CN109250477A - 一种动态缓冲校正的推料器控制系统及方法 - Google Patents

一种动态缓冲校正的推料器控制系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种动态缓冲校正的推料器控制系统及方法，所述系统包括：多个主梁推板、若干个驱动横梁、动力液压站和缓冲精度控制模块；每个所述驱动横梁连接不同的若干个推杆；所述动力液压站，包括：比例阀、油泵和油缸；每个所述油缸驱动一个驱动横梁；所述缓冲精度控制模块包括：依次连接的位移传感器、主控制器和比例阀信号放大板；所述位移传感器安装在每个所述驱动横梁上。本发明通过缓冲精度控制模块，对比例阀开口度进行动态调整，实现对油缸行程到位前的缓冲控制，同时进行动态的缓冲校正，能够使推料器的主梁推板平滑的将物料准确的推送到预定位置，消除对设备的冲击，从而提高推料精度，保证设备的正常运行寿命，降低设备故障率。

Description

一种动态缓冲校正的推料器控制系统及方法
技术领域
本发明涉及推料器控制技术领域，尤其是一种动态缓冲校正的推料器控制系统及方法。
背景技术
目前推料器控制系统存在无缓冲控制，导致推料器主梁推板前行和后行到位时因无缓冲运动过程，对设备的直接冲击较大，推动物料到位精度低，推料设备故障频现，影响生产效率和使用寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有的推料器控制系统存在无缓冲控制，导致推料器主梁推板前行和后行到位时因无缓冲运动过程，对设备的直接冲击较大，推动物料到位精度低，推料设备故障频现，影响生产效率和使用寿命的问题，提供一种动态缓冲校正的推料器控制系统及方法。
本发明采用的技术方案如下：
一种动态缓冲校正的推料器控制系统，包括：多个主梁推板、若干个驱动横梁、动力液压站和缓冲精度控制模块；
每个所述驱动横梁连接不同的若干个推杆；
所述动力液压站，包括：比例阀、油泵和油缸；每个所述油缸驱动一个驱动横梁；
所述缓冲精度控制模块包括：依次连接的位移传感器、主控制器和比例阀信号放大板；所述位移传感器安装在每个所述驱动横梁上；
所述主控制器，用于根据获取的所述位移传感器实时检测的位移数据，向所述比例阀信号放大版发送控制信号；所述比例阀信号放大板根据接收到的控制信号调节所述比例阀的开口度，从而驱动所述驱动横梁，并带动主梁推板运动。
进一步地，所述驱动横梁，包括：第一驱动横梁、第二驱动横梁和第三驱动横梁；所述主梁推板，包括：若干个第一主梁推板、若干个第二主梁推板和若干个第三主梁推板；
每个所述第一主梁推板均与第一驱动横梁固定连接；
每个所述第二主梁推板均与第二驱动横梁固定连接；
每个所述第三主梁推板均与第三驱动横梁固定连接。
进一步地，所述主梁推板，包括：5个第一主梁推板、5个第二主梁推板和4个第三主梁推板。
4.如权利要求2或3所述的动态缓冲校正的推料器控制系统，其特征在于，所述第一主梁推板、第二主梁推板和第三主梁推板依次重复排列。
一种动态缓冲校正的推料器控制方法，包括：
步骤1，通过位移传感器实时采集驱动横梁的位移数据；
步骤2，通过主控制器获取所述位移传感器检测到的位移数据，并根据所述位移数据计算所述驱动横梁与目标位置的距离；
步骤3，所述主控制器比较所述驱动横梁与目标位置的距离与要求缓冲距离；若所述驱动横梁与目标位置的距离大于要求缓冲距离，则保持正常运行；若所述驱动横梁与目标位置的距离小于要求缓冲距离，则执行步骤4；
步骤4；所述主控制器发送控制信号至比例阀信号放大板，调节比例阀的开口度，从而调节所述驱动横梁的移动速度。
