CN109247964B - 用于非打结型缝合锚固的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明题为“用于非打结型缝合锚固的方法和装置”。本发明提供了用于将组织固定到骨的方法和系统。外科系统可包括具有延伸穿过其侧面的开口的驱动器、细长轴、缝合锚，以及在缝合锚远侧的扩张特征。细长轴延伸穿过驱动器的腔，使得细长轴的远侧部分从驱动器的远侧驱动特征朝远侧延伸，并且细长轴的中心轴部分具有延伸穿过其的缝合线保持特征，该缝合线保持特征与驱动器的开口连通。缝合线可穿过缝合锚的腔，使得缝合线的末端部分沿着缝合线保持特征经过并且延伸穿过开口。驱动器被配置成朝向扩张特征朝远侧驱动缝合锚并进入骨中，并且从而固定缝合线。

Description

用于非打结型缝合锚固的方法和装置

技术领域

本公开整体涉及用于将组织紧固到骨的方法和装置。

背景技术

身体内的韧带、肌腱和/或其他软组织与其相关骨的撕裂或完全或部分分离为常见的损伤，尤其是在运动员中。此类损伤通常起因于强加于这些组织上的过度应力。以举例的方式，组织撕裂或分离可因意外事件（诸如工作相关活动期间或运动事件过程中的跌倒、过度用力）而出现。在从骨撕裂或部分或完全分离软组织的情况下，通常需要手术来将软组织（或移植组织）重新附接至骨。

已使用多种装置将软组织固定至骨。此类装置的示例包括螺钉、大头钉、钉、缝合锚和单独的缝合线。在使用缝合锚的软组织修复或重新附接手术中，在骨中期望的固定或组织重新附接点处钻出锚定件接纳孔，并且使用适当的安装工具将缝合锚部署到孔中。联接到锚定件并穿过或围绕软组织的缝合线因此被有效地锁定到骨上，这将软组织固定到骨上。

在缝合锚固手术期间，将缝合锚部署到锚定件接纳孔中可具有挑战性。此外，用于将锚定件插入到骨中的现有缝合锚和插入件装置可能具有使其使用复杂化以及/或者施加某些不期望的限制的某些缺点。此外，由于固有的空间限制，需要将缝合线打成结的手术可能是耗时且麻烦的，这可能使手术复杂化。

因此，需要用于将组织附接至骨的改善的方法和系统。

发明内容

在一个方面，提供了一种外科系统，其在一些实施方案中包括驱动装置、具有中心轴部分和远侧轴部分的细长轴、捕获缝合线、缝合锚，以及设置在缝合锚远侧的扩张特征。驱动装置具有近侧柄部和从其延伸的驱动轴，该驱动轴具有远侧驱动构件和延伸穿过其中的腔。细长轴具有中心轴部分和远侧轴部分，该细长轴可被接纳在驱动装置的腔内，使得中心轴部分的远侧端部和至少一部分从远侧驱动构件朝远侧延伸，该中心轴部分具有缝合线保持特征，该缝合线保持特征从中心轴部分的远侧端部延伸穿过其中并且与延伸穿过该中心轴部分的一侧的开口连通。捕获缝合线延伸穿过缝合线保持特征和开口，使得捕获缝合线的末端部分从驱动装置延伸并且捕获缝合线形成延伸穿过开口的环。缝合锚具有形成于其上的外螺纹，该缝合锚被可移除地安装在远侧驱动构件上。扩张特征设置在缝合锚的远侧并且具有至少部分地延伸穿过其中的远侧轴部分，使得细长轴的远侧端部从扩张特征朝远侧延伸。

所述外科系统可以多种不同方式变化。例如，捕获缝合线的环可被配置成接纳穿过其中的至少一条保持缝合线，具有穿过其中而被接纳的保持缝合线的环被配置成通过牵拉捕获缝合线的末端部分而绷紧，从而将保持缝合线与缝合锚联接。又如，捕获缝合线的末端部分可从驱动装置的近侧端部延伸。

在至少一些实施方案中，缝合线保持特征可以是沟槽。在至少一些实施方案中，远侧驱动构件可以是被配置成接纳在缝合锚的对应阴特征内的阳特征。在至少一些实施方案中，细长轴的中心轴部分的外径大于细长轴的远侧轴部分的外径。

在至少一些实施方案中，扩张特征可由非金属材料制成。在至少一些实施方案中，该系统还包括近侧端部特征，该近侧端部特征被配置成设置在中心轴部分的近侧端部处并且具有至少一个保持特征，所述至少一个保持特征被配置成接合捕获缝合线的末端部分。所述至少一个保持特征可被配置成与捕获缝合线的末端部分接合以张紧捕获缝合线。

在另一方面，提供了一种执行外科修复的方法，其在一些实施方案中包括将细长轴的远侧端部插入到骨中，所述轴延伸穿过可植入扩张特征和驱动装置的远侧驱动构件，该远侧驱动构件具有可释放地联接到其并且定位在所述扩张特征近侧的缝合锚，并且所述细长轴具有延伸穿过缝合线保持特征的捕获缝合线，该缝合线保持特征经过所述细长轴形成并且在延伸穿过所述细长轴的一侧的开口处离开，使得捕获缝合线形成延伸穿过该开口的环。该方法还包括使联接到组织的保持缝合线穿过环，通过施加张力到捕获缝合线的末端部分来闭合具有穿过其中的保持缝合线的环，使得环将保持缝合线保持抵靠细长轴的侧壁，并将缝合锚朝向扩张特征朝远侧驱动并进入到骨中，并且从而将保持缝合线固定在骨与缝合锚的外表面之间。

该方法可以多种不同方式变化。例如，捕获缝合线可形成环，使得捕获缝合线的末端部分邻近细长轴的近侧端部。又如，该方法还可包括在细长轴的远侧端部插入到骨中之前闭合环。又如，该方法还可包括当细长轴的远侧端部插入到骨中时张紧捕获缝合线的末端部分。再如，该方法可包括在缝合锚已被驱动到骨中之后移除捕获缝合线。在至少一些实施方案中，该方法还包括使用可移除地联接到缝合锚的驱动装置将缝合锚朝向扩张特征朝远侧驱动并进入到骨中。

在另一个方面，提供了一种外科系统，其在一些实施方案中包括具有中心轴部分和远侧轴部分的细长轴、捕获缝合线和可植入扩张器。中心轴部分具有延伸穿过其中的缝合线保持特征，该缝合线保持特征在中心轴部分的远侧肩部近侧，该缝合线保持特征与延伸穿过中心轴部分的在中心轴部分的远侧肩部近侧的一侧的开口连通。远侧轴部分从中心轴部分的远侧肩部延伸至细长轴的远侧端部。捕获缝合线延伸穿过中心轴部分的缝合线保持特征和开口，使得捕获缝合线的末端部分延伸到开口近侧并且捕获缝合线形成延伸穿过开口的环。缝合锚可移除地设置在驱动装置的远侧驱动构件上，该驱动装置具有延伸穿过其中的细长轴。可植入扩张特征可移除地设置在缝合锚远侧的远侧轴部分上，使得细长轴的远侧端部从扩张特征的远侧端部朝远侧延伸。

所述外科系统可以多种不同方式变化。例如，扩张特征可具有截头圆锥体的形状。又如，细长轴的中心轴部分的外径可大于细长轴的远侧轴部分的外径。

在一个方面，提供了一种外科系统，其在一些实施方案中包括驱动器、细长轴、缝合锚，以及扩张特征。驱动器具有近侧柄部和从其延伸的驱动轴，该驱动轴具有远侧驱动特征和延伸穿过其的腔，并且该驱动器具有延伸穿过其侧面的开口。细长轴可接收在驱动器的腔中，使得细长轴的远侧部分从远侧驱动特征朝远侧延伸，细长轴的中心轴部分具有延伸穿过其的缝合线保持特征，该缝合线保持特征与驱动器的开口连通。缝合锚具有形成在其上的外螺纹，缝合锚具有延伸穿过其的腔，该腔在其中可移除地接收中心轴部分，其中远侧驱动特征可操作地联接到缝合锚。扩张特征定位在缝合锚的远侧并且具有细长轴的至少部分地延伸穿过其的远侧部分，使得细长轴的远侧末端的至少一部分从扩张特征的远侧端部朝远侧延伸。

外科系统可以不同方式变化。例如，缝合锚的腔被配置成穿过其接收至少一根缝合线，使得穿过其接收的缝合线从缝合锚沿着细长轴的缝合线保持特征朝近侧延伸并穿过驱动器的开口。又如，中心轴部分可具有第一外径，并且从中心轴部分延伸到细长轴的远侧末端的远侧部分可具有小于第一外径的第二外径。又如，细长轴可从驱动器的腔移除。

在至少一些实施方案中，开口可以在远侧驱动器特征的近侧。远侧驱动器特征可延伸穿过缝合锚中的腔。在至少一些实施方案中，远侧驱动特征可以是被配置成接收在对应阴特征内的阳特征，该阴特征形成在限定缝合锚的腔的内壁的至少一部分上。

在至少一些实施方案中，细长轴具有联接到其近侧端部的柄部，该柄部设置在驱动器的近侧柄部的近侧。在一些实施方案中，细长轴的柄部和驱动器的近侧柄部可以独立地移动。在至少一些实施方案中，扩张特征可具有截头圆锥体的形状。

在另一方面，提供了一种执行外科修复的方法，在一些实施方案中，该方法包括将细长轴的远侧端部插入骨中，轴延伸穿过可植入扩张特征、定位在所述扩张特征近侧的缝合锚，以及定位在缝合锚近侧并且联接到缝合锚的驱动器，驱动器具有延伸穿过其侧面的开口，其中缝合锚的腔具有穿过其的缝合线的末端部分，使得末端部分沿着形成于细长轴中的缝合线保持特征经过，并且末端部分延伸穿过开口。该方法还包括将缝合锚朝向扩张特征朝远侧驱动并进入骨中，并且从而将缝合线固定在骨与缝合锚的外表面之间。

