CN109253946A - 一种基于视频的透明液体变温粘带系数测量方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于视频的透明液体变温粘带系数测量方法,属于粘滞系数测量技术领域。技术方案:将落球从待测液体液面开始下落直至落球触底,摄像组件对下落过程进行录制;使用视频编辑软件读取所录视频每帧图像记录的落球位置和对应的时间;通过数据处理软件计算出落球每个位置相应的速度和加速度;通过匀速法公式计算粘滞系数,或者用下落距离与对应时间,通过非线性迭代拟合法计算出粘滞系数。有益效果:本发明便于记录落球下落时的运动全过程,可以及时消除复杂落球运动对测量结果的影响,既可以用匀速法测量粘滞系数,也适用于匀速段短小或无匀速段的非匀速运动法测量粘滞系数,适用于测量不同温度下各种通明液体的粘滞系数,具有良好的通用性。
Description
技术领域
本发明涉及粘滞系数测量技术领域,尤其涉及一种基于视频的透明液体变温粘带系数测量方法。
背景技术
液体的粘滞系数,又称为内摩擦系数或粘度,是描述液体内摩擦力性质的一个重要物理量,只有在液体内存在相对运动时才表现出来,并且较敏感随液体温度而变化。测定液体的粘滞系数,不仅是材料科学研究的一个重要方面,在润滑、液压传动、航空航天工程等技术领域有重要的实际意义。
液体的粘滞系数测量方法很多,有落球法、毛细管法、转筒法等,其中落球法是最基本一种方法,该方法物理现象明显、原理直观、实验操作和训练内容较多,被广泛地应用于理工科大学的大学物理实验和物理相关专业的基础物理实验。
在传统落球法实验中,落球直径d,密度ρ球在液体中以匀速V下降时,其重力、浮力和粘滞阻力作用达到平衡。在雷诺数Re<1时,液体粘滞系数可以表示为μ液=(ρ球-ρ液)gd2/18V,其中ρ球和ρ液分别为落球和液体的密度,g为当地重力加速度,V是落球匀速下降的速度。为确保Re<1和准确获得匀速下降速度,对于不同粘滞系数的液体,需要多次尝试不同密度的落球,以确保匀速段测量的准确性。传统落球法实验要求小球沿着容器的中心轴线下落,通过秒表或光电门及数字毫秒计测出小球匀速通过某段距离的时间。由于人工秒表计时存在着视差和反应时间,光电门测量中无法剔除落球中球体转动、漂移等复杂过程,导致测量液体粘滞系数精度不足,特别是匀速段的确定需要多次测试,过多依赖于实验者的经验。针对落球法粘滞系数实验中存在的诸多弊端,如小球释放凭经验、人工秒表计时误差较大、球体复杂运动带来的误差等,有必要对传统的落球法粘滞系数测量进行改进;而且传统落球法测量液体粘滞系数的方法只适用于测量粘滞系数较大的透明或半透明液体,仅适用于雷诺数小于1的情况,这要求落球和液体的比重相差不能太悬殊,否则落球运动速度大,匀速段很短,或不在测量范围内。因此测量方法及粘滞系数处理方法均存在改进的必要。
公开号为CN107192639A的中国专利申请文件公开了一种连续可变内径单管落球测量的粘滞系数测量装置及其方法,记录小球在不同内径的单管内的液体中自由下落,经过两条刻线所用时间,反推出理论上小球在无限广阔的液体中经过相同距离所需时间,求得收尾速度,进而计算粘滞系数。
公开号CN105319150A和CN205209914U的中国专利申请文件公开了一种基于线阵CCD的液体粘滞系数测量方法及装置,通过将线光源发出的光穿过样品管后照射到线阵CCD上,当小球通过中间时,线光源发出的光将被小球遮挡,通过线阵CCD准确地检测到小球在不同时刻的位置,由此求得小球通过每段测量距离的速度;结合液体粘滞系数的计算公式,获得多个待测量液体的粘滞系数的平均值作为待测量液体的最终粘滞系数。
公开号为CN206410968U的中国专利申请文件公开了一种一体式水浴控温液体粘滞系数测量装置,实现待测液体的温度控制,通过落球对激光的遮挡来触发秒表计时从而获得落球收尾时的匀速速度。
