CN109258080A - 青贮收割打捆自行走一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种青贮收割打捆自行走一体机，包括由车架、驾驶室和动力总成的行走车体，及安装在车架前侧外部的收割机构、粉碎揉丝机构、二次粉碎机构、集料绞龙和风机输送机构，及安装在车架后侧的集草箱、落料绞龙、输送带、落料罩、打捆机、滑道支架和包膜机；本发明结构设计合理，可以实现青贮饲料的收割、粉碎揉丝、储存、打捆、包膜一体化连续作业，在田地现场即可完成青贮饲料的全过程加工，缩短了青贮饲料的作业周期，保障了青贮饲料质量，减少了加工环节，避免了原饲料运输和二次加工等，大大提高了工作效率，降低了工作量及成本。

Description

青贮收割打捆自行走一体机

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种青贮收割打捆自行走一体机。

背景技术

随着畜牧业的发展，农作物秸秆青贮、黄贮饲料需求量越来越大，在构树、玉米、小麦等可作为青贮饲料的农作物收割时需要使用收割设备完成，收割完成后还需要较大的人力去做后期的打捆、包膜等补充劳作，整体的连续性差，劳动强度高，造成工作效率低，阻滞畜牧业的发展。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种可以实现农作物收割、贮存、打捆和包膜一体化连续作业的青贮收割打捆自行走一体机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种青贮收割打捆自行走一体机，包括由车架、驾驶室和动力总成的行走车体，其特征在于，还包括：

安装在车架前侧外部的收割机构、粉碎揉丝机构、二次粉碎机构、集料绞龙和风机输送机构，所述收割机构位于粉碎揉丝机构前侧，二次粉碎机构、集料绞龙均位于粉碎揉丝机构后侧，且二次粉碎机构位于粉碎揉丝机构后侧中部，集料绞龙设有两个并分别位于二次粉碎机构两侧，所述的风机输送机构位于二次粉碎机构一侧，风机输送机构通过所述风道与集草箱连接；

及安装在车架后侧的集草箱、落料绞龙、输送带、落料罩、打捆机、滑道支架和包膜机，所述集草箱位于车架上部，集草箱下部通过支撑杆与车架连接，集草箱底部设有出料口及与出料口对应的落料绞龙，集草箱的出料口与落料罩顶端连接，落料罩底端与输送带边缘对应设置且后侧出料口，打捆机设置在落料罩和输送带后侧，打捆机的进料口与落料罩的出料口对应设置，打捆机的出料口设有滑道支架，滑道支架另一端与包膜机对应设置，包膜机通过安装支架安装在车架后端外侧。

所述的滑道支架中部设有一用于检测打捆饲料的触动式开关机构，触动式开关机构的触动部分高于滑道支架表面设置，滑道支架两侧分别设有挡板。

所述的打捆机的内部作业空间顶端设有一触动式开关机构。

所述的打捆机侧面设有用于箱门打开的第一气缸和用于箱门锁紧的第二气缸，第一气缸两端分别与打捆机和箱门连接，第二气缸与锁紧机构连接。

所述的包膜机底端设有一底座，底座外侧与所述安装支架转动连接，底座内侧自由设置并通过第三气缸与车架连接。

所述的底座上设有一电动限位，包膜机底端设有一与电动限位对应的限位孔。

所述的限位孔设置在一圆形的限位板边缘，限位板安装在包膜机下部且两者同轴分布。

所述的集草箱两侧下部设有与其转动连接的盖板。

还包括了安装在车架上的空压机机构，空压机机构分别与第一气缸、第二气缸和第三气缸连接。

还包括一安装在行走车体用于各组件控制的控制器。

本发明的有益效果是：结构设计合理，可以实现青贮饲料的收割、粉碎揉丝、储存、打捆、包膜一体化连续作业，在田地现场即可完成青贮饲料的全过程加工，缩短了青贮饲料的作业周期，保障了青贮饲料质量，减少了加工环节，避免了原饲料运输和二次加工等，大大提高了工作效率，降低了工作量及成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为打捆机、滑道支架和包膜机的局部结构示意图。

图中：1收割机构、2粉碎揉丝机构、3集料绞龙、4二次粉碎机构、5风机输送机构、6风道、7驾驶室、8集草箱、9车架、10动力总成、11落料绞龙、12落料罩、13控制器、14盖板、15空压机机构、16输送带、17第二触动式开关机构、18打捆机、19滑道支架、20挡板、21安装支架、22包膜机、23第三气缸、24第一气缸、25箱门、26锁紧机构、27第二气缸、28第一触动式开关机构、29底座、30限位板、31电动限位、32支撑杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