该方法可以不同方式变化。例如，该方法可包括当细长轴的远侧端部插入骨中时保持捕获缝合线的末端部分上的张力。作为朝向扩张特征朝远侧驱动缝合锚的另一示例可包括旋转驱动器的近侧柄部。又如，当缝合锚朝向扩张特征朝远侧驱动并进入骨中时，驱动器的远侧驱动特征可被可释放地插入缝合锚中。又如，在缝合锚朝向扩张特征朝远侧驱动并进入骨中之后，缝合线可朝近侧延伸穿过缝合锚中的腔的至少一部分。

在又一个方面，提供了一种外科系统，其在一些实施方案中包括推进装置、驱动器、细长轴、缝合锚，以及可植入扩张特征。推进装置具有近侧柄部和从其延伸的轴，该轴具有延伸穿过其的第一腔，并且推进装置具有延伸穿过其侧面的第一开口。该驱动器具有近侧柄部和从其延伸并具有延伸穿过其中的第二腔的轴，该驱动器的轴至少部分地延伸穿过推进装置的第一腔，并且该驱动器具有延伸穿过其一侧的第二开口，该第二开口与第一开口连通。细长轴朝近侧可回缩地设置在驱动器的第二腔内。缝合锚具有形成在其上的外螺纹，并且该缝合锚具有延伸穿过其的第三腔，该第三腔可移除地在其中接收驱动器的驱动轴的远侧驱动构件。可植入扩张特征可移除地设置在缝合锚远侧的远侧驱动构件上。

该系统可以不同方式变化。例如，细长轴可被配置成在回缩构型和推进构型之间移动，在该回缩构型中，细长轴的远侧端部设置在第二开口的近侧，在推进构型中，细长轴的远侧端部从扩张特征的远侧端部朝远侧延伸。又如，细长轴可联接到回缩机构，该回缩机构设置在驱动器的近侧柄部中，并且被配置成致使细长轴在回缩构型和推进构型之间移动。又如，推进装置的远侧端部邻接缝合锚的近侧端部。

在至少一些实施方案中，系统还可包括缝合线，该缝合线延伸穿过扩张特征、穿过缝合锚并且穿过第一开口和第二开口。在至少一些实施方案中，推进装置的近侧柄部设置在驱动器的近侧柄部的远侧。

在又一个方面，提供了一种执行外科修复的方法，在一些实施方案中，该方法包括将驱动器的驱动器轴的远侧端部插入骨中，驱动器轴延伸穿过可植入扩张特征，缝合锚定位在扩张特征近侧并且穿过定位在缝合锚近侧的推进装置，驱动轴具有延伸穿过其侧面的第一开口，并且该推进装置具有延伸穿过其侧面的第二开口，其中联接到组织的缝合线具有其末端部分，该缝合线穿过扩张特征、缝合锚并穿过第一开口和第二开口，使得末端部分从第一开口和第二开口延伸。该方法还包括将缝合锚朝向扩张特征朝远侧驱动并进入骨中，并且从而将缝合线固定在骨与缝合锚的外表面之间。

该方法可以不同方式变化。例如，缝合线可以固定在骨和缝合锚的外表面之间，使得缝合线朝近侧延伸穿过扩张特征和缝合锚。又如，该方法还可包括当驱动轴的远侧端部插入骨中时保持捕获缝合线的末端部分上的张力。又如，该方法还可包括在缝合锚朝向扩张特征朝远侧驱动时保持捕获缝合线的末端部分上的张力。

在至少一些实施方案中，朝向扩张特征朝远侧驱动缝合锚并进入骨中包括旋转驱动轴。在至少一些实施方案中，该方法还可包括在驱动轴的至少一些旋转过程中向推进装置施加力。

附图说明

通过下文的具体实施方式并结合附图，可更充分地理解本公开，其中：

图1为外科系统的一个实施方案的透视图；

图2为图1的外科系统的驱动装置的透视图；

图3为图1的外科系统的驱动装置的远侧部分和缝合锚的远侧部分的透视图；

图4为图1的外科系统的细长轴和中空扩张特征的一部分的透视图；

图5为图1的外科系统的远侧部分的透视图；

图6为图5所示的外科系统的远侧部分的剖视图；

图7为图1的外科系统的剖视图；

图8A示出了图1的外科系统，示出了骨附近的外科系统并示出了穿过由捕获缝合线形成的环的保持缝合线；

图8B示出了图8A的外科系统，示出了在骨中开孔的细长轴的远侧端部；

图8C示出了图8B的外科系统，示出了被朝远侧驱动到骨中的细长轴的远侧端部；

图8D示出了图8C的外科系统，示出了骨附近的缝合锚；

图8E示出了图8D的外科系统，示出了被旋转的驱动装置；

图8F示出了图8E的外科系统，示出了被驱动到骨中的缝合锚；

图8G示出了图8F的外科系统，示出了驱动装置和细长轴被移除；

图8H示出了图8G的外科系统，示出了被固定的保持缝合线；

图9A示出了图8H的外科系统，示出了捕获缝合线被移除；

图9B示出了图9A的外科系统，示出了被修剪的保持缝合线；

图10为外科系统的另一个实施方案的透视图；

图11为图10的外科系统的远侧部分的透视图；

图12为图10的外科系统的一部分的透视的局部剖视图；

图13为图10的外科系统的一部分的透视的局部剖视图；

图14为图13的外科系统的该部分的透视的局部剖视图，示出了联接至其的缝合线；

图15A示出了图10的外科系统，示出了骨附近的外科系统；

图15B示出了图15A的外科系统，示出了联接至其的缝合线；

图15C示出了图15B的外科系统，示出了在骨中开孔的细长轴的远侧端部；

图15D示出了图15C的外科系统，示出了被朝远侧驱动到骨中的细长轴的远侧端部；

图15E示出了图15D的外科系统，示出了骨附近的缝合锚；

图15F示出了图15E的外科系统，示出了被旋转的驱动装置；

图15G示出了图15F的外科系统，示出了被驱动到骨中的缝合锚；

图15H示出了图15G的外科系统，示出了驱动装置和细长轴被移除；

图15I示出了图15H的外科系统，示出了被固定且被修剪的缝合线。

图16为外科系统的另一个实施方案的透视图；

图17A为图16的外科系统的剖视图，示出了处于回缩构型的细长轴；

图17B为图17A的外科系统的剖视图，示出了处于推进构型的细长轴；

图18A为图16的外科系统的剖视图，示出了处于回缩构型的细长轴和联接到外科系统的缝合线；

图18B为图18A的外科系统的剖视图，示出了处于推进构型的细长轴和联接到外科系统的缝合线；

图19示出了图16的外科系统，示出了骨附近的外科系统和处于回缩构型的细长轴；

图20A示出了图19的外科系统，示出了联接到其上的缝合锚和处于推进构型的细长轴；

图20B示出了图20A的外科系统，示出了在骨中开孔的细长轴的远侧端部；

图20C示出了图20B的外科系统，示出了被朝远侧驱动到骨中的细长轴的远侧端部；

图20D示出了图20C的外科系统，示出了处于回缩构型的细长轴；

图20E示出了图20D的外科系统，示出了骨附近的缝合锚；

图20F示出了图20E的外科系统，示出了被旋转的驱动装置；

图20G示出了图20F的外科系统，示出了被驱动到骨中的缝合锚；

图20H例示了图20G的外科系统，示出了驱动器和推进装置被移除；以及

图20I示出了图20H的外科系统，示出了被固定且被修剪的缝合线。

具体实施方式

现在将描述某些示例性实施方案，以从整体上理解本文所公开的装置和方法的结构、功能、制造和用途原理。这些实施方案的一个或多个示例已在附图中示出。本领域的技术人员将会理解，本文具体描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性的示例性实施方案，本公开的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施方案示出或描述的特征可与其他实施方案的特征进行组合。此类修改和变型旨在包括在本发明的范围之内。

本发明提供了用于将组织固定至骨的各种方法和装置。在至少一些所述实施方案中，提供了一种外科系统，该外科系统可包括具有延伸穿过其的腔的驱动装置或驱动器，被配置成延伸穿过驱动器的腔的细长轴，以及具有形成在其上的一个或多个螺纹的缝合锚。可具有设置在其上的扩张特征的细长轴可被配置成自冲压轴，其远侧端部可以在骨中开孔。因此，不需要附加器械来开孔。一旦在骨中开孔，细长轴的远侧端部就可以被进一步朝远侧驱动到孔中。例如，为此可以使用槌或其他合适的器械。可植入扩张特征可在形成孔时帮助扩张骨中的孔。

外科系统的驱动器可包括近侧柄部和从该柄部延伸的驱动轴，该驱动轴具有远侧驱动特征和延伸穿过其的腔。远侧驱动特征可以可释放地联接到缝合锚，使得驱动器可以被致动，从而使远侧驱动特征件将缝合锚朝远侧驱动到骨中。此外，在一些实施方案中，远侧驱动特征可以可释放地联接到扩张特征。

外科系统可与至少一根缝合线相关联，该至少一根缝合线然后可使用缝合锚固定在骨中。因此，外科系统可具有允许缝合线联接到系统的一个或多个部件。例如，细长轴可包括被配置成沿着其安置缝合线的缝合线保持特征。而且，外科系统可具有穿过其一个或多个部件的侧壁形成的一个或多个开口，这些开口允许缝合线穿过其，使得缝合线可使用外科系统被递送到骨中。例如，开口可以在细长轴中形成。在一些实施方案中，开口可以在驱动器中形成。此外，在使用附加部件诸如推进装置向缝合锚施加力以将锚驱动到骨中的一些实施方案中，开口可形成在推进装置和延伸穿过推进装置的轴的驱动轴两者中。被配置成接收穿过其或沿着其延伸的缝合线的一个或多个开口和/或其他特征可以连通。例如，如果形成两个或更多个开口，则这些开口可以至少部分地对齐。

