CN109268185A - 发动机喷油正时偏差检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的发动机喷油正时偏差检测方法及系统，所述方法包括：获取发动机的预标定的理想爆压MAP与喷油提前角MAP；获取所述发动机的实际爆压；当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，确定所述发动机喷油正时存在偏差。本发明实现了对由生产一致性等问题造成的喷油正时偏差的有效检测，该检测算法简单，可靠性强。
Description
技术领域
本发明涉及发动机喷油控制技术领域，更具体的说，涉及发动机喷油正时偏差检测方法及系统。
背景技术
发动机生产过程的不一致性会导致发动机喷油正时偏差，引起喷油提前角增大或减小，喷油提前角增大会导致NOx排放恶化，喷油提前角小会影响发动机性能。
现有的发动机喷油正时偏差诊断方法，通常是利用缸内压力的傅里叶变换来计算喷油正时偏差，但是，其计算过程非常复杂，可靠性较差。
所以，目前需要一种简单可靠的发动机喷油正时偏差检测方案。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种发动机喷油正时偏差检测方法及系统，以解决现有的发动机喷油正时偏差诊断方法，计算过程非常复杂，可靠性较差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种发动机喷油正时偏差检测方法，所述方法包括：
获取发动机的预标定的理想爆压MAP与喷油提前角MAP；
获取所述发动机的实际爆压；
当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，确定所述发动机喷油正时存在偏差。
优选的，在所述获取所述发动机的实际爆压之后，所述方法还包括：
将所述实际爆压与所述理想爆压MAP的理想爆压进行对比，得到对比结果；
当所述对比结果表征所述实际爆压大于或小于所述理想爆压时，确定所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求。
优选的，所述方法还包括：
当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，对所述喷油提前角MAP进行修正。
优选的，所述当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，对所述喷油提前角MAP进行修正包括：
当所述实际爆压偏大时，减小所述喷油提前角MAP的喷油提前角；
当所述实际爆压偏小时，增大所述喷油提前角MAP的喷油提前角。
优选的，所述当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，对所述喷油提前角MAP进行修正包括：
当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，按照预设步长，对所述喷油提前角MAP的喷油提前角进行调整。
优选的，所述方法还包括：
当所述实际爆压符合所述理想爆压MAP的要求时，禁止对所述所述喷油提前角MAP进行调整。
一种发动机喷油正时偏差检测系统，所述系统包括：爆压监测单元与电子控制单元ECU；
所述ECU，用于获取发动机的预标定的理想爆压MAP与喷油提前角MAP；
所述爆压监测单元，用于获取所述发动机的实际爆压；
所述ECU，还用于当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，确定所述发动机喷油正时存在偏差。
优选的，所述ECU，还用于将所述实际爆压与所述理想爆压MAP的理想爆压进行对比，得到对比结果；当所述对比结果表征所述实际爆压大于或小于所述理想爆压时，确定所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求。
优选的，所述ECU，还用于当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，对所述喷油提前角MAP进行修正。
优选的，所述ECU，还用于当所述实际爆压偏大时，减小所述喷油提前角MAP的喷油提前角；当所述实际爆压偏小时，增大所述喷油提前角MAP的喷油提前角。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的发动机喷油正时偏差检测方法及系统，获取发动机的预标定的理想爆压MAP与喷油提前角MAP；获取所述发动机的实际爆压，并通过实际爆压与理想爆压MAP之间的比较，确定发动机喷油正时是否存在偏差，实现了对由生产一致性等问题造成的喷油正时偏差的有效检测，检测算法简单，可靠性强。
并且，当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，对所述喷油提前角MAP进行修正，在对喷油正时偏差进行有效检测的基础上，通过自学习的方式，进一步实现了对喷油正时的修正，从而提高了喷油正时的准确性与可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的转速信号-喷油方波信号的转换示意图；
图2为本申请实施例提供的喷油时刻识别方式的示意图；
