CN109270870A - 运输监测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种运输监测方法及系统，涉及物流运输技术领域，包括：采集车辆信息，包括车辆定位信息和车辆状态信息；采集罐箱信息，包括罐箱定位信息和罐箱状态信息；将车辆定位信息与罐箱定位信息进行坐标转换，得到车辆经纬度信息和罐箱经纬度信息；根据车辆经纬度信息、罐箱经纬度信息、车辆状态信息、罐箱状态信息并结合出行信息，建立地图展示信息；基于地图展示信息对车辆运输路线进行规划，确定运输方案。本发明通过实时采集车辆、罐箱信息，提高监测的实时性和准确性，通过转换定位信息提高定位同步性和准确性，通过建立地图展示信息、确定运输方案，提高运输调度的操作便捷性、规划合理性，有助于提供智能合理的分析决策功能。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，尤其是涉及运输监测方法及系统。
背景技术
为保障运输安全，国家对危化品运输有很高的要求，需要实时监测运输车辆及LNG(Liquefied Natural Gas，液化天然气)罐箱状态数据。目前，由于传感器制式各异，造成对车的监控和对罐箱的监控是脱离的，监测数据分散在两套系统中。这样，人工操作过程繁琐，不能实现集中的分析、决策。尤其在数据同步方面，因各系统对传感器数据传输的时间要求不同，导致车辆与罐箱定位存在偏差。同时在LNG运输调度过程中，需要加载车辆、罐箱的位置信息在统一的地图上展示，对于不同厂商提供的监测数据须进行坐标转换，在定位上处理繁琐且容易出现不统一的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供运输监测方法及系统，以搭建完整的运输监控体系，简化对车辆和罐箱的监测过程，提高监测的实时性、准确性和智能性，有助于提供智能合理的分析决策功能。
第一方面，本发明实施例提供了一种运输监测方法，其中，包括：
采集车辆信息，车辆信息包括车辆定位信息和车辆状态信息；
采集罐箱信息，罐箱信息包括罐箱定位信息和罐箱状态信息；
将车辆定位信息与罐箱定位信息进行坐标转换，得到车辆经纬度信息和罐箱经纬度信息；
根据车辆经纬度信息、罐箱经纬度信息、车辆状态信息、罐箱状态信息并结合出行信息，建立地图展示信息；
基于地图展示信息对车辆运输路线进行规划，确定运输方案。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，采集车辆信息的步骤，包括：
采用车辆传感装置对车辆的位置和状态进行实时监测，对应得到车辆定位信息和车辆状态信息；
按照第一传输频次读取车辆定位信息和车辆状态信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，采集罐箱信息的步骤，包括：
采用罐箱传感器对罐箱的位置的状态进行实时监测，对应得到罐箱定位信息和罐箱状态信息；
按照第二传输频次读取罐箱定位信息和罐箱状态信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，根据车辆经纬度信息、罐箱经纬度信息、车辆状态信息、罐箱状态信息并结合出行信息，建立地图展示信息的步骤，包括：
引入地图，并接入出行信息；
将车辆经纬度信息匹配至地图，并根据车辆状态信息设置多种车辆状态图标；
将罐箱经纬度信息匹配至地图，并根据罐箱状态信息设置多种罐箱状态图标；
将地图、出行信息、车辆状态图标和罐箱状态图标进行展示，得到地图展示信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，基于地图展示信息对车辆运输路线进行规划，确定运输方案的步骤，包括：
基于地图展示信息，对车辆状态图标进行操作，确定可用车辆，以及对罐箱状态图标进行操作，确定可用罐箱；
在地图上选择运输路线的起点、途径点、终点，生成可用路线；
根据可用车辆、可用罐箱和可用路线，确定运输方案。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，基于地图展示信息对车辆运输路线进行规划，确定运输方案的步骤，包括：
对地图进行输入操作，确定目的地和要求调度的车辆数量、罐箱数量；
根据目的地选择距离最近且满足数量要求的可用罐箱，并记录每个可用罐箱与目的地之间的第一距离；
以可用罐箱为中心点匹配距离最近的可用车辆，并记录每个可用车辆与可用罐箱之间的第二距离；
将全部的第二距离与第一距离进行叠加，确定运行距离和时间，得到运输方案。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，方法包括：
对罐箱设置预警值；
对罐箱进行实时监测，得到参数信息；