不管具体构型如何，外科系统可以被配置成使得可以通过驱动器的驱动特征的腔的至少一部分来接收可与组织联接的至少一个缝合线，其中驱动器特征具有可释放地安装到其上的缝合锚。缝合线可穿过驱动器的驱动特征的腔，并且穿过系统的部件中的一个或多个开口以便延伸离开开口。在一些实施方案中，缝合线还可以沿着可形成在细长轴或其他部件中的一个或多个缝合线保持特征经过。一旦细长轴的远侧端部用于在骨中开孔，然后朝远侧驱动以完成骨形成，驱动器就被操作以使缝合锚被朝远侧驱动到骨中。当细长轴的远侧端部从扩张特征朝远侧延伸时，缝合锚被朝向扩张特征朝远侧驱动并进入骨中。以这种方式，缝合线被固定并且组织被附接到骨。尽管缝合线还可通过其他方式固定，但缝合线至少可以固定在骨与缝合锚的外表面之间。

此外，在一些实施方案中，外科系统可包括附加捕获缝合线，其有助于使联接到组织的保持缝合线朝向系统的缝合锚。例如，可被移除的捕获缝合线可联接到外科系统，使得捕获缝合线形成环。保持缝合线可穿过环，并且可通过向捕获缝合线的末端部分施加张力来闭合该环。然后可将保持缝合线联接到其上的缝合锚递送到骨，诸如通过操作可移除地联接到其上的驱动器。

在一些实施方案中，用于将组织附接到骨上的外科系统包括驱动装置、具有中心轴部分和远侧轴部分的细长轴、捕获缝合线和缝合锚。外科系统还包括可植入的扩张特征。缝合锚和扩张特征可为中空的。

驱动装置具有近侧柄部和从柄部延伸的驱动轴。驱动轴可具有在远侧驱动构件近侧的肩部，以及延伸穿过驱动轴的腔。细长轴可被接纳在驱动装置内，使得远侧端部和中心轴部分的至少一部分从远侧驱动构件朝远侧延伸。

细长轴的中心轴部分可具有缝合线保持特征，该缝合线保持特征从中心轴部分的远侧端部延伸穿过其并且与延伸穿过中心轴部分的侧面的开口连通。在一些实施方案中，缝合线保持特征延伸到中心轴部分处的端部，该端部位于中心轴部分的远侧肩部的近侧。缝合线保持特征可以是例如沟槽、通道、腔或其他合适的特征。细长轴的从中心轴部分的远侧肩部延伸的远侧轴部分具有外径，该外径可小于细长轴的中心轴部分的外径。远侧轴部分的远侧端部被配置成在骨中开孔。

一些实施方案中包括的捕获缝合线延伸穿过细长轴的中心轴部分的缝合线保持特征和细长轴的开口，使得捕获缝合线的末端部分从沿着驱动装置的更近侧位置延伸。例如，在一些实施方案中，捕获缝合线的末端部分从驱动装置的近侧端部延伸。捕获缝合线形成延伸穿过细长轴的中心轴部分的开口的环。由捕获缝合线形成的环被配置成接纳至少一条保持缝合线穿过其中，并且捕获缝合线环被配置成通过牵拉捕获缝合线的末端部分而被绷紧或闭合。捕获缝合线环的尺寸可以使得捕获缝合线环可接纳多条保持缝合线穿过其中，这可提高组织与骨的附接强度。

可具有形成于其上的一个或多个外螺纹的缝合锚可移除地安装在驱动装置的远侧驱动构件上。

本文还提供了用于执行外科修复以将软组织附接或重新附接至骨的方法。该方法包括通过将细长轴的远侧端部插入到骨中而在骨中形成孔。细长轴可延伸穿过可植入的扩张特征，该可植入的扩张特征被配置成扩张该孔，并且穿过装载在扩张特征近侧的驱动装置上的缝合锚。细长轴可具有延伸穿过缝合线保持特征的捕获缝合线，该缝合线保持特征经过细长轴形成并且在延伸穿过细长轴的侧面并且设置在扩张特征近侧的开口处离开。捕获缝合线形成延伸穿过细长轴的开口的环，并且捕获缝合线的末端部分朝近侧延伸，例如，末端部分可延伸到开口的近侧。例如，在一些实施方案中，捕获缝合线的末端部分可从驱动装置的近侧端部延伸。在其他实施方案中，捕获缝合线的末端部分可从柄部延伸或以其他方式在细长轴的开口的近侧延伸。该方法还包括使联接到组织的保持缝合线穿过环，通过施加张力到捕获缝合线的末端来闭合环，使得环将保持缝合线保持抵靠细长轴的侧壁，并将缝合锚朝向远侧特征朝远侧驱动并进入到骨中，并且从而将保持缝合线固定在骨与缝合锚的外表面之间。

图1至图9B例示了外科系统100的一个实施方案，该外科系统包括细长轴102、穿过其接收细长轴102的驱动器或驱动装置104、形成如下所述的环108的捕获缝合线106以及缝合锚110。系统100还包括可植入的扩张特征112。

系统100的部件可具有各种构型。如图2和图3所示，被配置成将缝合锚110驱动到骨中的驱动装置104具有近侧柄部114和从其延伸的驱动轴116。驱动轴116可以各种方式联接到柄部114，并且其可延伸穿过柄部114。如图3所示，驱动轴116具有在远侧驱动构件120近侧的肩部118和延伸穿过其中的腔122。驱动轴116可具有适合于给定外科手术的尺寸。例如，驱动轴可具有约1mm至约20mm范围内的直径，以及约10mm至约0.5m范围内的长度。驱动构件120同样可具有适合于给定外科手术的尺寸。例如，远侧驱动构件120可具有约0.5mm至约15mm范围内的直径和约2mm至约50mm范围内的长度。

驱动装置104的近侧柄部114可具有多种构型。在所示实施方案中，腔122延伸穿过驱动装置104的驱动轴116并且延伸穿过一段近侧柄部114。在其他实施方案中，驱动轴116可以适当的方式联接到近侧柄部114，并且延伸穿过近侧柄部114的腔可与延伸穿过驱动轴116的腔连通。

驱动装置104的近侧柄部114可被配置成具有便于在使用驱动装置104期间握持的表面特征。例如，如图1和图2中所示，近侧柄部114可具有沿其长度形成的沟槽115。然而，应当理解，近侧柄部114可具有任何合适的特征，因为所述实施方案不限于这方面。柄部114的尺寸和构型可使得它们在外科手术期间能被方便地握持并发挥功效。

缝合锚110可具有多种构型。在所示实施方案中，缝合锚110具有形成于其上的外螺纹111，其被配置成将缝合锚110与骨接合。缝合锚110可具有任何合适的构型并且可具有其他骨接合特征。缝合锚110可具有延伸穿过其的腔124，使得腔124的至少一部分可在其中接收驱动装置104的驱动轴116的远侧驱动构件120。驱动轴116的腔122穿过其接收细长轴102。在组装构型中，如图6所示，远侧驱动构件120延伸穿过缝合锚110，使得远侧驱动构件120的远侧端部120d（其也是驱动轴116的远侧端部）设置在缝合锚110的远侧端部110d近侧。然而，在其他实施方案中，远侧驱动构件120的远侧端部120d可与缝合锚110的远侧端部110d对齐或可延伸超过该远侧端部。在组装构型中，如图1和图5至图7所示，缝合锚110安装在驱动装置104的驱动轴116上，使得缝合锚110在扩张特征112近侧并与其隔开。

缝合锚110的尺寸可根据给定外科手术的要求而变化。例如，缝合锚可具有约1.5mm至约15mm范围内的直径和约5mm至约40mm范围内的长度。缝合锚110可由任何合适的材料制成。例如，它可由聚合物制成，其示例包括聚醚醚酮(PEEK)、聚乳酸(PLA)、聚(L-乳酸)(PLLA)等。此外，聚合物可以是射线可透过的和/或生物可吸收的或生物可降解的。

远侧驱动构件120被配置成可释放地与缝合锚110配合并且将与其配合的缝合锚110朝远侧驱动到骨中，如下文更详细地讨论的。在一些实施方案中，如本文所示，远侧驱动构件120可以是被配置成接收在缝合锚110的对应阴驱动特征内的阳特征的形式。在所示实施方案中，如图3所示，阳特征是六边形，并且缝合锚110的对应阴驱动特征可以是形成在缝合锚110的腔124的至少一部分中的对应六边形阴驱动特征。

在所示实施方案中，如图4所示，细长轴102具有中心轴部分126和远侧轴部分128，该远侧轴部分从中心轴部分126的远侧肩部127朝远侧延伸并终止于细长轴102的远侧端部102d处。应当理解，在其他实施方案中，可不形成远侧肩部127。也如图4所示，远侧轴部分128可包括远侧尖锥尖端部分130，在该示例中，该部分朝远侧渐缩。

中心轴部分126和远侧轴部分128的尺寸可根据给定外科手术的要求而变化。在所示实施方案中，细长轴102的中心轴部分126可具有的外径大于细长轴102的远侧轴部分128的外径。例如，在至少一些实施方案中，中心轴部分126可具有约10mm至约300mm范围内的长度以及约1mm至约15mm范围内的外径。又如，在至少一些实施方案中，远侧轴部分128可具有约1mm至约50mm范围内的长度以及约0.5mm至约20mm范围内的外径。

细长轴102可接收在驱动装置104内，使得终止于远侧端部102d的远侧轴部分128以及细长轴102的中心轴部分126的至少一部分从远侧驱动构件120朝远侧延伸。在所示实施方案中，细长轴102被配置成插入骨中以开孔。因此，不需要使用其他器械在骨中开孔。

在所示实施方案中，细长轴102的中心轴部分126具有延伸穿过其中的缝合线保持特征132，该缝合线保持特征被配置成安置捕获缝合线。如图4所示，缝合线保持特征132可从延伸穿过细长轴102的中心轴部分126的一侧的开口136延伸。缝合线保持特征132可延伸到中心轴部分126处的终点，该终点位于形成在中心轴部分126中的开口136的近侧。

缝合线保持特征132可具有任何合适的构型，并且可以任何合适的方式形成在细长轴102中，以便安置捕获缝合线106。在所示实施方案中，如图4至图6所示，缝合线保持特征132可以是沿着细长轴102的纵向轴线L形成的沟槽或与该纵向轴线平行的沟槽的形式。沟槽可以形成在中心轴部分126的外表面中。然而，在其他实施方案中，缝合线保持特征132可以是通道、腔或其他合适的特征的形式。

