CN109260490A - 一种循环高架轨道移动超声波雾化消毒无人机 - Google Patents

Abstract

本发明属于畜牧养殖消毒装置技术领域，具体涉及一种循环高架轨道移动超声波雾化消毒无人机，包括道轨组件、雾化组件和传动组件，所述道轨组件包括贯穿畜禽舍的运行导轨以及水平固定在畜禽舍大梁上的山形导轨支架，所述运行导轨固定在所述山形导轨支架的上端，所述运行导轨上还设有维修站，所述雾化组件包括雾化舱组和配电箱；道轨组件、雾化组件和传动组件形成一个循环消毒系统，可以通过运行导轨循环行进在畜禽舍的上部，并通过雾化装置对药液进行雾化喷出，实现不占用通道空间，无需投入大量人力物力，智能化整厂的消毒装置，此装置大大减少浪费，节约成本，从而达到连续性持续性消毒本发明结构科学合理，具有较高的实际应用价值。

Description

一种循环高架轨道移动超声波雾化消毒无人机

技术领域

本发明属于畜牧养殖消毒装置技术领域，具体涉及一种循环高架轨道移动超声波雾化消毒无人机。

背景技术

畜牧业就是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、貂、水獭等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，以取得肉、蛋、羊毛、蚕丝、皮张、药材等畜产品的生产部门，通俗点说就是让动物能充分的被我们利用，为我们服务。

目前，在国内的大型畜牧养殖厂随着生产扩大，原有的消毒防疫装置已经无法满足其需要，传统的消毒装置局限于人员进出通道消毒，而实际需要全面消毒的动物生活区域却无法实施，人为消毒也是原始人力使用喷雾器或中小型喷雾装置消毒，既受季节限制又浪费大量人力物力，还无法达到良好的消毒效果，因此亟需一种为大型养殖厂用不占用通道空间，无需投入大量人力物力，智能化整厂的消毒装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种循环高架轨道移动超声波雾化消毒无人机，以解决上述背景技术中提出传统的消毒装置局限于人员进出通道消毒，而实际需要全面消毒的动物生活区域却无法实施，人为消毒也是原始人力使用喷雾器或中小型喷雾装置消毒，既受季节限制又浪费大量人力物力，还无法达到良好的消毒效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种循环高架轨道移动超声波雾化消毒无人机，包括道轨组件、雾化组件和传动组件，所述道轨组件包括贯穿畜禽舍的运行导轨以及水平固定在畜禽舍大梁上的山形导轨支架，所述运行导轨固定在所述山形导轨支架的上端，所述运行导轨上还设有维修站，所述雾化组件包括雾化舱组和配电箱，所述雾化舱组由通过连接铰链相互铰接的雾化舱组成，所述配电箱和雾化舱组中与其对应的所述雾化舱固定连接，所述传动组件包括供电模块和驱动电机，所述供电模块包括电源输入单元、变压单元、控制单元和电源输出单元，所述供电模块位于所述配电箱内，所述驱动电机固定在所述配电箱的顶端，所述驱动电机通过联动轴与滚轮传动连接，所述滚轮滚动在所述运行导轨上。

优选的，所述雾化舱的底部设有水箱，所述水箱的内壁设有通过固定式隔板固定的超声波雾化器，所述雾化舱内还设有水泵，所述水泵的输入端连接在所述水箱内，所述水泵的输出端延伸至所述固定式隔板的上方。