当参数信息超过预警值时生成提醒信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，预警值包括：压力预警值、液位预警值、温度预警值。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，压力预警值为0.05-0.79MPa，液位预警值20％-90％、温度预警值为-50℃。
第二方面，本发明实施例还提供一种运输监测系统，其中，包括：
第一采集单元，用于采集车辆信息，车辆信息包括车辆定位信息和车辆状态信息；
第二采集单元，用于采集罐箱信息，罐箱信息包括罐箱定位信息和罐箱状态信息；
转换单元，用于将车辆定位信息与罐箱定位信息进行坐标转换，得到车辆经纬度信息和罐箱经纬度信息；
建立地图单元，用于根据车辆经纬度信息、罐箱经纬度信息、车辆状态信息、罐箱状态信息并结合出行信息，建立地图展示信息；
路线规划单元，用于基于地图展示信息对车辆运输路线进行规划，确定运输方案。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明提供的一种运输监测方法及系统，包括：采集车辆信息，车辆信息包括车辆定位信息和车辆状态信息；采集罐箱信息，罐箱信息包括罐箱定位信息和罐箱状态信息；将车辆定位信息与罐箱定位信息进行坐标转换，得到车辆经纬度信息和罐箱经纬度信息；根据车辆经纬度信息、罐箱经纬度信息、车辆状态信息、罐箱状态信息并结合出行信息，建立地图展示信息；基于地图展示信息对车辆运输路线进行规划，确定运输方案。本发明通过实时采集车辆、罐箱信息，提高监测的实时性和准确性，通过转换定位信息提高定位同步性和准确性，以及通过建立地图展示信息、确定运输方案，提高运输调度的操作便捷性、规划合理性，有助于提供智能合理的分析决策功能和运输管理功能。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的运输监测方法流程图；
图2为本发明实施例二提供的运输监测系统示意图。
图标：
100-第一采集单元；200-第二采集单元；300-转换单元；400-建立地图单元；500-路线规划单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前由于传感器制式各异，造成对车的监控和对罐箱的监控是脱离的，监测数据分散在两套系统中。这样，人工操作过程繁琐，不能实现集中的分析、决策。尤其在数据同步方面，因各系统对传感器数据传输的时间要求不同，导致车辆与罐箱定位存在偏差。同时在LNG运输调度过程中，需要加载车辆、罐箱的位置信息在统一的地图上展示，对于不同厂商提供的监测数据须进行坐标转换，在定位上处理繁琐且容易出现不统一的问题。
基于此，本发明实施例提供的一种运输监测方法及系统，可以搭建完整的运输监控体系，简化对车辆和罐箱的监测过程，提高监测的实时性、准确性和智能性，有助于提供智能合理的分析决策功能。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种运输监控方法进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的运输监测方法流程图。
本实施例提供的运输监测方法可通过终端设备实现，比如手机APP、电脑等。
参照图1，运输监测方法包括如下内容：
步骤S110，采集车辆信息，车辆信息包括车辆定位信息和车辆状态信息；
具体的，在车辆上加装车辆传感装置，并通过数据接口与车辆OBU(On boardUnit，车载单元)设备相连接。采用车辆传感装置对车辆的位置和状态进行实时监测，对应得到车辆定位信息和车辆状态信息；其中，车辆状态信息包括车辆的车速、所属单位、车牌号、运行状态等。
OBU设备按照第一传输频次读取车辆传感装置采集的车辆定位信息和车辆状态信息。其中，第一传输频次可以为10秒采集一次。
步骤S120，采集罐箱信息，罐箱信息包括罐箱定位信息和罐箱状态信息；
具体的，采用罐箱传感器对罐箱的位置的状态进行实时监测，对应得到罐箱定位信息和罐箱状态信息；其中，罐箱状态信息包括：罐箱温度、液位、压力、电池电量、IMEI识别码、告警信息等。
通过开发数据接口并按照第二传输频次读取罐箱定位信息和罐箱状态信息。其中，为了保证车辆和罐箱的相关信息的同步一致性，第二传输频次一般与第一传输频次相同，也为10秒采集一次。
步骤S130，将车辆定位信息与罐箱定位信息进行坐标转换，得到车辆经纬度信息和罐箱经纬度信息；
具体的，统一采用预设地图(比如高德地图)，将采集的车辆定位信息、罐箱定位信息进行坐标系转换，实现经纬度数据的统一。
步骤S140，根据车辆经纬度信息、罐箱经纬度信息、车辆状态信息、罐箱状态信息并结合出行信息，建立地图展示信息；
