逻辑可编辑，还可以实现可编程逻辑控制器的PLC资源与物联网系统中其它任何可编程逻辑控制器PLC资源之间的业务逻辑可编辑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物联网可编程逻辑控制器及方法，其把PLC资源的最小单位作为设备功能注册到服务器中，与服务器交互对应的设备参数，解决了物联网系统中所有可编程逻辑控制器PLC资源之间的业务逻辑可编辑。

为了实现上述目的，本发明提供一种物联网可编程逻辑控制器，其把PLC资源的最小单位作为设备功能注册到服务器中后，与服务器交互对应的设备参数，包括PLC处理单元、PLC内部资源、网络接口，其中：

PLC处理单元，主要用于处理与服务器之间的网络联接、数据交互，以及PLC资源管理，所述的网络联接包括设备登陆、网络维护，所述的设备登陆指由可编程逻辑控制器登陆到服务器中，所述的网络维护主要指维护可编程逻辑控制器不会从服务器上掉线，所述的数据交互指与服务器之间进行数据交换，所述的PLC资源管理包括内部PLC资源管理，还可以外部PLC资源管理，所述的内部PLC资源管理指对可编程逻辑控制器的内部PLC资源的管理，所述的外部PLC资源管理指对通过总线接口扩展的外部PLC资源的管理；

PLC内部资源，指可编程逻辑控制器内部的PLC资源；

网络接口，用于与服务器之间交互数据的通讯接口。

举例说明本发明中，设备、PLC资源、PLC资源的最小单位、设备功能、设备参数的关 系，例如，有一设备是可编程逻辑控制器，有2个输入口，2个输出口，2个AD输入口，1个DA输 出口，那么此可编程逻辑控制器的PLC资源便是输入口、输出口、AD输入口、DA输出口，PLC资 源的最小单位是2个输入口，2个输出口，2个AD输入口，1个DA输出口，把PLC资源的最小单位 作为设备功能，如下表所示：

参数名称

参数类型

参数的读写权限

参数的显示名称

参数单位

存储选择

参数值

参数的最小值

参数的步进值

参数的最大值

input0

布尔

读

输入口0

/

/

0

0

1

1

Input1

布尔

读

输入口1

/

/

0

0

1

1

Output0

布尔

写

输出口0

/

/

0

0

1

1

Output1

布尔

写

输出口1

/

/

0

0

1

1

Ad0

小数

读

AD输入口0

/

/

0

0

0.1

0

Ad1

小数

读

AD输入口1

/

/

0

0

0.1

0

Da0

小数

写

DA输出口0

/

/

0

0

0.1

0

把PLC资源的最小单位作为设备功能注册到服务器中后，可编程逻辑控制器相当于告知服务器具有哪些PLC资源的最小单位，设备参数是对应设备功能的实时数据，可编程逻辑控制器与服务器交互设备参数，达到可编程逻辑控制器的读、写操作目标，如上表所示，向可编程逻辑控制器发送参数名称为input0的设备参数时，就可以读取输入口0的状态，向可编程逻辑控制器发送参数名称为Output0的设备参数时，就可以控制输出口0的输出状态；设备功能的参数类型决定与之对应的设备参数的类型，设备功能的参数的读写权限决定与之对应的设备参数的读写权限，设备功能的参数的显示名称决定与之对应的设备参数的显示名称，设备功能的参数单位决定与之对应的设备参数的单位，设备功能的参数值决定与之对应的设备参数的参数值的默认值，设备功能的参数的最小值决定与之对应的设备参数的参数值的最小值，设备功能的参数的最大值决定与之对应的设备参数的参数值的最在值，设备功能的参数的步进值决定与之对应的设备参数的参数值的变化的精度。