这三个相关专利申请文件中使用了不同内径的单管、线阵CCD、激光遮断触发及温控等技术,对早期的手动计时做了重要改进,但是没有解决和剔除复杂的落球转动、漂移等过程对测量结果的影响,且需要多次测试才能确定落球的匀速运动阶段。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题,本发明提供一种基于视频的透明液体变温粘带系数测量方法,该测量装置不仅可以大幅度简化调节过程,通过后期分析实时记录保存的落球远动轨迹,还可以及时剔除复杂落球运动,消除由此带来的透明液体粘滞系数的测量误差,大幅节约时间成本。
技术方案如下:
一种基于视频的透明液体变温粘带系数测量方法,步骤如下:
S1、将待测液体倒入落球实验组件中的垂直透明落球管,通过循环加热介质组件使待测液体恒温;
S2、将落球从待测液体液面开始下落直至落球触底,摄像组件对下落过程进行录制;
S3、使用视频编辑软件读取所录视频每帧图像记录的落球位置和对应的时间;
S4、通过数据处理软件计算出落球每个位置相应的速度和加速度;
S5、通过匀速法公式计算粘滞系数,或者用下落距离与对应时间,通过非线性迭代拟合法计算出粘滞系数。
进一步的,所述摄像组件包括摄像头和高度调节支架,所述摄像头安装在所述高度调节支架上,所述摄像头采用分辨率为1920X1080像素的USB摄像头,拍摄速度为每秒30帧。
进一步的,所述视频编辑软件使用Adobe Premiere,所述数据处理软件使用OrignPro。
进一步的,所述落球实验组件包括:透明落球管盖、垂直透明落球管、落球、透明管状外套、加热介质,所述透明落球管盖安装在所述垂直透明落球管上,所述垂直透明落球管内置有落球,所述垂直透明落球管外设置有透明管状外套,所述垂直透明落球管和透明管状外套之间设置有加热介质。
进一步的,所述循环加热介质组件包括软管、循环加热泵、加热介质注入口、温控旋钮,所述循环加热泵通过软管分别与所述加热介质入口和加热介质出口连接,所述循环加热泵上设置有加热介质注入口和温控旋钮。
进一步的,落球浸润池通过加热介质注入口放置于循环加热泵中,用待测液体侵泡落球。
本发明的有益效果是:
本发明所述的基于视频的透明液体变温粘带系数测量方法不仅可以大幅度简化调节过程,通过后期分析实时记录保存的落球远动轨迹,还可以及时剔除复杂落球运动,消除由此带来的透明液体粘滞系数的测量误差,大幅节约时间成本;并且可以在更宽的雷诺数范围内获得准确的粘度系数,降低对落球的密度要求相对于待测液体,简化实验流程;不仅可以处理传统落球法中匀速降落速度计算粘滞系数,当匀速段很短或不在测量法围内,还可以通过非线性拟合方法获得透明液体的粘滞系数;可控的温度为研究透明液体粘滞系数的温度依赖关系提供了便利。
所述基于视频的透明液体变温粘滞系数的装置便于记录落球下落时的运动全过程,可以及时消除复杂落球运动对测量结果的影响,既可以用匀速法测量粘滞系数,也适用于匀速段短小或无匀速段的非匀速运动法测量粘滞系数,适用于测量不同温度下各种通明液体的粘滞系数,具有良好的通用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明对不同液体粘滞系数的测量结果示意图;
图3为本发明对不同温度下丙三醇的粘滞系数测量结果示意图;
图4为本发明对不同落球大小和落球密度下丙三醇粘滞系数测量结果示意图;
附图中的标记为:1-摄像头;2-高度调节支架;3-透明落球管盖;4-垂直透明落球管;5-透明管状外套固定管口;6-落球;7-透明管状外套;8-加热介质;9-垂直落球管与管状外套柱型连接块;10-加热介质入口;11-透明管状外套底座;12-软管;13-循环加热泵;14-加热介质注入口;15-温控旋钮;16-待测液体温度检测器;17-加热介质出口;18-透明管状外套T型盖;19-O型圈;20-测液体;21-水平调节钮;22-刻度尺;23-落球浸润池。
具体实施方式
下面结合附图1-4对基于视频的透明液体变温粘带系数测量方法做进一步说明。
实施例1
一种基于视频的透明液体变温粘带系数测量装置,包括:摄像组件、落球实验组件、循环加热介质组件和刻度尺22,
所述落球实验组件与所述循环加热介质组件连接,
所述落球实验组件一侧设置有用于摄像的摄像组件,
所述落球实验组件上设有刻度尺22,
