CN109257798A - 一种ZigBee设备的连网方法及装置 - Google Patents
一种ZigBee设备的连网方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本申请提供了一种ZigBee设备的连网方法，所述方法包括：启动连网功能，初始化信道N＝11和网络缓存表，依次判断所有信道内是否有允许入网的网络，若有允许入网的网络，则获取所述允许入网的网络的参数；其中，所述参数包括信道、网络号、信号强度和扩展网络号，将所述允许入网的网络的参数存放到所述网络缓存表中，将所述网络缓存表内的所有参数按扩展网络号为最高优先级、信号强度为第二优先级进行排序；按照排序后的所述网络缓存表内的参数顺序，依次按照标准加网模式尝试连接所述参数对应的允许入网的网络，直到成功连接网络为止，实现了ZigBee设备优先连接扩展网络号优先级高和信号强度高的可加网络。
Description
技术领域
本申请属于连接互联网技术领域，尤其涉及一种ZigBee设备的连网方法及装置。
背景技术
当前主流的Zigbee(紫蜂)设备在连网时，都按随机连入周边可连网络的方式连网。
然而，这样在Zigbee设备周边存在多个可连接网络时，会出现用户不能根据使用习惯连网，导致连网体验差，连入靠近的网络比较困难的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种ZigBee设备的连网方法、连网装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以实现按照信号强度将可连网络排序，优先连接信号强度较强的可连网络，解决现有技术中在Zigbee设备周边存在多个可连接网络时，会出现用户不能根据使用习惯连网，导致连网体验差，连入靠近的网络比较困难的问题。
本申请第一方面提供了一种ZigBee设备的连网方法，所述方法包括：
启动连网功能；
初始化信道N＝11和网络缓存表；其中，N为11～26之间的整数；
依次判断所有信道内是否有允许入网的网络；
若有允许入网的网络，则获取所述允许入网的网络的参数；其中，所述参数包括信道、网络号、信号强度和扩展网络号；
将所述允许入网的网络的参数存放到所述网络缓存表中；
将所述网络缓存表内的所有参数按扩展网络号为最高优先级、信号强度为第二优先级进行排序；
按照排序后的所述网络缓存表内的参数顺序，依次按照标准加网模式尝试连接所述参数对应的允许入网的网络，直到成功连接网络为止。
本申请第二方面提供了一种ZigBee设备的连网装置，所述装置包括：
启动连网模块，用于启动连网功能；
初始化模块，用于初始化信道N＝11和网络缓存表；其中，N为11～26之间的整数；
判断是否有允许入网的网络模块，用于依次判断所有信道内是否有允许入网的网络；
获取网络参数模块，用于若有允许入网的网络，则获取所述允许入网的网络的参数；其中，所述参数包括信道、网络号、信号强度和扩展网络号；
存放网络参数模块，用于将所述允许入网的网络的参数存放到所述网络缓存表中；
排序模块，用于将所述网络缓存表内的所有参数按扩展网络号为最高优先级、信号强度为第二优先级进行排序；
连接网络模块，用于按照排序后的所述网络缓存表内的参数顺序，依次按照标准加网模式尝试连接所述参数对应的允许入网的网络，直到成功连接网络为止。
本申请第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述方法的步骤。
本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
在本申请实施例中，通过获取所述允许入网的网络的参数，其中，所述参数包括信道、网络号、信号强度和扩展网络号，将所述允许入网的网络的参数存放到所述网络缓存表中，将所述网络缓存表内的所有参数按扩展网络号为最高优先级、信号强度为第二优先级进行排序，按照排序后的所述网络缓存表内的参数顺序，依次按照标准加网模式尝试连接所述参数对应的允许入网的网络，直到成功连接网络为止，实现了ZigBee设备优先连接扩展网络号优先级高和信号强度高的可加网络。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例一提供的一种ZigBee设备的连网方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例二提供的一种ZigBee设备的连网方法的实现流程示意图；