作为优选，还可以包括：

监听器模块，用于要求服务器按一定要求自动检测某些数据变化，每个可编程逻辑控制器可有多个监听器，监听器主要包括监听器序号、监听器名称、监听器类型、监听对象、监听参数名称、监听条件、监听数据，所述的监听器类型包括检测某个可编程逻辑控制器的设备参数值变化、检测某个组合中的所有可编程逻辑控制器的设备参数值变化、检测某个场景发生变化的一种或多种，所述的监听器模块主要包括注册监听器、监听器响应处理，所述的注册监听器是指可编程逻辑控制器向服务器中注册监听器相关信息，所述的监听器响应指当可编程逻辑控制器收到监听器响应数据时，执行相关业务逻辑。

作为优选，还可以包括：

处理器模块，用于要求服务器按一定要求自动执行某个操作，每个可编程逻辑控制器可有多个处理器，处理器主要包括处理器序号、处理器名称、处理器类型、处理对象、处理参数名称、处理数据，所述的处理器类型包括操控某个可编程逻辑控制器的设备参数值、操控某个组合中所有可编程逻辑控制器的设备参数值、上传设备参数值给某个用户、把设备参数值保存到日志的一种或多种，所述的处理器模块主要包括注册处理器、处理器触发处理，所述的注册处理器是指可编程逻辑控制器向服务器中注册处理器相关信息，所述的处理器触发，所述的处理器触发指可编程逻辑控制器向服务器发送处理器触发命令。

作为优选，还可以包括：

人机接口，用于与显示屏、按键等人机外设通讯的接口；所述的人机接口可以是TTL串口、RS232、RS485、RS422、以太网口、SPI串行口、I2C、USB、Can、Zigbee一种或多种。

作为优选，还可以包括总线接口、资源扩展模块，其中：

总线接口，用于连接输入口、输出口、AD输入口、DA输出口等外部PLC资源；所述的总线接口可以是TTL串口、RS232、RS485、RS422、以太网口、SPI串行口、I2C、USB、Can、Zigbee一种或多种；