优选的，所述雾化舱的顶部具有风机，所述风机的上方设有防尘罩，所述雾化舱的内壁上部固定有一倾斜的气流导流板，并沿其风向出口侧设有雾流出口。

优选的，所述水箱内设有低液位报警装置，且所述水箱的上部开设有溢流孔。

优选的，所述维修站包括配置数显加注药液枪的消毒药液储存罐以及作业台，所述储存罐材质为保温塑料。

优选的，所述作业台上包含有维修工具箱以及消毒药的种类配置用的配比作业单。

优选的，所述运行导轨材质为钢管或槽钢结构，所述山形导轨支架材质为钢管或角钢结构，所述山形导轨支架的底部具有焊接的三角加固块。

优选的，所述山形导轨支架上还设有红外开关，所述红外开关的收发装置分别安装在所述山形导轨支架的两侧。

优选的，所述雾化舱和所述山形导轨支架之间还设有横向滚动的支撑轮，所述支撑轮转动连接在所述雾化舱的内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：道轨组件、雾化组件和传动组件形成一个循环消毒系统，可以通过运行导轨循环行进在畜禽舍的上部，并通过雾化装置对药液进行雾化喷出，可以在两千到三千平米的畜禽舍几分钟即可完成饱和消毒工作，由于采用超声波雾化，对水质要求降低，雾化颗粒为0.025微米，可长时间悬浮在空间，不会形成水滴淋湿畜禽的皮毛，其产生的大量负离子可有效吸附粪便的臭气氮氨硫分子，降低空气中的粉尘，同时对患有呼吸道疾病的畜禽经呼吸道给药治疗有显著的功效，如此时开启粪道地排风机，舍内悬浮的消毒剂经漏缝板吸入排粪地沟对其消毒并抑制氮氨硫有害气体，降低病源菌体的积聚，无人机的自动定时循环工作，就能制造出一个无病毒无臭气无粉尘的优良养殖生态环境，实现不占用通道空间，无需投入大量人力物力，智能化整厂的消毒装置，此装置大大减少浪费，节约成本，从而达到连续性持续性消毒本发明结构科学合理，具有较高的实际应用价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的山形导轨支架结构示意图；

图3为本发明的雾化舱结构示意图；

图4为本发明的运行导轨结构示意图；

图中：10、道轨组件；11、运行导轨；12、维修站；13、山形导轨支架；20、雾化组件；21、雾化舱；211、雾流出口；212、连接铰链；213、溢流孔；214、防尘罩；22、配电箱；23、超声波雾化器；231、固定式隔板；24、气流导流板；25、水箱；26、水泵；27、风机；30、传动组件；31、驱动电机；311、联动轴；312、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种循环高架轨道移动超声波雾化消毒无人机，包括道轨组件10、雾化组件20和传动组件30，道轨组件10包括贯穿畜禽舍的运行导轨11以及水平固定在畜禽舍大梁上的山形导轨支架13，运行导轨11固定在山形导轨支架13的上端，运行导轨11上还设有维修站12，雾化组件20包括雾化舱组和配电箱22，雾化舱组由通过连接铰链212相互铰接的雾化舱21组成，配电箱22和雾化舱组中与其对应的雾化舱21固定连接，传动组件30包括供电模块和驱动电机31，供电模块包括电源输入单元、变压单元、控制单元和电源输出单元，供电模块位于配电箱22内，驱动电机31固定在配电箱22的顶端，驱动电机31通过联动轴311与滚轮312传动连接，滚轮312滚动在运行导轨11上。

本实施例中，配电箱22内具有的的电源输入单元、变压单元、控制单元和电源输出单元，其中电源输入单元用于接入工业交流电，变压单元将接入的交流电通过变压器变压为设备运行的相应电压，例如把220V变压为风机使用的24V，控制单元控制电压输出，通过时间继电器控制，光电机械控制等；电源输出单元可以输出设备运行的合适电压。

本实施例中，驱动电机31固定在配电箱22的顶端，驱动电机31通过联动轴311与滚轮312传动连接，滚轮312滚动在运行导轨11上，驱动电机31通过配电箱22内的电压输出装置进行供电，带动其输出端的滚轮312进行可控的转动，滚轮312在运行导轨11上进行滚动，即实现雾化舱组在运行导轨11行进。

进一步的，雾化舱21的底部设有水箱25，水箱25的内壁设有通过固定式隔板231固定的超声波雾化器23，雾化舱21内还设有水泵26，水泵26的输入端连接在水箱25内，水泵26的输出端延伸至固定式隔板231的上方。

本实施例中，雾化舱21的底部设有水箱25，水箱25内可以盛放50KG的消毒药液，水箱25的内壁设有通过固定式隔板231固定的超声波雾化器23，保证超声波雾化器23具有可靠的相对位置，并且固定式隔板231上可以盛纳一定量的消毒药液，供超声波雾化器23雾化使用，雾化舱21内还设有水泵26，水泵26的输入端连接在水箱25内，水泵26的输出端延伸至固定式隔板231的上方，通过水泵26将水箱25内的消毒药液抽入到固定式隔板231上，再通过超声波雾化器23进行雾化。

进一步的，雾化舱21的顶部具有风机27，风机27的上方设有防尘罩214，雾化舱21的内壁上部固定有一倾斜的气流导流板24，并沿其风向出口侧设有雾流出口211。

本实施例中，雾化舱21的顶部具有风机27，风机27的上方设有防尘罩214，雾化舱21的内壁上部固定有一倾斜的气流导流板24，并沿其风向出口侧设有雾流出口211，通过风机27可以形成气流，通过气流导流板24的导向作用，将超声波雾化器23形成的雾滴，吹到雾流出口211处，然后对畜禽舍进行消毒。