图3是本申请实施例三提供的一种ZigBee设备的连网方法的实现流程示意图；
图4是本申请实施例四提供的一种ZigBee设备的连网方法的实现流程示意图；
图5是本申请实施例五提供的一种ZigBee设备的连网方法的实现流程示意图；
图6是本申请实施例六提供的一种ZigBee设备的连网装置的结构示意图；
图7是本申请实施例七提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请上述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
如图1所示，本实施例提供了一种ZigBee设备的连网方法，所述方法包括依次执行的以下步骤：
步骤S101：启动连网功能。
步骤S102：初始化信道N＝11和网络缓存表；其中，N为11～26之间的整数。
在具体应用中，ZigBee设备的信道范围为11～26之间的整数。
步骤S103：依次判断所有信道内是否有允许入网的网络。
步骤S104：若有允许入网的网络，则获取所述允许入网的网络的参数；其中，所述参数包括信道、网络号、信号强度和扩展网络号。
在具体应用中，所述网络距离ZigBee设备越近信号强度越强。
步骤S105：将所述允许入网的网络的参数存放到所述网络缓存表中。
步骤S106：将所述网络缓存表内的所有参数按扩展网络号为最高优先级、信号强度为第二优先级进行排序。
在具体应用中，若有预先设置优先连接匹配的扩展网络号，则按扩展网络号为最高优先级排序，其次以信号强度的强弱排序，优先连接信号强度强的网络。
步骤S107：按照排序后的所述网络缓存表内的参数顺序，依次按照标准加网模式尝试连接所述参数对应的允许入网的网络，直到成功连接网络为止。
在本申请实施例中，通过获取所述允许入网的网络的参数，其中，所述参数包括信道、网络号、信号强度和扩展网络号，将所述允许入网的网络的参数存放到所述网络缓存表中，将所述网络缓存表内的所有参数按扩展网络号为最高优先级、信号强度为第二优先级进行排序，按照排序后的所述网络缓存表内的参数顺序，依次按照标准加网模式尝试连接所述参数对应的允许入网的网络，直到成功连接网络为止，实现了ZigBee设备优先连接扩展网络号优先级高和信号强度高的可加网络。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二
如图3所示，本实施例提供了一种ZigBee设备的连网方法，所述依次判断所有信道内是否有允许入网的网络，具体包括依次执行的以下步骤：
步骤S201：判断当前信道N内是否有允许入网的网络。
步骤S202：若当前信道N内没有允许入网的网络，则判断N＝N+1是否大于26。
在具体应用中，N＝N+1为重新给变量N赋值。
步骤S203：若N＝N+1不大于26，则返回执行判断当前信道N内是否有允许入网的网络的步骤。
步骤S204：若N＝N+1大于26，则将所述网络缓存表内的所有参数按扩展网络号为最高优先级、信号强度为第二优先级进行排序。
在具体应用中，在其他实施例中，也可以设置根据其他参数优先级排序。
在本申请实施例中，依次判断完了所有信道内是否有允许入网的网络。
实施例三
如图3所示，本实施例提供了一种ZigBee设备的连网方法，在所述将所述允许入网的网络的参数存放到所述网络缓存表中步骤之前，所述方法还包括：
步骤S301：判断所述网络缓存表是否已经存满。
在具体应用中，所述网络缓存表具有一定的容量。
步骤S302：若没有存满，则将所述允许入网的网络的参数存放到所述网络缓存表中。
步骤S303：若已经存满，则将所述允许入网的网络的参数与所述网络缓存表中的已存的网络的参数进行比较。
步骤S304：若所述允许入网的网络的参数的优先级高于所述网络缓存表中的已存的网络的参数的优先级，则删除所述网络缓存表中优先级最低的网络的参数。
在具体应用中，为了获得更加优质合适的网络，采取删除所述网络缓存表中优先级最低的网络的参数。
步骤S305：若所述允许入网的网络的参数优先级低于所述网络缓存表中的已存的网络的参数的优先级，则不保存所述允许入网的网络的参数。