如图1、2所示：一种青贮收割打捆自行走一体机，包括由车架9、驾驶室7和动力总成10的行走车体、及安装在行走车体用于各组件控制的控制器13，行走车体采用现有农业机械的主体结构，驾驶室7和动力总成10均安装在车架9前侧位置，用于行走车体正常的驱动和驾驶。

其中该青贮收割打捆自行走一体机还包括了：

安装在车架9前侧的收割机构1、粉碎揉丝机构2、二次粉碎机构4、集料绞龙3和风机输送机构5，所述收割机构1位于粉碎揉丝机构2前侧，二次粉碎机构4、集料绞龙3均位于粉碎揉丝机构2后侧，且二次粉碎机构4位于粉碎揉丝机构2后侧中部，集料绞龙3设有两个并分别位于二次粉碎机构4两侧，所述的风机输送机构5位于二次粉碎机构4一侧，风机输送机构5通过所述风道6与集草箱8连接，其中收割机构1、粉碎揉丝机构2、二次粉碎机构4、集料绞龙3和风机输送机构5所构成的整体前端悬空设置，后端位置与车架9连接固定；农作物收割过程中依次经过收割机构1、粉碎揉丝机构2完成收割、粉碎、揉丝工序，收割机构1采用滚刀式结构，粉碎揉丝机构2采用定刀与甩刀的结合结构，位于粉碎揉丝机构2后端中部的农作物直接进入二次粉碎机构4，位于两侧农作物通过集料绞龙3向二次粉碎机构4完成输送，通过二次粉碎机构4对农作物进行进一步粉碎，提高粉碎效果，同时粉碎后的农作物通过风机输送机构5与风道6配合输送至集草箱8内，使农作物储存在集草箱8内等待下一步工序；

以上结构中的集料绞龙3可以根据二次粉碎机构4的位置设置一个，即二次粉碎机构4位于粉碎揉丝机构2后侧一端时，集料绞龙3设置在另一端，完成向二次粉碎机构4输送农作物的工作；

及安装在车架9后侧的集草箱8、落料绞龙11、输送带16、落料罩12、打捆机18、滑道支架19和包膜机22，落料绞龙11、输送带16、落料罩12、打捆机18、滑道支架19和包膜机22设有两组并分别为车架9两侧，所述集草箱8位于车架9上部，集草箱8下部通过支撑杆32与车架9连接，通过该结构使集草箱8与车架9之间形成一定空间，用于安装输送带16、落料罩12、打捆机18和滑道支架19；

集草箱8底部设有出料口及与出料口对应的落料绞龙11，集草箱8的出料口与落料罩12顶端连接，落料罩12底端与输送带16边缘对应设置且其后侧出料口，打捆机18设置在落料罩12和输送带16后侧，打捆机18的进料口与落料罩12的出料口对应设置，打捆机18的出料口设有滑道支架19，滑道支架19另一端与包膜机22对应设置，包膜机22通过安装支架21安装在车架9后端外侧；在打捆包膜作业过程中，集草箱8的农作物通过落料绞龙11进行输送并在集草箱8的出料口进入落料罩12，落料罩12可以限制农作物的落料范围，还可以防止风对落料过程造成的影响，使农作物落在输送带16表面，通过输送带16将农作物在落料罩12的出料口输送进打捆机18的进料口，农作物在打捆机18内完成打捆作业，完成后打捆机18的箱门25打开，打捆后的青贮饲料通过滑道支架19滚动并落入包膜机22，通过包膜机22完成青贮饲料的包膜作业，包膜机22位于车架9外侧便于卸料；

其中输送带16和滑道支架19均倾斜设置，便于物料输送；

其中两个包膜机22依次作业，避免发生青贮饲料碰撞的作业事故。

所述的滑道支架19中部设有一用于检测打捆饲料的第一触动式开关机构28，第一触动式开关机构28的触动部分高于滑道支架19表面设置，滑道支架19两侧分别设有挡板20，挡板20的设置用于防止青贮饲料跑偏，通过第一触动式开关机构28的设置可以对青贮饲料的滚动过程进行监控，当第一触动式开关机构28被触动时会将信号传送给控制器13，控制器13可以根据信号适时驱动包膜机22进行工作，实现包膜机22的自动化控制。

