CN109253834A - 带新型体表压力感测的智能设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带新型体表压力感测的智能设备，包括智能设备本体，所述智能设备本体上设置有体表压力传感，所述体表压力传感器为分布贴附在智能设备本体外表面的多个压力传感膜，多个所述压力传感膜收集体表信号，所述体表信号包括压力的大小、压力面积、接触点数量，所述体表压力传感将信号发送到集成电路；所述集成电路发送到数据处理器进行数据处理；所述处理结果发送到服务器，和预先演算好的数据设定的模型进行比对；通过比对获得匹配模型结果，并发送给智能设备本体内的主机，所述智能设备本体内的主机与智能设备上的反馈元件连接。获取数据简单且精准、增强对周边环境感知的带新型体表压力感测的智能设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种带新型体表压力感测的智能设备。
背景技术
现在机器人、电器、汽车等智能设备，多传感器采用雷达、超声波、红外技术、深度视觉、光线传感、陀螺仪等手段，没有采用体表压力传感器，等于现在智能设备有视觉、听觉，但是没有触觉。现有的体表传感手段利用静电感应，缺点是只能通过导体解除物体表面才能工作，获取数据简单且不精准，对周边环境的感知不强。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种获取数据简单且精准、增强对周边环境感知的带新型体表压力感测的智能设备。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种带新型体表压力感测的智能设备，包括智能设备本体，所述智能设备本体上设置有体表压力传感，所述体表压力传感器为分布贴附在智能设备本体外表面的多个压力传感膜，多个所述压力传感膜收集体表信号，所述体表信号包括压力的大小、压力面积、接触点数量，所述体表压力传感将信号发送到集成电路；所述集成电路发送到数据处理器进行数据处理；所述处理结果发送到服务器，和预先演算好的数据设定的模型进行比对；通过比对获得匹配模型结果，并发送给智能设备本体内的主机，所述智能设备本体内的主机与智能设备上的反馈元件连接。
本发明带新型体表压力感测的智能设备的有益效果是，多个压力传感膜分布在设备本体外表面的多处位置，通过智能设备本体外表分布的多点压力传感膜，传输压力的大小、压力面积、接触点数量等体表信号数据，通过数据演算分析，把结果传输至主机，使得传感信息数据接收更加全面，对周边感知能力更强，体表压力传感器的设置使得智能设备有类似人类的皮肤感知能力。再通过智能设备上的反馈单元进行反馈，增加智能设备与用户之间的交互，本方案对技术对物体的形状，大小，材质等限制很小，室内外通用，运用场景更加丰富、功能性更强、获取数据的传感手段、娱乐性更强；且成本较低、故障率低。
优选地，所述反馈元件包括但不限于语音系统、呼吸灯、显示屏。如遇到障碍时，由安装在智能设备上的呼吸灯进行反馈，呼吸灯的灯光颜色可以变成指定的颜色，呼吸灯可设置在智能设备上的多个部位。还可通过智能设备上的语音系统进行反馈，当有人接触智能设备，智能设备收到传感器收集的信号后，根据信号的不同，回复不同的语意；当然也可以采用显示屏显示，显示指定的文字。使得该智能设备具有多种反馈方案，增加了人机交互功能。
作为本发明的进一步改进是，所述智能设备还可安装有多元传感器，该多元传感器包括但不限于雷达探测器、超声波传感器、红外线传感器、深度视觉传感器、毫米级的定位传感器、磁条感应器、声音采集系统中的至少一种，所述多元传感器分别与集成电路连接，任意一个传感器将感应到的信号发送到集成电路；所述集成电路将所述信号与体表信号一同发送到数据处理器进行数据处理。体表压力传感器可以结合其他传感器获得数据，让智能设备有更多的方案可以交叉集合，产生新的更智能的反馈方案。