在本实施例中，通过根据判断所述网络缓存表是否已经存满的结果，采取是否删除所述网络缓存表中优先级最低的网络的参数，以获得更加优质合适的网络。
实施例四
如图4所示，本实施例提供了一种ZigBee设备的连网方法，在所述将所述网络缓存表内的所有参数按扩展网络号为最高优先级、信号强度为第二优先级进行排序步骤之前，所述方法还包括：
步骤S401：判断所述网络缓存表内是否有允许入网的网络的参数。
步骤S402：若所述网络缓存表内有允许入网的网络的参数，则将所述网络缓存表内的所有参数按扩展网络号为最高优先级、信号强度为第二优先级进行排序。
步骤S403：若所述网络缓存表内没有允许入网的网络的参数，则返回执行所述初始化信道N＝11和网络缓存表步骤。
在具体应用中，若所述网络缓存表内没有允许入网的网络的参数，也会根据连网时间是否超时而决定是否结束连网过程，或者重新初始化信道N＝11和网络缓存表步骤。
在本实施例中，通过判断所述网络缓存表内是否有允许入网的网络的参数，是否需要返回执行所述初始化信道N＝11和网络缓存表步骤。
实施例五
如图5所示，本实施例提供了一种ZigBee设备的连网方法，所述按照排序后的所述网络缓存表内的参数顺序，依次按照标准加网模式尝试连接所述参数对应的允许入网的网络，直到成功连接网络为止步骤，具体包括依次执行的以下步骤：
步骤S501：初始化所述网络缓存表内索引号index＝0；其中，所述索引号index是所述网络缓存表内的参数的顺序号。
步骤S502：用所述网络缓存表内index＝0对应的网络的参数初始化准备连接的网络参数。
步骤S503：初始化尝试次数T＝1。
步骤S504：判断以InstallCode的模式第T次连网是否成功。
步骤S505：若以InstallCode的模式第T次连网成功，则结束连网过程。
步骤S506：若以InstallCode的模式第T次连网不成功，则判断T＝T+1是否大于2。
步骤S507：若T＝T+1不大于2，则返回执行所述判断以InstallCode的模式第T次连网是否成功步骤。
步骤S508：若T＝T+1大于2，则初始化尝试次数T＝1。
步骤S509：判断以Centralized Key的模式第T次连网是否成功。
步骤S510：若以Centralized Key的模式第T次连网成功，则结束连网过程。
步骤S511：若以Centralized Key的模式第T次连网不成功，则判断T＝T+1是否大于2。
步骤S512：若T＝T+1不大于2，则返回执行所述判断以Centralized Key的模式第T次连网是否成功步骤。
步骤S513：若T＝T+1大于2，则初始化尝试次数T＝1。
步骤S514：判断以Distributed Key的模式第T次连网是否成功。
步骤S515：若以Distributed Key的模式第T次连网成功，则结束连网过程。
步骤S516：若以Distributed Key的模式第T次连网不成功，则判断T＝T+1是否大于2。
步骤S517：若T＝T+1不大于2，则返回执行所述判断以Distributed Key的模式第T次连网是否成功步骤。
步骤S518：若T＝T+1大于2，则判断index＝index+1是否大于所述网络缓存表内最大的索引号index。
步骤S519：若index＝index+1不大于所述网络缓存表内最大的索引号index，则返回执行所述用所述网络缓存表内index＝0对应的网络参数初始化准备连接的网络参数步骤。
步骤S520：若index＝index+1大于所述网络缓存表内最大的索引号index，则结束连网过程。
在本实施例中，通过依次以InstallCode、Centralized Key及Distributed Key的标准加网模式尝试连接所述参数对应的允许入网的网络，直到成功连接网络为止。
实施例六
本申请实施例六提供了一种ZigBee设备的连网装置，为了便于说明，仅示出与本申请相关的部分，如图6所示，所述装置600包括：
启动连网模块601，用于启动连网功能；
初始化模块602，用于初始化信道N＝11和网络缓存表；其中，N为11～26之间的整数；
判断是否有允许入网的网络模块603，用于依次判断所有信道内是否有允许入网的网络；
获取网络参数模块604，用于若有允许入网的网络，则获取所述允许入网的网络的参数；其中，所述参数包括信道、网络号、信号强度和扩展网络号；