所述的打捆机18的内部作业空间顶端设有第二触动式开关机构17，打捆机18侧面设有用于箱门25打开的第一气缸24和用于箱门25锁紧的第二气缸27，第一气缸24两端分别与打捆机18和箱门25连接，第二气缸27与锁紧机构26连接，第二触动式开关机构17的设置用于感应打捆机18内青贮饲料的容量，当青贮饲料满足一定高度就会触发第二触动式开关机构17，并将信号传送给控制器13，控制器13可以根据信号控制落料绞龙11、输送带16的工作状态，并驱动第二气缸27打开锁紧机构26，并控制第一气缸24打开箱门25实现打捆机18的卸料，然后再关闭箱门25并锁紧进行再次打捆作业，通过该结构实现了打捆机18的自动化控制。

所述的包膜机22底端设有一底座29，底座29外侧与所述安装支架21转动连接，底座29内侧自由设置并通过第三气缸23与车架9连接，通过第三气缸23可以驱动底座29和包膜机22倾斜实现自动化卸料工作；

其中底座29上设有一电动限位31，包膜机22底端设有一与电动限位31对应的限位孔，限位孔设置在一圆形的限位板30边缘，限位板30安装在包膜机22下部且两者同轴分布，使限位板30与包膜机22同轴、同步转动，通过电动限位31与限位孔配合实现包膜机22的定位，使得青贮饲料每次都可以准确落入包膜机22进行包膜作业。

所述的集草箱8两侧下部设有与其转动连接的盖板14，盖板14整体可以打开设置，通过盖板14对集草箱8和车间之间的空间侧面开口进行封闭，实现对各作业设备的保护。

还包括了安装在车架9上的空压机机构15，空压机机构15安装在输送带16下部，空压机机构15分别与第一气缸24、第二气缸27和第三气缸23连接，用于通过控制器13实现对第一气缸24、第二气缸27和第三气缸23的气压驱动。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明的目的技术方案，都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种青贮收割打捆自行走一体机，包括由车架、驾驶室和动力总成的行走车体，其特征在于，还包括：

安装在车架前侧外部的收割机构、粉碎揉丝机构、二次粉碎机构、集料绞龙和风机输送机构，所述收割机构位于粉碎揉丝机构前侧，二次粉碎机构、集料绞龙均位于粉碎揉丝机构后侧，且二次粉碎机构位于粉碎揉丝机构后侧中部，集料绞龙设有两个并分别位于二次粉碎机构两侧，所述的风机输送机构位于二次粉碎机构一侧，风机输送机构通过所述风道与集草箱连接；

及安装在车架后侧的集草箱、落料绞龙、输送带、落料罩、打捆机、滑道支架和包膜机，所述集草箱位于车架上部，集草箱下部通过支撑杆与车架连接，集草箱底部设有出料口及与出料口对应的落料绞龙，集草箱的出料口与落料罩顶端连接，落料罩底端与输送带边缘对应设置且后侧出料口，打捆机设置在落料罩和输送带后侧，打捆机的进料口与落料罩的出料口对应设置，打捆机的出料口设有滑道支架，滑道支架另一端与包膜机对应设置，包膜机通过安装支架安装在车架后端外侧。

2.根据权利要求1所述的青贮收割打捆自行走一体机，其特征在于：所述的滑道支架中部设有一用于检测打捆饲料的触动式开关机构，触动式开关机构的触动部分高于滑道支架表面设置，滑道支架两侧分别设有挡板。

3.根据权利要求1所述的青贮收割打捆自行走一体机，其特征在于：所述的打捆机的内部作业空间顶端设有一触动式开关机构。

4.根据权利要求1或3所述的青贮收割打捆自行走一体机，其特征在于：所述的打捆机侧面设有用于箱门打开的第一气缸和用于箱门锁紧的第二气缸，第一气缸两端分别与打捆机和箱门连接，第二气缸与锁紧机构连接。

5.根据权利要求1所述的青贮收割打捆自行走一体机，其特征在于：所述的包膜机底端设有一底座，底座外侧与所述安装支架转动连接，底座内侧自由设置并通过第三气缸与车架连接。

6.根据权利要求5所述的青贮收割打捆自行走一体机，其特征在于：所述的底座上设有一电动限位，包膜机底端设有一与电动限位对应的限位孔。

7.根据权利要求6所述的青贮收割打捆自行走一体机，其特征在于：所述的限位孔设置在一圆形的限位板边缘，限位板安装在包膜机下部且两者同轴分布。

8.根据权利要求1所述的青贮收割打捆自行走一体机，其特征在于：所述的集草箱两侧下部设有与其转动连接的盖板。

9.根据权利要求1所述的青贮收割打捆自行走一体机，其特征在于：还包括了安装在车架上的空压机机构，空压机机构分别与第一气缸、第二气缸和第三气缸连接。

10.根据权利要求1所述的青贮收割打捆自行走一体机，其特征在于：还包括一安装在行走车体用于各组件控制的控制器。