资源扩展模块，用于把总线接口上的外部PLC资源扩展到可编程逻辑控制器中，当内部PLC资源不够用时通过扩展外部PLC资源来增加PLC资源。

作为优选，所述的PLC资源包括输入口、输出口、AD输入口、DA输出口、定时器、计时器、计数器、寄存器的一种或多种，其中：

输入口，所述的输入口指可编程逻辑控制器的输入接口，用于感知外界开关信号的输入，输入口的最小单位是物联网可编程逻辑控制器中每一个输入口；

输出口，所述的输出口指可编程逻辑控制器的输出接口，用于给外界提供开关信号，输出口的最小单位是物联网可编程逻辑控制器中每一个输出口；

AD输入口，所述的AD输入口指可编程逻辑控制器的AD输入接口，用于感知外界模拟量信号的输入，AD输入口的最小单位是物联网可编程逻辑控制器中每一个AD输入口；

DA输出口，所述的DA输出口指可编程逻辑控制器的DA输出接口，用于给外界提供模拟量信号，DA输出口的最小单位是物联网可编程逻辑控制器中每一个DA输出口；

定时器，用于定时，以便获知某个时间点，定时器的最小单位是物联网可编程逻辑控制器中每一个定时器；

计时器，用于计时，以便获知时间长度，计时器的最小单位是物联网可编程逻辑控制器中每一个计时器；

计数器，用于计数，以便获知发生的次数，计数器的最小单位是物联网可编程逻辑控制器中每一个计数器；

寄存器，用于存放状态数据、控制数据等数据，寄存器的最小单位是物联网可编程逻辑控制器中每一个寄存器。

作为优选，所述的设备功能包括参数名称、参数值，还可以包括参数类型、参数权限、最小值、步进值、最大值、显示名称、参数单位、存储选择、附加项的一种或多种，其中：

参数名称，用于作为设备功能、设备参数的标识；

参数值，用于表明设备参数的默认值；

参数类型，其用于表明设备参数的类型，包括整数、小数、字符串的一种；

参数权限，其用于表明设备参数的读写权限，包括可读、可写、读写的一种；

最小值，其用于表明设备参数值的最小值，约定设备参数值的变化范围的最小值；

步进值，其用于表明设备参数值的变化精度，约定设备参数值变化的最小精度要求；

最大值，其用于表明设备参数值的最大值，约定设备参数值的变化范围的最大值；

显示名称，其用于表明设备参数在显示界面上的显示名称；

参数单位，其用于表明设备参数在显示界面上的单位；

存储选择，其用于表明设备参数需要保存到可编程逻辑控制器的存储介质中；

附加项，其用于作为对功能扩展或功能更改时使用。

另外，本发明还提供一种物联网可编程逻辑控制器的方法，包括设备管理方法，所述的设备管理方法主要包括设备操控方法、设备授权，所述的设备操控是指读取设备参数值、对设备的设备参数进行写操作、先对设备的设备参数进行写操作后再读取设备参数值的一种，所述的设备授权是指设备的管理员把设备授权给目标用户，目标用户便取得操控被授权设备的权限，所述的设备操控方法包括如下步骤：

1）、设备注册，指可编程逻辑控制器向服务器中注册设备相关信息；

2）、设备登陆，指可编程逻辑控制器登陆到服务器中；

3）、设备功能的注册，指可编程逻辑控制器向服务器中注册设备功能相关信息，可编程逻辑控制器把PLC资源的最小单位，以设备功能的形式向服务器中注册后，通过对应的设备参数与服务器交互，从而达到设备操控的目标；

4）、设备操控，所述的设备操控指读取设备的设备参数的相关信息、对设备的设备参数进入写操作、先对设备的设备参数进入写操作后再读取设备参数相关信息的一种。

本发明还提供一种物联网可编程逻辑控制器的方法，所述的方法还可以包括监听器实现方法，步骤如下：

1）、注册设备监听器，指可编程逻辑控制器向服务器中注册监听器；

2）、编辑设备监听器，指可编程逻辑控制器的用户，在物联网系统中指明设备要监听的对象、设备参数，当监听器中的监听条件满足要求时，服务器会向设备发送监听器序号，以告诉设备是哪个监听器满足监听条件；

3）、设备的逻辑处理，指可编程逻辑控制器收到服务器发送过来的监听器序号后，执行由相应逻辑功能。

本发明还提供一种物联网可编程逻辑控制器的方法，所述的方法还可以包括处理器实现方法，步骤如下：

1）、注册设备处理器，指可编程逻辑控制器向服务器注册处理器；

2）、编辑设备处理器，指可编程逻辑控制器的用户，在物联网系统中指明设备要执行的操作；

3）、触发处理器，指可编程逻辑控制器向服务器发送触发处理器指令，以告诉服务器要触发哪个处理器，服务器收到后，会根据处理中的条件执行相应的操作。

本发明涉及的一种物联网可编程逻辑控制器，解决了物联网系统中所有可编程逻辑控制器中PLC资源之间的业务逻辑可编辑，不仅可以实现可编程逻辑控制器的内部PLC资源之间的业务逻辑可编辑，还可以实现可编程逻辑控制器的PLC资源与物联网系统中其它可编程逻辑控制器PLC资源之间的业务逻辑可编辑。

附图说明

图1为本发明的实施例的物联网PLC控制器结构示意图；

图2为本发明的实施例的物联网PLC控制系统应用示意图；

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明涉及的物联网可编程逻辑控制器及方法详细地进行说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。

实施例1：

如图1所示，一种物联网可编程逻辑控制器，包括PLC处理单元、PLC内部资源、网络接口、处理器模块。

如图2所示，为本实施例的物联网PLC控制系统应用示意图，本实施例要实现的目标是位于北京的光照度传感器控制分布在全国100个地区的100个路灯的开关，如图2所示，传感器为光照度传感器，接在物联网可编程逻辑控制器0的AD输入口0上，执行元件为路灯的发光源，分别接在物联网可编程逻辑控制器1－物联网可编程逻辑控制器100的100个物联网可编程逻辑控制器的输出口0上，根据本发明的特征，把PLC资源的最小单位作为设备功能注册到服务器中后，与服务器交互对应的设备参数，实施过程如下：