存放网络参数模块605，用于将所述允许入网的网络的参数存放到所述网络缓存表中；
排序模块606，用于将所述网络缓存表内的所有参数按扩展网络号为最高优先级、信号强度为第二优先级进行排序；
连接网络模块607，用于按照排序后的所述网络缓存表内的参数顺序，依次按照标准加网模式尝试连接所述参数对应的允许入网的网络，直到成功连接网络为止。
在一实施例中，所述判断是否有允许入网的网络模块603，具体包括：
第一判断单元，用于判断当前信道N内是否有允许入网的网络；
第二判断单元，用于若当前信道N内没有允许入网的网络，则判断N＝N+1是否大于26；
若N＝N+1不大于26，则返回执行判断当前信道N内是否有允许入网的网络的步骤；
若N＝N+1大于26，则将所述网络缓存表内的所有参数按扩展网络号为最高优先级、信号强度为第二优先级进行排序。
在一实施例中，所述ZigBee设备的连网装置还包括：
判断网络缓存表内存状态模块，用于判断所述网络缓存表是否已经存满；
若没有存满，则将所述允许入网的网络的参数存放到所述网络缓存表中；
比较删除模块，用于若已经存满，则将所述允许入网的网络的参数与所述网络缓存表中的已存的网络的参数进行比较；
若所述允许入网的网络的参数的优先级高于所述网络缓存表中的已存的网络的参数的优先级，则删除所述网络缓存表中优先级最低的网络的参数；
若所述允许入网的网络的参数优先级低于所述网络缓存表中的已存的网络的参数的优先级，则不保存所述允许入网的网络的参数。
在一实施例中，所述ZigBee设备的连网装置还包括：
判断网络缓存表内参数模块，用于判断所述网络缓存表内是否有允许入网的网络的参数；
若所述网络缓存表内有允许入网的网络的参数，则将所述网络缓存表内的所有参数按扩展网络号为最高优先级、信号强度为第二优先级进行排序；
若所述网络缓存表内没有允许入网的网络的参数，则返回执行所述初始化信道N＝11和网络缓存表步骤。
在一实施例中，所述连接网络模块607，具体包括：
初始化索引号单元，用于初始化所述网络缓存表内索引号index＝0；其中，所述索引号index是所述网络缓存表内的参数的顺序号。
初始化准备连接的网络参数单元，用于用所述网络缓存表内index＝0对应的网络的参数初始化准备连接的网络参数。
初始化尝试次数单元，用于初始化尝试次数T＝1。
第三判断单元，用于判断以InstallCode的模式第T次连网是否成功；
若以InstallCode的模式第T次连网成功，则结束连网过程；
若以InstallCode的模式第T次连网不成功，则判断T＝T+1是否大于2；
若T＝T+1不大于2，则返回执行所述判断以InstallCode的模式第T次连网是否成功步骤；
若T＝T+1大于2，则初始化尝试次数T＝1。
第四判断单元，用于判断以Centralized Key的模式第T次连网是否成功；
若以Centralized Key的模式第T次连网成功，则结束连网过程；
若以Centralized Key的模式第T次连网不成功，则判断T＝T+1是否大于2；
若T＝T+1不大于2，则返回执行所述判断以Centralized Key的模式第T次连网是否成功步骤；
若T＝T+1大于2，则初始化尝试次数T＝1。
第五判断单元，用于判断以Distributed Key的模式第T次连网是否成功；
若以Distributed Key的模式第T次连网成功，则结束连网过程；
若以Distributed Key的模式第T次连网不成功，则判断T＝T+1是否大于2；
若T＝T+1不大于2，则返回执行所述判断以Distributed Key的模式第T次连网是否成功步骤；
第六判断单元，用于若T＝T+1大于2，则判断index＝index+1是否大于所述网络缓存表内最大的索引号index；
若index＝index+1不大于所述网络缓存表内最大的索引号index，则返回执行所述用所述网络缓存表内index＝0对应的网络参数初始化准备连接的网络参数步骤；
若index＝index+1大于所述网络缓存表内最大的索引号index，则结束连网过程。
需要说明的是，上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
实施例七