在所示实施方案中，外科系统100包括在缝合锚110远侧的扩张特征112。细长轴102的远侧轴部分128被配置成延伸穿过扩张特征112（在图4中单独地示出），使得细长轴102的远侧端部102d从扩张特征112的远侧端部112d朝远侧延伸。扩张特征112被配置成通过放大骨中由细长轴102的远侧端部102d初始形成的孔的尺寸来促进将细长轴102插入骨中。在该示例中，扩张特征112是朝远侧渐缩的并且呈截头圆锥体形式，但是其也可以具有其他构型。扩张特征112可被压力配合到细长轴102上或以其他方式与其联接（例如，经由螺纹连接或经由其他合适的一个或多个配合特征）。如在所示示例中那样，扩张特征112可缺少表面特征。然而，在一些实施方案中，扩张特征112可具有便于其与骨接合的一个或多个表面特征。扩张特征112可具有任何合适的尺寸。例如，在至少一些实施方案中，扩张特征112可具有大约或小于12mm的外径和大约或小于15mm的长度。

在一些实施方案中，扩张特征112可以是可植入的并且其可由非金属材料制成。这可以是有益的，因为非金属材料的特性使得它们将不干扰对使用系统100完成的修复的植入后成像。此外，尽管其足够刚性以有助于形成骨孔，但是扩张特征112可以是生物可吸收的和/或生物可降解的。然而，在其他实施方案中，扩张特征112可由金属制成。

在所示实施方案中，可使用一根或多根保持缝合线和缝合锚将软组织（例如撕裂韧带、移植组织等）附接到相关联的骨。保持缝合线可经由联接到外科系统的捕获缝合线联接到细长轴的中心轴部分，如下文更详细地讨论的。

如图1和图7中所示，包括在外科系统100中的捕获缝合线106沿着细长轴102的中心轴部分126的缝合线保持特征132延伸并且离开开口136。在所示实施方案中，捕获缝合线106的末端部分138a, 138b从驱动装置104的近侧端部104p延伸。然而，所描述的技术不限于末端部分138a, 138b朝近侧延伸到环108的方式。因此，末端部分138a, 138b可以不同的方式延伸到开口136和缝合线保持特征132的至少一部分的近侧。例如，在一些实施方案中，捕获缝合线106的末端部分138a, 138b可从柄部114延伸，该柄部可被配置成允许末端部分138a, 138b从其延伸。无论捕获缝合线106的末端部分138a, 138b被定位的方式如何，它们可被定位成使得在外科规程期间可向上施加张力，如下面更详细讨论的。

捕获缝合线106形成延伸穿过开口136的环108。捕获缝合线106沿着细长轴102的缝合线保持特征132从缝合线保持特征132的近侧端部朝向开口136安置并且从开口136朝向缝合线保持特征132的近侧端部返回。环108被配置成穿过其接收至少一根保持缝合线，如下文更详细讨论的。环108的大小可根据特定外科手术而变化。例如，在一些实施方案中，环108可以足够大以允许外科医生将其手穿过其中。而且，环108的大小是可调整的，使得环108被配置成通过牵拉捕获缝合线106的末端部分138a, 138b而被绷紧或闭合，由此使保持缝合线抵靠细长轴102的中心轴部分126的侧壁。

外科系统100可具有其他各种特征，这些特征有助于系统100的操作以将软组织附接到骨。例如，外科系统100可包括例如通过压力配合、螺纹联接或通过其他类型的联接（包括不可移动的联接）而附接在细长轴102的中心轴部分126的近侧端部处或其附近的近侧端部特征140。在所示实施方案中，近侧端部特征140定位在驱动装置104的近侧柄部114的近侧。近侧端部特征140可具有至少一个保持特征，例如被配置成接合捕获缝合线106的末端部分138a, 138b的凹口141。应当理解，保持特征可以是任何其他合适的形式—例如沟槽、脊、钩、夹钳等。保持特征141被配置成接合捕获缝合线106的末端部分138a, 138b以张紧末端部分138a, 138b，如下文更详细讨论的。应当理解，仅以示例的方式示出了被配置成便于施加和保持捕获缝合线106的末端部分138a, 138b上的张力的近侧端部特征140。因此，在其他实施方案中，可使用另一种类型的特征。另选地，可以不使用此类近侧端部特征。

在如图1和图5至图7所示的外科系统100的组装构型中，细长轴102延伸穿过中空的驱动装置104中的腔，具体地讲，延伸穿过中心腔122，该中心腔延伸穿过近侧柄部114和驱动轴116。细长轴102的远侧端部102d和中心轴部分126的一部分从远侧驱动构件120朝远侧延伸。捕获缝合线106在缝合线保持特征132的近侧端部与开口136之间延伸穿过轴102的中心轴部分126的缝合线保持特征132，使得捕获缝合线106的中间部分形成从开口136延伸的环108。在该构型中，末端部分138a, 138b从驱动装置104的近侧端部延伸。缝合锚110可移除地安装在驱动构件120上，使得缝合锚110的近侧端部邻接肩部118。而且，驱动轴116的至少一部分延伸到缝合锚110中的腔124中，使得远侧驱动构件120与腔124的至少一部分配合。另外，近侧端部特征140在近侧柄部114的近侧端部114p的近侧。细长轴102、驱动装置104、缝合锚110和扩张特征112轴向地对齐，使得这些部件的纵向轴线重合。在组装构型中，系统100可包括接纳细长轴102的驱动装置104和预先装载到驱动轴116的远侧驱动构件120上的缝合锚110。然而，在一些实施方案中，驱动装置104可以不是组件的一部分，并且各种装置驱动器可以在外科手术之前单独地联接到系统的其他部件。

根据所述技术的外科系统100或类似系统可用于执行涉及将软组织重新附接到骨或将移植组织附接到骨的外科修复方法。例如，该系统可用于在肌腱套修复术中将肌腱（例如，岗上肌腱）重新附接到骨（例如，肱骨头）。所述技术还可用于其他肩部修复手术，以及用于需要将软组织附接到相关联的骨的膝关节和其他关节修复手术。

根据所示出的实施方案的外科修复方法包括：将细长轴的远侧端部插入骨中。在一个实施方案中，该轴延伸穿过可植入的中空扩张特征和缝合锚，该缝合锚在扩张特征近侧并且至少初始时与该扩张特征隔开。该细长轴具有捕获缝合线，该捕获缝合线延伸穿过形成于细长轴中的腔并且在延伸穿过轴的一侧的开口处离开，该开口设置在扩张特征的近侧，使得捕获缝合线形成延伸穿过该开口的环，并且捕获缝合线的末端部分延伸到轴上的更近侧位置。具有扩张特征的细长轴的远侧端部可插入到骨中，直到其达到在完成手术时足以使缝合锚完全就座的深度。

该方法还包括使与组织联接的至少一根保持缝合线穿过捕获缝合线环，并且通过向捕获缝合线的末端部分施加并保持张力而在保持缝合线上闭合捕获缝合线环，使得捕获缝合线引起保持缝合线被带到更靠近轴的侧壁。以这种方式，保持缝合线以允许缝合锚随后接合保持缝合线并将其（以及进而与其联接的组织）固定到骨的方式被保持抵靠细长轴。

在一些实施方案中，使保持缝合线穿过捕获缝合线，并且在细长轴的远侧端部插入到骨中之前，捕获缝合线的环闭合或收缩。在此类实施方案中，将细长轴插入骨中，同时将张力施加到捕获缝合线的末端部分以相对于细长轴保持一根或多根保持缝合线。

无论在轴被插入到骨中之前或之后，保持缝合线是否与捕获缝合线环联接并由其接合，外科方法还涉及将缝合锚朝向远侧特征朝远侧驱动并进入到骨中，并且从而将保持缝合线固定在骨与缝合锚的外表面之间。

图8A至图8H 示出了根据所述实施方案的外科修复方法。以举例的方式，使用图1至图7中所示的外科系统100来示出外科修复方法。然而，应当理解，外科修复方法可使用其他外科系统来执行，包括其中一个或多个部件可不同于包括在外科系统100中的部件的外科系统。

图8A示意性地示出了骨200和软组织202（例如，肌腱），其将使用外科系统100而被重新附接到骨200。外科系统100的细长轴102具有延伸穿过其中的捕获缝合线106，使得其形成延伸穿过开口136的环108。至少一个保持缝合线204诸如通过被穿过或包在组织202周围而联接到组织202。如图8A所示，将保持缝合线204的末端部分206a, 206b穿过环108，如由箭头207a, 207b所示意性示出的。应当理解，单根保持缝合线204仅以举例的方式示出，因为可以使用多根保持缝合线将组织202联接到骨200。捕获缝合线环108的相对大的大小及其可调整性使得能够使用多根保持缝合线将软组织连接到骨。

在保持缝合线204穿过环108之后，可通过向其末端部分138a, 138b施加张力来闭合捕获缝合线。如图8B所示，外科系统100包括近侧端部特征140，该近侧端部特征被配置成不可移除地或可移除地设置在轴102的近侧端部处或附近，使得近侧端部特征140设置在驱动装置的柄部114的近侧。近侧端部特征140具有形成于其上的凹口141或其他保持特征（例如，沟槽），其被配置成接合捕获缝合线的末端部分。因此，如图8B所示，末端部分138a,138b通过接合凹口141而被包在近侧端部特征140周围，这有助于保持捕获缝合线106的末端部分上的张力，同时将它们拉离细长轴102（如通过箭头209所示意性示出的）来闭合捕获缝合线环108。以这种方式，保持缝合线204被保持抵靠细长轴102，直到保持缝合线204被楔入在缝合锚110和骨之间，如下所述。所示方法的优点之一是可容易地进行修复技术以将软组织牢固地重新附接到骨而不需要打结。