图3为本申请实施例提供的不同发动机转速信号的对比示例图；
图4为本申请实施例提供的不同喷油正时爆压的对比示例图；
图5为本申请实施例提供的发动机喷油正时偏差检测方法的一种流程图；
图6为本申请实施例提供的发动机喷油正时偏差检测方法的另一种流程图；
图7为本申请实施例提供的发动机喷油正时偏差检测方法的又一种流程图；
图8为本申请实施例提供的发动机喷油正时偏差检测方法的再一种流程图；
图9为本申请实施例提供的发动机喷油正时偏差检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
电子控制单元ECU通过转速信号控制ECU喷油时刻，其中，将由转速信号处理成的方波信号，作为喷油方波信号，转速信号的上升沿高于阈值电平后为方波的高电平，下降沿过信号零线位置后为低电平，具体可如图1所示。其中，传感器信号，即为转速传感器监测得到的转速信号。
根据转速信号生成的喷油方波信号在缺齿位置的下降沿位置(零点位置)是影响喷油的关键。信号盘测到缺齿后，以整数6°为单位查齿，不到6°的位置根据前一个齿的时间插值计算，如图2所示。例如，根据喷油提前角标定，计算缺齿位置后182°喷油，首先需要转过30个齿(180°)，N＝30，转过前一个齿时间为t0＝0.0009s，t应为转过2°的时间，则t＝0.0003s时刻喷油。
发动机生产过程的不一致性，会导致发动机转速信号下降沿时刻不一致，如图3所示，下降沿相位超前，会导致喷油正时提前，喷油提前角大，爆压升高，排放恶化。相应的，不同发动机喷油正时引起的爆压比较可如图4所示。本发明中提及的发动机具体可包括柴油发动机。
请参阅图5，图5为本申请实施例提供的发动机喷油正时偏差检测方法的一种流程图。
如图5所示，所述方法包括：
S101：获取发动机的预标定的理想爆压MAP与喷油提前角MAP。
MAP是指发动机在各种工况下所需的点火控制曲线图；其中，理想爆压MAP与喷油提前角MAP是预先标定好的。
S102：获取所述发动机的实际爆压。
一示例中，可采用爆压传感器来检测发动机的实际爆压。
S103：当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，确定所述发动机喷油正时存在偏差。
喷油正时偏差会引起最大爆压变化，通过爆压实际值与理论值进行比较，进行喷油正时检测，确定所述发动机喷油正时是否存在偏差。其中，当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，可确定所述发动机喷油正时存在偏差；当所述实际爆压符合所述理想爆压MAP的要求时，可确定所述发动机喷油正时未存在偏差。
本实施例提供的发动机喷油正时偏差检测方法，获取发动机的预标定的理想爆压MAP与喷油提前角MAP；获取所述发动机的实际爆压，并通过实际爆压与理想爆压MAP之间的比较，确定发动机喷油正时是否存在偏差，实现了对由生产一致性等问题造成的喷油正时偏差的有效检测，检测算法简单，可靠性强。
请参阅图6，图6为本申请实施例提供的发动机喷油正时偏差检测方法的另一种流程图。
如图6所示，所述方法包括：
S201：获取发动机的预标定的理想爆压MAP与喷油提前角MAP。
S202：获取所述发动机的实际爆压。
S203：将所述实际爆压与所述理想爆压MAP的理想爆压进行对比，得到对比结果。
S204：当所述对比结果表征所述实际爆压大于或小于所述理想爆压时，确定所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求。
S205：当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，确定所述发动机喷油正时存在偏差。
本实施例提供的发动机喷油正时偏差检测方法，获取发动机的预标定的理想爆压MAP与喷油提前角MAP；获取所述发动机的实际爆压，并将实际爆压与理想爆压MAP的理想爆压进行对比，当所述对比结果表征所述实际爆压大于或小于所述理想爆压时，确定所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求，进而确定所述发动机喷油正时存在偏差，进一步实现了对喷油正时偏差的有效检测，检测算法简单，可靠性强。
请参阅图7，图7为本申请实施例提供的发动机喷油正时偏差检测方法的又一种流程图。
如图7所示，所述方法包括：
S301：获取发动机的预标定的理想爆压MAP与喷油提前角MAP。
S302：获取所述发动机的实际爆压。
S303：当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，确定所述发动机喷油正时存在偏差。
S304：当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，对所述喷油提前角MAP进行修正。
本实施例通过自学习的方式，对喷油提前角MAP进行修正，进而实现了对喷油正时的修正。
一示例中，步骤S304包括：
当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，可按照预设步长，对所述喷油提前角MAP的喷油提前角进行调整。
进一步地，所述预设步长可包括：所述喷油提前角MAP的喷油提前角的0.1％。当然，所述预设步长也可以包括其他步长值，如，所述喷油提前角MAP的喷油提前角的0.05％、0.2％等，而并不仅仅局限于0.1％。