图7是本申请实施例四提供的终端设备7的示意图。如图7所示，该实施例的终端设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在上述存储器71中并可在上述处理器70上运行的计算机程序72。上述处理器70执行上述计算机程序72时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S107。或者，上述处理器70执行上述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块601至607的功能。
上述终端设备7可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的示例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述宠物机器人还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
上述存储器71可以是上述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。上述存储器71也可以是上述终端设备7的外部存储设备，例如上述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器71还可以既包括上述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器71用于存储上述计算机程序以及上述宠物机器人所需的其它程序和数据。上述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤申请。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种ZigBee设备的连网方法，其特征在于，所述方法包括：
启动连网功能；
初始化信道N＝11和网络缓存表；其中，N为11～26之间的整数；
依次判断所有信道内是否有允许入网的网络；
若有允许入网的网络，则获取所述允许入网的网络的参数；其中，所述参数包括信道、网络号、信号强度和扩展网络号；
将所述允许入网的网络的参数存放到所述网络缓存表中；
将所述网络缓存表内的所有参数按扩展网络号为最高优先级、信号强度为第二优先级进行排序；
按照排序后的所述网络缓存表内的参数顺序，依次按照标准加网模式尝试连接所述参数对应的允许入网的网络，直到成功连接网络为止。
2.如权利要求1所述的ZigBee设备的连网方法，所述依次判断所有信道内是否有允许入网的网络，具体包括：
判断当前信道N内是否有允许入网的网络；
若当前信道N内没有允许入网的网络，则判断N＝N+1是否大于26；
若N＝N+1不大于26，则返回执行判断当前信道N内是否有允许入网的网络的步骤；
若N＝N+1大于26，则将所述网络缓存表内的所有参数按扩展网络号为最高优先级、信号强度为第二优先级进行排序。
3.如权利要求1所述的ZigBee设备的连网方法，其特征在于，在所述将所述允许入网的网络的参数存放到所述网络缓存表中步骤之前，所述方法还包括：
判断所述网络缓存表是否已经存满；
若没有存满，则将所述允许入网的网络的参数存放到所述网络缓存表中；
若已经存满，则将所述允许入网的网络的参数与所述网络缓存表中的已存的网络的参数进行比较；
若所述允许入网的网络的参数的优先级高于所述网络缓存表中的已存的网络的参数的优先级，则删除所述网络缓存表中优先级最低的网络的参数；
若所述允许入网的网络的参数优先级低于所述网络缓存表中的已存的网络的参数的优先级，则不保存所述允许入网的网络的参数。
4.如权利要求1所述的ZigBee设备的连网方法，其特征在于，在所述将所述网络缓存表内的所有参数按扩展网络号为最高优先级、信号强度为第二优先级进行排序步骤之前，所述方法还包括：
判断所述网络缓存表内是否有允许入网的网络的参数；
若所述网络缓存表内有允许入网的网络的参数，则将所述网络缓存表内的所有参数按扩展网络号为最高优先级、信号强度为第二优先级进行排序；
若所述网络缓存表内没有允许入网的网络的参数，则返回执行所述初始化信道N＝11和网络缓存表步骤。
5.如权利要求1所述的ZigBee设备的连网方法，其特征在于，所述按照排序后的所述网络缓存表内的参数顺序，依次按照标准加网模式尝试连接所述参数对应的允许入网的网络，直到成功连接网络为止步骤，具体包括：