进一步的，水箱25内设有低液位报警装置，且水箱25的上部开设有溢流孔213。

本实施例中，水箱25内设有低液位报警装置，传感器水位降低到预警线，触发信号控制设备运行状态，停止雾化切换到另外的作业状态，加速回到工作台，工作人员将准备好的消毒液加入后启动机器，自动回到记忆位置继续雾化，且水箱25的上部开设有溢流孔213，放置水箱25的液位过高，实现自我保护。

进一步的，维修站12包括配置数显加注药液枪的消毒药液储存罐以及作业台，储存罐材质为保温塑料。

本实施例中，维修站12包括配置数显加注药液枪的消毒药液储存罐以及作业台，方便作业人员定量的加注消毒药液，储存罐材质为保温塑料，可以对药液进行温度的保护作用，减少炎热和寒冷的天气温度对药液的影响。

进一步的，运行导轨11材质为钢管或槽钢结构，山形导轨支架13材质为钢管或角钢结构，山形导轨支架13的底部具有焊接的三角加固块。

本实施例中，运行导轨11材质为槽钢结构，可以保证滚轮312在运行导轨11上运行时，具有可靠的稳定性，山形导轨支架13材质为角钢结构，山形导轨支架13的底部具有焊接的三角加固块，增加山形导轨支架13的结构强度，保证设备使用的安全性。

进一步的，山形导轨支架13上还设有红外开关，红外开关的收发装置分别安装在山形导轨支架13的两侧。

本实施例中，山形导轨支架13上还设有红外开关，红外开关的收发装置分别安装在山形导轨支架13的两侧，通过红外开关可以对设备运行的位置状态进行监控，从而实现雾化作业过程中的记忆功能，可以自动回到记忆位置继续雾化。

优选的，雾化舱21和山形导轨支架13之间还设有横向滚动的支撑轮，支撑轮转动连接在雾化舱21的内侧。

本实施例中，雾化舱21和山形导轨支架13之间还设有横向滚动的支撑轮，支撑轮转动连接在雾化舱21的内侧，支撑轮位于雾化舱21的底部，可以对雾化舱21在运行过程中形成更稳定的支撑，保持稳定和平衡。

实施例2：

请参阅图4，本发明提供一种技术方案：

进一步的，作业台上包含有维修工具箱以及消毒药的种类配置用的配比作业单。

本实施例中，作业台上包含有维修工具箱以及消毒药的种类配置用的配比作业单，可以通过作业台上的维修工具箱内的工具对设备进行维修保养，并根据作业的不同，配置不同的消毒药液。

本实施例中，加满消毒液的雾化舱组一次可携带4-6万ml的消毒液，按照维修站12控制台人工设定的循环时间进入自动状态沿轨道匀速进入所需消毒畜禽舍后即自动开启超声波雾化消毒工作，并自动减速缓慢沿轨道前行，轨道雾化机以每小时170kg的雾化量在极短时间内便可将几千平米的畜禽舍的空间充满消毒雾后即停止雾化并自动匀速进入下一栋需要消毒的车间工作，期间如消毒液殆尽，消毒机自动快速返回室外工作站，人工手持数显加注药液枪加注补充消毒液后，自动回到断药点继续雾化消毒工作，直至工作计划完成，所有日期行程，消毒药的种类，配比量，使用量在工作站人工智能控制台均可长期储存，调阅打印，供决策使用。