用户在特定环境中，可以拥有一对一的专属智能设备，在多个同一型号智能设备同时服务多位顾客时，用户无法快速从多个智能设备内快速找到该用户专属的智能设备，大大降低了智能设备服务的辨识度，为了解决这一问题。本发明中的所述智能终端设备上具有待选择的多个颜色模块，所述智能设备上设置有可变色灯带，当在所述智能终端设备上选择其中一个颜色模块，所述智能终端通过服务器与该智能终端设备对应的智能设备内的变色灯驱动模块相连，所述变色灯驱动模块与可变色灯带连接。使用时，首先通过智能终端设备选择器与其对应的智能设备，再选择智能终端设备上的颜色模块，选定颜色后，智能终端设备会通过服务器向与该智能终端设备对应的智能设备内的变色灯驱动模块发送一个指令，控制该智能设备上变色灯变为用户选择的颜色，智能设备通过定位技术找到需要服务的用户，用户可以在众多智能设备中通过灯带颜色的区别一眼找到服务自己的智能设备。实现了用户快速寻找出属于自己的智能设备的效果，给用户提供了更好的服务体验。同时，在黑暗环境中闪烁灯带还可以防止人员碰撞，增加智能设备运行的安全性。
优选地，所述可变色灯带的颜色为单色、双色、多色中的至少一种。
优选地，所述可变色灯带位于智能设备顶部、底部、智能设备的名牌处中的至少一处。
作为本发明的进一步改进是，所述智能设备机身安装跟踪投影设备。跟踪投影设备根据需要将画面投影到地面上，一方面可以投影广告内容，另外还可以投影一些互动性画面，配合点位跟踪、运功跟踪系统，可以增加智能设备的趣味性，具有增加人机互动、宣传途径的优点。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实施例提供一种带新型体表压力感测的智能设备，包括智能设备本体，智能设备本体上设置有体表压力传感，体表压力传感器为分布贴附在智能设备本体外表面的多个压力传感膜，多个压力传感膜收集体表信号，体表信号包括压力的大小、压力面积、接触点数量，体表压力传感将信号发送到集成电路；集成电路发送到数据处理器进行数据处理；处理结果发送到服务器，和预先演算好的数据设定的模型进行比对；通过比对获得匹配模型结果，并发送给智能设备本体内的主机，所述智能设备本体内的主机与智能设备上的反馈元件连接。多个压力传感膜分布在设备本体外表面的多处位置，通过智能设备本体外表分布的多点压力传感膜，传输压力的大小、压力面积、接触点数量等体表信号数据，通过数据演算分析，把结果传输至主机，使得传感信息数据接收更加全面，对周边感知能力更强，再通过智能设备上的反馈单元进行反馈，增加智能设备与用户之间的交互。
智能设备还可安装有多元传感器，包括雷达探测器、超声波传感器、红外线传感器、深度视觉传感器、毫米级的定位传感器、磁条感应器、声音采集系统中的至少一种，多元传感器可分别与集成电路连接，任意一个传感器将感应到的信号发送到集成电路；集成电路将信号与体表信号一同发送到数据处理器进行数据处理。体表压力传感器可以结合其他传感器获得数据，让智能设备有更多的方案可以交叉集合，产生新的更智能的反馈方案。
本实施例中的反馈元件包括但不限于语音系统、呼吸灯、显示屏。反馈单元可以安装其中一种，也可以组合性的安装，产生新的更多更智能的反馈方案。
当反馈在呼吸灯时，一旦智能设备遇到障碍时，根据智能设备收到体表压力传感，或体表压力传感和其他多元传感器中的至少一种的传感器收集的信号后，根据信号的不同，呼吸灯的灯光颜色可以变成指定的不同颜色，呼吸灯可设置在智能设备上的多个部位上。
当通过语音系统进行反馈时，根据智能设备收到体表压力传感，或体表压力传感和其他多元传感器中的至少一种的传感器收集的信号后，根据信号的不同，回复不同的语意。