虽然将张力保持在捕获缝合线106的末端部分138a, 138b上，但细长轴102的远侧端部102d被插入骨200中以在骨200中的期望位置处在骨200中开孔，如图8B所示。在所示实施方案中，细长轴102是自冲压轴，其被配置成使得不需要额外的器械便能开孔。图8B还示出，一旦开骨孔，就可以使用合适的器械210（诸如槌、锤或其他器械）将细长轴102进一步朝远侧驱动到骨200中。在该示例中，器械210可用于将力施加到细长轴102的近侧端部102p，以将细长轴102的远侧端部102d驱动到骨200中以形成孔212，如箭头211所示意性示出的。细长轴102的远侧端部102d可被驱动进入到骨200中，使得细长轴102的远侧轴部分128与联接到其的扩张特征112一起插入到骨200中的孔212中，如图8C和图8D所示。细长轴102的中心轴部分126的一部分也被插入到孔212中，而缝合锚110被定位在相对于骨孔212的期望位置处。在所示实施方案中，如图8D所示，在被驱动到骨中之前，缝合锚110刚好设置在骨孔212的近侧。在其他实施方案中，缝合锚110可相对于孔212不同地设置，例如，缝合锚110可至少部分地插入到骨孔中。

如图8D所示，保持缝合线204的末端部分206a, 206b设置在骨孔212的外部，并且施加到其上的张力确保缝合线204以绷紧状态定位并暂时保持在骨孔212中，如图8D中的箭头215a, 215b所示意性示出的。施加到保持缝合线204的末端部分206a, 206b的张力可使得组织202根据需要相对于骨孔212定位。例如，在所示实施方案中，组织202可被移动得更靠近骨孔212，如图8D所示，其中组织202比如图8C所示的组织202更靠近骨孔212。

一旦将具有扩张特征112的细长轴102插入骨200中以便在所需位置处形成骨孔212，则缝合锚110可被朝向扩张特征112朝远侧驱动并进入骨孔212中，并且从而将保持缝合线204固定在骨孔212的内表面和缝合锚110的外表面之间，如图8E和图8F所示。在所示实施方案中，其远侧驱动构件120可释放地联接到缝合锚110的驱动装置104被操作以驱动缝合锚110进入骨孔212中。例如，驱动装置104可以旋转，如图8E中的箭头217所示意性地示出，以当缝合锚110的螺纹111接合骨孔212的内壁时，使联接到驱动装置的缝合锚110被朝远侧推进到骨中。当驱动装置104旋转时，延伸穿过驱动装置104的腔122的细长轴102保持静止。因此，如图8E所示，在驱动装置104已被朝远侧驱动之后，驱动装置104的近侧柄部114被设置成从联接到细长轴102的近侧端部的近侧端部特征140偏离且相对于其位于更远侧。驱动装置104被旋转，从而使缝合锚110朝向远侧特征112朝远侧移动并进入骨200中，这使保持缝合线204保持在缝合锚110的侧壁和骨孔212之间。

一旦缝合锚110已被驱动进入到骨200中的孔212中，则细长轴102可与扩张特征112分离，并且驱动装置104可与缝合锚110分离，如图8G中的箭头219所示意性地示出。在一些实施方案中，细长轴102可不联接到驱动装置104，并且细长轴102可与扩张特征112分离并且在驱动装置104与缝合锚110分离之前从驱动装置104的腔122中移除。在其他实施方案中，细长轴102和驱动装置104可彼此联接，并且它们可基本上同时与扩张特征112和缝合锚110分离。无论细长轴102和驱动装置104被移除的方式如何，扩张特征112和缝合锚110保持植入在骨孔212中，如图8G和图8H所示。如图8G所示，捕获缝合线106的末端部分138a, 138b可以从近侧端部特征140解开并且从而与近侧端部特征140分离，所述末端部分联接到帮助张紧缝合线206的近侧端部特征140。

图8H示出了植入骨孔212中的扩张特征112和缝合锚110。在移除细长轴102和驱动装置104之后，捕获缝合线106可保持与缝合锚110相关联，如图8H所示。在一些实施方案中，在缝合锚110已被驱动到骨200中之后，并且在细长轴102和驱动装置104被移除之前、同时或之后，可移除捕获缝合线106，如图9A中的箭头223所示意性地示出。例如，通过使用切割装置（示意性地示为剪刀225）可以修剪保持缝合线204的末端部分206a, 206b。结果，没有捕获缝合线106联接到其上的缝合锚110将保持缝合线204固定到骨200，从而将组织202固定到骨200，如图9B所示。可以修剪保持缝合线204的末端部分206a, 206b，也如图9B所示。

在上述实施方案中，在保持缝合线已经联接到捕获缝合线环之后并且在环已经闭合以将保持缝合线相对于轴保持之后，外科系统的细长轴被插入到骨中。然而，在其他实施方案中，如上所述，可首先将具有与其联接的捕获缝合线的细长轴插入骨中，然后可使一根或多根保持缝合线穿过捕获缝合线环，并且将环绷紧或闭合从而使一根或多根保持缝合线朝向并且抵靠细长轴。无论使用上述哪种方法，一旦外科系统的细长轴被驱动到骨中以形成骨孔并且捕获缝合线环在穿过其中的保持缝合线上闭合，则缝合锚被朝远侧驱动到骨孔中。一旦适当地定位在骨孔中，则缝合锚将保持缝合线固定在骨中，从而将联接到保持缝合线的组织固定到骨。

在一些实施方案中，外科系统可包括驱动装置或驱动器、细长轴、具有形成在其上的外螺纹的缝合锚，以及缝合锚远侧的扩张特征。驱动器可具有近侧柄部和从其延伸的驱动轴，该驱动轴具有远侧驱动特征和延伸穿过其中的腔，该驱动器具有延伸穿过其一侧的开口。细长轴可被接纳在驱动器的腔中，使得细长轴的远侧部分从远侧驱动特征朝远侧延伸，细长轴的中心轴部分具有延伸穿过其中的缝合线保持特征，该缝合线保持特征与驱动器的开口连通。缝合锚可具有延伸穿过其中的腔，该腔将中心轴部分可移除地接纳在其中，其中远侧驱动特征可操作地联接到缝合锚。扩张特征远侧可具有细长轴的至少部分地延伸穿过其中的远侧部分，使得细长轴的远侧末端的至少一部分从扩张特征的远侧端部朝远侧延伸。

图10至图15I示出了外科系统300的另一个实施方案，该外科系统包括细长轴302、接纳细长轴302穿过其中的驱动器304、缝合锚310和可植入的扩张特征312。在所示实施方案中，驱动器304可具有近侧柄部314。细长轴302还具有联接到其近侧端部的柄部340。如图10所示，细长轴302的柄部340朝近侧设置到驱动器304的近侧柄部314。细长轴302的柄部340和驱动器304的近侧柄部314可以独立地移动，如下文更详细讨论的。

系统300的部件可具有各种构型。如图10所示，被配置成将缝合锚310驱动到骨中的驱动装置304具有近侧柄部314和从其延伸的驱动轴316。驱动轴316可按照多种方式联接到柄部314。如图11所示，驱动轴316具有在远侧驱动构件320近侧的肩部318，该远侧驱动构件从肩部318延伸到远侧驱动构件320的远侧端部320d，该远侧驱动构件也是驱动装置304的驱动轴316的远侧端部。如图13和图14所示，远侧驱动构件320具有安装在其上的缝合锚310。在所示实施方案中，驱动轴316具有颈部特征321，该颈部特征被配置成安置在肩部318和远侧驱动构件320之间，使得颈部特征321邻接缝合锚310的近侧端部310p。在使用中，颈部特征321便于朝远侧驱动缝合锚310。应当理解，驱动轴316可具有其他合适的构型，包括其中不包括肩部318和/或颈部特征321的构型。

如图12至图14所示，驱动轴316具有延伸穿过其中的腔322。驱动轴316的腔322接纳细长轴302穿过其中。此外，在所示实施方案中，驱动装置304的驱动轴316具有延伸穿过其一侧的开口317，如图10和图12至图14所示。

驱动装置304的近侧柄部314可具有多种构型。在所示实施方案中，驱动装置304的腔322延伸穿过驱动轴316并且延伸穿过一段近侧柄部314。以这种方式，驱动装置304的腔322接纳细长轴302穿过其中。驱动轴316以适当的方式联接到近侧柄部314，使得近侧柄部314的旋转引起驱动轴316旋转。驱动装置304的近侧柄部314可被配置成具有便于在使用驱动装置304期间握持的表面特征。例如，如图10所示，近侧柄部314可具有沿其长度形成的一个或多个沟槽315。然而，应当理解，近侧柄部314可具有任何合适的特征，因为所述实施方案不限于这方面。

缝合锚310可具有各种构型。在所示实施方案中，缝合锚310具有形成于其上的外螺纹311，其被配置成将缝合锚310与骨接合。螺纹311可为一个或多个螺纹的形式。缝合锚310可具有任何合适的构型并且可具有其他骨接合特征。如图12至图14所示，缝合锚310可具有延伸穿过其中的腔324，使得腔324的至少一部分可在其中接纳远侧驱动构件320。在组装构型中，如图13和图14所示，远侧驱动构件320延伸穿过缝合锚310的腔324，使得远侧驱动构件320的远侧端部320d设置在缝合锚310的远侧端部310d的近侧。然而，在其他实施方案中，远侧驱动构件320的远侧端部320d可与缝合锚310的远侧端部310d对齐或可延伸超过该远侧端部。

驱动装置304的远侧驱动构件320被配置成可释放地与缝合锚310配合，从而将与其配合的缝合锚310朝远侧驱动到骨中，如下文更详细地讨论的。在一些实施方案中，如本文所示，远侧驱动构件320可以是被配置成被接纳在对应阴驱动特征内的阳特征的形式，该阴驱动特征形成在限定缝合锚310的腔的内壁的至少一部分上。

在所示实施方案中，如图12所示，阳特征是六边形，并且缝合锚310的对应阴驱动特征可以是形成在限定缝合锚310的腔324的内壁的至少一部分中的对应六边形阴驱动特征。图12示出，限定缝合锚310的腔324的内壁的至少一部分的横截面是六边形。在所示实施方案中，限定腔324的内壁的远侧部分319（图13和图14）可不具有形成在其中的被配置成与远侧驱动构件320配合的阴特征（例如，六边形阴特征）。在该实施方案中，驱动装置304的远侧驱动构件320延伸穿过缝合锚310的腔324，使得远侧驱动构件320的远侧端部320d设置在缝合锚310的远侧端部310d的近侧。限定缝合锚310的腔324的内壁的远侧部分319的横截面可以是圆形的，这有利于缝合线穿过缝合锚310的腔324的远侧端部。