所述落球实验组件包括:透明落球管盖3、垂直透明落球管4、落球6、透明管状外套7、加热介质8,所述透明落球管盖3安装在所述垂直透明落球管4上,所述垂直透明落球管4内置有落球6,所述垂直透明落球管4外设置有透明管状外套7,所述垂直透明落球管4和透明管状外套7之间设置有加热介质8。
所述落球实验组件还包括:透明管状外套固定管口5、垂直落球管与管状外套柱型连接块9、加热介质入口10、透明管状外套底座11、加热介质出口17、透明管状外套T型盖18,
所述透明管状外套固定管口5与所述透明管状外套7连接,所述透明管状外套固定管口5上设置有加热介质出口17,所述透明管状外套固定管口5上设有透明管状外套T型盖18,所述加热介质入口10设置在所述透明管状外套7下端,所述透明管状外套7与所述垂直落球管与管状外套柱型连接块9连接,所述垂直落球管与管状外套柱型连接块9安装在所述透明管状外套底座11上。
所述循环加热介质组件包括软管12、循环加热泵13、加热介质注入口14、温控旋钮15,所述循环加热泵13通过软管12分别与所述加热介质入口10和加热介质出口17连接,所述循环加热泵13上设置有加热介质注入口14和温控旋钮15。
还包括待测液体温度检测组件,所述待测液体温度检测组件包括待测液体温度检测器16和感应线,所述待测液体温度检测器16通过感应线与所述垂直透明落球管4连接。
所述摄像组件包括摄像头1和高度调节支架2,所述摄像头1安装在所述高度调节支架2上。
还包括用于调节所述落球实验组件水平度的水平调节钮21,所述水平调节钮21安装在所述透明管状外套底座11上。
还包括盛放有测液体20、用于浸泡落球6的落球浸润池23,所述落球浸润池23放置在所述循环加热泵13中。
所述落球实验组件还包括O型圈19,所述透明管状外套固定管口5和加热介质出口17的连接处设置有所述O型圈19。
所述刻度尺22为毫米刻度尺。
实施例2
本发明涉及一种基于视频的透明液体变温粘滞系数的测量装置。所述装置包括:
摄像组件,由摄像头1及高度调节支架2构成;摄像头1与电脑连接并由电脑完成摄像头分辨率、摄像速率等参数设置和动态摄像控制、记录及后期处理。摄像头1的像素分辨率决定记录落球运动时下降距离的准确度;摄像头1的摄像速率决定了记录落球运动的时间准确度;调节高度调节支架2到合理位置,对中垂直透明落球管4的下半段,便于记录落球运动速度较大时运动状态,以提高记录落球距离和时间的准确性。
落球实验组件,由透明落球管盖3、垂直透明落球管4、落球6、透明管状外套固定管口5、透明管状外套7、加热介质8、垂直落球管与管状外套柱型连接块9、加热介质入口10、透明管状外套底座11、加热介质出口17、透明管状外套T型盖18、O型圈19、待测液体20、水平调节旋钮21、毫米刻度尺组成;透明落球管盖3防止杂质进入待测液体,由水平调节旋钮21完成落球实验组件的水平状态调节,以确保落球时沿透明落球管盖3中心开始下落,并沿垂直透明落球管4中心垂直下落;垂直透明落球管4上固定毫米刻度尺,在摄像记录落球运动时同时摄像记录落球的位置信息。
垂直透明落球管4与透明管状外套底座11经垂直落球管与管状外套柱型连接块9同轴连接,并穿过透明管状外套固定管口5,以保证垂直落球管4与管状外套柱型透明管状外套7同轴,使得加热介质在垂直落球管4周围均匀分布,确保待测液体20受热均匀。垂直透明落球管4与透明管状外套底座11经透明连接块9同轴连接,可以方便更换垂直透明落球管4以更换不同待测液体20;垂直透明落球管4上固定毫米刻度尺,在摄像记录落球运动时同时摄像记录落球的位置信息。
循环加热介质组件,由软管12、循环加热泵13、加热介质注入口14、温控旋钮15、落球浸润池23组成;循环加热泵13把加热介质加热到由温控旋钮15设定的温度并经软管12、加热介质入口10输送到由垂直透明落球管4、管状外套柱型透明管状外套7、透明管状外套底座11、管状外套T型盖18及O型圈19构成封闭的加热循环系统,经由加热介质出口17和软管12返回循环加热泵13,使待测液体20的温度稳定在设定温度。
待测液体温度检测组件,待测液体温度检测器16及其感应线构成。