具体的，首先，引入地图，并接入出行信息。引入高德地图作为地图基础底图，同时接入出行信息，出行信息包括卫星图、路况拥堵状态数据，为路线规划及定位提供支撑。
其次，将车辆经纬度信息匹配至地图，并根据车辆状态信息设置多种车辆状态图标。将车辆经纬度信息匹配至地图上，设置的多种车辆状态图标比如分别是“运行”、“停车”、“离线”图标，点击状态图标可查询车辆的车速、所属单位、车牌号、运行状态、当前位置等详细信息。
然后，将罐箱经纬度信息匹配至地图，并根据罐箱状态信息设置多种罐箱状态图标。将罐箱经纬度信息匹配至地图上，设置的多种罐箱状态图标比如分别是“运动”、“静止”、“集中罐”图标，点击状态图标可查询罐箱的温度、液位、压力、电池电量、当前位置等详细信息，报警值高亮、直观显示。
最后，将上述的地图、出行信息、车辆状态图标和罐箱状态图标等进行展示，得到地图展示信息。
步骤S150，基于地图展示信息对车辆运输路线进行规划，确定运输方案。
具体的，可通过多种方式对运输路线进行智能规划，以确定运输方案。以人工路线规划和智能路线规划作为例子进行描述。
人工路线规划为：
首先，基于地图展示信息，根据实际使用目的在一定范围内对车辆状态图标进行操作，确定可用车辆；以及对罐箱状态图标进行操作，确定可用罐箱；罐箱分为空罐(低液位)、重罐(高液位)。
然后，在地图上选择运输路线的起点、途径点、终点，自动规划生成可用路线，其中，可用路线为最短时间、最短距离、成本投入最小的多个路线，同时，支持查询运行距离、运行时间。；
最后，根据可用车辆、可用罐箱和可用路线，确定运输方案。
智能路线规划为：
首先，对地图进行输入操作，确定目的地和要求调度的车辆数量、罐箱数量。
其次，根据目的地选择距离最近且满足数量要求的可用罐箱，并记录每个可用罐箱与目的地之间的第一距离；
然后，以可用罐箱为中心点匹配距离最近的可用车辆，并记录每个可用车辆与可用罐箱之间的第二距离；
最后，将全部的第二距离与第一距离进行叠加，确定运行距离和时间，得到运输方案。
进一步的，运输监测方法包括：对罐箱设置预警值；对罐箱进行实时监测，得到参数信息；当参数信息超过预警值时生成提醒信息。提醒信息将实时推送至相关工作人员的终端设备(比如手机、电脑)上。
其中，预警值包括：压力预警值、液位预警值、温度预警值。各项的数值可以为但不限于：压力预警值为0.05-0.79MPa，液位预警值20％-90％、温度预警值为-50℃。
本发明实施例提供的运输监测方法，是以物联网+互联网+GIS电子地图技术为核心，利用无线传输技术将车辆、罐体的各类指标参数实时上传，搭建完整的监控体系。对罐箱及运输车辆的定位、运行轨迹监控，对液体储备不足、温度及压力超出额定值等情况进行实时预警，能及时对罐体调度进行合理的安排，提供智能分析决策功能。
通过把传感器、车辆、LNG罐箱联系在一起，形成人与物、物与物相连，以实现远程管理控制和智能化识别、定位、跟踪、监控、智能调度、综合应用展示的管理，在以下方面均得到了较好的效果：
运行管理：设备状况精准分析；调度补给灵活便捷；内部业务管理清晰高效。
实时监控：设备信息实时掌握；数据传输快速准确；报警信息及时推送。
终端(如手机)物联：全天候无人值守；报警信息即时知晓；移动应用方便快捷高效。
数据服务：大数据存储分析；数据报表全面多维；精准协助企业决策。
实施例二：
图2为本发明实施例二提供的运输监测系统示意图。
本发明实施例还提供一种运输监测系统，用于实现上述实施例所提供的运输监测方法。参照图2，该系统包括：
第一采集单元100，用于采集车辆信息，车辆信息包括车辆定位信息和车辆状态信息；
第二采集单元200，用于采集罐箱信息，罐箱信息包括罐箱定位信息和罐箱状态信息；
转换单元300，用于将车辆定位信息与罐箱定位信息进行坐标转换，得到车辆经纬度信息和罐箱经纬度信息；
建立地图单元400，用于根据车辆经纬度信息、罐箱经纬度信息、车辆状态信息、罐箱状态信息并结合出行信息，建立地图展示信息；
路线规划单元500，用于基于地图展示信息对车辆运输路线进行规划，确定运输方案。
本发明实施例所提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，系统实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明提供的一种运输监测方法及系统，包括：采集车辆信息，车辆信息包括车辆定位信息和车辆状态信息；采集罐箱信息，罐箱信息包括罐箱定位信息和罐箱状态信息；将车辆定位信息与罐箱定位信息进行坐标转换，得到车辆经纬度信息和罐箱经纬度信息；根据车辆经纬度信息、罐箱经纬度信息、车辆状态信息、罐箱状态信息并结合出行信息，建立地图展示信息；基于地图展示信息对车辆运输路线进行规划，确定运输方案。本发明通过实时采集车辆、罐箱信息，提高监测的实时性和准确性，通过转换定位信息提高定位同步性和准确性，以及通过建立地图展示信息、确定运输方案，提高运输调度的操作便捷性、规划合理性，有助于提供智能合理的分析决策功能和运输管理功能。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的运输监测方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的运输监测方法的步骤。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种运输监测方法，其特征在于，包括：