在所示实施方案中，如图13和图14所示，细长轴302具有中心轴部分326和远侧轴部分328，该远侧轴部分从远侧肩部327朝远侧延伸并终止于细长轴302的远侧端部302d处。但是，应当理解，在其他实施方案中，可不形成远侧肩部327。远侧轴部分328包括朝远侧渐缩的远侧尖锥尖端部分330。在所示实施方案中，远侧轴部分328的外径小于中心轴部分326的外径。

在组装的构型中，细长轴302可被接纳在驱动装置304的腔322内，使得细长轴302的远侧轴部分328和细长轴302的中心轴部分326的至少一部分从远侧驱动构件320朝远侧延伸。细长轴302可从驱动装置304的腔322中移除。在所示实施方案中，细长轴302的远侧端部302d被配置成插入到骨中以在骨中开孔。因此，不需要使用其他器械在骨中开孔。

在所示实施方案中，如图12至图14所示，细长轴302的中心轴部分326具有延伸穿过其中的缝合线保持特征332，该缝合线保持特征被配置成安置至少一根缝合线。如图13和图14所示，缝合线保持特征332可从中心轴部分326的远侧端部326d延伸。在该示例中，中心轴部分326的远侧端部326d与中心轴部分326的远侧肩部327重合，尽管中心轴部分326可不具有此类远侧肩部。缝合线保持特征332可延伸到中心轴部分336处的端部，使得缝合线保持特征332与延伸穿过驱动装置304的侧面的开口317连通。在所示实施方案中，如图13和图14所示，缝合线保持特征332大致终止于驱动装置304的开口317的近侧端部317p。然而，在其他实施方案中，缝合线保持特征332可终止于开口317的近侧端部317p的远侧或近侧。

细长轴302的中心轴部分326的缝合线保持特征332可具有任何合适的构型，并且可以任何合适的方式形成在细长轴302中，以便沿其安置至少一根缝合线。在所示实施方案中，缝合线保持特征332可以是沿着中心轴部分326的外表面中的细长轴302的纵向轴线形成的沟槽或与该纵向轴线平行的沟槽的形式。然而，在其他实施方案中，缝合线保持特征332可以是腔或其他特征的形式。

在所示实施方案中，外科系统300包括在缝合锚310远侧的扩张特征312。细长轴302的远侧轴部分328被配置成延伸穿过扩张特征312，使得细长轴302的远侧端部302d从扩张特征312朝远侧延伸。扩张特征312被配置成一旦诸如通过细长轴302的远侧端部302d开孔就使骨中的该孔加宽来促进细长轴302插入到骨中。扩张特征312朝远侧渐缩。如图11所示，扩张特征312可以是具有两个或更多个三角形面313的截头棱锥形状。面313可以是基本上平坦的，或者它们可以其他方式配置。在所示实施方案中，扩张特征312具有三个面313，其中面313中的每一者在面的远侧端部处具有沟槽315。扩张特征312的此类形状可便于其插入到骨中。应当理解，扩张特征312可具有两个或三个以上的面。而且，在其他实施方案中，扩张特征312可呈截头圆锥体形式，但是扩张特征312也可具有其他合适的构型。

扩张特征312可被压力配合到细长轴302上或以其他方式可释放地与其联接。如在所示实施方案中，扩张特征312可以是三面套管针尖的形式。然而，在一些实施方案中，扩张特征312可缺少表面特征，或者具有便于其与骨接合的一个或多个表面特征。扩张特征312可具有任何合适的尺寸。此外，在一些实施方案中，扩张特征312可以是可植入的并且其可由非金属材料制成。这可以是有益的，因为非金属材料的特性使得它们将不干扰对使用系统300完成的修复的植入后成像。而且，尽管其足够刚性以有助于形成骨孔，但是扩张特征312可以是生物可吸收的和/或生物可降解的。然而，在其他实施方案中，扩张特征312可由金属制成。

在所示实施方案中，如图14所示，外科系统300可具有与其相关联的用于将组织附接到骨的至少一根缝合线406。缝合线406可由外科系统300保持，使得可联接到组织的缝合线406的末端部分406a, 406b沿着细长轴302的中心轴部分326的缝合线保持特征332穿过缝合锚310的腔324，并且穿过延伸穿过驱动装置304的侧面的开口317。如图14所示，缝合线406的末端部分406a, 406b延伸出开口317。

图15A至图15I 示出了用于外科修复方法中将软组织402（例如，肌腱）附接到骨400的外科系统300。应当理解，根据所述实施方案的外科修复方法可使用其他外科系统来执行，包括其中一个或多个部件可不同于包括在外科系统300中的部件的外科系统。

图15A示意性地示出（箭头407），缝合线406的末端部分406a, 406b联接到系统300。如上所述，缝合线406的末端部分406a, 406b可沿细长轴302的中心轴部分326的缝合线保持特征332穿过缝合锚310的腔324，并且穿过延伸穿过驱动装置304的侧面的开口317，如图14所示。图15A示出，缝合线406可联接到组织402。例如，缝合线406可穿过或以其他方式联接到组织402，使得缝合线406的末端部分406a, 406b自由地与系统300接合。

图15B示出了具有装载在其上的缝合线406的外科系统300。如箭头409所示，可向缝合线406施加张力。当在缝合线406的末端部分406a, 406b上保持张力时，细长轴302的远侧端部302d被插入到骨400中以在骨400中的期望位置处在骨400中开孔，如图15C所示。在所示实施方案中，细长轴302是自冲压轴，其被配置成使得不需要额外的器械便能开孔。图15C还示出，一旦在骨中开孔，就使用合适的器械410（诸如槌、锤或其他器械）将细长轴302进一步朝远侧驱动到骨400中。在该示例中，器械410可用于将力施加到在近侧联接到细长轴302的近侧柄部340的近侧端部340p，从而将细长轴杆302的远侧端部302d进一步驱动到骨400中，如图通过箭头411所示。

随着将细长轴302朝远侧驱动到骨400中，扩张特征312使该孔加宽。当将细长轴302的远侧端部302d插入到骨400中时，可在缝合线406的末端部分406a, 406b上保持张力，如图15D中的箭头413所示。细长轴302的远侧端部302d可被驱动到骨400中，使得细长轴302的远侧轴部分328与联接到其上的扩张特征312一起插入到骨400中的孔412中，如图15D和图15E所示。细长轴302的中心轴部分326的一部分也被插入孔412中，而缝合锚310定位在相对于骨孔412的期望位置处。在所示实施方案中，如图15E所示，在被驱动到骨中之前，缝合锚310刚好被定位在骨孔412的近侧。在其他实施方案中，缝合锚310可至少部分地插入到骨孔中。

一旦细长轴302的远侧端部302d和扩张特征312被驱动到骨400中至期望的深度，则可将缝合锚310朝向扩张特征312朝远侧驱动并进入到骨孔412中。在所示实施方案中，驱动装置304（其远侧驱动构件320可释放地联接到缝合锚310）被致动以将缝合锚310朝远侧驱动到骨孔412中。如图15F所示，驱动装置304可诸如通过旋转驱动装置304的近侧柄部314而旋转，如箭头415所示。该旋转使得缝合锚310朝向扩张特征312朝远侧推进并进入到骨400中，如图15F和图15G所示。缝合锚310的螺纹311与骨400接合。当驱动装置304旋转时，延伸穿过驱动装置304的腔322和扩张特征312的细长轴302保持静止。例如，图15H示出，在驱动装置304已被朝远侧驱动之后，与驱动装置304被朝远侧驱动之前相比，驱动装置304的近侧柄部314被设置成与细长轴302的近侧柄部340偏移并且位于其更远侧（例如，图15F）。驱动装置304的旋转使得缝合锚310朝向远侧特征312朝远侧移动并进入骨400中，这使得缝合线406被固定在骨孔412的内壁和缝合锚310的外表面之间。

一旦缝合锚310已被驱动到骨400中的孔412中，则细长轴302可与扩张特征312分离，并且驱动装置304可与缝合锚310分离，如图15H中的箭头417示意性所示。在一些实施方案中，细长轴302可不联接到驱动装置304，并且细长轴302可与扩张特征312分离并且在驱动装置304与缝合锚310分离之前从驱动装置304的腔322中移除。在其他实施方案中，细长轴302和驱动装置304可彼此联接，并且它们可基本上同时与扩张特征312和缝合锚310分离。无论细长轴302和驱动装置304被移除的方式如何，扩张特征312和联接有缝合线406的缝合锚310保持被植入在骨孔412中，从而将组织402附接到骨400，如图15I所示。如果需要，可使用合适的切割器械修剪缝合线406的末端部分406a, 406b，并且图15I以举例的方式示出了被修剪的末端部分406a, 406b。而且，在一些实施方案中，缝合线406的末端部分406a,406b可穿过组织402，或者末端部分406a, 406b可联接到另一缝合锚。

在一些实施方案中，外科系统包括推进装置、驱动装置或驱动器、细长轴、缝合锚和可植入扩张特征。推进装置具有近侧柄部和从其延伸的轴，该轴具有延伸穿过其中的第一腔，并且推进装置具有延伸穿过其一侧的第一开口。该驱动器具有近侧柄部和从其延伸并具有延伸穿过其中的第二腔的轴，该驱动器的轴至少部分地延伸穿过推进装置的第一腔，并且该驱动器具有延伸穿过其一侧的第二开口，该第二开口与第一开口连通。细长轴可朝近侧可回缩地设置在第二腔内，使得细长轴可在回缩构型和前进构型之间移动。当细长轴处于回缩构型时，至少一根缝合线可联接到外科系统。具有形成在其上的外螺纹的缝合锚具有延伸穿过其中的第三腔，该第三腔可移除地在其中接纳驱动器的驱动轴的远侧驱动构件。扩张特征可以可移除地设置在缝合锚远侧的远侧驱动构件上。