垂直透明落球管4中的待测液体20由循环加热介质组件提供的加热介质经加热介质出口17输入到由垂直透明落球管4、管状外套柱型透明管状外套7、透明管状外套底座11、管状外套T型盖18及O型圈19构成封闭的加热循环系统,透明管状外套T型盖18中心孔用于穿过垂直透明落球管4,透明管状外套T型盖18通过螺丝和透明管状外套固定管口5固定,并压紧O型圈19,可以改变待测液体20的温度,待测液体温度实时检测由待测液体温度检测器及其感应线16实现。为确保测液体20的温度达到设定温度,除待测液体温度检测器及其感应线16在检测点检测温度外,需要维持等待10分钟以上,以使待测液体20的温度均匀;
落球浸润池23通过加热介质注入口14放置于循环加热泵13中,用待测液体20侵泡所使用的落球6,一方面使落球6保持足够待测液体20浸润度、消除落球6的表面吸附气泡等,减少这些因素带来的对粘滞系数测量的影响,另一方面使落球6保持与待测液体20相同温度,消除不同温度带来的干扰。
本发明通过一种视频录制方式,及时挑选和剔除落球不规则运动带来的干扰,记录落球下落每一帧时的位移和时间,提高了落球下落位移的记录准确度和计算平均速度效率,并具有温度可控优点,特别是兼具匀速落球法和非匀速的非线性迭代法获得透明液体粘滞系数,减少测量误差和使用成本。
所述基于视频的透明液体变温粘滞系数的装置可用于测量各种液体的粘滞系数及其在不同温度下的粘滞系数,便于发现粘滞系数随温度变化的规律以及观察球下落时的运动的过程。
实施例3:不同液体粘滞系数的测量。
将实施例2中的测量装置用于测量水、乙二醇、丙三醇三种不同液体的粘滞系数。所用的垂直落球管4内径为50mm。所用的落球为直径2.98mm的氮化硅球(密度3.2kg/m3)。
在相同的温度下,将水、乙二醇、丙三醇三种待测液体分别倒入垂直落球管,通过调节循环加热水泵旋钮保持待测液体温度为25℃;所用摄像头为分辨率为1920X1080像素的USB摄像头,拍摄速度为每秒30帧。
使用视频录制软件录制氮化硅球从待测液体液面开始下落直至落球触底。视频录制结束后,用视频编辑软件,如Adobe Premiere,读取每帧图像记录的落球位置和对应的时间,通过数据处理软件,如OrignPro,计算出相应的速度和加速度,加速度为0时对应匀速运动,此时对应的速度就是匀速落球法中的匀速收尾速度,可以通过匀速法公式计算粘滞系数,也可以直接用下落距离与对应时间,通过非线性迭代拟合计算出粘滞系数。
图2为水、乙二醇、丙三醇三种液体粘滞系数的实验测量值(匀速落球法及非线性迭代拟合法)及文献值对比。其中文献值摘自P.Yuan and B.-Y.Lin,Measurement ofviscosity in a vertical falling ball viscometer,American Laboratory,2008,40(18)。
根据流体力学原理,落球在液体中下落时在重力、浮力和粘滞阻力作用下以加速度运行,在雷诺数Re<5情况下,落球由液面静止下落的运动方程可以描述为:y=c*(b2e(-t/b)+b*t-b2),其中y为下落距离,t为下落时间,b和c为非线性拟合的拟合值,b值和粘滞系数直接相关,其中粘滞系数为μ液=2d2ρ球/45b,d为落球直径,c值与粘滞系数无关;因此,通过拟合y-t就可以获得液体的粘滞系数μ。这种方法不仅可以处理传统的匀速落球法,也可以处理在实验有限范围内匀速运动非常短甚至观察不到的情况,大幅度减低了对落球密度的要求,拓展了落球运动的速度范围雷诺数小于5。
实施例4:不同温度下丙三醇的粘滞系数测量。
将待测液体丙三醇倒入垂直落球管4,依次设置循环加热介质温度分别为25℃,30℃,35℃,40℃,45℃,测量温度对丙三醇的粘滞系数影响,每次改变温度后,稳定10分钟以确保待测液体内部达到温度平衡。
所用的垂直落球管4内径为50mm;所用的落球为直径2.98mm的氮化硅球(密度3.2kg/m3);所用摄像头为1920X1080像素的USB摄像头,拍摄速度为每秒30帧。使用视频录制软件录制氮化硅球从待测液体液面开始下落直至落球触底。
按照实施例3方法处理视频,可以获得不同温度下丙三醇的粘滞系数,结合粘滞系数温度模型,获得丙三醇在25~450C范围内粘滞系数与温度的关系:μ液=7.629*e-0.0896T+0.0773;图3为丙三醇不同温度下粘滞系数测量值。