进一步地，步骤4具体为：所述主控制器，随着所述驱动横梁与目标位置的距离变化，发送控制信号至比例阀信号放大板，实时调节比例阀的开口度，使得在要求的时间内，驱动所述驱动横梁的平滑到达预定位置。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明通过在推料器控制系统中配置缓冲精度控制模块，对比例阀开口度进行动态调整，实现对油缸行程到位前的缓冲控制，同时进行动态的缓冲校正，能够使推料器推板平滑的将物料准确的推送到预定位置，消除对设备的冲击，从而提高了推料精度，保证了设备的正常运行寿命，大大降低了设备故障率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的动态缓冲校正的推料器控制系统的结构框图。
图2为本发明的驱动横梁和主梁推板的连接示意图。
图3为本发明的动态缓冲校正的推料器控制方法的流程图。
图4本发明的比例阀信号放大板的控制原理图。
图5a-5b本发明的动力液压站原理图。
附图标记：1-主梁推板，2-驱动横梁，21-第一驱动横梁，22-第二驱动横梁，23-第三驱动横梁，3-动力液压站，31-比例阀，32-油泵，33-油缸，4-缓冲精度控制模块，41-位移传感器，42-主控制器，43-比例阀信号放大版。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本发明的发明构思为：通过在推料器控制系统中配置缓冲精度控制模块，对比例阀开口度进行动态调整，实现对油缸行程到位前的缓冲控制，同时进行动态的缓冲校正，能够使推料器的主梁推板平滑的将物料准确的推送到预定位置，消除对设备的冲击，从而提高了推料精度，保证了设备的正常运行寿命，大大降低了设备故障率。
以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
实施例1
本实施例提供的一种动态缓冲校正的推料器控制系统，如图1所示，包括：多个主梁推板1、若干个驱动横梁2、动力液压站3和缓冲精度控制模块4；每个所述驱动横梁2连接不同的若干个推杆；所述动力液压站3，包括：多个比例阀31、油泵32和油缸33；每个所述油缸33驱动一个驱动横梁2；所述缓冲精度控制模块4包括：依次连接的位移传感器41、主控制器42和比例阀信号放大版43；所述位移传感器41安装在每个所述驱动横梁2上。
本实施例优选地，所述驱动横梁2，包括：第一驱动横梁21、第二驱动横梁22和第三驱动横梁23；所述主梁推板1，包括：若干个第一主梁推板、若干个第二主梁推板和若干个第三主梁推板；
每个所述第一主梁推板均与第一驱动横梁21固定连接；
每个所述第二主梁推板均与第二驱动横梁22固定连接；
每个所述第三主梁推板均与第三驱动横梁23固定连接。
具体如图2所示，主梁A为第一主梁推板，主梁B为第二主梁推板，主梁C为第三主梁推板；所述主梁推板1，包括：5个第一主梁推板、5个第二主梁推板和4个第三主梁推板，一共14个主梁推板1，所述第一主梁推板、第二主梁推板和第三主梁推板依次重复排列。编号为A的所述第一主梁推板均与第一驱动横梁21固定连接；编号为B的每个所述第二主梁推板均与第二驱动横梁22固定连接；编号为C的每个所述第三主梁推板均与第三驱动横梁23固定连接。
上述的动态缓冲校正的推料器控制系统的控制方法，如图3所示，包括：
步骤1，通过位移传感器41实时采集驱动横梁2的位移数据；
步骤2，通过主控制器42获取所述位移传感器41检测到的位移数据，并根据所述位移数据计算所述驱动横梁2与目标位置的距离；
步骤3，所述主控制器42比较所述驱动横梁2与目标位置的距离与要求缓冲距离；若所述驱动横梁2与目标位置的距离大于要求缓冲距离，则保持正常运行；若所述驱动横梁2与目标位置的距离小于要求缓冲距离，则执行步骤4；