图16至图20I示出了外科系统500的另一个实施方案，该外科系统包括外套管或推进装置501、细长轴502、接纳至少部分穿过其中的细长轴502的驱动装置或驱动器504、缝合锚510以及可以是可植入的扩张特征512。在所示实施方案中，驱动装置504可具有近侧柄部514。推进装置501也可具有联接到其近侧端部的近侧柄部503。如图16所示，驱动装置504的近侧柄部514设置在推进装置501的柄部503的近侧。在所示实施方案中，细长轴502联接到设置在驱动器504的近侧柄部514中的回缩机构507，回缩机构507被配置成致动以使细长轴502在回缩构型和延伸构型之间移动，如下文更详细讨论的。

系统500的部件可具有各种构型。如下文所讨论的，被配置成向缝合锚510施加力的推进装置501可具有各种构型。如图16、图17A和图17B所示，推进装置501具有从推进装置501的近侧柄部503朝远侧延伸的轴505。推进装置501的轴505具有延伸穿过其中的腔509，其接纳穿过其中的驱动器504。推进装置501具有延伸穿过其一侧的开口511。

被配置成将缝合锚510驱动到骨中的驱动器504也可具有各种构型。在所示实施方案中，驱动器504具有从驱动器504的近侧柄部514朝远侧延伸且具有延伸穿过其的腔522的驱动轴516。如图17A和图17B所示，驱动轴516具有远侧驱动构件520，该远侧驱动构件从驱动轴516内的位置或特征延伸到远侧驱动构件520的远侧端部520d，该远侧驱动构件也是驱动器504的驱动轴516的远侧端部。例如，如图17A和图17B所示，驱动轴516可具有在远侧驱动构件520近侧的肩部518，该驱动轴从肩部518延伸到远侧驱动构件520的远侧端部520d。在所示实施方案中，远侧驱动构件520被构造成延伸穿过扩张特征512并穿过缝合锚510，如图17A和图17B所示。

在所示实施方案中，驱动器504的驱动轴516至少部分地延伸穿过推进装置501的腔509。此外，驱动器504在其驱动轴516中具有延伸穿过驱动轴516的一侧的开口517。在组装构型中，如图16、图17A、图17B、图18A和图18B所示，延伸穿过驱动轴516的开口517与延伸穿过推动装置501的开口511连通。

驱动轴516的腔522被配置成接纳穿过其中的细长轴502，使得细长轴502可朝近侧可回缩地设置在腔522内。在所示实施方案中，细长轴502被配置成在回缩构型和推进构型之间移动，在该回缩构型中，细长轴502的远侧端部502d设置在驱动轴516的开口517近侧，如图17A所示，在该推进构型中，细长轴502的远侧端部502d从扩张特征512的远侧端部512d朝远侧延伸，如图17B所示。在回缩构型中，细长轴502可设置在驱动轴516的壁的至少远侧端部517d近侧，该壁限定在该壁的远侧端部517d和驱动轴502的该壁的近侧端部517p之间延伸的开口517。如图17A所示，细长轴502可设置在驱动轴502的限定开口517的壁的至少近侧端部517p的近侧。在所示实施方案中，推动装置501的开口511可具有的长度与驱动轴516的开口517的长度基本相同，或者推动装置501的开口511可具有的长度大于驱动轴516的开口517的长度。无论推进装置501的开口511和驱动轴516的开口517的具体尺寸如何，开口511, 517被形成为使得其至少部分对齐，从而允许缝合线从驱动轴516的腔522通过并穿过两个开口511, 517。

在所示实施方案中，细长轴502可具有减小的外径，该外径例如可小于图10至图15I的细长轴502的外径。以这种方式，细长轴502可配合在驱动轴516的腔522内并且在细长轴502中没有形成缝合线保持特征的情况下允许一根或多根缝合线沿细长轴502的至少一部分穿过腔522。然而，在一些实施方案中，可在细长轴502中形成沟槽、通道或其他特征形式的缝合线保持特征。

驱动装置504的近侧柄部514可具有多种构型。在所示实施方案中，近侧柄部514包括被配置成致动以使细长轴502在回缩构型和推进构型之间移动的回缩机构507。回缩机构507可具有各种构型。例如，如图16所示，回缩机构507可包括经由通道523连通的第一保持狭槽和第二保持狭槽521a, 521b，其中联接到细长轴502的柄部或杠杆525可在第一更远侧狭槽521a和更近侧狭槽521b之间移动，分别以由此引起细长轴502在推进构型和回缩构型之间移动。可具有旋钮或任何其他便于抓握的特征的杠杆525可以任何合适的方式可操作地联接到细长轴502。此外，一些实施方案，细长轴502和杠杆525可一体地形成。应当理解，回缩机构507仅以举例的方式在所示实施方案中示出，因为可除此之外或另选地使用任何合适的机构来使细长轴502能够在推进构型和回缩构型之间移动。

当细长轴502处于回缩构型时，如图17A所示，其远侧端部502d可设置在驱动轴516的限定驱动轴516的开口517的壁的远侧端部517d的近侧。细长轴502的远侧端部502d可设置在推动管501和驱动轴516中的开口511, 517中的每一者的至少一部分近侧，以便允许至少一根缝合线穿过驱动轴516的腔522的一部分。参照图17A，当细长轴502离开腔522的该部分时，在驱动轴516的腔522的远侧端部520d和腔522内的细长轴502的远侧端部502d被设置在其中的位置之间延伸的此部分可接收穿过其的至少一根缝合线606。图18A示出了处于回缩构型的细长轴502，并且缝合线606穿过驱动轴516的腔522，使得缝合线606从扩张特征512的远侧端部512d进入腔522，延伸穿过扩张特征512的腔526，穿过腔522并且分别通过推动管501和驱动轴516的开口511, 517离开腔522。如图所示，缝合线606的末端部分606a,606b延伸出推动管501的开口511。一旦缝合线606联接到系统500，如图18A所示，回缩机构507可被致动，诸如通过朝远侧移动杠杆525以由此引起细长轴502朝远侧移动。图18B示出了处于推进构型的细长轴502，其中细长轴502的远侧端部502d从扩张特征512的远侧端部512d朝远侧延伸。

缝合锚510可具有各种构型。在所示实施方案中，缝合锚510具有形成于其上的一个或多个外螺纹513，其被配置成将缝合锚510与骨接合。缝合锚510可具有任何合适的构型并且可具有其他骨接合特征。缝合锚510可具有延伸穿过其中的腔524，使得腔524的至少一部分可在其中接纳驱动器504的远侧驱动构件520。在组装构型中，如图18B所示，远侧驱动构件520延伸穿过缝合锚510的腔524并进一步朝远侧进入扩张特征512的腔526，该扩张特征安装在缝合锚510远侧的远侧驱动构件520上。如图16所示，在组装构型中，推进装置501的远侧端部邻接缝合锚510的近侧端部510p。以这种方式，当缝合锚510被驱动到骨中时，推进装置501可用于向缝合锚510施加力，如下文更详细地讨论的。

扩张特征512也可具有各种构型。扩张特征512被配置成一旦诸如通过细长轴502的远侧端部502d开孔就使骨中的该孔加宽来促进将细长轴502插入到骨中。扩张特征512可朝远侧渐缩，并且其可以是截头圆锥体、具有任何合适数量的面的截头棱锥等形式。在一些实施方案中，类似于扩张特征112（图1至图10）和扩张特征312（图10至图15I），扩张特征512可以是可植入的，并且其可由非金属材料制成，并且扩张特征512可以是生物可吸收的和/或生物可降解的。然而，在其他实施方案中，扩张特征512可由金属制成。

在所示实施方案中，驱动器504的远侧驱动构件520被配置成可释放地与缝合锚510配合并且从而将与其配合的缝合锚510朝远侧驱动到骨中。如图17A至图18B所示，远侧驱动构件520也可释放地与扩张特征512配合。在一些实施方案中，如本文所示，远侧驱动构件520可以是被配置成接纳在对应阴特征内的阳特征的形式，该阴特征形成在限定缝合锚510的腔的内壁的至少一部分上。例如，阳特征可以是六边形，并且缝合锚510的对应阴驱动特征可以是形成在限定缝合锚510的腔524的内壁的至少一部分中的对应六边形阴特征。在所示实施方案中，远侧驱动构件520延伸穿过缝合锚510的整个腔524，并且限定腔524的缝合锚510的整个内壁可被配置成可释放地与远侧驱动构件520配合。限定可释放地安装在驱动器504的驱动轴516的远侧驱动构件520上的扩张特征512的腔526的内壁的至少一部分也可以是被配置成可释放地与远侧驱动构件520的阳驱动特征配合的阴特征的形式。例如，如在所示实施方案中，限定扩张特征512的腔526的内壁的至少一部分可以是六边形。应当理解，远侧驱动构件520的阳特征以及缝合锚510和扩张特征512的对应阴特征可具有任何其他构型（例如，正方形）。

在所示实施方案中，限定与扩张特征512的远侧端部512d相邻的腔526的内壁的远侧部分519可不具有阴特征（诸如六边形、正方形）或其他被配置成与远侧驱动构件520配合的特征。限定扩张特征512的腔526的内壁的远侧部分519的横截面可以是圆形的，这有利于缝合线穿过扩张特征512的远侧端部512d。

图19至图20I示出了用于外科修复方法中将软组织602（例如，肌腱）附接到骨600的外科系统500。应当理解，根据所述实施方案的外科修复方法可使用其他外科系统来执行，包括其中一个或多个部件可不同于包括在外科系统500中的部件的外科系统。

图19示意性地示出（箭头607），缝合线606的末端部分606a, 606b联接到系统500。在图19中，细长轴502处于回缩构型，如图17A所示。驱动器504的近侧柄部514的回缩机构507的杠杆525设置在近侧狭槽521b中。在此类构型中，缝合线606可穿过扩张特征512，穿过远侧驱动构件520的延伸穿过扩张特征512的至少一部分和穿过缝合锚510的腔522，然后穿过驱动器504的开口517和推动管501的开口511，开口511, 517至少部分地彼此对齐。如图19所示，缝合线606可穿过或以其他方式联接到组织602，使得缝合线606的末端部分606a,606b可与系统500接合。应当理解，在一些实施方案中，在缝合线606已联接到系统500之后，缝合线606可联接到组织。