采集车辆信息，所述车辆信息包括车辆定位信息和车辆状态信息；
采集罐箱信息，所述罐箱信息包括罐箱定位信息和罐箱状态信息；
将所述车辆定位信息与所述罐箱定位信息进行坐标转换，得到车辆经纬度信息和罐箱经纬度信息；
根据所述车辆经纬度信息、所述罐箱经纬度信息、所述车辆状态信息、所述罐箱状态信息并结合出行信息，建立地图展示信息；
基于所述地图展示信息对车辆运输路线进行规划，确定运输方案。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车辆信息的步骤，包括：
采用车辆传感装置对车辆的位置和状态进行实时监测，对应得到所述车辆定位信息和所述车辆状态信息；
按照第一传输频次读取所述车辆定位信息和所述车辆状态信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集罐箱信息的步骤，包括：
采用罐箱传感器对罐箱的位置的状态进行实时监测，对应得到所述罐箱定位信息和所述罐箱状态信息；
按照第二传输频次读取所述罐箱定位信息和所述罐箱状态信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆经纬度信息、所述罐箱经纬度信息、所述车辆状态信息、所述罐箱状态信息并结合出行信息，建立地图展示信息的步骤，包括：
引入地图，并接入所述出行信息；
将所述车辆经纬度信息匹配至所述地图，并根据所述车辆状态信息设置多种车辆状态图标；
将所述罐箱经纬度信息匹配至所述地图，并根据所述罐箱状态信息设置多种罐箱状态图标；
将所述地图、所述出行信息、所述车辆状态图标和所述罐箱状态图标进行展示，得到所述地图展示信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述地图展示信息对车辆运输路线进行规划，确定运输方案的步骤，包括：
基于所述地图展示信息，对所述车辆状态图标进行操作，确定可用车辆，以及对罐箱状态图标进行操作，确定可用罐箱；
在所述地图上选择运输路线的起点、途径点、终点，生成可用路线；
根据所述可用车辆、所述可用罐箱和所述可用路线，确定所述运输方案。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述地图展示信息对车辆运输路线进行规划，确定运输方案的步骤，包括：
对所述地图进行输入操作，确定目的地和要求调度的车辆数量、罐箱数量；
根据所述目的地选择距离最近且满足数量要求的可用罐箱，并记录每个所述可用罐箱与所述目的地之间的第一距离；
以所述可用罐箱为中心点匹配距离最近的可用车辆，并记录每个所述可用车辆与所述可用罐箱之间的第二距离；
将全部的所述第二距离与所述第一距离进行叠加，确定运行距离和时间，得到所述运输方案。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
对罐箱设置预警值；
对罐箱进行实时监测，得到参数信息；
当所述参数信息超过所述预警值时生成提醒信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预警值包括：压力预警值、液位预警值、温度预警值。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述压力预警值为0.05-0.79MPa，所述液位预警值20％-90％、所述温度预警值为-50℃。
10.一种运输监测系统，其特征在于，包括：
第一采集单元，用于采集车辆信息，所述车辆信息包括车辆定位信息和车辆状态信息；
第二采集单元，用于采集罐箱信息，所述罐箱信息包括罐箱定位信息和罐箱状态信息；
转换单元，用于将所述车辆定位信息与所述罐箱定位信息进行坐标转换，得到车辆经纬度信息和罐箱经纬度信息；
建立地图单元，用于根据所述车辆经纬度信息、所述罐箱经纬度信息、所述车辆状态信息、所述罐箱状态信息并结合出行信息，建立地图展示信息；
路线规划单元，用于基于所述地图展示信息对车辆运输路线进行规划，确定运输方案。
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