同样，当反馈在显示屏上时，根据智能设备收到体表压力传感，或体表压力传感和其他多元传感器中的至少一种的传感器收集的信号后，根据信号的不同，当在显示屏反馈时，可显示指定的不同文字。
用户在特定环境中，可以拥有一对一的专属智能设备，在多个同一型号智能设备同时服务多位顾客时，用户无法快速从多个智能设备内快速找到该用户专属的智能设备，大大降低了智能设备服务的辨识度，为了解决这一问题。本发明中的智能终端设备上具有待选择的多个颜色模块，智能设备上设置有可变色灯带，当在智能终端设备上选择其中一个颜色模块，智能终端通过服务器与该智能终端设备对应的智能设备内的变色灯驱动模块相连，变色灯驱动模块与可变色灯带连接。
使用时，首先通过智能终端设备选择器与其对应的智能设备，再选择智能终端设备上的颜色模块，选定颜色后，智能终端设备会通过服务器向与该智能终端设备对应的智能设备内的变色灯驱动模块发送一个指令，控制该智能设备上变色灯变为用户选择的颜色，智能设备通过定位技术找到需要服务的用户，用户可以在众多智能设备中通过灯带颜色的区别一眼找到服务自己的智能设备。实现了用户快速寻找出属于自己的智能设备的效果，给用户提供了更好的服务体验。同时，在黑暗环境中闪烁灯带还可以防止人员碰撞，增加智能设备运行的安全性。
其中，可变色灯带的颜色可以为单色、双色、多色中的至少一种。此外，可变色灯带可以设置在智能设备顶部、底部、智能设备的名牌处中的至少一处。
智能设备机身可安装跟踪投影设备。跟踪投影设备根据需要将画面投影到地面上，一方面可以投影广告内容，另外还可以投影一些互动性画面，配合点位跟踪、运功跟踪系统，可以增加智能设备的趣味性，具有增加人机互动、宣传途径的优点。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种带新型体表压力感测的智能设备，包括智能设备本体，所述智能设备本体上设置有体表压力传感，其特征在于：所述体表压力传感器为分布贴附在智能设备本体外表面的多个压力传感膜，多个所述压力传感膜收集体表信号，所述体表信号包括压力的大小、压力面积、接触点数量，所述体表压力传感将信号发送到集成电路；所述集成电路发送到数据处理器进行数据处理；所述处理结果发送到服务器，和预先演算好的数据设定的模型进行比对；通过比对获得匹配模型结果，并发送给智能设备本体内的主机，所述智能设备本体内的主机与智能设备上的反馈元件连接。
2.根据权利要求1所述的带新型体表压力感测的智能设备，其特征在于：所述反馈元件包括语音系统、呼吸灯、显示屏。
3.根据权利要求1所述的带新型体表压力感测的智能设备，其特征在于：所述智能设备还安装有多元传感器，包括雷达探测器、超声波传感器、红外线传感器、深度视觉传感器、毫米级的定位传感器、磁条感应器、声音采集系统中的至少一种，所述多元传感器分别与集成电路连接，任意一个传感器将感应到的信号发送到集成电路；所述集成电路将所述信号与体表信号一同发送到数据处理器进行数据处理。
4.根据权利要求1所述的带新型体表压力感测的智能设备，其特征在于：所述智能终端设备上具有待选择的多个颜色模块，所述智能设备上设置有可变色灯带，当在所述智能终端设备上选择其中一个颜色模块，所述智能终端通过服务器与该智能终端设备对应的智能设备内的变色灯驱动模块相连，所述变色灯驱动模块与可变色灯带连接。
5.根据权利要求4所述的带新型体表压力感测的智能设备，其特征在于：所述可变色灯带的颜色为单色、双色、多色中的至少一种。
6.根据权利要求4所述的带新型体表压力感测的智能设备，其特征在于：所述可变色灯带位于智能设备顶部、底部、智能设备的名牌处中的至少一处。
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