初始化所述网络缓存表内索引号index＝0；其中，所述索引号index是所述网络缓存表内的参数的顺序号；
用所述网络缓存表内index＝0对应的网络的参数初始化准备连接的网络参数；
初始化尝试次数T＝1；
判断以InstallCode的模式第T次连网是否成功；
若以InstallCode的模式第T次连网成功，则结束连网过程；
若以InstallCode的模式第T次连网不成功，则判断T＝T+1是否大于2；
若T＝T+1不大于2，则返回执行所述判断以InstallCode的模式第T次连网是否成功步骤；
若T＝T+1大于2，则初始化尝试次数T＝1；
判断以Centralized Key的模式第T次连网是否成功；
若以Centralized Key的模式第T次连网成功，则结束连网过程；
若以Centralized Key的模式第T次连网不成功，则判断T＝T+1是否大于2；
若T＝T+1不大于2，则返回执行所述判断以Centralized Key的模式第T次连网是否成功步骤；
若T＝T+1大于2，则初始化尝试次数T＝1；
判断以Distributed Key的模式第T次连网是否成功；
若以Distributed Key的模式第T次连网成功，则结束连网过程；
若以Distributed Key的模式第T次连网不成功，则判断T＝T+1是否大于2；
若T＝T+1不大于2，则返回执行所述判断以Distributed Key的模式第T次连网是否成功步骤；
若T＝T+1大于2，则判断index＝index+1是否大于所述网络缓存表内最大的索引号index；
若index＝index+1不大于所述网络缓存表内最大的索引号index，则返回执行所述用所述网络缓存表内index＝0对应的网络参数初始化准备连接的网络参数步骤；
若index＝index+1大于所述网络缓存表内最大的索引号index，则结束连网过程。
6.一种ZigBee设备的连网装置，其特征在于，所述装置包括：
启动连网模块，用于启动连网功能；
初始化模块，用于初始化信道N＝11和网络缓存表；其中，N为11～26之间的整数；
判断是否有允许入网的网络模块，用于依次判断所有信道内是否有允许入网的网络；
获取网络参数模块，用于若有允许入网的网络，则获取所述允许入网的网络的参数；其中，所述参数包括信道、网络号、信号强度和扩展网络号；
存放网络参数模块，用于将所述允许入网的网络的参数存放到所述网络缓存表中；
排序模块，用于将所述网络缓存表内的所有参数按扩展网络号为最高优先级、信号强度为第二优先级进行排序；
连接网络模块，用于按照排序后的所述网络缓存表内的参数顺序，依次按照标准加网模式尝试连接所述参数对应的允许入网的网络，直到成功连接网络为止。
7.如权利要求6所述的ZigBee设备的连网装置，其特征在于，所述判断是否有允许入网的网络模块，具体包括：
第一判断单元，用于判断当前信道N内是否有允许入网的网络；
第二判断单元，用于若当前信道N内没有允许入网的网络，则判断N＝N+1是否大于26；
若N＝N+1不大于26，则返回执行判断当前信道N内是否有允许入网的网络的步骤；
若N＝N+1大于26，则将所述网络缓存表内的所有参数按扩展网络号为最高优先级、信号强度为第二优先级进行排序。
8.如权利要求6所述的ZigBee设备的连网装置，其特征在于，所述ZigBee设备的连网装置还包括：
判断网络缓存表内存状态模块，用于判断所述网络缓存表是否已经存满；
若没有存满，则将所述允许入网的网络的参数存放到所述网络缓存表中；
比较删除模块，用于若已经存满，则将所述允许入网的网络的参数与所述网络缓存表中的已存的网络的参数进行比较；
若所述允许入网的网络的参数的优先级高于所述网络缓存表中的已存的网络的参数的优先级，则删除所述网络缓存表中优先级最低的网络的参数；
若所述允许入网的网络的参数优先级低于所述网络缓存表中的已存的网络的参数的优先级，则不保存所述允许入网的网络的参数。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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2018
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