1）、注册设备功能，把PLC资源的最小单位作为设备功能，表示如下表：

设备

PLC资源

最小单位

参数名称

参数值

参数类型

参数权限

最小值

步进值

最大值

物联网可编程逻辑控制器0

AD输入口

AD输入口0

Ad0

0

小数

读

0

0.1

0

物联网可编程逻辑控制器1－物联网可编程逻辑控制器100

输出口

输出口0

Output0

0

布尔

写

0

1

1

2）、注册设备处理器，在服务器中注册可编程逻辑控制器0的处理器；

3）、编辑设备处理器，在服务器中编辑两个可编程逻辑控制器0的处理器，让它们处理物联网可编程逻辑控制器1－物联网可编程逻辑控制器100的参数名称为Output0的设备参数，并且一个处理器的处理数据为1，另一个处理器的处理数据为0；

4）、触发处理器，在可编程逻辑控制器0中，当检测到光照度传感器为白天时，发送触发处理器0的指令，达到关闭物联网可编程逻辑控制器1－物联网可编程逻辑控制器100路灯的目标，当检测到光照度传感器为晚上时，发送触发处理器1的指令，达到打开物联网可编程逻辑控制器1－物联网可编程逻辑控制器100路灯的目标。

在本实施例中，可编程逻辑控制器0要控制哪个物联网可编程逻辑控制器、物联网可编程逻辑控制器的哪个PLC资源都可以通过编辑处理器实现，可编程逻辑控制器0不仅可以实现其内部PLC资源之间的业务逻辑可编辑，还可以实现与物联网可编程逻辑控制器1－物联网可编程逻辑控制器100的PLC资源之间的业务逻辑可编辑。

实施例2：

如图1所示，一种物联网可编程逻辑控制器，包括PLC处理单元、PLC内部资源、网络接口、监听器模块。

如图2所示，为本实施例的物联网PLC控制系统应用示意图，本实施例要实现的目标是位于北京的雨滴传感器控制分布在全国100个地区的100个杀虫灯的开关，如图2所示，传感器为雨滴传感器，接在物联网可编程逻辑控制器0的输入口0上，执行元件为杀虫灯的高压包，分别接在物联网可编程逻辑控制器1－物联网可编程逻辑控制器100的100个物联网可编程逻辑控制器的输出口0上，根据本发明的特征，把PLC资源的最小单位作为设备功能注册到服务器中后，与服务器交互对应的设备参数，实施过程如下：

1）、注册设备功能，把PLC资源的最小单位作为设备功能，表示如下表：

设备

PLC资源

最小单位

参数名称

参数值

参数类型

参数权限

最小值

步进值

最大值

物联网可编程逻辑控制器0

输入口

输入口0

input0

0

布尔

读

0

1

1

物联网可编程逻辑控制器1－物联网可编程逻辑控制器100

输出口

输出口0

Output0

0

布尔

写

0

1

1

2）、注册设备监听器，在服务器中注册可编程逻辑控制器1－的可编程逻辑控制器100的监听器；

3）、编辑设备监听器，在服务器中编辑可编程逻辑控制器1－的可编程逻辑控制器100的监听器，让它们都监听可编程逻辑控制器0中参数名称为input0的设备参数；

4）、设备的逻辑处理，在可编程逻辑控制器0中，当检测到雨滴传感器的状态发生变化时，会上传设备参数input0给服务器，（下雨时设备参数值为0，否则设备参数值为1），服务器会向可编程逻辑控制器1－的可编程逻辑控制器100发送监听器序号，告诉它们是哪个监听器触发了，可编程逻辑控制器1－的可编程逻辑控制器100收到监听器响应后，控制高压包的开关，达到控制杀虫灯开关的目标。

在本实施例中，可编程逻辑控制器1－的可编程逻辑控制器100要监听哪个物联网可编程逻辑控制器、物联网可编程逻辑控制器的哪个PLC资源都可以通过编辑监听器实现，可编程逻辑控制器1－的可编程逻辑控制器100不仅可以实现其内部PLC资源之间的业务逻辑可编辑，还可以实现与物联网可编程逻辑控制器0的PLC资源之间的业务逻辑可编辑。

Claims (10)