步骤4，所述主控制器42发送控制信号至比例阀信号放大版43，调节比例阀31的开口度，从而降低所述驱动横梁2的移动速度。具体地，所述主控制器42，随着所述驱动横梁2与目标位置的距离变化，发送控制信号至比例阀信号放大版43，实时调节比例阀31的开口度，如图4所示的所述比例阀信号放大版43的控制原理图，控制信号从a24、a28，以及c24、c28输入控制信号，并从a6、a8、a10，以及c6、c8、c10输出比例阀31的调节值；如图5a和5b所示的动力液压站3的原理图，YP1-YP4为比例阀31，调节比例阀31的开口度后，控制油泵32调节油缸33油路中的供油流量，从而使得在要求的时间内，驱动所述驱动横梁2的平滑到达预定位置，从而实现动态速度调整和缓冲校正，达到缓冲精度控制，能够使推料器的主梁推板平滑的将物料准确的推送到预定位置，消除对设备的冲击，从而提高了推料精度，保证了设备的正常运行寿命，大大降低了设备故障率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种动态缓冲校正的推料器控制系统，其特征在于，包括：多个主梁推板(1)、若干个驱动横梁(2)、动力液压站(3)和缓冲精度控制模块(4)；
每个所述驱动横梁(2)连接不同的若干个主梁推板(1)；
所述动力液压站(3)，包括：比例阀(31)、油泵(32)和油缸(33)；每个所述油缸(33)驱动一个驱动横梁(2)；
所述缓冲精度控制模块(4)包括：依次连接的位移传感器(41)、主控制器(42)和比例阀信号放大版(43)；所述位移传感器(41)安装在每个所述驱动横梁(2)上；
所述主控制器(42)，用于根据获取的所述位移传感器(41)实时检测的位移数据，向所述比例阀信号放大版(43)发送控制信号；所述比例阀信号放大版(43)根据接收到的控制信号调节所述比例阀(31)的开口度，从而驱动所述驱动横梁(2)，并带动主梁推板(1)运动。
2.如权利要求1所述的动态缓冲校正的推料器控制系统，其特征在于，所述驱动横梁(2)，包括：第一驱动横梁(21)、第二驱动横梁(22)和第三驱动横梁(23)；所述主梁推板(1)，包括：若干个第一主梁推板、若干个第二主梁推板和若干个第三主梁推板；
每个所述第一主梁推板均与第一驱动横梁(21)固定连接；
每个所述第二主梁推板均与第二驱动横梁(22)固定连接；
每个所述第三主梁推板均与第三驱动横梁(23)固定连接。
3.如权利要求2所述的动态缓冲校正的推料器控制系统，其特征在于，所述主梁推板(1)，包括：5个第一主梁推板、5个第二主梁推板和4个第三主梁推板。
4.如权利要求2或3所述的动态缓冲校正的推料器控制系统，其特征在于，所述第一主梁推板、第二主梁推板和第三主梁推板依次重复排列。
5.一种动态缓冲校正的推料器控制方法，其特征在于，包括：
步骤1，通过位移传感器(41)实时采集驱动横梁(2)的位移数据；
步骤2，通过主控制器(42)获取所述位移传感器(41)检测到的位移数据，并根据所述位移数据计算所述驱动横梁(2)与目标位置的距离；
步骤3，所述主控制器(42)比较所述驱动横梁(2)与目标位置的距离与要求缓冲距离；若所述驱动横梁(2)与目标位置的距离大于要求缓冲距离，则保持正常运行；若所述驱动横梁(2)与目标位置的距离小于要求缓冲距离，则执行步骤4；
步骤4，所述主控制器(42)发送控制信号至比例阀信号放大版(43)，调节比例阀(31)的开口度，从而调节所述驱动横梁(2)的移动速度。
6.如权利要求5所述的动态缓冲校正的推料器控制方法，其特征在于，步骤4具体为：所述主控制器(42)，随着所述驱动横梁(2)与目标位置的距离变化，发送控制信号至比例阀信号放大版(43)，实时调节比例阀(31)的开口度，使得在要求的时间内，驱动所述驱动横梁(2)的平滑到达预定位置。
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