本发明中的超声波雾化器23利用电子高频震荡(振荡频率为1.7MHz 或2.4MHz，超过人的听觉范围，该电子振荡对人体及动物绝无伤害)，通过陶瓷雾化片的高频谐振，将液态水分子结构打散而产生自然飘逸的水雾，不需加热或添加任何化学试剂，与加热雾化方式比较，能源节省了90%，另外在雾化过程中将释放大量的负离子，其与空气中漂浮的烟雾、粉尘等产生静电式反应，使其沉淀，同时还能有效去除甲醛、一氧化碳、细菌等有害物质，使空气得到净化，减少疾病的发生，非常适合在消毒中进行雾化使用。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，雾化舱组可以通过运行导轨11循环行进在畜禽舍的上部，并通过雾化装置对药液进行雾化喷出，驱动电机31通过配电箱22内的电压输出装置进行供电，带动其输出端的滚轮312进行可控的转动，滚轮312在导轨11上进行滚动，即实现雾化舱组在运行导轨11行进，可以在两千到三千平米的畜禽舍几分钟即可完成饱和消毒工作，通过水泵26将水箱25内的消毒药液抽入到固定式隔板231上，固定式隔板231上可以盛纳一定量的消毒药液，供超声波雾化器23雾化使用，通过超声波雾化器23进行雾化，通过风机27可以形成气流，通过气流导流板24的导向作用，将超声波雾化器23形成的雾滴，吹到雾流出口211处，然后对畜禽舍进行消毒，由于采用超声波雾化，对水质要求降低，雾化颗粒为0.025微米，可长时间悬浮在空间，不会形成水滴淋湿畜禽的皮毛，其产生的大量负离子可有效吸附粪便的臭气氮氨硫分子，降低空气中的粉尘，同时对患有呼吸道疾病的畜禽经呼吸道给药治疗有显著的功效，如此时开启粪道地排风机，舍内悬浮的消毒剂经漏缝板吸入排粪地沟对其消毒并抑制氮氨硫有害气体，降低病源菌体的积聚，设备的自动定时循环工作，就能制造出一个无病毒无臭气无粉尘的优良养殖生态环境，实现不占用通道空间，无需投入大量人力物力，智能化整厂的消毒装置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种循环高架轨道移动超声波雾化消毒无人机，其特征在于：包括道轨组件（10）、雾化组件（20）和传动组件（30），所述道轨组件（10）包括贯穿畜禽舍的运行导轨（11）以及水平固定在畜禽舍大梁上的山形导轨支架（13），所述运行导轨（11）固定在所述山形导轨支架（13）的上端，所述运行导轨（11）上还设有维修站（12），所述雾化组件（20）包括雾化舱组和配电箱（22），所述雾化舱组由通过连接铰链（212）相互铰接的雾化舱（21）组成，所述配电箱（22）和雾化舱组中与其对应的所述雾化舱（21）固定连接，所述传动组件（30）包括供电模块和驱动电机（31），所述供电模块包括电源输入单元、变压单元、控制单元和电源输出单元，所述供电模块位于所述配电箱（22）内，所述驱动电机（31）固定在所述配电箱（22）的顶端，所述驱动电机（31）通过联动轴（311）与滚轮（312）传动连接，所述滚轮（312）滚动在所述运行导轨（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种循环高架轨道移动超声波雾化消毒无人机，其特征在于：所述雾化舱（21）的底部设有水箱（25），所述水箱（25）的内壁上设有通过固定式隔板（231）固定的超声波雾化器（23），所述雾化舱（21）内还设有水泵（26），所述水泵（26）的输入端连接在所述水箱（25）内，所述水泵（26）的输出端延伸至所述固定式隔板（231）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种循环高架轨道移动超声波雾化消毒无人机，其特征在于：所述雾化舱（21）的顶部具有风机（27），所述风机（27）的上方设有防尘罩（214），所述雾化舱（21）的内壁上部固定有一倾斜的气流导流板（24），并沿其风向出口侧设有雾流出口（211）。

4.根据权利要求2所述的一种循环高架轨道移动超声波雾化消毒无人机，其特征在于：所述水箱（25）内设有低液位报警装置，且所述水箱（25）的上部开设有溢流孔（213）。

5.根据权利要求1所述的一种循环高架轨道移动超声波雾化消毒无人机，其特征在于：所述维修站（12）包括配置数显加注药液枪的消毒药液储存罐以及作业台，所述储存罐材质为保温塑料。

6.根据权利要求5所述的一种循环高架轨道移动超声波雾化消毒无人机，其特征在于：所述作业台上包含有维修工具箱以及消毒药的种类配置用的配比作业单。

7.根据权利要求1所述的一种循环高架轨道移动超声波雾化消毒无人机，其特征在于：所述运行导轨（11）材质为钢管或槽钢结构，所述山形导轨支架（13）材质为钢管或角钢结构，所述山形导轨支架（13）的底部具有焊接的三角加固块。

8.根据权利要求1所述的一种循环高架轨道移动超声波雾化消毒无人机，其特征在于：所述山形导轨支架（13）上还设有红外开关，所述红外开关的收发装置分别安装在所述山形导轨支架（13）的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种循环高架轨道移动超声波雾化消毒无人机，其特征在于：所述雾化舱（21）和所述山形导轨支架（13）之间还设有横向滚动的支撑轮，所述支撑轮转动连接在所述雾化舱（21）的内侧。