实施例5:落球大小及密度对丙三醇粘滞系数测量结果的影响。
原理上,落球法测量液体粘滞系数是在液体没有边界的理想情况下,或液体边界效应对测量结果不会产生显著的影响。实际情况是所有的测量都是在有限边界条件下开展的,因此落球大小与落管直径大小会对测量结果带来影响,落球直径越大,落管边界对落球与落管边界之间的液体粘滞力影响越大,对测量结果的影响也越大。研究落球与落管相对大小对测量结果的影响也是一个重要问题。
将待测液体丙三醇倒入垂直落球管4,并保持丙三醇温度为25℃,所用的垂直落球管4内径为50mm;所用摄像头为1920X1080像素的USB摄像头,拍摄速度为每秒30帧;落球分别为直径为1.99mm和2.98mm的氮化硅球(密度3.2kg/m3)以及1.43mm、1.98mm和2.99mm不锈钢球(密度8.2kg/m3)。
按照实施例3方法处理落球下落视频,可以获得不同大小及种类的落球对液体粘滞系数测量结果的影响,如图4所示,使用直径大的落球,相应的粘度系数测量值偏低,这可能是因为落球运动产生的垂直落球管4边缘效应更明显的原因所致;相似直径的落球,用密度大的不锈钢球(密度8.2kg/m3)比用密度小的氮化硅球(密度3.2kg/m3)测量的粘度系数测量值偏低,因为密度大的落球运动速度大导致垂直落球管4边缘效应更明显的原因所致。
综上述实施例可以看出,本发明提到的一种基于视频的透明液体变温粘滞系数的测量方法及装置操作简单,可行性高,利于推广,可以及时剔除复杂落球运动,消除由此带来的透明液体粘滞系数的测量误差;并且可以在更宽的雷诺数范围内获得准确的粘度系数,降低对落球的密度要求;一体化的可控温度变化为研究透明液体粘滞系数的温度依赖关系提供了便利。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于视频的透明液体变温粘带系数测量方法,其特征在于,步骤如下:
S1、将待测液体倒入落球实验组件中的垂直透明落球管,通过循环加热介质组件使待测液体恒温;
S2、将落球从待测液体液面开始下落直至落球触底,摄像组件对下落过程进行录制;
S3、使用视频编辑软件读取所录视频每帧图像记录的落球位置和对应的时间;
S4、通过数据处理软件计算出落球每个位置相应的速度和加速度;
S5、通过匀速法公式计算粘滞系数,或者用下落距离与对应时间,通过非线性迭代拟合法计算出粘滞系数。
2.如权利要求1所述的基于视频的透明液体变温粘带系数测量方法,其特征在于,所述摄像组件包括摄像头(1)和高度调节支架(2),所述摄像头(1)安装在所述高度调节支架(2)上,所述摄像头采用分辨率为1920X1080像素的USB摄像头,拍摄速度为每秒30帧。
3.如权利要求1所述的基于视频的透明液体变温粘带系数测量方法,其特征在于,所述视频编辑软件使用Adobe Premiere,所述数据处理软件使用OrignPro。
4.如权利要求1所述的基于视频的透明液体变温粘带系数测量方法,其特征在于,所述落球实验组件包括:透明落球管盖(3)、垂直透明落球管(4)、落球(6)、透明管状外套(7)、加热介质(8),所述透明落球管盖(3)安装在所述垂直透明落球管(4)上,所述垂直透明落球管(4)内置有落球(6),所述垂直透明落球管(4)外设置有透明管状外套(7),所述垂直透明落球管(4)和透明管状外套(7)之间设置有加热介质(8)。
5.如权利要求1所述的基于视频的透明液体变温粘带系数测量方法,其特征在于,所述循环加热介质组件包括软管(12)、循环加热泵(13)、加热介质注入口(14)、温控旋钮(15),所述循环加热泵(13)通过软管(12)分别与所述加热介质入口(10)和加热介质出口(17)连接,所述循环加热泵(13)上设置有加热介质注入口(14)和温控旋钮(15)。
6.如权利要求5所述的基于视频的透明液体变温粘带系数测量方法,其特征在于,落球浸润池(23)通过加热介质注入口(14)放置于循环加热泵(13)中,用待测液体(20)侵泡落球(6)。
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