一旦缝合线606如图所示与系统500相关联，例如，在图18A中，细长轴502可移动到推进构型。例如，回缩机构507的杠杆525可朝远侧移动，如图20A所示，以由此引起细长轴502朝远侧推进。以这种方式，细长轴502被定位成使得其远侧端部502d朝远侧延伸超过扩张特征512，如图18B所示。图20A示出了联接到系统500的缝合线606和移动到推进构型的细长轴502。

图20B示出了插入到骨600中的细长轴502的远侧端部502d以在骨600中的期望位置处开孔。当使用细长轴502的远侧端部502d在骨600中开孔时，可向缝合线606施加张力并且保持该张力。图20B还示出，一旦在骨600中开孔，就使用合适的器械610（诸如槌、锤或其他器械）将细长轴502进一步朝远侧驱动到骨600中，如箭头611所示。

随着将细长轴502朝远侧驱动到骨600中，扩张特征512使该孔加宽。当将细长轴502的远侧端部502d插入到骨600中时，可在缝合线606的末端部分606a, 606b上保持张力。细长轴502和扩张特征512被驱动到骨600中，使得在骨中形成孔612并且使得扩张特征512可释放地安装在驱动轴516的远侧驱动构件520上，并且远侧驱动构件520的至少一部分定位在孔612中，如图20C所示。缝合锚510可位于骨600的表面上方，刚好在骨孔612近侧。在一些实施方案中，缝合锚510可部分地定位在骨600中的孔612内。

细长轴502从孔612被驱动到骨600中至期望的深度以形成孔612之后，回缩机构507可被致动，诸如通过从远侧狭槽521a向近侧狭槽521b（如图20D中箭头613所示）移动杠杆525，引起细长轴502回缩，如图20D所示。图20E示出了系统500的在回缩构型中具有细长轴502的远侧部分。

一旦细长轴502处于回缩构型，缝合锚510可朝向扩张特征512远侧驱动并进入到骨孔612中。在所示实施方案中，驱动器504（其远侧驱动构件520可释放地联接到缝合锚510）被致动以将缝合锚510朝远侧驱动到骨孔612中。如图20F所示，诸如通过旋转驱动器504的近侧柄部514而旋转装置504的驱动轴516，以及驱动轴516的远侧驱动构件520，如箭头615所示。在所示实施方案中，在驱动装置504的驱动轴516的至少一些旋转期间，可向推进装置501的近侧柄部503施加力，如图20F中的箭头617所示。系统500可被配置成使得外科医生可使用一只手在旋转驱动器504的同时向推进装置501的近侧柄部503施加力。以这种方式，当缝合锚510上形成的螺纹513接合骨600中的孔612的内壁时，使缝合锚510朝向扩张特征512朝远侧旋转地移动并进入骨600中。当缝合锚510朝远侧移动时，可在缝合线606的末端部分606a, 606b上保持张力。图20G示出了缝合锚510朝向扩张特征512朝远侧驱动并进入到骨600中。缝合线606被固定在骨孔612的内壁和缝合锚510的外表面之间。

一旦缝合锚510如期望地定位在骨600中的孔612内，具有细长轴502的驱动器504联接到近侧柄部514，由此可与扩张特征512和缝合锚510分开，如图20H中的箭头619所示。还移除推进装置501。如图20I所示，扩张特征512和缝合锚510保持植入在骨孔612中，从而将组织602附接到骨600，如图15I所示。如果需要，可使用合适的切割器械修剪缝合线606的末端部分606a, 606b，并且图20I以举例的方式示出了被修剪的末端部分606a, 606b。

本文所述的方法和系统可以具有其他变型。例如，在每个实施方案中，可使用多个缝合线来将组织附接到骨。同样，可在外科手术前或外科手术期间，在外科系统上加载一根或多根缝合线。例如，在一些实施方案中，外科系统可具有预先装载到其上的至少一个缝合线，使得处于组装构型的外科系统包括缝合线。此外，在一些实施方案中，可以不使用扩张特征。作为另一种变化，可使用另一种特征来使骨中的孔扩张。

本文所公开的装置可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成能够使用多次。然而无论是哪种情况，该器械都可在至少使用一次后经过修复再行使用。修复可包括拆卸装置、清洁或更换具体部件以及后续重新组装任意几个步骤的组合。具体地讲，可将装置拆卸，并且可以任何组合选择性地置换或移除该装置的任何数目的具体零件或部件，例如轴。在清洁和/或替换特定部件后，可对所述装置进行重新组装，以便随后在修复设施处使用或就在外科手术之前由外科小组人员使用。本领域的技术人员将会理解，修复装置可利用各种技术来进行拆卸、清洁/替换和重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。

优选地，在外科手术之前将对本文所述的系统的部件进行处理。首先，获取新的或用过的器械，并根据需要进行清洁。然后可对器械进行消毒。在一种消毒技术中，将该器械放置在闭合且密封的容器（诸如，塑料或TYVEK袋）中。然后将容器和器械放置在可穿透该容器的辐射场诸如γ辐射、X射线或高能电子中。辐射杀死器械上和容器中的细菌。然后可将经消毒的器械储存在无菌容器中。密封容器使器械保持无菌，直到其在医疗设施中被打开。

组分经过消毒是优选的。这通过本领域的技术人员已知的任何多种方式来完成，包括β辐射或γ辐射、环氧乙烷、蒸汽以及液浴（例如冷浸）。

此外，本领域的技术人员根据上述实施方案将会知道所述主题的其他特征和优点。因此，除如所附权利要求书所指出的之外，本公开不应受到具体所示和所述内容的限制。本文引用的所有出版物和参考文献全文明确地以引用方式并入本文中。

Claims (15)

1.一种外科系统，包括：

驱动器，所述驱动器具有近侧柄部和从所述近侧柄部延伸的驱动轴，所述驱动轴具有远侧驱动特征和延伸穿过所述远侧驱动特征的腔，所述驱动器具有延伸穿过其侧面的开口；

细长轴，所述细长轴能够接收在所述驱动器的所述腔中，使得所述细长轴的远侧部分从所述远侧驱动特征朝远侧延伸，所述细长轴的中心轴部分具有延伸穿过其的缝合线保持特征，所述缝合线保持特征与所述驱动器的所述开口连通；

缝合锚，所述缝合锚具有形成在其上的外螺纹，所述缝合锚具有延伸穿过其的腔，所述缝合锚的所述腔在其中可移除地接收所述中心轴部分，其中所述远侧驱动特征可操作地联接到所述缝合锚；和

扩张特征，所述扩张特征在所述缝合锚的远侧并且具有所述细长轴的至少部分地延伸穿过所述扩张特征的所述远侧部分，使得所述细长轴的远侧末端的至少一部分从所述扩张特征的远侧端部朝远侧延伸。

2.根据权利要求1所述的外科系统，其特征在于，所述缝合锚的所述腔被配置成穿过其接收至少一根缝合线，使得穿过其接收的所述缝合线从所述缝合锚沿着所述缝合线保持特征朝近侧延伸并穿过所述开口。

3.根据权利要求1所述的外科系统，其特征在于，所述中心轴部分具有第一外径，并且从所述中心轴部分延伸到所述细长轴的所述远侧末端的所述远侧部分具有小于所述第一外径的第二外径。

4.根据权利要求1所述的外科系统，其特征在于，所述细长轴能够从所述驱动器的所述腔移除。

5.根据权利要求1所述的外科系统，其特征在于，所述开口在所述远侧驱动特征的近侧。

6.根据权利要求1所述的外科系统，其特征在于，所述远侧驱动特征延伸穿过所述缝合锚中的所述腔。

7.根据权利要求1所述的外科系统，其特征在于，所述远侧驱动特征是被配置成接收在对应阴特征内的阳特征，所述阴特征形成在限定所述缝合锚的所述腔的内壁的至少一部分上。

8.根据权利要求1所述的外科系统，其特征在于，所述细长轴具有联接到其近侧端部的柄部，所述柄部设置在所述驱动器的所述近侧柄部的近侧，并且其中所述细长轴的所述柄部和所述驱动器的所述近侧柄部能够独立地移动。

9. 根据权利要求1所述的外科系统，其特征在于，所述扩张特征具有截头圆锥体的形状。

10.根据权利要求1所述的外科系统，其特征在于，还包括推进装置，所述推进装置具有近侧柄部和从所述近侧柄部延伸的轴，所述推进装置的所述轴具有延伸穿过其的第一腔，并且所述推进装置具有延伸穿过其侧面的第一开口；并且

其中，所述驱动器的所述腔为第二腔，所述驱动器的所述轴至少部分地延伸穿过所述推进装置的所述第一腔，并且所述驱动器的所述开口为第二开口，所述第二开口与所述第一开口连通；

所述细长轴朝近侧可回缩地设置在所述第二腔内；

所述缝合锚的所述腔为第三腔，所述第三腔在其中可移除地接收所述远侧驱动特征；并且

所述扩张特征为可移除地设置在所述远侧驱动特征上的可植入扩张特征。

11.根据权利要求10所述的外科系统，其特征在于，所述细长轴被配置成在回缩构型和推进构型之间移动，在所述回缩构型中，所述细长轴的远侧端部设置在所述第二开口的近侧，在所述推进构型中，所述细长轴的所述远侧端部从所述扩张特征的远侧端部朝远侧延伸。

12.根据权利要求11所述的外科系统，其特征在于，所述细长轴联接到回缩机构，所述回缩机构设置在所述驱动器的所述近侧柄部中并且被配置成被启动以致使所述细长轴在所述回缩构型和所述推进构型之间移动。

13.根据权利要求11所述的外科系统，其特征在于，所述推进装置的远侧端部邻接所述缝合锚的近侧端部。

14.根据权利要求10所述的外科系统，其特征在于，还包括缝合线，所述缝合线延伸穿过所述扩张特征，穿过所述缝合锚并穿过所述第一开口和所述第二开口。

15.根据权利要求10所述的外科系统，其特征在于，所述推进装置的所述近侧柄部设置在所述驱动器的所述近侧柄部的远侧。

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