一示例中，当所述实际爆压符合所述理想爆压MAP的要求时，禁止对所述所述喷油提前角MAP进行调整。
实际上，当所述实际爆压符合所述理想爆压MAP的要求时，可确定所述发动机喷油正时未存在偏差，此时也就无需再对所述喷油提前角MAP进行调整。
本实施例提供的发动机喷油正时偏差检测方法，获取发动机的预标定的理想爆压MAP与喷油提前角MAP；获取所述发动机的实际爆压；当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，对所述喷油提前角MAP进行修正，在对喷油正时偏差进行有效检测的基础上，通过自学习的方式，进一步实现了对喷油正时的修正，从而提高了喷油正时的准确性与可靠性。
请参阅图8，图8为本申请实施例提供的发动机喷油正时偏差检测方法的再一种流程图。
如图8所示，所述方法包括：
S401：获取发动机的预标定的理想爆压MAP与喷油提前角MAP。
S402：获取所述发动机的实际爆压。
S403：当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，确定所述发动机喷油正时存在偏差。
S404：判断所述实际爆压偏大或偏小；若偏大时，则执行步骤S405；若偏小时，则执行步骤S406；
其中，当所述实际爆压大于所述理想爆压MAP的理想爆压时，可判定所述实际爆压偏大；当所述实际爆压小于所述理想爆压MAP的理想爆压时，可判定所述实际爆压偏小。
S405：减小所述喷油提前角MAP的喷油提前角；
也就是说，当所述实际爆压偏大时，减小所述喷油提前角MAP的喷油提前角。
S406：增大所述喷油提前角MAP的喷油提前角。
也就是说，当所述实际爆压偏小时，增大所述喷油提前角MAP的喷油提前角。
其中，可按照前述的预设步长，来增大或减小所述所述喷油提前角MAP的喷油提前角。
本实施例提供的发动机喷油正时偏差检测方法，获取发动机的预标定的理想爆压MAP与喷油提前角MAP；获取所述发动机的实际爆压；当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，确定所述发动机喷油正时存在偏差；当所述实际爆压偏大时，减小所述喷油提前角MAP的喷油提前角；当所述实际爆压偏小时，增大所述喷油提前角MAP的喷油提前角，在对喷油正时偏差进行有效检测的基础上，通过自学习的方式，进一步实现了对喷油正时的精准修正，从而提高了喷油正时的准确性与可靠性。
本发明实施例还提供了相应的发动机喷油正时偏差检测系统，所述发动机喷油正时偏差检测系统用于实施本发明实施例提供的发动机喷油正时偏差检测方法，下文描述的发动机喷油正时偏差检测系统的技术内容，可与上文描述的发动机喷油正时偏差检测方法的技术内容相互对应参照。
请参阅图9，图9为本申请实施例提供的发动机喷油正时偏差检测系统的结构示意图。
本实施例的发动机喷油正时偏差检测系统，用于实施前述实施例的发动机喷油正时偏差检测方法，如图9所示，所述系统包括：电子控制单元ECU100与爆压监测单元200。
所述ECU100，用于获取发动机的预标定的理想爆压MAP与喷油提前角MAP。
所述爆压监测单元200，用于获取所述发动机的实际爆压。
其中，所述爆压监测单元200可以为爆压传感器，也可以为可用于监测爆压的其他类型传感器。
所述ECU100，还用于当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，确定所述发动机喷油正时存在偏差。
本实施例提供的发动机喷油正时偏差检测系统，获取发动机的预标定的理想爆压MAP与喷油提前角MAP；获取所述发动机的实际爆压，并通过实际爆压与理想爆压MAP之间的比较，确定发动机喷油正时是否存在偏差，实现了对由生产一致性等问题造成的喷油正时偏差的有效检测，检测算法简单，可靠性强。
其他实施例中，所述ECU100，还用于将所述实际爆压与所述理想爆压MAP的理想爆压进行对比，得到对比结果；当所述对比结果表征所述实际爆压大于或小于所述理想爆压时，确定所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求。
一示例中，所述ECU100，还用于当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，对所述喷油提前角MAP进行修正。
进一步地，所述当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，对所述喷油提前角MAP进行修正可包括：当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，按照预设步长，对所述喷油提前角MAP的喷油提前角进行调整
一示例中，所述ECU100，还用于当所述实际爆压偏大时，减小所述喷油提前角MAP的喷油提前角；当所述实际爆压偏小时，增大所述喷油提前角MAP的喷油提前角。
一示例中，所述ECU100，还用于当所述实际爆压符合所述理想爆压MAP的要求时，禁止对所述所述喷油提前角MAP进行调整。
本实施例提供的发动机喷油正时偏差检测系统，获取发动机的预标定的理想爆压MAP与喷油提前角MAP；获取所述发动机的实际爆压；当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，对所述喷油提前角MAP进行修正，在对喷油正时偏差进行有效检测的基础上，通过自学习的方式，进一步实现了对喷油正时的修正，从而提高了喷油正时的准确性与可靠性。