1.一种物联网可编程逻辑控制器，其特征在于，其把PLC资源的最小单位作为设备功能注册到服务器中，与服务器交互对应的设备参数，包括PLC处理单元、PLC内部资源、网络接口，其中：

PLC处理单元，主要用于处理与服务器之间的网络联接、数据交互，以及PLC资源管理，所述的网络联接包括设备登陆、网络维护，所述的设备登陆指由可编程逻辑控制器登陆到服务器中，所述的网络维护主要指维护可编程逻辑控制器不会从服务器上掉线，所述的数据交互指与服务器之间进行数据交换，所述的PLC资源管理包括内部PLC资源管理，还可以外部PLC资源管理，所述的内部PLC资源管理指对可编程逻辑控制器的内部PLC资源的管理，所述的外部PLC资源管理指对通过总线接口扩展的外部PLC资源的管理；

PLC内部资源，指可编程逻辑控制器内部的PLC资源；

网络接口，用于与服务器之间交互数据的通讯接口。

2.如权利1所述的一种物联网可编程逻辑控制器，其特征在于，还可以包括：

监听器模块，用于要求服务器按一定要求自动检测某些数据变化，每个可编程逻辑控制器可有多个监听器，监听器主要包括监听器序号、监听器名称、监听器类型、监听对象、监听参数名称、监听条件、监听数据，所述的监听器类型包括检测某个可编程逻辑控制器的设备参数值变化、检测某个组合中的所有可编程逻辑控制器的设备参数值变化、检测某个场景发生变化的一种或多种，所述的监听器模块主要包括注册监听器、监听器响应处理，所述的注册监听器是指可编程逻辑控制器向服务器中注册监听器相关信息，所述的监听器响应指当可编程逻辑控制器收到监听器响应数据时，执行相关业务逻辑。

3.如权利1所述的一种物联网可编程逻辑控制器，其特征在于，还可以包括：

处理器模块，用于要求服务器按一定要求自动执行某个操作，每个可编程逻辑控制器可有多个处理器，处理器主要包括处理器序号、处理器名称、处理器类型、处理对象、处理参数名称、处理数据，所述的处理器类型包括操控某个可编程逻辑控制器的设备参数值、操控某个组合中所有可编程逻辑控制器的设备参数值、上传设备参数值给某个用户、把设备参数值保存到日志的一种或多种，所述的处理器模块主要包括注册处理器、处理器触发处理，所述的注册处理器是指可编程逻辑控制器向服务器中注册处理器相关信息，所述的处理器触发，所述的处理器触发指可编程逻辑控制器向服务器发送处理器触发命令。

4.如权利1所述的一种物联网可编程逻辑控制器，其特征在于，还可以包括：

人机接口，用于与显示屏、按键等人机外设通讯的接口。

5.权利1所述的一种物联网可编程逻辑控制器，其特征在于，还可以包括总线接口、资源扩展模块，其中：

总线接口，用于连接输入口、输出口、AD输入口、DA输出口等外部PLC资源；

资源扩展模块，用于把总线接口上的外部PLC资源扩展到可编程逻辑控制器中，当内部PLC资源不够用时通过扩展外部PLC资源来增加PLC资源。

6.如权利1所述的一种物联网可编程逻辑控制器，其特征在于，所述的PLC资源包括输入口、输出口、AD输入口、DA输出口、定时器、计时器、计数器、寄存器的一种或多种，其中：

输入口，所述的输入口指可编程逻辑控制器的输入接口，用于感知外界开关信号的输入，输入口的最小单位是物联网可编程逻辑控制器中每一个输入口；

输出口，所述的输出口指可编程逻辑控制器的输出接口，用于给外界提供开关信号，输出口的最小单位是物联网可编程逻辑控制器中每一个输出口；

AD输入口，所述的AD输入口指可编程逻辑控制器的AD输入接口，用于感知外界模拟量信号的输入，AD输入口的最小单位是物联网可编程逻辑控制器中每一个AD输入口；

DA输出口，所述的DA输出口指可编程逻辑控制器的DA输出接口，用于给外界提供模拟量信号，DA输出口的最小单位是物联网可编程逻辑控制器中每一个DA输出口；

定时器，用于定时，以便获知某个时间点，定时器的最小单位是物联网可编程逻辑控制器中每一个定时器；

计时器，用于计时，以便获知时间长度，计时器的最小单位是物联网可编程逻辑控制器中每一个计时器；

计数器，用于计数，以便获知发生的次数，计数器的最小单位是物联网可编程逻辑控制器中每一个计数器；

寄存器，用于存放状态数据、控制数据等数据，寄存器的最小单位是物联网可编程逻辑控制器中每一个寄存器。

7.如权利1所述的一种物联网可编程逻辑控制器，其特征在于，所述的设备功能包括参数名称、参数值，还可以包括参数类型、参数权限、最小值、步进值、最大值、显示名称、参数单位、存储选择、附加项的一种或多种，其中：

参数名称，用于作为设备功能、设备参数的标识；

参数值，用于表明设备参数的默认值；

参数类型，其用于表明设备参数的类型，包括整数、小数、字符串的一种；

参数权限，其用于表明设备参数的读写权限，包括可读、可写、读写的一种；

最小值，其用于表明设备参数值的最小值，约定设备参数值的变化范围的最小值；

步进值，其用于表明设备参数值的变化精度，约定设备参数值变化的最小精度要求；

最大值，其用于表明设备参数值的最大值，约定设备参数值的变化范围的最大值；

显示名称，其用于表明设备参数在显示界面上的显示名称；

参数单位，其用于表明设备参数在显示界面上的单位；

存储选择，其用于表明设备参数需要保存到可编程逻辑控制器的存储介质中；

附加项，其用于作为对功能扩展或功能更改时使用。

8.一种基于权利要求1所述的物联网可编程逻辑控制器的方法，其特征在于，所述方法包括设备管理方法，所述的设备管理方法主要包括设备操控方法、设备授权，所述的设备操控是指读取设备参数值、对设备的设备参数进行写操作、先对设备的设备参数进行写操作后再读取设备参数值的一种，所述的设备授权是指设备的管理员把设备授权给目标用户，目标用户便取得操控被授权设备的权限，所述的设备操控方法包括如下步骤：

1）、设备注册，指可编程逻辑控制器向服务器中注册设备相关信息；

2）、设备登陆，指可编程逻辑控制器登陆到服务器中；

3）、设备功能的注册，指可编程逻辑控制器向服务器中注册设备功能相关信息，可编程逻辑控制器把PLC资源的最小单位，以设备功能的形式向服务器中注册后，通过对应的设备参数与服务器交互，从而达到设备操控的目标；

4）、设备操控，所述的设备操控指读取设备的设备参数的相关信息、对设备的设备参数进入写操作、先对设备的设备参数进入写操作后再读取设备参数相关信息的一种。

9.一种基于权利要求1、2所述的物联网可编程逻辑控制器的方法，其特征在于，所述的方法还可以包括监听器实现方法，步骤如下：

1）、注册设备监听器，指可编程逻辑控制器向服务器中注册监听器；

2）、编辑设备监听器，指可编程逻辑控制器的用户，在物联网系统中指明设备要监听的对象、设备参数，当监听器中的监听条件满足要求时，服务器会向设备发送监听器序号，以告诉设备是哪个监听器满足监听条件；

3）、设备的逻辑处理，指可编程逻辑控制器收到服务器发送过来的监听器序号后，执行由相应逻辑功能。

10.一种基于权利要求1、3所述的物联网可编程逻辑控制器的方法，其特征在于，所述的方法还可以包括处理器实现方法，步骤如下：

1）、注册设备处理器，指可编程逻辑控制器向服务器注册处理器；

2）、编辑设备处理器，指可编程逻辑控制器的用户，在物联网系统中指明设备要执行的操作；

3）、触发处理器，指可编程逻辑控制器向服务器发送触发处理器指令，以告诉服务器要触发哪个处理器，服务器收到后，会根据处理中的条件执行相应的操作。