本发明实施例提供的发动机喷油正时偏差检测系统，包括处理器和存储器，上述ECU100可作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决目前传播路径图中传播路径展示效果较差的技术问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述发动机喷油正时偏差检测方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述发动机喷油正时偏差检测方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现所述发动机喷油正时偏差检测方法的步骤。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如所述发动机喷油正时偏差检测方法的步骤的程序。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第一等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种发动机喷油正时偏差检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取发动机的预标定的理想爆压MAP与喷油提前角MAP；
获取所述发动机的实际爆压；
当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，确定所述发动机喷油正时存在偏差。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述发动机的实际爆压之后，所述方法还包括：
将所述实际爆压与所述理想爆压MAP的理想爆压进行对比，得到对比结果；
当所述对比结果表征所述实际爆压大于或小于所述理想爆压时，确定所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，对所述喷油提前角MAP进行修正。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，对所述喷油提前角MAP进行修正包括：
当所述实际爆压偏大时，减小所述喷油提前角MAP的喷油提前角；
当所述实际爆压偏小时，增大所述喷油提前角MAP的喷油提前角。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，对所述喷油提前角MAP进行修正包括：
当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，按照预设步长，对所述喷油提前角MAP的喷油提前角进行调整。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述实际爆压符合所述理想爆压MAP的要求时，禁止对所述所述喷油提前角MAP进行调整。
7.一种发动机喷油正时偏差检测系统，其特征在于，所述系统包括：爆压监测单元与电子控制单元ECU；
所述ECU，用于获取发动机的预标定的理想爆压MAP与喷油提前角MAP；
所述爆压监测单元，用于获取所述发动机的实际爆压；
所述ECU，还用于当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，确定所述发动机喷油正时存在偏差。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述ECU，还用于将所述实际爆压与所述理想爆压MAP的理想爆压进行对比，得到对比结果；当所述对比结果表征所述实际爆压大于或小于所述理想爆压时，确定所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求。
9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，
所述ECU，还用于当所述实际爆压不符合所述理想爆压MAP的要求时，对所述喷油提前角MAP进行修正。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述ECU，还用于当所述实际爆压偏大时，减小所述喷油提前角MAP的喷油提前角；当所述实际爆压偏小时，增大所述喷油提前角MAP的喷油提前角。
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| Title |
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| 傅克阳、周美荣: "《船舶柴油机》", 31 January 2013, 上海浦江教育出版社 * |
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Application publication date: 20190125 |
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